FR1464414A - Dispositif pour saisir et usiner par l'arrière des pièces sur des tours automatiques multibroches - Google Patents

Dispositif pour saisir et usiner par l'arrière des pièces sur des tours automatiques multibroches Download PDF

Info

Publication number
FR1464414A
FR1464414A FR46827A FR69046827A FR1464414A FR 1464414 A FR1464414 A FR 1464414A FR 46827 A FR46827 A FR 46827A FR 69046827 A FR69046827 A FR 69046827A FR 1464414 A FR1464414 A FR 1464414A
Authority
FR
France
Prior art keywords
revolver
turret
carriage
machining
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
FR46827A
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori AG
Original Assignee
Gildemeister AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gildemeister AG filed Critical Gildemeister AG
Application granted granted Critical
Publication of FR1464414A publication Critical patent/FR1464414A/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/048Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B11/00Automatic or semi-automatic turning-machines incorporating equipment for performing other working procedures, e.g. slotting, milling, rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

Dispositif pour saisir et usiner par l'arrière des pièces sur des tours automatiques multibroches. Depuis longtemps. déjà, on sait équiper des tours automatiques multibroches d'un dispositif pour sai sir les pièces, disposé sur le traînard. Ces dispositifs preneurs qui, dans les tours automatiques pour !l'u sinage de barres, sont disposés à la position de tron çonnage des broches mais qui, dans les tours auto matiques dits, à mandrin, peuvent être prévus à n'importe quelle position ,de broche, sont utilisés lorsque les pièces doivent être tronçonnées sans laisser de bout de barre ou lorsque des travaux de tournage ou de perçage doivent encore être exécutés sur le côté tronçonné ou le côté arrière des pièces.
Lorsqu'une pièce a été saisie, le dispositif peut être reculé chaque fois suffisamment loin pour que des outils puissent être appliqués à l'arrière de la pièce. Mais l'inconvénient réside ici dans 'le fait qu'on ne dispose, pour l'usinage du côté arrière de la pièce, que d'une partie. du cycle de travail de la machine, car la course à vide du dispositif preneur et le tronçonnage doivent encore être exé cutés. En raison de la durée réduite du temps d'usi nage dont on dispose, dans la plupart des cas il n'est possible d'exécuter qu'un usinage simple de la partie arrière.
Plus récemment, on a fait connaître un dispositif pour saisir et usiner la partie arrière .de pièces sur des tours automatiques multibroches pour usi nage de barres, qui est constitué par un support en croix muni de quatre éléments porte-pièce, support qui est fixé sur un arbre parai aèle au tambour porte-broches et se déplaçant axia- lement sur un parcours limité dans la poupée et, après chaque opération de saisie, s'éloigne de la poupée et pivote de 90 . Ce dispositif connu pré sente tout d'abord l'inconvénient que les outils, pour l'usinage de la :partie arrière des pièces, par exemple une unité d'alésage, un dispositif de tail- lage des filets, et autres similaires, doivent être logés dans la poupée et y occupent une. place relativement grande de sorte qu'il devient nécessaire de cons truire une poupée particulièrement spacieuse. En outre, par la présence de ce dispositif connu, la dis position d'outils pour les autres usinages des pièces, particulièrement la mise en place de chariots laté: raux est rendue difficile. De ,plus, l'évacuation des pièces dont l'usinage est terminé est loin d'être facile, car cette évacuation doit se faire en @direc- tion de la poupée Un autre inconvénient très ,im portant des tours automatiques avec ce dispositif preneur réside dans le fait que deux types d'usi nage différents sont mélangés, car tandis que les pièces sont tout d'abord montées dans des pinces ou des mandrins de serrage en rotation des bro. ches et sont usinées par :des outils fixes, l'usinage du côté arrière a lieu sur des pièces immobiles au moyen d'outils en rotation. De ce fait, des défauts de précision sont inévitables dans l'usinage des pièces. De plus, dans ce dispositif preneur connu, ii est désavantageux de ne pouvoir saisir aucun profilé avec les pinces de serrage fixes du support en forme de croix. Dans les pièces de robinetterie munies d'un six-pans ou d'un carré extérieur, ce sont pré cisément ces faces où s'appliquent les clés qui of frent la meilleure, voire l'unique possibilité de ser rage.
L'invention apporte dans ce domaine un progrès technique très important et elle consiste tout d'abord en ce que dans un chariot déplaçable longitudina lement sur le support d'outil lui-même déplaçable longitudinalement de manière connue, est montée une tourelle revolver pivotant autour d'un axe orienté transversalement au sens de déplacement du chariot ainsi qu'à angle droit par rapport aux broches,, tourelle qui porte, sur sa périphérie, qua tre dispositifs de serrage de !la pièce, ou davantage, dont un, chaque fois, est tourné vers la poupée, son axe étant orienté dans l'axe de la broche qui se trouve dans la position de tronçonnage ou de saisie.
Dans le dispositif suivant l'invention, les outils destinés à l'u_Ginage de la partie arrière des pièces peuvent être disposés de telle manière qu'ils ne pren nent pas de place à l'intérieur de la poupée et ne réduisent pas la place prévue pour le montage.des outils destinés à d'usinage de pièces montées dans les broches de travail. En outre, l'évacuation des pièces finies, c'est-à-dire des pièces- dont l'arrière a été usiné ne présente aucune difficulté, car les pièces finies peuvent être desserrées du dispositif de serrage dirigé chaque fois vers l'arrière et peu vent tomber librement. Contrairement au dispo sitif connu, le dispositif conforme à l'invention peut être monté après coup, sans aucune difficulté; sur des tours automatiques déjà livrés.
Dans le dispositif conforme à l'invention, les dis positifs :de serrage des pièces sont de préférence commandés mécaniquement, et notamment en syn chronisation avec les broches de travail montées dans le tambour porte-broches ou avec chaque broche de travail se trouvant en position de tronçonnage ou de saisie, De ce fait, il est possible d'obtenir un montage précis des pièces avant même. le tronçon nage ou le desserrage du mandrin de la broche de travail. Par les pièces en rotation régalement pen dant l'usinage de la partie arrière, un degré de pré cision plus élevé pendant l'usinage est assuré, En ou tre, avec le dispositif conforme à l'invention, on peut monter non seulement des pièces ayant des faces extérieures cylindriques, mais encore des piè ces ayant un six pans ou un carré extérieur, ou autres similaire. <B>11</B> y â en outre possibilité d'appli quer plusieurs- outils l'un après l'autre dans une position de la tourelle revolver. De plus, pour d'usi nage par l'arrière, on peut utiliser par exemple des outils d'alésage ou de tournage fixes ainsi que les dispositifs de taillage de filets courants sur les tours automatiques multibroche.
Les dispositifs de serrage des outils prévus sur la périphérie de la tourelle revolver commutable sont, d'une manière connue en soi, conçus de telle manière que lors de l'avance en direction de la poupée et de l'arrivée sur une butée fixe, ils s'ou vrent tout d'abord et, une fois qu'ils sont enfilés sur la pièce, sont libérés par la butée de manière à ce que la pièce puisse. y être serrée.
Les dessins représentent un modèle d'exécution du dispositif conforme à l'invention.
Figure 1 représente une vue avant schématique d'un dispositif conforme à l'invention équipant un tour automatique multibroche; Figure 2 est une vue en direction de la face fron tale de la poupée du tour suivant figure 1, avec une vue de côté du dispositif conforme à l'invention; Figure 3 est une vue de dessus du dispositif conforme à l'invention.
Conformément à l'invention, sur le support d'ou til 19 du tour automatique, support-déplaçable lon gitudinalement de manière connue, est disposé un chariot 1 déplaçable longitudinalement,, par exemple, au moyen d'une glissière prismatique. Dans le cha riot -1 est montée une tourelle revolver 2 qui peut tourner autour d'un axe orienté transversalement au sens de déplacement du chariot 1 et à angle droit par rapport aux broches de tournage, Cette tourelle revolver 2 porte, sur sa périphérie, à des intervalles réguliers de 90 , quatre dispositifs de serrage de pièce 3 pour recevoir les pièces qui ont été déjà usinées sur leur partie avant et, éventuel lement, tronçonnées. Les dispositifs de serrage de pièce 3 sont commandés à partir de l'arbre cen tral<I>15</I> prévu dans le montant<I>17</I> logeant les com mandes de la machine, par l'intermédiaire d'un ar bre articulé 4 eude pignons coniques avec synchro nisation par rapport aux broches 20 (logées dans le tambour porte broches.
Le chariot 1 portant la tourelle revolver 2 est déplacé par un piston d'un vérin pneumatique 5. Dans la position 1, la pièce est serrée, dans les positions <I>II</I> et<I>III</I> de la tourelle revolver, elle est usinée sur sa partie arrière, et dans la position <I>IV</I> elle est éjectée et, si cela est nécessaire, encore usinée avant éjection.
Le dispositif conforme à l'invention fonctionne suivant le rythme de travail du tour automatique multibroche comme suit : Peu avant le tronçonnage de la pièce usinée sur sa partie avant dans les broches 20 le chariot 1 avec la tourelle revolver 2 est avancé en direction de la broche 20 qui se trouve en position de tronçonnage ou de saisie de la pièce, grâce à l'arrivée d'un fluide sous pres sion dans la partie arrière du vérin 5. Pendant ce déplacement, -la pince de serrage du dispositif 3, qui se trouve sous l'action d'un ressort, vient heur ter la butée 6 disposée sur le chariot longitudinal ou traînard 19 et est, de ce fait, ouverte. Dans da position extrême à l'avant, où la pince de serrage se trouve sur la pièce qui se trouve dans, la broche 20, la butée 6 libère de nouveau - la pince qui se ferme alors et serre la pièce. La pièce peut alors être tronçonnée et libérée du dispositif de serrage de la broche de travail 20. Immédiatement après, le chariot 1 avec la tourelle revolver 2 est ramené à sa .position arrière par inversion du courant de fluide dans le vérin 5. Pendant ce mouvement de retour, un index 7 par lequel a été fixée la posi tion de la tourelle revolver 2 est soulevé par une came 8 et, ensuite, la tourelle revolver 2 est pivotée de 90 en direction de la flèche par une crémaillère fixe 9 et un pignon qui s'engrène. dans celle-ci. Après quoi, l'index 7 retombe dans le trou suivant de la tourelle revolver 2 et la fixe dans la nou- veüe position. Grâce à une roue libre incorporée ou une roue à rochet et un cliquet, on obtient que la tou relle revolver ne puisse plus être mise en action lors de l'avance du chariot 1.
L'usinage de la partie arrière des pièces a lieu, dans le modèle d'exécution représenté, dans la po sition 11, par une unité d'alésage électro-pneuma- tique connue en soi et disposée sur la traverse 10, tandis que dans la position<I>1l1,</I> un filetage est taillé dans l'alésage obtenu à la position 11. Dans ce but, une unité de taillage des filets, connue en soit, est également prévue. Pendant l'opération de filetage, la broche de filetage 12 et le dispositif de serrage de la pièce 3 tournent dans le même sens, mais avec une vitesse de rotation différente. Par avance ou retard de la broche de filetage par rap port au dispositif de serrage de l'outil, le taraud entre ou sort. La commande et l'inversion de la broche 12 de taillage des filets sont dérivées d'un mécanisme normal de taillage des, filets <I>13</I> disposé dans le montant 17 du tour, mécanisme qui peut également commander d'autres dispositifs de filetage du tour. L'avance et le recul s'effectuent pneumati- quement.
Sur le banc 18 de la machine est monté un vérin éjecteur 14 qui déplace. son piston en direction du dispositif de serrage de pièce 3 arrivé dans la po sition<I>IV</I> et libère le serrage par ressort de @la pince, de sorte que la pièce finie d'usinage peut tomber.
Après un autre pivotement du tambour porte- broches du tour automatique et le retour des outils d'usinage prévus dans les positions<I>II</I> et<I>111,</I> le chariot 1 avec la tourelle revolver 2 est avancé de nouveau en direction du tambour porte-broches et un nouveau cycle de travail commence.
Par une construction correspondante du méca nisme à pignons coniques prévu entre l'arbre ar ticulé 4 et les dispositifs de serrage 3, ii devient possible de monter également des pièces munies. d'un six-pans ou d'un carré extérieur, ou autres si milaires.
Il est naturellement possible, à la place. de l'unité de perçage 10 et du dispositif de taillage des filets 1l, d'employer d'autres outils connus en soi, pour l'usinage par l'arrière des pièces. En outre, les di vers mouvements peuvent être commandés non seu lement :pneumatiquement, mais aussi mécaniquement ou hydrauliquement.

Claims (1)

  1. RÉSUMÉ 1 Dispositif pour saisir et usiner par l'arrière des pièces sur des tours automatiques multibroches, caractérisé en ce que dans un chariot déplaçable longitudinalement sur un support d'outil lui-même déplaçable de manière connue sur la machine est montée une tourelle revolver pivotable autour d'un axe transversal au sens de déplacement du cha riot et orienté à angle droit par rapport aux bro ches du tour, tourelle qui porte, sur sa périphérie, quatre dispositifs de serrage de pièce ou davantage, disposés à intervalles réguliers, sur lesquels il y en a chaque fois un qui est orienté vers la poupée du tour dans l'axe de la broche de travail qui se trouve en position de tronçonnage ou de saisie de la pièce. 2 Dispositif tel que spécifié en 1 , caractérisé en outre, par les points suivants pris ensemble ou séparément a. Les dispositifs de serrage de pièce prévus sur la périphérie de la tourelle revolver sont commandés mécaniquement en synchronisation avec les broches de travail qui sont montées dans le tambour porte- broches et avec la broche de travail qui se trouve en position de tronçonnage ou de saisie. de la pièce; b. Les dispositifs de serrage de pièce prévus sur la tourelle revolver sont, de manière connue. en soi, conçus de telle manière. que lorsqu'ils viennent heur ter contre une butée fixe prévue sur un traînard, lis sont tout. d'abord ouverts et, une fois enfilés sur la pièce, libérés et serrent ainsi la pièce; c. Un dispositif de taillage des filets est disposé sur le côté de la tourelle revolver tourné vers le montant contenant les commandes du tour et com mandé par un mécanisme de commande, de filetage disposé dans le montant du tour, mécanisme qui peut commander d'autres unités de filetage de la machine; d. Le chariot portant la tourelle revolver est relié à un. piston coulissant dans un vérin pneumatique; e. La rotation de la tourelle revolver lors du re tour du chariot se fait par une crémaillère fixe qui s'engrène dans une roue dentée accouplée à la tou relle revolver; f. Sur le banc du tour esst monté un vérin, éjec- teur qui, par sa montée, provoque l'ouverture .de la pince de chaque dispositif de serrage de pièce di rigé vers le bas.
FR46827A 1965-01-15 1966-01-15 Dispositif pour saisir et usiner par l'arrière des pièces sur des tours automatiques multibroches Expired FR1464414A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEW38353A DE1264927B (de) 1965-01-15 1965-01-15 Vorrichtung zum Abgreifen und rueckseitigen Bearbeiten von Werkstuecken auf Mehrspindel-Drehautomaten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR1464414A true FR1464414A (fr) 1966-07-22

Family

ID=7601759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR46827A Expired FR1464414A (fr) 1965-01-15 1966-01-15 Dispositif pour saisir et usiner par l'arrière des pièces sur des tours automatiques multibroches

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE1264927B (fr)
FR (1) FR1464414A (fr)
GB (1) GB1094432A (fr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2440368C3 (de) * 1974-08-23 1984-07-05 Gildemeister Ag, 4800 Bielefeld Revolverdrehautomat mit zwei Werkstückspindeln
DE3225320A1 (de) * 1982-07-07 1984-01-12 Fa. Alfred H. Schütte, 5000 Köln Drehmaschine
DE8313200U1 (de) * 1983-05-04 1983-09-15 Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen Revolver-drehautomat
DE3323502C1 (de) * 1983-06-30 1985-01-03 Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen Revolver-Drehautomat
DE3420719A1 (de) * 1984-06-02 1985-12-05 Gildemeister Ag, 4800 Bielefeld Werkzeugmaschine mit zwei werkstueckspindeln
US5020402A (en) * 1986-10-09 1991-06-04 Index-Werke Kg Method and apparatus for machining both sides of workpieces
US5083485A (en) * 1986-10-09 1992-01-28 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Method and apparatus for machining both sides of workpieces
DE3818903A1 (de) * 1988-06-03 1989-12-14 Stama Maschinenfabrik Gmbh Bohr- und fraeswerk
DE19529071C2 (de) * 1995-08-08 1998-04-30 Holger Wuerthner Vorrichtung zur Front- und Rückseitenbearbeitung von Werkstücken
CN108341261A (zh) * 2018-02-02 2018-07-31 嘉兴和新精冲科技有限公司 攻牙机自动上料装置
CN113732322B (zh) * 2021-09-10 2022-11-11 深圳市晟宇精机科技有限公司 一种精密车床加工用自动上下料机器人及其伺服方法
CN117696935A (zh) * 2024-01-18 2024-03-15 沅亨流体科技(昆山)有限公司 自动换料的数控车床及其加工工艺

Also Published As

Publication number Publication date
DE1264927B (de) 1968-03-28
GB1094432A (en) 1967-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR1464414A (fr) Dispositif pour saisir et usiner par l&#39;arrière des pièces sur des tours automatiques multibroches
FR2477053A1 (fr) Dispositif porte-outil a support d&#39;outils interchangeables
EP0356389B1 (fr) Dispositif d&#39;entraînement destiné à une machine d&#39;usinage multibroches
FR2612438A1 (fr) Machine-outil, notamment perceuse ou taraudeuse
EP0245177A1 (fr) Dispositif de support d&#39;une pièce d&#39;ouvrage permettant le travail sur la cinquième face
EP0936027B1 (fr) Dispositif d&#39;usinage en contre-opération pour une machine-outil
EP0179024B1 (fr) Dispositif de montage d&#39;une pince destinée au serrage d&#39;une pièce dans une machine-outil
EP0052023B1 (fr) Machine-outil à commande numérique avec magasin d&#39;outils
FR2619739A1 (fr) Changeur d&#39;outils pour machine-outil possedant une broche et un magasin d&#39;outils
EP1632309B1 (fr) Dispositif d&#39;usinage en contre-opération dans un tour multibroches
DE1203572B (de) Mehrspindeldrehautomat mit Werkstueckgreif-einrichtung zum Umspannen der einzelnen Werkstuecke
EP3609644B1 (fr) Machine de tournage inversé
CH656563A5 (en) Automatic lathe for cutting off long components
FR2684906A1 (fr) Tour de decolletage a poupee mobile.
FR2688725A1 (fr) Four avec moyen de serrage de pieces sans symetrie de revolution.
FR2543866A1 (fr) Dispositif de blocage et de deblocage automatiques d&#39;un outil dans une broche rotative de machine-outil
FR2707538A1 (fr) Broche multi-outils et machine-outil de mise en Óoeuvre multi-barres.
WO2012136759A1 (fr) Un porte-outil pour une machine-outil
FR2631864A1 (en) Multi-function machining head for machine tools
CH477933A (fr) Tour automatique
CH340692A (fr) Machine-outil
CH655368A5 (fr) Dispositif de blocage de l&#39;entrainement d&#39;un organe mecanique.
FR2526693A1 (en) Automatic turret-lathe - uses turret spindle with independent drive to mount work during pre-machining before transfer to main spindle
FR2615137A1 (fr) Unite trois axes a commande numerique, notamment pour machine transfert et atelier flexible
CH351814A (fr) Tour automatique