JPS60184131A - Controlling device for agricultural loader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve working efficiency, by a method wherein a limit switch, which sets the raising angle of an arm, and a detecting limit switch for scooping and scooping finish orientation of a bucket are provided to control an electromagnetic control valve for arm and bucket. CONSTITUTION:A bucket 4 is vertically, rockably supported to the forward end of an arm 2 by means of a bucket cylinder 5, and the arm 2 is vertically rocked with the aid of an arm cylinder 3. An arm control electromagnetic valve 6 and a control electromagnetic valve 8 are connected in series to a hydraulic pump P. Meanwhile, detecting switches L1 and L2 for scooping finish orientation, scooping orientation of the bucket 4 and an arm given angle raising detecting switch L3 are provided. This enables the arm 2 to be brought to a stop, at a given angle when it is lowered, be easily shifted to a scooping position and a scooping finish position in a raising position, enabling to improve efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、農用トラクタに装着して使用する農用トラク
タの操縦装置の技術分野に属する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention belongs to the technical field of an agricultural tractor control device that is used by being attached to an agricultural tractor.

本発明は、この技術分野の中でも、前提構成として、例
えば第１図乃至第４図または第７図に示すように、次の
構造を具備するものに関する。The present invention relates to a device in this technical field that has the following structure as a prerequisite configuration, for example, as shown in FIGS. 1 to 4 or 7.

即ち、農用ローブの基枠１にアーム２をアーｌ、シリン
ダ３で上下揺動駆動可能に枢支し、アーム２の先端にア
タッチメント４を７タンチメントシリンダ５で俯仰揺動
駆動可能に枢支し、操縦杆７でスイッチｂ′・ｅ′・ｅ
′・ｆ′を操作する事により、アームシリンダ３のツレ
／イド操作式油圧方向切換弁６を中立位置ａ・上昇位置
し及び下降位置Ｃの間で切換えて、アームシリンダ３で
アーム２を停止・上昇または下降駆動可能に構成すると
ともに、アタッチメントシリンダ５のツレ／イド操作式
油圧方向切換弁８を中立位置ｄ・スクイ位置ｅ及びダン
プ位置ｆの間で切換えて、アタッチメントシリング５で
アタッチメント４を停止・スクイまたはダンプ駆動可能
に構成したものである。That is, an arm 2 is pivoted to the base frame 1 of the agricultural robe so that it can be driven up and down by a cylinder 3, and an attachment 4 is pivoted at the tip of the arm 2 by a 7-tension cylinder 5 so that it can be driven up and down. Then, use control stick 7 to press switches b', e', and e.
By operating ' and f', the arm cylinder 3's torsion/idle operated hydraulic directional switching valve 6 is switched between neutral position a, raised position, and lowered position C, and the arm cylinder 3 stops the arm 2. - Constructed so that it can be driven upward or downward, and by switching the tilt/idle operated hydraulic directional switching valve 8 of the attachment cylinder 5 between neutral position d, rake position e, and dump position f, the attachment cylinder 5 moves the attachment 4. It is configured so that it can be stopped, scooped or dumped.

（従来技術） 従来では、第２図に示すように、操縦杆７で各スイッチ
ｂ′・ｅ′・ｅ′・ｆ′をオンさせたときに、各方向切
換弁６・８が常に全開し、その開弁量を調節する事がで
きず、アーム２もアタッチメント４もいつもフルスピー
ドで駆動するようになってぃた事から、次の欠点がある
。(Prior art) Conventionally, as shown in Fig. 2, when each switch b', e', e', f' is turned on using the control rod 7, the directional control valves 6 and 8 are always fully opened. The valve opening amount cannot be adjusted, and the arm 2 and attachment 4 are always driven at full speed, which has the following disadvantages.

ａ、アーム２を下降させて停止させたとｂに、下降時に
は油圧力にローブの重力が加わって急速度で下降してい
る所を急停止するので、非常に大きな衝撃が農用ローダ
及びその油圧装置、並びに農用トラクタに加わり、これ
らを早く疲労破損させる。(a) When arm 2 is lowered and stopped, (b) when descending, the gravity of the lobe is added to the hydraulic pressure, causing it to come to a sudden stop while descending rapidly, causing a very large shock to the agricultural loader and its hydraulic system. , as well as agricultural tractors, causing them to fail quickly due to fatigue.

しかも、望む高さに一度で正確に停止させる事が難かし
く、上げ下げを何度か繰返さなければ望む高さに正しく
停止させられないので、その操作に手間がかかり、非能
率である。Moreover, it is difficult to accurately stop at the desired height at once, and the operation must be repeated several times in order to stop at the desired height, which is time-consuming and inefficient.

ｂ、上記衝撃を小さくするために、操縦杆７を頻繁に切
換操作して、アーム用方向切換弁６を繰返し開閉しなが
呟アームを下降させて停止させるように挽縦するように
している。b. In order to reduce the above-mentioned impact, the control rod 7 is frequently switched and the arm directional switching valve 6 is repeatedly opened and closed, while the arm is lowered and then stopped. .

しｈ化、その繰縦が難がしいうえ、アーム用方向切換弁
６及びアームシリンダ３は、動作頻度及び衝撃発生量が
極端に高まるため、早く疲労破損する。In addition, the arm directional control valve 6 and the arm cylinder 3 undergo fatigue damage quickly because the operating frequency and the amount of impact generated are extremely high.

Ｃ６例えば、第１図のように、わら・牧草・堆肥等の荷
物を地上からトラックの荷台に積み込んだり高所に積み
上げたりする場合、まず、アーム２を上昇させてアタッ
チメント４をダンプ姿勢Ｈ６にした上昇位置ダンプ状態
から、アタッチメント４をスクイ込ミ姿勢Ｈ７に戻し、
アーム２を下降させて下降位置スクイ込ミ状態Ｈ８にし
、次いで、トラクタを前進させて地」二の荷物をアタッ
チメント４にすくい込み、そして、アタッチメント４を
スクイ開始姿勢＋１．からすくい」二げてスクイ完了姿
勢Ｈ２にしてか呟アーム２を所定角度θ１上昇させた状
態Ｈ３にした後、さらにアーム２を上昇させながらアタ
ッチメント４をレベリングＨ，（アタッチメント４の上
面を水平に保つこと）し、アーム２が充分高く」二昇し
たところＨ９でアタッチメント４をダンプ姿勢Ｈ６にす
るという一連の積込み動作を繰返し行なう。C6 For example, as shown in Figure 1, when loading cargo such as straw, grass, compost, etc. from the ground onto the truck bed or stacking it at a high place, first raise the arm 2 and move the attachment 4 to the dumping position H6. Return the attachment 4 from the raised position dump state to the scoop-in position H7,
The arm 2 is lowered to the lowered position scooping state H8, then the tractor is moved forward to scoop the second load into the attachment 4, and the attachment 4 is moved to the scooping starting position +1. After raising the arm 2 to the state H3 in which the arm 2 is raised by a predetermined angle θ1 and the scooping completed position H2, the attachment 4 is leveled H while raising the arm 2 further (the top surface of the attachment 4 is leveled When the arm 2 is raised sufficiently high, the attachment 4 is placed in the dumping position H6 at H9, and a series of loading operations are repeated.

しかし、アタッチメント４をダンプ姿勢１−１　。However, the attachment 4 is in the dump position 1-1.

からスクイ込ミ姿勢Ｈ７に戻すときに、アーム２が上昇
しているため、７−ム２に対するアタッチメント４のス
クイ込ミ姿勢Ｈ７を正確に知る事が難かしい事、及びア
タッチメント４がフルスピードで戻り揺動するため、思
い通りの姿勢に停止させ難い事から、スクイ込ミ姿勢ト
１７に速やかに正確に戻す事ができない。Since the arm 2 is raised when returning from the 7-arm position to the push-in posture H7, it is difficult to accurately know the push-in posture H7 of the attachment 4 relative to the arm 2, and when the attachment 4 is at full speed. Since it swings back, it is difficult to stop it in the desired posture, and therefore it is not possible to quickly and accurately return it to the scoop-in posture 17.

しかも、７−ム２を下降位置より所定角度θ２上昇させ
た地点Ｈ３かちアタッチメント４をレベリングさせ始め
る事を正確に速やかに行なう事が非常に難かしい。Furthermore, it is very difficult to accurately and quickly begin leveling the attachment 4 at the point H3 where the 7-arm 2 is raised by a predetermined angle θ2 from the lowered position.

このため、スクイ込ミ姿勢Ｈ７が狂ってうまくすくい込
めないうえ、レベリングの開始がずれて傾〜・たアタッ
チメント４から荷物がこぼれ落ちるので、−回当りの積
上げ量が少なくなり、作業能率が悪いうえ、周囲を汚し
て作業しにくくする。As a result, the scooping posture H7 is distorted, making it difficult to scoop properly, and the start of leveling is shifted, causing the load to fall out of the tilted attachment 4, resulting in a decrease in the amount of stacking per operation, and poor work efficiency. Moreover, it pollutes the surrounding area and makes it difficult to work.

そのうえ、操縦杆７を頻繁に切換操作しなければならな
いうえ、スクイ込ミ姿勢Ｈ７への戻りやレベリング開始
のタイミングを慎重に見きわめると同時にすぐさま操縦
杆７を切換操作しな（すればならず、これを繰返し行な
わなければならないため、揉縦者が疲労し易い。Furthermore, the control rod 7 must be switched frequently, and the control rod 7 must be switched immediately at the same time as carefully determining the timing to return to the scoop-in attitude H7 or to start leveling. Since this has to be done repeatedly, the massager tends to get tired.

（先行技術） 本発明者は、上記欠点を解消するために、本発明者に先
立ち、第４図に示すものを着想した。(Prior Art) In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present inventor came up with the idea shown in FIG. 4 prior to the present inventor.

即ち、アタ・７チメント４がダンプ姿勢Ｈ６からスクイ
込ミ姿勢Ｈ７に戻ったときに、これをスクイ込ミ姿勢検
出スイッチＬ２が検出する事に基づき、電気制御装置Ｊ
、でアタッチメント用自動方向切換弁９′を正送り位置
ｍから停止位置ｇに切換えて、アタッチメント４をスク
イ込ミ姿勢Ｈ７に自動的に停止させて固定する。That is, when the top position 4 returns from the dumping posture H6 to the dumping posture H7, based on the fact that the dumping posture detection switch L2 detects this, the electric control device J
, the automatic direction switching valve 9' for the attachment is switched from the normal feed position m to the stop position g, and the attachment 4 is automatically stopped and fixed in the scoop-in position H7.

また、スクイ開始姿勢Ｈ，から操縦杆７をスクイ上昇位
置ｂ−ｅに操作したときに、アーム用自動方向切換弁９
を閉位置ｋに操作して、アーム２を下降位置に停止させ
たまま、アタッチメント用自動方向切換弁１８を正送り
位置！１１に操作して、アタッチメント４をすくい上げ
ていく。アタッチメント４がスクイ完了姿勢１−１２に
なったときに、スクイ完了姿勢検出スイッチＬ、がオン
する事に基づき、アタッチメント用自動方向切換か一ノ
′を停正位置ρに切換えて、アタッチメン１４をスクイ
完了姿勢ｌ−１２で停止固定するとともに、アーム用自
動方向切換弁９を開位置ｊに切換えて、アーム２を」二
昇させていく。アーム２が下降位置から所定角度θ２上
昇したときに、所定角上昇検出スイッチＬ３がオンする
事に基づき、アーム用自動方向切換弁９を開位置ｊに保
って、アーム２をさらに」二昇させる一方、アタッチメ
ント用自動方向切換弁９′を逆送り位置口に切換えて、
アタッチメント４をダンプ側に揺動させることによりレ
ベリングしていくようにするものである。Also, when the control rod 7 is operated from the rake starting position H to the rake raising position b-e, the automatic direction switching valve 9 for the arm
to the closed position k, and while the arm 2 is stopped at the lowered position, move the attachment automatic directional control valve 18 to the normal feed position! 11 and scoop up attachment 4. When the attachment 4 is in the rake completed position 1-12, the rake completed position detection switch L is turned on, and the automatic direction switch for the attachment is switched to the normal stop position ρ to move the attachment 14. At the same time, the arm 2 is stopped and fixed at the rake completion position l-12, and the arm automatic directional control valve 9 is switched to the open position j, and the arm 2 is raised. When the arm 2 rises by a predetermined angle θ2 from the lowered position, based on the predetermined angle rise detection switch L3 being turned on, the automatic direction changeover valve 9 for the arm is kept at the open position j, and the arm 2 is further raised by 2. On the other hand, switch the automatic directional control valve 9' for the attachment to the reverse feed position port,
Leveling is performed by swinging the attachment 4 toward the dump truck.

この構造の場合、アタッチメント用自動方向切換弁９′
及びアーム用自動方向切換弁９を追加しなければならず
、そのうえ油圧回路の配管も複雑になるので、高価にな
る。In this structure, the attachment automatic directional valve 9'
It is necessary to add an automatic directional control valve 9 for the arm, and the piping of the hydraulic circuit becomes complicated, resulting in an increase in cost.

（本発明の目的） 本発明は、上記諸欠点を解消して、アームを下降させて
望み通りの高さに速やかに正確に停止できるうえ、その
停止時に大きな１ｔｉ１が生しないようにし、かつ、ア
ーム上昇位置での７タツチメントダンプ姿勢Ｈ６から下
降位置スクイ込ミ状態Ｈ６への移行、及びスクイ開始状
態Ｈ１から士別位置ダンプ姿勢Ｈ６への移行を簡単な操
作で正確に速やかに行なわせる事により、作業能率を高
めるうえ、作業者の疲労を格段に軽減できるようにする
事を目的とする。(Objective of the present invention) The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, allows the arm to be lowered and stopped quickly and accurately at a desired height, and also prevents large 1ti1 from occurring at the time of stopping. By making the transition from the 7-touchment dumping posture H6 in the arm raised position to the lowered position scooping state H6 and the transition from the scooping start state H1 to the Shibetsu position dumping posture H6 accurately and quickly with simple operations, The purpose is to improve work efficiency and significantly reduce worker fatigue.

（構　成） 本発明は、上記目的を達成するための手段として、例え
ば１５図乃至第１０図に示すように、上述の前提構成に
、次の特徴構造を加えたものである。(Structure) As a means for achieving the above object, the present invention adds the following characteristic structure to the above-mentioned premise structure, as shown in FIGS. 15 to 10, for example.

第１に、アーム用方向切換弁６の下降用ソレノイド１２
と操縦杆７で操作されるアーム下降用スイッチＣ′とに
対して電流制御器１４を直列に接続し、電流制御器１４
を操縦杆７に連動連結して、操縦杆７がアーム下降用ス
イッチＣ′のオフ側からオン側に進むほど、電流制御器
１４の電流供給量を小電流側から大電流側に向って調節
するように構成する。First, the lowering solenoid 12 of the arm directional control valve 6
A current controller 14 is connected in series with the arm lowering switch C' operated by the control rod 7, and the current controller 14
is interlocked and connected to the control rod 7, and as the control rod 7 advances from the OFF side to the ON side of the arm lowering switch C', the current supply amount of the current controller 14 is adjusted from the small current side to the large current side. Configure it to do so.

第２に、アタッチメント４がダンプ姿勢１−１６ｈ・ら
スクイ込ミ姿勢１】７に戻った事を検出するスクイ込ミ
姿勢検出スイッチＬ２をアタッチメント４とアーム２ど
の間に相対運動部間に設け、アーム２か上昇し７り７チ
メント４がダンプ姿勢Ｈ，になる上昇位置ダンプ状態が
呟捏縦杆７をアタッチメントスクイ及びアーム下降のス
クイ下降位置ｃ”ｅ’に操作した状態においては、アタ
ッチメント用方向切換弁８をスクイ位置ｅに制御してア
タッチメントシリング５でアタッチメント４をスクイ側
に揺吻Ｊさせながら、アーム用方向切換弁６を下降位置
Ｃに制御してアームシリンダ３でアーム２を下降させ、
アタッチメント４がダンプ姿勢Ｈ０からスクイ込ミ姿勢
Ｈ１に戻ったときにこれをスクイ込ミ姿勢検出スイッチ
Ｌ２が検出する事に基づき、７タンチメント用方向切換
弁８のスクイ用ソレノイド１１′への給電を停止させて
、アク・ンチメンＦ用方向切換弁８を中立バネ１０′で
中立１立置ｄに復帰させ、アタッチメントシリング５で
７タンチメント４をスクイ込ミ姿勢Ｈ７に停止させて固
定するように構成する。Second, a scoop-in position detection switch L2 is provided between the attachment 4 and the arm 2 between the relative moving parts to detect that the attachment 4 has returned from the dump posture 1-16h to the scoop-in posture 1]7. , when the arm 2 is raised and the arm 7 is in the dumping position H, the raised position dump state is set. Control the directional control valve 8 to the rake position e and swing the attachment 4 toward the rake side using the attachment cylinder 5, while controlling the arm directional control valve 6 to the lower position C to move the arm 2 with the arm cylinder 3. lower it,
When the attachment 4 returns from the dumping posture H0 to the scooping posture H1, the dumping posture detection switch L2 detects this, and on the basis of this, the power is supplied to the scooping solenoid 11' of the directional control valve 8 for the 7-tantiment. Then, the directional control valve 8 for the actuator F is returned to the neutral 1 upright position d using the neutral spring 10', and the attachment sill 5 is configured to stop and fix the 7 actuator 4 in the push-in position H7. do.

第３に、アタッチメント４がスクイ開始姿勢１−１１か
らスクイ完了姿勢Ｈ２にすくい上げられた事を検出する
スクイ完了姿勢検出スイッチＬ、をアタッチメント４と
アーム２との間の相対運動部間に設け、アーム２が下降
位置から所定角度θ２上昇した事を検出するアーム所定
角上列検出スイッチＬ、を７−ム２と基枠１との間の相
対運動部間に設け、アーム２が下降位置でアタッチメン
ト４がスクイ開始姿勢１−１．となる下降位置スクイ開
始状態から、操縦杆７をアタッチメントスクイ及びアー
ム上昇のスクイ上昇位置ｂ−ｅ’に操作した状態におい
ては、７−ム用方向切換弁６を中立位置ａに制御してア
ームシリンダ３でアーム２を下降位置に固定しながら、
アタッチメント用方向切換弁８をスクイ位ｆｅｅに制御
してアタッチメントシリング５でアタッチメント４をス
クイ側に揺動させ、アタッチメント４がスクイ開始姿勢
１−１．がらスクイ完了姿勢Ｈ２にすくい上げられた時
にこれをスクイ完了姿勢検出スイッチＬ１が検出する事
に基づき、アタッチメント用方向切換弁８のスクイ用ツ
レ／イド１１′への給電を停止させてアタッチメント用
方向切換弁８を中立バネ１（）′で中立位置ｄに復帰さ
せ、アタッチメントシリング５でアタッチメント４をス
クイ完了Ｈ２に停止固定するとともに、アーム用方向切
換弁６の上列用ソレノイド１１への給電を開始してアー
ム用方向切換弁６を上昇位置しに制御し、アームシリン
グ３でアーム２を上昇揺動させ、アーム２が下降位置か
ら所定角度θ２上昇したときにこれを７−ム所定角上昇
検出スイツチＬ、が検出する事に基づき、上昇用ソレノ
イド］１への給電を維持してアーム用方向切換弁６を上
昇位置１）に維持し、アームシリング３でアーム２をさ
らに上昇揺動させながら、アタッチメント用方向切換弁
８のダンプ用ソレノイド１２′への通電を開始してアタ
ッチメント用方向切換弁８をダンプ位置ｒに制御し、ア
タッチメントシリング５でアタッチメント４をレベリン
グするように構成したものである。Thirdly, a rake completion position detection switch L is provided between the relative movement part between the attachment 4 and the arm 2, which detects that the attachment 4 has been scooped up from the rake start position 1-11 to the rake completion position H2; An arm predetermined angle upper row detection switch L for detecting that the arm 2 has risen by a predetermined angle θ2 from the lowered position is provided between the relative movement part between the arm 2 and the base frame 1, and when the arm 2 is in the lowered position. Attachment 4 is in scoop starting position 1-1. When the control rod 7 is operated from the lowering position rake starting state to the rake raising position b-e' for raising the attachment rake and the arm, the 7-arm directional control valve 6 is controlled to the neutral position a and the arm is moved to the neutral position a. While fixing arm 2 in the lowered position with cylinder 3,
The attachment directional control valve 8 is controlled to the rake position fee, the attachment 4 is swung toward the rake side by the attachment sill 5, and the attachment 4 is moved to the rake starting position 1-1. When the rake is scooped up into the rake completed position H2, the rake completed position detection switch L1 detects this, and based on this, the power supply to the rake/id 11' of the attachment direction switching valve 8 is stopped and the attachment direction is changed. The valve 8 is returned to the neutral position d by the neutral spring 1()', the attachment 4 is stopped and fixed at the scoop completion H2 by the attachment sill 5, and power supply to the upper row solenoid 11 of the arm directional control valve 6 is started. Then, the arm directional control valve 6 is controlled to the raised position, the arm 2 is swung upward by the arm cylinder 3, and when the arm 2 rises by a predetermined angle θ2 from the lowered position, this is detected by the 7-arm predetermined angle rise detection. Based on the detection by the switch L, the power supply to the lifting solenoid] 1 is maintained, the arm directional control valve 6 is maintained at the lifting position 1), and the arm 2 is further swung upward with the arm cylinder 3. , the dumping solenoid 12' of the attachment directional switching valve 8 is started to be energized, the attachment directional switching valve 8 is controlled to the dumping position r, and the attachment 4 is leveled by the attachment sill 5. .

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の特徴構造に係る実施例を
詳述する。(Example) Hereinafter, examples related to the characteristic structure of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第５図及び第６図は、第１の特徴構造に関するもので、
第５図は、操縦杆７と可変抵抗器２４及び抵抗調節具２
０からなる電流制御器ｊ４と、スイッチｌ〕′・Ｃ′と
の連動連結の態様を示す斜視図、第６図はアーム用方向
切換弁６と上記電流制御器１４とスイッチｂ′・Ｃ′と
の結線図である。5 and 6 relate to the first characteristic structure,
FIG. 5 shows the control rod 7, the variable resistor 24, and the resistance adjuster 2.
FIG. 6 is a perspective view showing the mode of interlocking connection between the current controller j4 consisting of 0 and the switches l]' and C', and FIG. FIG.

第５図おいて、操縦７は、その基端部１５ａが前後回動
軸１６に前後に貫通したビン１７で左右揺動自在に枢支
されており、前後・左右に揺動操作可能になっていて、
左右への揺動は左右回転軸１８に伝えられる。これら両
回動軸１６・１８の各端部のうち一方の端部１６ａ・１
８ａにスイッチ操作片１９が設けられ、他方の端部Ｊ６
ｂ・１８ｂには抵抗調節具２０が可変抵抗器２４と摺動
自在に取付けられている。In FIG. 5, the control 7 is pivotally supported at its base end 15a by a pin 17 that penetrates the front-rear rotating shaft 16 back and forth, so that it can be swung back and forth and left and right. and
The left and right swinging is transmitted to the left and right rotation shaft 18. One end 16a, 1 of each end of these two rotation shafts 16, 18
8a is provided with a switch operation piece 19, and the other end J6
A resistance adjuster 20 is slidably attached to the variable resistor 24 at b.18b.

第６図において、スイッチ操作片１′：Ｊて゛操作され
るスイッチｂ′・Ｃ′はスイッチ操作片１９を挾んで上
下に取付けてあり、一方のスイッチｂ′はアームシリン
グ３用方向切換弁６の上昇用ソレノイド１１に、他方の
スイッチＣ′は、下降ソレノイド１２に、可変抵抗２４
を介して接続しである。In FIG. 6, switches b' and C', which are operated by the switch operating piece 1': J, are mounted above and below the switch operating piece 19, and one switch b' is operated by the arm cylinder 3 directional control valve 6. The other switch C' is connected to the ascending solenoid 11 and the variable resistor 24 is connected to the descending solenoid 12.
Connect via .

操縦レバー７で切換制御される方向切換弁６の昇降用ソ
レノイド１１・１２は、方向切換弁６の弁ケースｌｌａ
の前後端面１１ｂに互いに対向する状態に取付けられ、
切換弁６のスプール２７の端部２７ａを中立復帰バネ２
８に抗して直接吸入するようにしである。勿論、公知の
ように前記入ブール２７の７端部２７ａを押し出すよう
に構成することもできることはいうまでもない。Solenoids 11 and 12 for raising and lowering the directional control valve 6, which are switched and controlled by the control lever 7, are connected to the valve case lla of the directional control valve 6.
are attached to the front and rear end surfaces 11b of the
The end 27a of the spool 27 of the switching valve 6 is connected to the neutral return spring 2.
8 and inhale directly. Of course, it goes without saying that the seven ends 27a of the entry boule 27 can be pushed out as is known in the art.

上記第１の特徴構造における作用をアーム２の下降程作
の例で説１りける。アーム２を下降する場合、操縦杆７
を前方に押す。すると、スイッチＣ′がオンし、バッチ
’Ｊ−Ｇの電流が抵抗器＠ＪＡ２１．１から可変抵抗器
２４を通って下降ソレノイド１２に供給される。The operation of the first characteristic structure described above can be explained using an example of the lowering movement of the arm 2. When lowering arm 2, use control rod 7.
Push forward. Then, the switch C' is turned on, and the current of the batch 'J-G is supplied from the resistor @JA21.1 to the lowering solenoid 12 through the variable resistor 24.

このとき、操縦杆７の揉作量が少いと、抵抗値が大きい
ので、上記供給電流が小さく、ソレノイド１２の発生す
るスプール操作力が小さい。このため中立バ４１０との
つり合い状態が、方向切換弁６を流れる油量が少なく制
限された位置に維持されることとなり、その結果、リフ
トシリング３はゆっくり収縮するので、７〜ム２の下降
速度はゆるやがなものとなる。At this time, when the amount of displacement of the control rod 7 is small, the resistance value is large, so the supply current is small and the spool operating force generated by the solenoid 12 is small. For this reason, the balance state with the neutral bar 410 is maintained at a restricted position where the amount of oil flowing through the directional control valve 6 is small, and as a result, the lift sill 3 slowly contracts, so that the The speed will be gradual.

アーム２の下降速度を早くするには、操縦杆７をさらに
前向に押せばよく、７−ム２を」二降させる場合には上
記と同様に操縦杆７を手前に引いて操作すればよい。To increase the descending speed of the arm 2, push the control rod 7 further forward, and to lower the arm 2, pull the control rod 7 toward you in the same way as above. good.

次に第７図乃至第９図は第２及び第３の特徴構造に関す
るもので、第７図はその操作駆動系統図、第８図は検出
スイッチＬ１・Ｌ２の取イ］態様を示す分解斜視図、第
９図は制御器Ｊ２の回路図、第１０図は操作駆動の流れ
を示すタイムチャートである。Next, FIGS. 7 to 9 relate to the second and third characteristic structures, with FIG. 7 being an operation drive system diagram thereof, and FIG. 8 being an exploded perspective view showing how the detection switches L1 and L2 are removed. 9 is a circuit diagram of the controller J2, and FIG. 10 is a time chart showing the flow of operation and driving.

７タツチメンシシリング５と７り／チメント４とを連動
させるアタッチメントリンク３１をアーム２の軸支部３
０に連結する。この場合、第８図態様の２つの検出スイ
ッチＬ、及びり、を支軸３２の一端に固設し、この支軸
３２はアーム２の軸受３３に回動調節の後ボルト３４で
固定される。辿力前記２つの検出スイッチＬ１・Ｌ、を
オン・オフするそれぞれのカム面３５ａ・３５１ノを具
備するカム片３５を上記アタッチメントリンク３Ｊの所
定部位に固設する。The attachment link 31 that interlocks the 7-touch ring 5 and the 7-touch ring 4 is attached to the shaft support 3 of the arm 2.
Concatenate to 0. In this case, the two detection switches L and L of the embodiment shown in FIG. . A cam piece 35 having cam surfaces 35a and 351 for turning on and off the two tracing force detection switches L1 and L is fixed at a predetermined portion of the attachment link 3J.

これらの検出スイッチＬ１・Ｌ２と力１１片３５との関
係は、例えばアタッチメント４がダンプ姿勢Ｉ（６か呟
スクイ込ミ姿勢Ｈ７に戻ったことを検出するよ）に、ス
クイ込ミ姿勢検出スイッチＬ２とカム面３５ｂとの相対
角度（θ１）を前記支軸３２を回動調節して定める。The relationship between these detection switches L1 and L2 and the force 11 piece 35 is such that, for example, when the attachment 4 is in the dumping posture I (it detects that it has returned to the dumping posture H7), the dumping posture detection switch The relative angle (θ1) between L2 and the cam surface 35b is determined by adjusting the rotation of the support shaft 32.

アタッチメント４がスクイ開始姿勢１−１　、からスク
イ完了姿勢Ｉ（２にすくい上けられた事を検出する、ス
クイ完了姿勢検出スイッチＬ、も上記と同様に設ける。A scoop completion attitude detection switch L for detecting that the attachment 4 has been scooped up from the scoop start attitude 1-1 to the scoop completion attitude I (2) is also provided in the same manner as described above.

能力、アーム２と基枠１とのＩＩＩの例えばアーム軸古
部４５に、アーム２が下降位置から所定角度θ２だけ上
昇した事を検出するアーム所定角検出スイッチＬ、を、
第８図と同様にして設ける。以下第１図・第３図・第７
乃至第１０図を参照しつつ、本発明に係る第２及び第３
の特徴構造においる作用を一連の動用（Ｈｏ乃至Ｈ，）
とともに詳述する。For example, an arm predetermined angle detection switch L, which detects that the arm 2 has risen by a predetermined angle θ2 from the lowered position, is installed in the arm shaft old part 45 of the arm 2 and the base frame 1.
It is provided in the same manner as in FIG. Figures 1, 3, and 7 below
Referring to FIGS. 10 to 10, the second and third embodiments according to the present invention
The action in the characteristic structure of is a series of motions (Ho to H,)
This will be explained in detail.

アタッチメン）・４はスクイ込ミ状態１−１　、、にお
いて、トラクタを前進させて地上の荷物をすくい込み、
スクイ開始姿勢Ｈ１に至る。次いで、操縦杆７を操縦し
て、」二昇スクイ位置！】・ｅｏに入る。すると上昇ス
イッチｂ′とスクイスイッチｅ′がオンされるが、上４
１回路はスクイスイッチｅ′に連動するスイッチτがオ
フとなって導通せず、スクイ回路のみが導通してスクイ
動作をしてスクイ完了姿勢Ｈ２に至る。Attachment) ・4 is in scoop-in condition 1-1, and the tractor is moved forward to scoop up the cargo on the ground.
It reaches the scoop starting posture H1. Next, operate the control rod 7 and move to the ``Second Swing Swing Position!'' ]・Enter eo. Then, the up switch b' and the scoop switch e' are turned on, but the upper 4
In one circuit, the switch τ linked to the rake switch e' is turned off and is not conductive, and only the rake circuit is conductive to carry out the rake operation and reach the rake completion position H2.

するとスクイ完了姿勢検出スイッチＬ１が作動されて第
１リレーＲ１をオンし、これと連動して、自己保持スイ
ッチｒはオンに上昇回路のスイッチｂｌはオンに、スク
イ回路のスイッチｅ、はオフに、ダンプ回路のスイッチ
ｆ、はオンとなり、上昇回路のみ導通して、アタツチメ
ント４はスクイ完了姿？Ｈ２が維持されつつ、アーム２
が上昇され、アタッチメント４の上面が略水平姿勢１１
３に至る。Then, the rake completion attitude detection switch L1 is activated, turning on the first relay R1, and in conjunction with this, the self-holding switch r is turned on, the lift circuit switch bl is turned on, and the rake circuit switch e is turned off. , the switch f of the dump circuit is turned on, only the rise circuit is conductive, and the attachment 4 is completed? While H2 is maintained, arm 2
is raised, and the top surface of the attachment 4 is in a substantially horizontal position 11.
3.

アーム２が７タツチメン）／４を略水乎姿１９Ｉ（３ま
で持ち上げると、前記アーム所定角上昇検出スイッチＬ
、が作動され、ダンプ回路を導通し、自動的に上昇ダン
プによる上昇レベリング動作が行われ、アタッチメント
４は、その姿勢がＨ，を経て１４．に至り停止する。When arm 2 is lifted up to 7 tatsuchimen)/4 to approximately water position 19I (3), the arm predetermined angle rise detection switch L
is activated, the dump circuit is made conductive, and the upward leveling operation by the upward dump is automatically performed, and the attachment 4 changes its posture to 14. through H. It reaches and stops.

ここで、トラクタを移動して荷物を運んだ後、操縦杆７
の単独操作（第ｙ図ｆ°）によってスイッチ「′をオン
し、アタッチメント４をダンプ姿勢１４６にして荷物を
落下する。At this point, after moving the tractor and carrying the cargo, turn the control lever 7.
The switch ``' is turned on by the individual operation (FIG.

次に、操縦杆７を上昇・スクイ位置ｃ　’　ｃ”に入る
。すると下降又インチＣ′とスクイスイッチｅ′がオン
され、下降回路及びスクイ回路が導通されて、アーム２
の下降動作とアタッチメント４のスクイ動作がなされ姿
勢Ｈ７に至る。Next, the control rod 7 is raised and enters the rake position c'c'.Then, the lowering and the rake switch e' are turned on, the lowering circuit and the rake circuit are connected, and the arm 2
The lowering operation of the attachment 4 and the rake operation of the attachment 4 are performed to reach the posture H7.

すると、アク・ンチメント４がダンプ姿？１］６からス
クイ込ミに適したスクイ込ミ姿勢Ｈ７に戻ったことを検
出する前記入りイ込ミ姿勢検出スイッチＬ２が作動され
、リレーＲ５を作動し、これと連動するスイッチｅ２が
オフされて、スクイ回路を遮断することにより、スクイ
動作は停止されたまま、アーム２はさらに下降して、ス
クイ込ミ姿勢Ｈ８に至り停止する。Then, Akunchimento 4 is in dump form? 1] The entering posture detection switch L2, which detects that the posture has returned to the scooping posture H7 suitable for scooping from 6, is activated, the relay R5 is activated, and the switch e2 interlocked with this is turned off. Then, by cutting off the rake circuit, the rake operation remains stopped and the arm 2 further descends to the rake-in position H8 and stops.

なお、アーム５の先端に取付けて使用する７タンチメン
ト４の種類によってアタッチメント・ｔのスクイ込ミ姿
勢１４７、スクイ開始姿勢Ｈ１、スクイ完了姿勢Ｈ２及
びアームの所定角θ２の上昇位置１１３が適宜変ること
があるが、この場合には各検出スイッチ１．．１・Ｌ２
・Ｌ、の検出位置を任意に変更率１節すればよい。In addition, depending on the type of the 7-tinchment 4 attached to the tip of the arm 5, the scooping posture 147, scooping start posture H1, scooping completion posture H2, and rising position 113 of the arm at the predetermined angle θ2 of the attachment t may change as appropriate. However, in this case, each detection switch 1. ．． 1・L2
・The detection position of L may be arbitrarily changed at a rate of 1.

電流制御器１４としては、可変抵抗方式の代りに、多段
スイッチ切替方式、またはパルス信号制御力式を用いて
もよい。As the current controller 14, a multi-stage switch switching method or a pulse signal control force method may be used instead of the variable resistance method.

各検出スイッチＬ、・Ｌ２・Ｌ、は、基枠１とアーム２
との揺動角またはアーム２とアタッチメントリンク３１
との揺動角を検出する代りに、基枠１とアームとの間ま
たはアーム２とアク・／チアンドリンク３１との間に架
着した伸縮ロッドの長さを検出するようにする事も考え
られる 操縦杆７は、１本のマルチレーバ一式のものの代りに、
アーム昇降用レバーとアタッチメント操作用レバーとの
２本レバ一式のものを用いてもよし）６ （作用効果） 本発明は、このように構成した事から、次の作用効果を
奏する。Each detection switch L, L2, L is connected to base frame 1 and arm 2.
Swing angle between arm 2 and attachment link 31
Instead of detecting the swing angle between the base frame 1 and the arm, it is also possible to detect the length of the telescopic rod installed between the base frame 1 and the arm or between the arm 2 and the actuator/chain link 31. The control rod 7 that is provided is, instead of one multilever set,
A two-lever set consisting of an arm elevating lever and an attachment operating lever may also be used) 6 (Function and Effect) The present invention has the following function and effect because it is configured as described above.

イ、」二記第１の特徴構造から、操縦杆を下降位置に一
杯操作する事により、アーム用方向切換弁を下降位置に
全開してアームを速やかに下降Ｃ゛きなからも、操縦杆
を下降位置から中立位置に次第に戻して行く事により、
その弁の開量を次第に小さくして、アームを望み通りの
速さに滑らかに減速できるので、一度の操作で望む高さ
に正確にしかも速やかに停止させる事ができ、能率的で
ある。From the first characteristic structure in Section 2, by fully operating the control lever to the lowered position, the arm directional control valve is fully opened to the lowered position and the arm is quickly lowered. By gradually returning from the lowered position to the neutral position,
By gradually reducing the opening amount of the valve, the arm can be smoothly decelerated to the desired speed, making it possible to accurately and quickly stop the arm at the desired height with a single operation, which is efficient.

しかも、アームは次第に減速してから停止するので、急
停止１こよる非常に大きな衝撃が農用ローブ及びその油
圧装置、並びに農用トラクタに加わる事を無くしこれら
がその衝撃で早゛く疲労破損する事を無くして、これら
の耐久性を大幅に高めることができる。Moreover, since the arm gradually decelerates and then stops, the extremely large impact caused by a sudden stop will not be applied to the agricultural lobe, its hydraulic system, and the agricultural tractor, which will quickly cause fatigue damage due to the impact. By eliminating this, their durability can be greatly increased.

口、このように大きな衝撃が生しる事なくアームを下降
停止させるための操作は、操縦杆を下降位置から中立位
置に向ってゆっくりと一操作するだけて゛すみ、頻繁に
切換操作する必要がないので、簡単に楽に操縦する事が
できる。In order to lower and stop the arm without generating a large impact, all you have to do is slowly move the control rod from the lowered position to the neutral position, and you do not have to switch frequently. Since there is no such thing, it can be easily and easily operated.

しかも、アーム用方向切換弁はその回置が次第に絞られ
ていってから閉しるという滑らかな一動作ですむから、
アーム用方向切換弁及びアームシリンダは衝撃が殆んど
発生しないうえ動作頻度も一回のみの最少であるから、
疲労破損する事がなく、耐久性に優ｉｚる。Moreover, the directional control valve for the arm only needs to be rotated in one smooth motion, gradually constricting and then closing.
The arm directional control valve and arm cylinder generate almost no impact and operate only once, which is a minimum.
It does not suffer from fatigue damage and has excellent durability.

ハ、まず、前記第２の特徴構造から、アタッチメントが
」１昇位置でのダンプ姿勢１−１　、からスクイ込ミ姿
？Ｈ７に戻ったときに、自動的にスクイ込ミ姿勢検出ス
イッチＬ１がアタッチメント用方向切換弁８を中立位置
ｄに切換えて、アタッチメント４をスクイ込ミ姿勢１−
１．に速やかに正確に停止させて固定する。Ha, first of all, from the second characteristic structure, the attachment is in the dumping position 1-1 at the raised position, and in the scooping position? When the position returns to H7, the push-in posture detection switch L1 automatically switches the attachment directional control valve 8 to the neutral position d, and the attachment 4 is placed in the push-in posture 1-.
1. Stop and fix it quickly and accurately.

茨いで、第１の特徴構造が呟−に記作用効果（イ）で述
べたようにアームを望み通りの高さに簡単に正確に下降
させて停止できるので、手動操作により７タソチメント
４が接地する下降スクイ込ミ状態Ｈｏにアームを速やか
に正確に下降停止させる事ができる。As mentioned in Effect (a), the arm can be easily and accurately lowered to the desired height and stopped, so the 7 tasochemento 4 can be grounded by manual operation. The arm can be quickly and accurately lowered and stopped in the lowering squeeze state Ho.

そして、第３の特徴構造が呟下降位置でのスクイ開始状
態Ｈ３から操縦杆７をスクイ」１昇位置し−ｅ°　に−
操作するだけで、まず、アタッチメントをスクイ完了姿
勢Ｈ２にしていき、スクイ完了姿勢検出スイッチＬ１の
働きで、アタッチメント４をスクイ上げ姿勢１４２に正
確に停止固定してから、アームを上列させ、アーム所定
角検出スイ／チＬ３の傍ｊとで、アームが下降位置から
所定角度θ２上昇したときからアタッチメント４をダン
プ側に作動させ始めて正確にレベリングしていく。Then, the third characteristic structure moves the control rod 7 from the squeezing start state H3 at the lowering position to the squeezing position and moving it to the -e° position.
Just by operating the attachment, first move the attachment to the scooping completion posture H2, then use the scooping completion posture detection switch L1 to accurately stop and fix the attachment 4 in the scooping raising posture 142, then move the arm upwards, and move the arm up. When the arm rises by a predetermined angle θ2 from the lowered position near the predetermined angle detection switch/chip L3, the attachment 4 is started to be operated toward the dump side and leveling is performed accurately.

以上のように、まずアタッチメント４をスクイ込ミ姿勢
１−１　、に正確に自動停止させる事、次いで手動でア
ームを下降スクイ込ミ状態Ｈ８に下降停止できる事、そ
してアタッチメントをスクイ完了姿勢Ｉ４゜にしてアー
ムを所定角度θ２上列したときにアタッチメント４を自
動的に正確にレベリングさせ始める事により、上昇位置
でのダンプ状態Ｈ６から下降位置でのスクイ込ミ状態１
−１　、への所定の繰作も、下降位置でのスクイ開始状
態１」１がら上昇位置ダンプ姿勢Ｈ６への所定の操作も
、ともに正確に速やかに行なえる。As described above, first, it is possible to automatically stop the attachment 4 accurately in the scoop-in position 1-1, then it is possible to manually lower the arm and stop it in the scoop-in state H8, and then to move the attachment to the scoop-in completion position I4°. By automatically and accurately starting to level the attachment 4 when the arm is raised at a predetermined angle θ2, the dumping state H6 at the raised position is changed from the dumping state H6 at the lowered position to the scooping state 1 at the lowered position.
-1, and the specified operation from the scoop starting state 1''1 at the lowered position to the raised position dump posture H6 can both be performed accurately and quickly.

これにより、地上の荷物をアタッチメントにうまく多量
にすくい込めるうえ、荷こぼれする事なく持」二げてゆ
けるので、−回当りの荷上げ量が多くなり、作業能率が
高まるうえ、周囲を汚さず作業しやすい。This allows you to scoop up a large amount of cargo on the ground into the attachment and lift it without spilling it, increasing the amount of cargo you can lift per load, increasing work efficiency, and keeping the surrounding area clean. Easy to work with.

そのうえ、荷物を地上から高所に積」二げる１サイクル
に要する操縦杆の操操作は、スクイ下降位置・中立位置
・スクイ上昇位置・中立位置及びダンプ位置の５操作の
みですみ、スクイ込ミ姿勢Ｈ７での停止固定やレベリン
グ開始を自動的に行なうので、作業者がこれらのタイミ
ングを慎重に見きわめると同時にすぐさま操縦杆を切換
繰作する必要を無くす事ができ、繰縦者の疲労を大幅に
軽減できるうえ、動作が正確で滑らかで速やかに進むの
で、この面からも作業能率を高める事ができる。In addition, one cycle of loading and unloading cargo from the ground to a high location requires only five operations of the control rod: the rake lowering position, neutral position, rake raising position, neutral position, and dump position. Since the system automatically stops and fixes the machine at the H7 position and starts leveling, it eliminates the need for the operator to carefully judge the timing and immediately switch the control lever, reducing operator fatigue. Not only can it be significantly reduced, but the operation is accurate, smooth, and quick, so work efficiency can be increased from this aspect as well.

二、アタッチメントのスクイ込ミ姿勢トＩ７での停止固
定及びレベリング開始Ｈ，は、スクイ込ミ姿勢検出スイ
ッチＬ２及びアーム所定角上昇検出スイッチし、がアタ
ッチメント用方向切換弁８を切換制御することにより行
なうので、１４図に示す先行技術に必要なアタッチメン
ト用自動方向切換弁１８を省略することができる。2. The attachment is stopped and fixed at the push-in posture I7 and the leveling is started H, by switching the push-in posture detection switch L2 and the arm predetermined angle rise detection switch, and by controlling the attachment direction switching valve 8. Therefore, the attachment automatic directional control valve 18 required in the prior art shown in FIG. 14 can be omitted.

また、７タツチメン）４をスクイ完了姿勢）４□に停止
させた後にアーム２を上昇させる操作は、スクイ完了姿
勢検出スイ・ンチＬ１がアーム用方向切換弁６を切換制
御する事により行なうので、第４図の先行技術のアーム
用自動方向切換弁１９をも省略できる。In addition, the operation of raising the arm 2 after stopping the 7-touchmen) 4 in the rake completion attitude) 4□ is performed by the rake completion attitude detection switch L1 controlling the arm direction switching valve 6. The prior art automatic directional arm valve 19 of FIG. 4 can also be omitted.

しかも、両自動方向切換弁１８・１９の省略に伴って油
圧配管を簡素化することもでトるので、安価に実施でき
る。Moreover, since the hydraulic piping can be simplified due to the omission of the bidirectional automatic directional control valves 18 and 19, it can be implemented at low cost.

さらに、本発明装置を既存の農用ローダに後イ９１けし
て実施する場合でも、油圧回路を改造する必要が全くな
いので、簡単に安価に後づけできる。Furthermore, even if the device of the present invention is retrofitted to an existing agricultural loader, there is no need to modify the hydraulic circuit, so it can be retrofitted easily and inexpensively.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は農用ローダの操作姿勢を示す概略側面図、第２
図はその操作駆動系統図、第３図は操縦杆の揉縦位置の
説明図、第４図は本願発明に先立って着想した繰作駆動
系統図、第５図は操縦杆７と、電流制御器１４及びスイ
ッチｂ′・Ｃ′との連動連結の態様を示す斜視図、第６
図はアーム用方向切換弁６と第５図の電流制御器１４と
の結線図、第７図は本発明の操作駆動系統図、第８図は
検出スイッチＬ１・Ｌ２の取イ」態様を示す分解斜視図
、第９図はｆｊＳ７図中の制御器Ｊ２の回路図、第１０
図はその作用の流れを示すタイムチャートを示す。 １・・・基枠、２・・・アーム、３・・・アームシリン
ダ、４・・・アタッチメント、５・・・アタッチメント
シリング、６・・・アーム用ソレノイド操作式油圧方向
切換弁、　７・・・操縦杆、　８−・・アタッチメンＹ
用ソレノイド操作式油圧方向切換弁、１０・１０′・・
・中立バネ、１入・・・上列用ソレノイド、１２・・・
下ｊｌ用ソレノイド、１１′・・・スクイ用ソレノイド
、１２′・・・ダンプ用ソレノイド、１４・・・電流制
御器、 ａ・・・方向切換弁６の中立位置、 ｂ・・・方向切換弁６の上昇位置、 Ｃ・・・方向切換弁６の下降位置、 ｂ′・・・上昇スイッチ、　Ｃ′・・・下降スイ・ンチ
、ａｏ・・・操縦杆７の中立位置、　ｂｏ・・・同上昇
位置、Ｃｏ・・・同下降位置、 ｄ・・・方向切換弁８の中立位置、 ｅ・・・同人クイ位置、 「・・・同グンプ位置、 Ｃ′・・スクイスイッチ、 ｒｏ・・・ダンプスイッチ、 ｄｏ・・・操縦杆の中立位置、 ｅｏ・・・同スクイ位置、 ｒｏ・・・同グンプ位置、 １）・ｅｏ・・・同上外人クイ位置、 ｃ　’　ｅ’　・・・同下降スクイ位置、ｂ−ｒ”・・
・同上昇ダンプ位置、 Ｃ・「°・・・下降ダンプ位置、 Ｌ、・・・スクイ完了姿勢検出スイッチ、Ｌ２・・・ス
クイ込ミ姿勢検出スイッチ、Ｌ３・・・アーム所定角上
昇検出スイッチ。 特許出願人　三陽機器株式会社 第６図 ■−−］１５一一一−−−−■ 第５図 第７父 第８図Figure 1 is a schematic side view showing the operating posture of the agricultural loader, Figure 2
The figure is a diagram of the operation drive system, Figure 3 is an explanatory diagram of the vertical position of the control rod, Figure 4 is a diagram of the operation drive system conceived prior to the invention of the present application, and Figure 5 is the control rod 7 and current control. 6 is a perspective view showing the mode of interlocking connection between the device 14 and the switches b' and C';
The figure shows a connection diagram between the arm directional control valve 6 and the current controller 14 shown in FIG. An exploded perspective view, Fig. 9 is a circuit diagram of controller J2 in Fig. fjS7, Fig. 10
The figure shows a time chart showing the flow of the action. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Base frame, 2... Arm, 3... Arm cylinder, 4... Attachment, 5... Attachment cylinder, 6... Solenoid operated hydraulic directional valve for arm, 7...・Control stick, 8-... Attachment Y
Solenoid operated hydraulic directional valve for 10/10'...
・Neutral spring, 1 piece...Solenoid for upper row, 12...
Solenoid for lower jl, 11'... Solenoid for rake, 12'... Solenoid for dump, 14... Current controller, a... Neutral position of directional control valve 6, b... Directional control valve 6 up position, C...down position of directional control valve 6, b'...up switch, C'...down switch, ao...neutral position of control rod 7, bo... Same up position, Co... Same lowered position, d... Neutral position of directional control valve 8, e... Doujinshi position, "... Same goump position, C'... Squeeze switch, ro...・Dump switch, do...neutral position of control stick, eo...same position, ro...same gunp position, 1)・eo...same as above foreigner's claw position, c'e'...same as above Lowering scoop position, b-r”...
・Same upward dump position, C・°...Downward dump position, L...Squeeze completion attitude detection switch, L2...Sweet in position detection switch, L3...Arm predetermined angle rise detection switch. Patent Applicant: Sanyo Kikai Co., Ltd. Figure 6■--]15111----■ Figure 5 Father Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、農用ローダの基枠１にアーム２をアームシリング３
で上下揺動駆動可能に枢支し、アーム２の先端にアタッ
チメント４をアタッチメントシリング５で俯仰揺動駆動
可能に枢支し、操縦杆７でスイッチｂ′・Ｃ′・ｅ′・
ｆ′を操作する事により、アームシリング３のツレ／イ
ド操作式油圧方向切換弁６を中立位置ａ・」−昇位置し
及び下降位置Ｃの間で切換えて、アームシリング３でア
ーム２を停止・上昇または下降駆動可能に構成するとと
もに、アタッチメントシリング５のツレ／イド操作式油
圧方向切換弁８を中立位置ｄ・スクイ位置ｅ及びダンプ
位置ｆの間で切換えて、アタッチメントシリング５でア
タッチメント４を停止・スクイまたはダンプ駆動可能に
構成した農用ローダの操縦装置において、 アーム用方向切換弁６の下降用フレ／イド１２と操縦杆
？で操作されるアーム下降用スイッチＣ′とに対して電
流制御器１４を直列に接続し、電流制御器１４を操縦杆
°７に連動連結して、操縦杆７がアーム下降用スイッチ
Ｃ′のオフ側からオン側に進むほど、電流制御器１４の
電流供給量を小電流側から大電流側に向って調節するよ
うに構成し、 アタッチメント４がダンプ姿勢Ｉ４６からスクイ込ミ姿
勢Ｈ７に戻った事を検出するスクイ込ミ姿勢検出スイッ
チＬ２を７り・ンチメンＹ４とアーム２との１１！ｌの
相対運動部ｔ’ｎｌ　’ｒ二設け、アーム２が上昇しア
タッチメント４がグンブ姿ｉＨ６になる上列位置ダンプ
状態から、操縦杆７をアタッチメントスクイ及びアーム
下降のスクイ下降位置ｃ　”　ｅ’　に操作した状態に
おいては、アタッチメとＦ用方向切換弁８をスクイ位置
ｅに制御してアタッチメントシリング５でアタ・／チメ
ント４をスクイ側に揺動させなが呟７−ム用方向切換弁
６を下降位置ｃに制御してアームシリンダ３でアーム２
を下降させ、アタッチメント４がダンプ姿勢Ｈ６がらス
クイ込ミ姿勢Ｈ７に戻ったときにこれをスクイ込ミ姿勢
検出スイッチＬ２が検出する事に基づｂ、アタッチメン
ト用方向切換弁８のスクイ用ソレノイド１１′への給電
を停止させて、アタッチメント用方向切換弁８を中立バ
ネ１０：で中立位置ｄに復帰させ、アタッチメントシリ
ンダ５でアタッチメント、４をスクイ込ミ姿勢Ｉ（、に
停止させて固定するように構成し、 アタッチメント・１がスクイ開始姿勢Ｈ１ｈ・らスクイ
完了姿勢Ｉ−１，にすくい上げられた事を検出するスク
イ完了姿勢検出スイッチＬ１をアタッチメント４とアー
ム２との間の相対運動部間に設け、アーム２が下降位置
から所定角度θ２上昇した事を検出するアーム所定角」
二昇検出スイッチＬ３をアーム２と基枠１との間の相対
運動部間に設け、アーム２が下降位置でアタッチメント
４がスクイ開始姿勢トＩ；となる下降位置スクイ開始状
態から、操縦杆７をアタッチメントスクイ及びアーム上
昇のスクイ上昇位置ｂ−ｅ°に操作した状態においては
、アーム用方向切換弁６を中立位置ａに制御してアーム
シリンダ３でアーム２を下降位置に固定しなから、アタ
ッチメント用方向切換弁８をスクイ位置ｅに制御してア
タッチメントシリング５で７タノチメント４をスクイ側
に揺動させ、アタッチメント４がスクイ開始姿勢Ｈ６か
らスクイ完了姿勢ト■２にすくい上げられた時にこれを
スクイ完了姿勢検出スイッチＬ１が検出する事に基づき
、アタッチメント用方向切換弁８のスクイ用ソレノイド
１１′への給電を停止させてアタッチメント用方向切換
弁８を中立バネ１０′で中立位置ｄに復帰させ、アタッ
チメントシリング５でアタッチメント４をスクイ完了Ｈ
２に停止固定するとともに、アーム用方向切換弁６の上
昇用ソレノイド１１への給電を開始してアーム用方向切
換弁６を上昇位ｇｂに制御し、アームシリンダ３でアー
ム２を上昇揺動させ、アーム２が下降位置から所定角度
θ２上ｊしたときにこれをアーム所定角上昇検出スイッ
チＬ３が検出する事に基づき、上昇用ソレノイド１１へ
の給電を維持してアーム用方向切換弁６を上昇位置すに
維持し、アームシリンダ３でアーム２をさらに上昇揺動
させながら、アク、／チメント用方向切換弁８のダンプ
用ソレノイド１２′への通電を開始してアタッチメント
用方向切換弁８をダンプ位置「に制御し、アタッチメン
トシリンダ５で７タソチメント４をレベリングするよう
に構成した事を特徴とする農用ローブの操縦装置[Claims] 1. An arm 2 is attached to a base frame 1 of an agricultural loader by an arm sill 3.
The attachment 4 is pivoted to the tip of the arm 2 so that it can be driven vertically and oscillatingly, and the control rod 7 is used to control switches b', C', e', and
By operating f', the torsion/idle operated hydraulic directional switching valve 6 of the arm sill 3 is switched between the neutral position a.'' - the raised position and the lowered position C, and the arm 2 is stopped by the arm sill 3. - Constructed so that it can be driven upward or downward, and by switching the tilt/idle operated hydraulic directional switching valve 8 of the attachment sill 5 between the neutral position d, the rake position e, and the dump position f, the attachment 4 is moved by the attachment sill 5. In the control device for an agricultural loader configured to be capable of stopping, rake or dump driving, the lowering flap/id 12 of the arm directional control valve 6 and the control rod ? A current controller 14 is connected in series with the arm lowering switch C' operated by the arm lowering switch C', and the current controller 14 is interlocked and connected to the control rod 7 so that the arm lowering switch C' The current supply amount of the current controller 14 is adjusted from the small current side to the large current side as it goes from the off side to the on side, and the attachment 4 returns from the dumping attitude I46 to the scooping attitude H7. Press the position detection switch L2 to detect the situation. From the upper row position dump state where the arm 2 is raised and the attachment 4 is in Gunbu form iH6, the control rod 7 is moved to the attachment rake and arm lowering rake lowering position c `` e' In the state of operation, the attachment and F directional control valves 8 are controlled to the rake position e, and the attachment cylinder 5 is used to swing the attachment cylinder 5 to the rake side. is controlled to the lowered position c, and the arm cylinder 3 lowers the arm 2.
When the attachment 4 returns from the dumping posture H6 to the scooping posture H7, the scooping posture detection switch L2 detects this. ', the attachment directional control valve 8 is returned to the neutral position d by the neutral spring 10, and the attachment cylinder 5 is used to stop and fix the attachment 4 in the scoop-in position I (,). A scoop completion posture detection switch L1 is installed between the relative movement part between the attachment 4 and the arm 2, and detects that the attachment 1 has been scooped up from the scoop starting posture H1h to the scoop completion posture I-1. An arm predetermined angle that detects that arm 2 has risen by a predetermined angle θ2 from the lowered position.
A second lift detection switch L3 is provided between the relative movement part between the arm 2 and the base frame 1, and the control rod 7 is moved from the lowered position rake start state where the arm 2 is in the lowered position and the attachment 4 is in the rake start position I; When the attachment rake and the arm are raised to the rake raising position b-e°, the arm directional control valve 6 is controlled to the neutral position a and the arm cylinder 3 fixes the arm 2 in the lowered position. The attachment directional control valve 8 is controlled to the rake position e, and the attachment sill 5 swings the 7-touchment 4 toward the rake side. Based on the detection by the rake completion position detection switch L1, the power supply to the rake solenoid 11' of the attachment directional control valve 8 is stopped, and the attachment directional control valve 8 is returned to the neutral position d by the neutral spring 10'. , completed scooping attachment 4 with attachment shilling 5 H
2, and starts supplying power to the lifting solenoid 11 of the arm directional switching valve 6 to control the arm directional switching valve 6 to the rising position gb, and causes the arm cylinder 3 to swing the arm 2 upward. , when the arm 2 moves up a predetermined angle θ2 from the lowered position, the arm predetermined angle rise detection switch L3 detects this, and the arm directional control valve 6 is raised while maintaining power supply to the raising solenoid 11. While maintaining the arm 2 in the position and further upwardly swinging the arm 2 with the arm cylinder 3, energization is started to the dump solenoid 12' of the directional control valve 8 for the actuator/timent, and the directional control valve 8 for the attachment is dumped. A control device for an agricultural lobe, characterized in that it is configured to control the position and level the seven positions with an attachment cylinder 5.