JPH0519389Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えばトラクタ装着型フロントロー
ダ等のブーム式油圧作業機における昇降速度制御
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a lifting speed control device for a boom type hydraulic working machine such as a tractor-mounted front loader.

（従来の技術） トラクタ等の車輌に装着される油圧作業機は、
車輌に固定の支柱の上端にブームの基部を枢支
し、このブームと支柱との間にブーム昇降用の油
圧シリンダを設け、ブーム先端に油圧シリンダを
介してバケツト等の作業具をチルト動作可能に設
けており、前記２本の油圧シリンダを支柱に装着
したコントロールバルブで制御するように構成さ
れている。(Prior art) Hydraulic working machines installed on vehicles such as tractors are
The base of the boom is pivoted to the upper end of a column fixed to the vehicle, and a hydraulic cylinder for raising and lowering the boom is installed between the boom and the column, allowing work tools such as buckets to be tilted via the hydraulic cylinder at the tip of the boom. The two hydraulic cylinders are controlled by a control valve mounted on a support column.

前記コントロールバルブは一般的に、レバー操
作でスプールを摺動させ、油圧シリンダへの圧油
の供給排出を行なつており、手操作であるため微
細な絞り操作は困難であり、ブームの昇降速度は
全行程で略一定となつている。 Generally speaking, the control valve is operated by a lever to slide a spool to supply and discharge pressure oil to a hydraulic cylinder, and because it is manually operated, it is difficult to perform minute throttle operations, and the lifting speed of the boom cannot be controlled. remains approximately constant throughout the entire process.

（考案が解決しようとする問題点） 作業能率を向上するためにブームの昇降のサイ
クルタイムを早くすると、全行程で早くなるた
め、バケツト接地時やレベル合せの際に微細動作
が困難になり、急激にバケツトが落下したりす
る。また、ブームが上昇限度に達する際も下降ほ
どではないが衝撃を生じる。(Problem that the invention aims to solve) If the cycle time for raising and lowering the boom is made faster in order to improve work efficiency, the entire cycle will be faster, making it difficult to make minute movements when the bucket touches the ground or when adjusting the level. Bucket falls suddenly. Also, when the boom reaches its upper limit, a shock is generated, although it is not as strong as when the boom is lowered.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、ブーム７の少なくとも下限限度の手
前で作動する検出機構２４と、この検出機構２４
の作動によつて油圧シリンダ９用の油路を絞る絞
り機構３４を設けることにより、前記従来技術の
問題点を解決できるようにしたものである。(Means for solving the problem) The present invention includes a detection mechanism 24 that operates at least before the lower limit of the boom 7, and a detection mechanism 24 that operates at least before the lower limit of the boom 7.
By providing a throttle mechanism 34 that throttles the oil passage for the hydraulic cylinder 9 by the operation of the throttle mechanism 34, the problems of the prior art described above can be solved.

即ち、本考案における問題解決手段の具体的構
成の特徴とするところは、車輌１に固定の支柱５
にブーム７の基部を枢支し、このブーム７と支柱
５との間にブーム昇降用の油圧シリンダ９を設
け、この油圧シリンダ９にコントロールバルブ１
１を接続し、このコントロールバルブ１１を支柱
５に取付け且つそのスプール２６を操作レバー１
３で押動可能にし、前記支柱５とブーム７との間
にブーム７の昇降限度の少なくとも下降限度の手
前で作動する作動体２０を設け、この作動体２０
とコントロールバルブ１１との間に作動体２０の
作動によつて油圧シリンダ９用の油路を絞る絞り
機構３４を設けているブーム式油圧作業機の昇降
速度制御装置であつて、 前記絞り機構３４は作動体２０の作動力でスプ
ール２６を操作レバー１３と共に油路絞り方向に
押動させる連動体１９を有する点にある。 That is, the specific structure of the problem-solving means of the present invention is characterized by a support column 5 fixed to the vehicle 1.
A hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is provided between the boom 7 and the column 5, and a control valve 1 is connected to the hydraulic cylinder 9.
1, attach this control valve 11 to the support column 5, and connect the spool 26 to the operating lever 1.
3, and an actuating body 20 is provided between the support column 5 and the boom 7, which operates at least before the lowering limit of the lifting limit of the boom 7, and this actuating body 20
The lifting speed control device for a boom-type hydraulic working machine is provided with a throttle mechanism 34 that throttles the oil passage for the hydraulic cylinder 9 by the operation of an operating body 20 between the control valve 11 and the control valve 11, the throttle mechanism 34 1 is provided with an interlocking body 19 that pushes the spool 26 together with the operating lever 13 in the oil passage restricting direction by the actuation force of the actuating body 20.

（作用） 操作レバー１３を回動してコントロールバルブ
１１を操作し、油圧シリンダ９から作動油を排出
するとブーム７は下降する。バケツト８が接地す
る下降限定の手前までブーム７が下降すると、ブ
ーム７と支柱５との間に設けられた検出機構２４
が作動し、絞り機構３４を介してコントロールバ
ルブ１１におけるブーム用油路を絞り、ブーム７
の下降速度を低下させて下降限度までゆつくりと
下降させる。(Function) When the control lever 13 is rotated to operate the control valve 11 and the hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder 9, the boom 7 is lowered. When the boom 7 descends to a point just before the lowering limit where the bucket 8 touches the ground, the detection mechanism 24 provided between the boom 7 and the support column 5
is activated, the boom oil passage in the control valve 11 is throttled through the throttle mechanism 34, and the boom 7
Reduce the descending speed of the machine and slowly descend to the descending limit.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第４図において、１はトラクタで、その前部に
フロントローダで例示されたブーム式油圧作業機
２が着脱自在に装着されている。３はトラクタの
腹部に取付けられた支柱受台で、左右一対の支柱
５が着脱自在に載置されている。 In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a tractor, and a boom type hydraulic working machine 2, exemplified as a front loader, is detachably attached to the front part of the tractor. Reference numeral 3 denotes a prop holder attached to the abdomen of the tractor, on which a pair of left and right columns 5 are removably placed.

油圧作業機２は前記左右一対の支柱５と、各支
柱５の上部に枢軸６を介して基部が枢支されたブ
ーム７と、この左右ブーム７の先端にチルト動作
可能に枢支されたバケツト８と、支柱５とブーム
７の中途部との間に設けられたブーム昇降用油圧
シリンダ９と、ブーム７の中途部とバケツト８と
の間に設けられたバケツトチルト用の油圧シリン
ダ１０と、前記両油圧シリンダ９，１０を作動さ
せるコントロールバルブ１１とを有している。 The hydraulic working machine 2 includes a pair of left and right columns 5, a boom 7 whose base is pivoted to the upper part of each column 5 via a pivot 6, and a bucket bucket pivoted to the tips of the left and right booms 7 so as to be tiltable. 8, a hydraulic cylinder 9 for lifting and lowering the boom provided between the support column 5 and the midway part of the boom 7, a hydraulic cylinder 10 for tilting the bucket provided between the midway part of the boom 7 and the bucket 8; It has a control valve 11 that operates both hydraulic cylinders 9 and 10.

前記コントロールバルブ１１は左右支柱５の一
方に取付けられており、その操作用のレバー１３
はトラクタハンドル１４近傍まで延設されてい
て、トラクタ搭乗のオペレータが操作可能となつ
ている。また、コントロールバルブ１１はホース
１５を介してトラクタの油圧ポンプに接続され、
且つポート３７，３８が油圧ホース３９，４０を
介して２本の油圧シリンダ９，１０と圧油を供
給・排出可能に接続されている。尚、以下の説明
においては、コントロールバルブ１１はブーム昇
降用シリンダ９の作動に必要な構成のみを示して
いる。 The control valve 11 is attached to one of the left and right columns 5, and there is a lever 13 for operating the control valve 11.
extends to the vicinity of the tractor handle 14, and can be operated by an operator riding on the tractor. Further, the control valve 11 is connected to a hydraulic pump of the tractor via a hose 15,
In addition, the ports 37 and 38 are connected to two hydraulic cylinders 9 and 10 via hydraulic hoses 39 and 40 so that pressure oil can be supplied and discharged. In the following description, only the configuration of the control valve 11 necessary for operating the boom lifting cylinder 9 is shown.

第１〜３図において、左右一対の支柱５は夫々
左右側板１７ａ，１７ｂを有し、各側板外面にブ
ラケツト１８を介してクランクアーム（連動体）
１９が略縦軸回り回動自在に設けられている。各
クランクアーム１９の先端には作動片２０が枢支
されており、この作動片２０は側板１７を貫通し
てブーム７側に突入しており、クランクアーム１
９に設けた引張りスプリング２１によつてブーム
７側へ弾圧されている。２２はガイド筒である。 In FIGS. 1 to 3, the pair of left and right columns 5 has left and right side plates 17a and 17b, respectively, and a crank arm (interlocking body) is attached to the outer surface of each side plate via a bracket 18.
19 is provided so as to be freely rotatable about a substantially vertical axis. An actuating piece 20 is pivotally supported at the tip of each crank arm 19, and this actuating piece 20 penetrates the side plate 17 and protrudes into the boom 7 side.
It is pressed toward the boom 7 side by a tension spring 21 provided at 9. 22 is a guide cylinder.

ブーム７の基部は左右側板１７ａ，１７ｂ間に
挿入されて支軸６に支持されており、その基部の
左右側面にはカム板２３ａ，２３ｂが設けられて
いる。 The base of the boom 7 is inserted between the left and right side plates 17a and 17b and supported by the support shaft 6, and cam plates 23a and 23b are provided on the left and right side surfaces of the base.

カム板２３ａはブーム７が下降限度に達する手
前で一方の作動片（作動体）２０ａを突出方向に
押動する傾斜カム面を有するもので、前記作動片
２０ａ及びクランクアーム１９ａと共に下降用検
出機構２４ａを形成しており、他方のカム板２３
ｂはブーム７が上昇限度に達する手前で作動片２
０ｂを押動するもので、作動片２０ｂ及びクラン
クアーム１８ｂと共に上昇用検出機構２４ｂを形
成している。両検出機構２４ａ，２４ｂは同一構
造で、作動時期が異なる。 The cam plate 23a has an inclined cam surface that pushes one of the actuating pieces (actuating body) 20a in the projecting direction before the boom 7 reaches its lowering limit, and together with the actuating piece 20a and the crank arm 19a, serves as a lowering detection mechanism. 24a, and the other cam plate 23
b is the actuating piece 2 before the boom 7 reaches its lifting limit.
0b, and together with the actuating piece 20b and the crank arm 18b, forms a rising detection mechanism 24b. Both detection mechanisms 24a and 24b have the same structure, but operate at different times.

コントロールバルブ１１は手動スプール型を示
しており、スプール２６の両端はバルブ本体２７
から突出しており、その一端にレバー係合体２８
が他端に係合体２９が固定されており、レバー係
合体２８にはバルブボツクス３０に枢支された操
作レバー１３が係合する係合部３１と前方に突出
した係合突起３２ａとが設けられており、係合体
２９には前方に突出した係合時３２ｂのみが設け
られている。 The control valve 11 is a manual spool type, and both ends of the spool 26 are connected to the valve body 27.
A lever engaging body 28 is provided at one end of the protruding body.
An engaging body 29 is fixed to the other end, and the lever engaging body 28 is provided with an engaging portion 31 with which the operating lever 13 pivotally supported by the valve box 30 engages, and an engaging protrusion 32a projecting forward. The engaging body 29 is provided with only an engaging portion 32b that protrudes forward.

前記２本のクランクアーム１９ａ，１９ｂの後
端３３ａ，３３ｂはボツクス内３０内へ挿入され
ていて、夫々は係合突起３２ａ，３２ｂと係合可
能に対面しており、各クランクアーム１９及び係
合体２８，２９によつて絞り機構３４が形成され
ている。この絞り機構３４はブーム７の下降（又
は上昇）時にクランクアーム１９が作動すること
により、下降（又は上昇）状態にあるスプール２
６を中立（Ｎ）方向へ若干押し戻して半ポート状
態にするものである。 The rear ends 33a, 33b of the two crank arms 19a, 19b are inserted into the box 30, and face the engaging protrusions 32a, 32b so as to be engageable with each other. A throttle mechanism 34 is formed by the combinations 28 and 29. This throttle mechanism 34 operates when the crank arm 19 operates when the boom 7 descends (or ascends), and the spool 2 is in a descending (or ascending) state.
6 is slightly pushed back toward the neutral (N) direction to bring it into a half-port state.

即ち、第１図は操作レバー１３及びスプール２
６が中立位置（Ｎ）にあり、ブーム７が中途高さ
で止つていて、両作動片２０ａ，２０ｂがカム板
２３ａ，２３ｂと当接していない状態を示してお
り、この状態では両係合突起３２ａ，３２ｂはク
ランクアーム１９ａ，１９ｂの後端３３ａ，３３
ｂから遠く離れている。この状態から操作レバー
１３を下降操作してスプール２６を下降方向に摺
動させたのが第３図の状態であり、スプール２６
は下降油路を形成するポート３７を全開し、係合
突起３２ａは下降用クランクアーム１９ａに近接
する。 That is, FIG. 1 shows the operating lever 13 and the spool 2.
6 is in the neutral position (N), the boom 7 is stopped at an intermediate height, and both actuating pieces 20a, 20b are not in contact with the cam plates 23a, 23b. The mating protrusions 32a, 32b are the rear ends 33a, 33 of the crank arms 19a, 19b.
far away from b. The state shown in FIG. 3 is shown in FIG. 3 when the operating lever 13 is lowered to slide the spool 26 in the downward direction.
The port 37 forming the descending oil passage is fully opened, and the engaging protrusion 32a approaches the descending crank arm 19a.

スプール２６の操作によつてブーム用油圧シリ
ンダ９の作動油が排出（供給でも良い。）され、
ブーム７が下降していく。バケツト８が接地する
下降限度近くまでブーム７が下降してくると、カ
ム板２３ａが作動片２０ａを押してクランクアー
ム１９ａを回動させる。即ち、検出機構２４ａが
作動する。 By operating the spool 26, the hydraulic oil in the boom hydraulic cylinder 9 is discharged (or supplied),
Boom 7 is descending. When the boom 7 descends close to the lowering limit at which the bucket 8 touches the ground, the cam plate 23a pushes the operating piece 20a to rotate the crank arm 19a. That is, the detection mechanism 24a is activated.

クランクアーム１９ａの後端３３ａはカム板２
３ａの高さに対応して、第３図に示す距離ｌだけ
移動し、近接状態の係合突起３３ａと係合して、
スプール２６を中立（Ｎ）方向へ戻すように押動
する。このとき操作レバー１３も共に押戻され
る。クランクアーム後端３３ａの移動距離ｌはス
プール２６の全開位置から中立位置までの距離よ
りも短かく設定されており、そのためスプール２
６を中立方向へ押動しても、完全に中立位置
（Ｎ）に戻すのではなく、半ポート状態、つまり
下降油路を絞ることになり、ブーム７の下降速度
を低下させることになる。 The rear end 33a of the crank arm 19a is connected to the cam plate 2.
3a, moves by a distance l shown in FIG. 3, engages with the proximal engagement protrusion 33a,
Push the spool 26 back to the neutral (N) direction. At this time, the operating lever 13 is also pushed back. The moving distance l of the rear end 33a of the crank arm is set shorter than the distance from the fully open position of the spool 26 to the neutral position.
Even if the boom 6 is pushed in the neutral direction, the boom 7 is not completely returned to the neutral position (N), but is in a half-port state, that is, the descending oil passage is throttled, and the descending speed of the boom 7 is reduced.

操作レバー１３を上昇側へ操作した場合も下降
時と同様で、カム板２３ｂによつてクランクアー
ム１９ａが回動して初めて、スプール２６が中立
方向へ若干押戻される。 When the operating lever 13 is operated in the upward direction, it is similar to the downward movement, and the spool 26 is pushed back slightly toward the neutral direction only after the crank arm 19a is rotated by the cam plate 23b.

そして、下降（又は上昇）限度位置でのブーム
７の停止は、オペレータが操作レバー１３を中立
位置（Ｎ）に人為的に戻すことによつて行なわれ
る。 The boom 7 is stopped at the lowering (or raising) limit position by the operator manually returning the operating lever 13 to the neutral position (N).

本考案は以上の実施例に限定されるものではな
く、種々変形することができる。例えば、ブーム
７の基部にカム溝を形成し、クランクアーム１９
を横軸で枢支してその先端をカム溝に挿入し、そ
の後端の上下動で縦方向に配置したコントロール
バルブ１１のスプール２６を中立方向へ押戻すよ
うに構成することができる。 The present invention is not limited to the above embodiments, but can be modified in various ways. For example, a cam groove may be formed at the base of the boom 7, and a cam groove may be formed at the base of the boom 7.
It can be configured such that the spool 26 of the control valve 11 arranged in the vertical direction is pushed back toward the neutral direction by the vertical movement of the rear end of the control valve 11, which is pivoted on a horizontal axis and whose tip is inserted into a cam groove.

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、支柱５とブーム
７との間にはブーム７の昇降限度の少なくとも下
降限度の手前で作動する作動体２０が設けられ、
この作動体２０とコントロールバルブ１１との間
には作動体２０の作動によつて油圧シリンダ９用
の油路を絞る絞り機構３４が設けられているの
で、少なくともブーム７が下降する際には、下降
限度手前で下降速度を低下することができ、サイ
クルタイムを速くしても接地又はレベル合せ等が
容易にでき、地面との急激な衝突を回避して、安
全性を向上することができる。(Effects of the invention) According to the invention described in detail above, the operating body 20 is provided between the support column 5 and the boom 7, and operates at least before the lowering limit of the lifting limit of the boom 7.
A throttle mechanism 34 is provided between the operating body 20 and the control valve 11 to throttle the oil passage for the hydraulic cylinder 9 by the operation of the operating body 20, so at least when the boom 7 is lowered, The descending speed can be reduced before the descending limit, and even if the cycle time is increased, it is possible to easily touch the ground or adjust the level, and it is possible to avoid a sudden collision with the ground and improve safety.

しかも、絞り機構３４は作動体２０の作動力で
スプール２６を操作レバー１３と共に油路絞り方
向に押動させる連動体１９を有するので、連動体
１９によつてスプール２６が強制的に摺動される
と操作レバー１３を動かすことになり、作業者は
操作レバー１３を介して触覚及び視覚によつてブ
ーム７が下降限度又はその手前に達したことを感
知し且つ確認することができ、下降限度付近でブ
ーム７の下降停止、バケツト８の姿勢変更等の後
動作を迅速且つ最適時に採ることができるように
なる。 Moreover, since the throttle mechanism 34 includes an interlocking body 19 that pushes the spool 26 together with the operating lever 13 in the oil passage throttling direction by the operating force of the operating body 20, the spool 26 is forcibly slid by the interlocking body 19. Then, the operating lever 13 is moved, and the operator can sense and confirm by touch and vision via the operating lever 13 that the boom 7 has reached or just short of the lowering limit. Post-operations such as stopping the boom 7 from descending and changing the attitude of the bucket 8 can be carried out quickly and at the optimum time in the vicinity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示しており、第１図は
本考案の要部の断面平面図、第２図は同要部の一
部断面側面図、第３図はコントロールバルブを下
降状態としたときの断面平面図、第４図はブーム
式油圧作業機の全体側面図である。 １……トラクタ、２……油圧作業機、５……支
柱、６……枢軸、７……ブーム、９……油圧シリ
ンダ、１１……コントロールバルブ、１９……ク
ランクアーム、２３……カム板、２４……検出機
構、２６……スプール、３２……係合突起、３４
……絞り機構、ｌ……距離。 The drawings show an embodiment of the present invention; Fig. 1 is a sectional plan view of the main part of the invention, Fig. 2 is a partially sectional side view of the main part, and Fig. 3 shows the control valve in the lowered state. FIG. 4 is a side view of the entire boom type hydraulic working machine. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Tractor, 2...Hydraulic working machine, 5...Strut, 6...Pivot, 7...Boom, 9...Hydraulic cylinder, 11...Control valve, 19...Crank arm, 23...Cam plate , 24...detection mechanism, 26...spool, 32...engaging protrusion, 34
...Aperture mechanism, l...distance.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 車輌１に固定の支柱５にブーム７の基部を枢支
し、このブーム７と支柱５との間にブーム昇降用
の油圧シリンダ９を設け、この油圧シリンダ９に
コントロールバルブ１１を接続し、このコントロ
ールバルブ１１を支柱５の取付け且つそのスプー
ル２６を操作レバー１３で押動可能にし、前記支
柱５とブーム７との間にブーム７の昇降限度の少
なくとも下降限度の手前で作動する作動体２０を
設け、この作動体２０とコントロールバルブ１１
との間に作動体２０の作動によつて油圧シリンダ
９用の油路を絞る絞り機構３４を設けているブー
ム式油圧作業機の昇降速度制御装置であつて、 前記絞り機構３４は作動体２０の作動力でスプ
ール２６を操作レバー１３と共に油路絞り方向に
押動させる連動体１９を有することを特徴とする
ブーム式油圧作業機の昇降速度制御装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] The base of a boom 7 is pivotally supported on a column 5 fixed to the vehicle 1, and a hydraulic cylinder 9 for raising and lowering the boom is provided between the boom 7 and the column 5. A control valve 11 is connected, and the control valve 11 is attached to the strut 5 and its spool 26 is made movable by the operating lever 13, and between the strut 5 and the boom 7, at least the lowering limit of the lifting limit of the boom 7 is provided. An actuating body 20 that operates on the front side is provided, and this actuating body 20 and the control valve 11
A lifting speed control device for a boom-type hydraulic working machine is provided with a throttle mechanism 34 that throttles the oil passage for the hydraulic cylinder 9 by the operation of the working body 20 between the working body 20 and the working body 20. A lifting speed control device for a boom-type hydraulic working machine, characterized in that it has an interlocking body 19 that pushes the spool 26 together with the operating lever 13 in the oil passage restricting direction with an operating force of .