JPS60184131A - 農用ロ−ダの操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、農用トラクタに装着して使用する農用トラク
タの操縦装置の技術分野に属する。

本発明は、この技術分野の中でも、前提構成として、例
えば第１図乃至第４図または第７図に示すように、次の
構造を具備するものに関する。

即ち、農用ローブの基枠１にアーム２をアーｌ、シリン
ダ３で上下揺動駆動可能に枢支し、アーム２の先端にア
タッチメント４を７タンチメントシリンダ５で俯仰揺動
駆動可能に枢支し、操縦杆７でスイッチｂ′・ｅ′・ｅ
′・ｆ′を操作する事により、アームシリンダ３のツレ
／イド操作式油圧方向切換弁６を中立位置ａ・上昇位置
し及び下降位置Ｃの間で切換えて、アームシリンダ３で
アーム２を停止・上昇または下降駆動可能に構成すると
ともに、アタッチメントシリンダ５のツレ／イド操作式
油圧方向切換弁８を中立位置ｄ・スクイ位置ｅ及びダン
プ位置ｆの間で切換えて、アタッチメントシリング５で
アタッチメント４を停止・スクイまたはダンプ駆動可能
に構成したものである。

（従来技術） 従来では、第２図に示すように、操縦杆７で各スイッチ
ｂ′・ｅ′・ｅ′・ｆ′をオンさせたときに、各方向切
換弁６・８が常に全開し、その開弁量を調節する事がで
きず、アーム２もアタッチメント４もいつもフルスピー
ドで駆動するようになってぃた事から、次の欠点がある
。

ａ、アーム２を下降させて停止させたとｂに、下降時に
は油圧力にローブの重力が加わって急速度で下降してい
る所を急停止するので、非常に大きな衝撃が農用ローダ
及びその油圧装置、並びに農用トラクタに加わり、これ
らを早く疲労破損させる。

しかも、望む高さに一度で正確に停止させる事が難かし
く、上げ下げを何度か繰返さなければ望む高さに正しく
停止させられないので、その操作に手間がかかり、非能
率である。

ｂ、上記衝撃を小さくするために、操縦杆７を頻繁に切
換操作して、アーム用方向切換弁６を繰返し開閉しなが
呟アームを下降させて停止させるように挽縦するように
している。

しｈ化、その繰縦が難がしいうえ、アーム用方向切換弁
６及びアームシリンダ３は、動作頻度及び衝撃発生量が
極端に高まるため、早く疲労破損する。

Ｃ６例えば、第１図のように、わら・牧草・堆肥等の荷
物を地上からトラックの荷台に積み込んだり高所に積み
上げたりする場合、まず、アーム２を上昇させてアタッ
チメント４をダンプ姿勢Ｈ６にした上昇位置ダンプ状態
から、アタッチメント４をスクイ込ミ姿勢Ｈ７に戻し、
アーム２を下降させて下降位置スクイ込ミ状態Ｈ８にし
、次いで、トラクタを前進させて地」二の荷物をアタッ
チメント４にすくい込み、そして、アタッチメント４を
スクイ開始姿勢＋１．からすくい」二げてスクイ完了姿
勢Ｈ２にしてか呟アーム２を所定角度θ１上昇させた状
態Ｈ３にした後、さらにアーム２を上昇させながらアタ
ッチメント４をレベリングＨ，（アタッチメント４の上
面を水平に保つこと）し、アーム２が充分高く」二昇し
たところＨ９でアタッチメント４をダンプ姿勢Ｈ６にす
るという一連の積込み動作を繰返し行なう。

しかし、アタッチメント４をダンプ姿勢１−１　。

からスクイ込ミ姿勢Ｈ７に戻すときに、アーム２が上昇
しているため、７−ム２に対するアタッチメント４のス
クイ込ミ姿勢Ｈ７を正確に知る事が難かしい事、及びア
タッチメント４がフルスピードで戻り揺動するため、思
い通りの姿勢に停止させ難い事から、スクイ込ミ姿勢ト
１７に速やかに正確に戻す事ができない。

しかも、７−ム２を下降位置より所定角度θ２上昇させ
た地点Ｈ３かちアタッチメント４をレベリングさせ始め
る事を正確に速やかに行なう事が非常に難かしい。

このため、スクイ込ミ姿勢Ｈ７が狂ってうまくすくい込
めないうえ、レベリングの開始がずれて傾〜・たアタッ
チメント４から荷物がこぼれ落ちるので、−回当りの積
上げ量が少なくなり、作業能率が悪いうえ、周囲を汚し
て作業しにくくする。

そのうえ、操縦杆７を頻繁に切換操作しなければならな
いうえ、スクイ込ミ姿勢Ｈ７への戻りやレベリング開始
のタイミングを慎重に見きわめると同時にすぐさま操縦
杆７を切換操作しな（すればならず、これを繰返し行な
わなければならないため、揉縦者が疲労し易い。

（先行技術） 本発明者は、上記欠点を解消するために、本発明者に先
立ち、第４図に示すものを着想した。

即ち、アタ・７チメント４がダンプ姿勢Ｈ６からスクイ
込ミ姿勢Ｈ７に戻ったときに、これをスクイ込ミ姿勢検
出スイッチＬ２が検出する事に基づき、電気制御装置Ｊ
、でアタッチメント用自動方向切換弁９′を正送り位置
ｍから停止位置ｇに切換えて、アタッチメント４をスク
イ込ミ姿勢Ｈ７に自動的に停止させて固定する。

また、スクイ開始姿勢Ｈ，から操縦杆７をスクイ上昇位
置ｂ−ｅに操作したときに、アーム用自動方向切換弁９
を閉位置ｋに操作して、アーム２を下降位置に停止させ
たまま、アタッチメント用自動方向切換弁１８を正送り
位置！１１に操作して、アタッチメント４をすくい上げ
ていく。アタッチメント４がスクイ完了姿勢１−１２に
なったときに、スクイ完了姿勢検出スイッチＬ、がオン
する事に基づき、アタッチメント用自動方向切換か一ノ
′を停正位置ρに切換えて、アタッチメン１４をスクイ
完了姿勢ｌ−１２で停止固定するとともに、アーム用自
動方向切換弁９を開位置ｊに切換えて、アーム２を」二
昇させていく。アーム２が下降位置から所定角度θ２上
昇したときに、所定角上昇検出スイッチＬ３がオンする
事に基づき、アーム用自動方向切換弁９を開位置ｊに保
って、アーム２をさらに」二昇させる一方、アタッチメ
ント用自動方向切換弁９′を逆送り位置口に切換えて、
アタッチメント４をダンプ側に揺動させることによりレ
ベリングしていくようにするものである。

この構造の場合、アタッチメント用自動方向切換弁９′
及びアーム用自動方向切換弁９を追加しなければならず
、そのうえ油圧回路の配管も複雑になるので、高価にな
る。

（本発明の目的） 本発明は、上記諸欠点を解消して、アームを下降させて
望み通りの高さに速やかに正確に停止できるうえ、その
停止時に大きな１ｔｉ１が生しないようにし、かつ、ア
ーム上昇位置での７タツチメントダンプ姿勢Ｈ６から下
降位置スクイ込ミ状態Ｈ６への移行、及びスクイ開始状
態Ｈ１から士別位置ダンプ姿勢Ｈ６への移行を簡単な操
作で正確に速やかに行なわせる事により、作業能率を高
めるうえ、作業者の疲労を格段に軽減できるようにする
事を目的とする。

（構　成） 本発明は、上記目的を達成するための手段として、例え
ば１５図乃至第１０図に示すように、上述の前提構成に
、次の特徴構造を加えたものである。

第１に、アーム用方向切換弁６の下降用ソレノイド１２
と操縦杆７で操作されるアーム下降用スイッチＣ′とに
対して電流制御器１４を直列に接続し、電流制御器１４
を操縦杆７に連動連結して、操縦杆７がアーム下降用ス
イッチＣ′のオフ側からオン側に進むほど、電流制御器
１４の電流供給量を小電流側から大電流側に向って調節
するように構成する。

第２に、アタッチメント４がダンプ姿勢１−１６ｈ・ら
スクイ込ミ姿勢１】７に戻った事を検出するスクイ込ミ
姿勢検出スイッチＬ２をアタッチメント４とアーム２ど
の間に相対運動部間に設け、アーム２か上昇し７り７チ
メント４がダンプ姿勢Ｈ，になる上昇位置ダンプ状態が
呟捏縦杆７をアタッチメントスクイ及びアーム下降のス
クイ下降位置ｃ”ｅ’に操作した状態においては、アタ
ッチメント用方向切換弁８をスクイ位置ｅに制御してア
タッチメントシリング５でアタッチメント４をスクイ側
に揺吻Ｊさせながら、アーム用方向切換弁６を下降位置
Ｃに制御してアームシリンダ３でアーム２を下降させ、
アタッチメント４がダンプ姿勢Ｈ０からスクイ込ミ姿勢
Ｈ１に戻ったときにこれをスクイ込ミ姿勢検出スイッチ
Ｌ２が検出する事に基づき、７タンチメント用方向切換
弁８のスクイ用ソレノイド１１′への給電を停止させて
、アク・ンチメンＦ用方向切換弁８を中立バネ１０′で
中立１立置ｄに復帰させ、アタッチメントシリング５で
７タンチメント４をスクイ込ミ姿勢Ｈ７に停止させて固
定するように構成する。

第３に、アタッチメント４がスクイ開始姿勢１−１１か
らスクイ完了姿勢Ｈ２にすくい上げられた事を検出する
スクイ完了姿勢検出スイッチＬ、をアタッチメント４と
アーム２との間の相対運動部間に設け、アーム２が下降
位置から所定角度θ２上昇した事を検出するアーム所定
角上列検出スイッチＬ、を７−ム２と基枠１との間の相
対運動部間に設け、アーム２が下降位置でアタッチメン
ト４がスクイ開始姿勢１−１．となる下降位置スクイ開
始状態から、操縦杆７をアタッチメントスクイ及びアー
ム上昇のスクイ上昇位置ｂ−ｅ’に操作した状態におい
ては、７−ム用方向切換弁６を中立位置ａに制御してア
ームシリンダ３でアーム２を下降位置に固定しながら、
アタッチメント用方向切換弁８をスクイ位ｆｅｅに制御
してアタッチメントシリング５でアタッチメント４をス
クイ側に揺動させ、アタッチメント４がスクイ開始姿勢
１−１．がらスクイ完了姿勢Ｈ２にすくい上げられた時
にこれをスクイ完了姿勢検出スイッチＬ１が検出する事
に基づき、アタッチメント用方向切換弁８のスクイ用ツ
レ／イド１１′への給電を停止させてアタッチメント用
方向切換弁８を中立バネ１（）′で中立位置ｄに復帰さ
せ、アタッチメントシリング５でアタッチメント４をス
クイ完了Ｈ２に停止固定するとともに、アーム用方向切
換弁６の上列用ソレノイド１１への給電を開始してアー
ム用方向切換弁６を上昇位置しに制御し、アームシリン
グ３でアーム２を上昇揺動させ、アーム２が下降位置か
ら所定角度θ２上昇したときにこれを７−ム所定角上昇
検出スイツチＬ、が検出する事に基づき、上昇用ソレノ
イド］１への給電を維持してアーム用方向切換弁６を上
昇位置１）に維持し、アームシリング３でアーム２をさ
らに上昇揺動させながら、アタッチメント用方向切換弁
８のダンプ用ソレノイド１２′への通電を開始してアタ
ッチメント用方向切換弁８をダンプ位置ｒに制御し、ア
タッチメントシリング５でアタッチメント４をレベリン
グするように構成したものである。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の特徴構造に係る実施例を
詳述する。

第５図及び第６図は、第１の特徴構造に関するもので、
第５図は、操縦杆７と可変抵抗器２４及び抵抗調節具２
０からなる電流制御器ｊ４と、スイッチｌ〕′・Ｃ′と
の連動連結の態様を示す斜視図、第６図はアーム用方向
切換弁６と上記電流制御器１４とスイッチｂ′・Ｃ′と
の結線図である。

第５図おいて、操縦７は、その基端部１５ａが前後回動
軸１６に前後に貫通したビン１７で左右揺動自在に枢支
されており、前後・左右に揺動操作可能になっていて、
左右への揺動は左右回転軸１８に伝えられる。これら両
回動軸１６・１８の各端部のうち一方の端部１６ａ・１
８ａにスイッチ操作片１９が設けられ、他方の端部Ｊ６
ｂ・１８ｂには抵抗調節具２０が可変抵抗器２４と摺動
自在に取付けられている。

第６図において、スイッチ操作片１′：Ｊて゛操作され
るスイッチｂ′・Ｃ′はスイッチ操作片１９を挾んで上
下に取付けてあり、一方のスイッチｂ′はアームシリン
グ３用方向切換弁６の上昇用ソレノイド１１に、他方の
スイッチＣ′は、下降ソレノイド１２に、可変抵抗２４
を介して接続しである。

操縦レバー７で切換制御される方向切換弁６の昇降用ソ
レノイド１１・１２は、方向切換弁６の弁ケースｌｌａ
の前後端面１１ｂに互いに対向する状態に取付けられ、
切換弁６のスプール２７の端部２７ａを中立復帰バネ２
８に抗して直接吸入するようにしである。勿論、公知の
ように前記入ブール２７の７端部２７ａを押し出すよう
に構成することもできることはいうまでもない。

上記第１の特徴構造における作用をアーム２の下降程作
の例で説１りける。アーム２を下降する場合、操縦杆７
を前方に押す。すると、スイッチＣ′がオンし、バッチ
’Ｊ−Ｇの電流が抵抗器＠ＪＡ２１．１から可変抵抗器
２４を通って下降ソレノイド１２に供給される。

このとき、操縦杆７の揉作量が少いと、抵抗値が大きい
ので、上記供給電流が小さく、ソレノイド１２の発生す
るスプール操作力が小さい。このため中立バ４１０との
つり合い状態が、方向切換弁６を流れる油量が少なく制
限された位置に維持されることとなり、その結果、リフ
トシリング３はゆっくり収縮するので、７〜ム２の下降
速度はゆるやがなものとなる。

アーム２の下降速度を早くするには、操縦杆７をさらに
前向に押せばよく、７−ム２を」二降させる場合には上
記と同様に操縦杆７を手前に引いて操作すればよい。

次に第７図乃至第９図は第２及び第３の特徴構造に関す
るもので、第７図はその操作駆動系統図、第８図は検出
スイッチＬ１・Ｌ２の取イ］態様を示す分解斜視図、第
９図は制御器Ｊ２の回路図、第１０図は操作駆動の流れ
を示すタイムチャートである。

７タツチメンシシリング５と７り／チメント４とを連動
させるアタッチメントリンク３１をアーム２の軸支部３
０に連結する。この場合、第８図態様の２つの検出スイ
ッチＬ、及びり、を支軸３２の一端に固設し、この支軸
３２はアーム２の軸受３３に回動調節の後ボルト３４で
固定される。辿力前記２つの検出スイッチＬ１・Ｌ、を
オン・オフするそれぞれのカム面３５ａ・３５１ノを具
備するカム片３５を上記アタッチメントリンク３Ｊの所
定部位に固設する。

これらの検出スイッチＬ１・Ｌ２と力１１片３５との関
係は、例えばアタッチメント４がダンプ姿勢Ｉ（６か呟
スクイ込ミ姿勢Ｈ７に戻ったことを検出するよ）に、ス
クイ込ミ姿勢検出スイッチＬ２とカム面３５ｂとの相対
角度（θ１）を前記支軸３２を回動調節して定める。

アタッチメント４がスクイ開始姿勢１−１　、からスク
イ完了姿勢Ｉ（２にすくい上けられた事を検出する、ス
クイ完了姿勢検出スイッチＬ、も上記と同様に設ける。

能力、アーム２と基枠１とのＩＩＩの例えばアーム軸古
部４５に、アーム２が下降位置から所定角度θ２だけ上
昇した事を検出するアーム所定角検出スイッチＬ、を、
第８図と同様にして設ける。以下第１図・第３図・第７
乃至第１０図を参照しつつ、本発明に係る第２及び第３
の特徴構造においる作用を一連の動用（Ｈｏ乃至Ｈ，）
とともに詳述する。

アタッチメン）・４はスクイ込ミ状態１−１　、、にお
いて、トラクタを前進させて地上の荷物をすくい込み、
スクイ開始姿勢Ｈ１に至る。次いで、操縦杆７を操縦し
て、」二昇スクイ位置！】・ｅｏに入る。すると上昇ス
イッチｂ′とスクイスイッチｅ′がオンされるが、上４
１回路はスクイスイッチｅ′に連動するスイッチτがオ
フとなって導通せず、スクイ回路のみが導通してスクイ
動作をしてスクイ完了姿勢Ｈ２に至る。

するとスクイ完了姿勢検出スイッチＬ１が作動されて第
１リレーＲ１をオンし、これと連動して、自己保持スイ
ッチｒはオンに上昇回路のスイッチｂｌはオンに、スク
イ回路のスイッチｅ、はオフに、ダンプ回路のスイッチ
ｆ、はオンとなり、上昇回路のみ導通して、アタツチメ
ント４はスクイ完了姿？Ｈ２が維持されつつ、アーム２
が上昇され、アタッチメント４の上面が略水平姿勢１１
３に至る。

アーム２が７タツチメン）／４を略水乎姿１９Ｉ（３ま
で持ち上げると、前記アーム所定角上昇検出スイッチＬ
、が作動され、ダンプ回路を導通し、自動的に上昇ダン
プによる上昇レベリング動作が行われ、アタッチメント
４は、その姿勢がＨ，を経て１４．に至り停止する。

ここで、トラクタを移動して荷物を運んだ後、操縦杆７
の単独操作（第ｙ図ｆ°）によってスイッチ「′をオン
し、アタッチメント４をダンプ姿勢１４６にして荷物を
落下する。

次に、操縦杆７を上昇・スクイ位置ｃ　’　ｃ”に入る
。すると下降又インチＣ′とスクイスイッチｅ′がオン
され、下降回路及びスクイ回路が導通されて、アーム２
の下降動作とアタッチメント４のスクイ動作がなされ姿
勢Ｈ７に至る。

すると、アク・ンチメント４がダンプ姿？１］６からス
クイ込ミに適したスクイ込ミ姿勢Ｈ７に戻ったことを検
出する前記入りイ込ミ姿勢検出スイッチＬ２が作動され
、リレーＲ５を作動し、これと連動するスイッチｅ２が
オフされて、スクイ回路を遮断することにより、スクイ
動作は停止されたまま、アーム２はさらに下降して、ス
クイ込ミ姿勢Ｈ８に至り停止する。

なお、アーム５の先端に取付けて使用する７タンチメン
ト４の種類によってアタッチメント・ｔのスクイ込ミ姿
勢１４７、スクイ開始姿勢Ｈ１、スクイ完了姿勢Ｈ２及
びアームの所定角θ２の上昇位置１１３が適宜変ること
があるが、この場合には各検出スイッチ１．．１・Ｌ２
・Ｌ、の検出位置を任意に変更率１節すればよい。

電流制御器１４としては、可変抵抗方式の代りに、多段
スイッチ切替方式、またはパルス信号制御力式を用いて
もよい。

各検出スイッチＬ、・Ｌ２・Ｌ、は、基枠１とアーム２
との揺動角またはアーム２とアタッチメントリンク３１
との揺動角を検出する代りに、基枠１とアームとの間ま
たはアーム２とアク・／チアンドリンク３１との間に架
着した伸縮ロッドの長さを検出するようにする事も考え
られる 操縦杆７は、１本のマルチレーバ一式のものの代りに、
アーム昇降用レバーとアタッチメント操作用レバーとの
２本レバ一式のものを用いてもよし）６ （作用効果） 本発明は、このように構成した事から、次の作用効果を
奏する。

イ、」二記第１の特徴構造から、操縦杆を下降位置に一
杯操作する事により、アーム用方向切換弁を下降位置に
全開してアームを速やかに下降Ｃ゛きなからも、操縦杆
を下降位置から中立位置に次第に戻して行く事により、
その弁の開量を次第に小さくして、アームを望み通りの
速さに滑らかに減速できるので、一度の操作で望む高さ
に正確にしかも速やかに停止させる事ができ、能率的で
ある。

しかも、アームは次第に減速してから停止するので、急
停止１こよる非常に大きな衝撃が農用ローブ及びその油
圧装置、並びに農用トラクタに加わる事を無くしこれら
がその衝撃で早゛く疲労破損する事を無くして、これら
の耐久性を大幅に高めることができる。

口、このように大きな衝撃が生しる事なくアームを下降
停止させるための操作は、操縦杆を下降位置から中立位
置に向ってゆっくりと一操作するだけて゛すみ、頻繁に
切換操作する必要がないので、簡単に楽に操縦する事が
できる。

しかも、アーム用方向切換弁はその回置が次第に絞られ
ていってから閉しるという滑らかな一動作ですむから、
アーム用方向切換弁及びアームシリンダは衝撃が殆んど
発生しないうえ動作頻度も一回のみの最少であるから、
疲労破損する事がなく、耐久性に優ｉｚる。

ハ、まず、前記第２の特徴構造から、アタッチメントが
」１昇位置でのダンプ姿勢１−１　、からスクイ込ミ姿
？Ｈ７に戻ったときに、自動的にスクイ込ミ姿勢検出ス
イッチＬ１がアタッチメント用方向切換弁８を中立位置
ｄに切換えて、アタッチメント４をスクイ込ミ姿勢１−
１．に速やかに正確に停止させて固定する。

茨いで、第１の特徴構造が呟−に記作用効果（イ）で述
べたようにアームを望み通りの高さに簡単に正確に下降
させて停止できるので、手動操作により７タソチメント
４が接地する下降スクイ込ミ状態Ｈｏにアームを速やか
に正確に下降停止させる事ができる。

そして、第３の特徴構造が呟下降位置でのスクイ開始状
態Ｈ３から操縦杆７をスクイ」１昇位置し−ｅ°　に−
操作するだけで、まず、アタッチメントをスクイ完了姿
勢Ｈ２にしていき、スクイ完了姿勢検出スイッチＬ１の
働きで、アタッチメント４をスクイ上げ姿勢１４２に正
確に停止固定してから、アームを上列させ、アーム所定
角検出スイ／チＬ３の傍ｊとで、アームが下降位置から
所定角度θ２上昇したときからアタッチメント４をダン
プ側に作動させ始めて正確にレベリングしていく。

以上のように、まずアタッチメント４をスクイ込ミ姿勢
１−１　、に正確に自動停止させる事、次いで手動でア
ームを下降スクイ込ミ状態Ｈ８に下降停止できる事、そ
してアタッチメントをスクイ完了姿勢Ｉ４゜にしてアー
ムを所定角度θ２上列したときにアタッチメント４を自
動的に正確にレベリングさせ始める事により、上昇位置
でのダンプ状態Ｈ６から下降位置でのスクイ込ミ状態１
−１　、への所定の繰作も、下降位置でのスクイ開始状
態１」１がら上昇位置ダンプ姿勢Ｈ６への所定の操作も
、ともに正確に速やかに行なえる。

これにより、地上の荷物をアタッチメントにうまく多量
にすくい込めるうえ、荷こぼれする事なく持」二げてゆ
けるので、−回当りの荷上げ量が多くなり、作業能率が
高まるうえ、周囲を汚さず作業しやすい。

そのうえ、荷物を地上から高所に積」二げる１サイクル
に要する操縦杆の操操作は、スクイ下降位置・中立位置
・スクイ上昇位置・中立位置及びダンプ位置の５操作の
みですみ、スクイ込ミ姿勢Ｈ７での停止固定やレベリン
グ開始を自動的に行なうので、作業者がこれらのタイミ
ングを慎重に見きわめると同時にすぐさま操縦杆を切換
繰作する必要を無くす事ができ、繰縦者の疲労を大幅に
軽減できるうえ、動作が正確で滑らかで速やかに進むの
で、この面からも作業能率を高める事ができる。

二、アタッチメントのスクイ込ミ姿勢トＩ７での停止固
定及びレベリング開始Ｈ，は、スクイ込ミ姿勢検出スイ
ッチＬ２及びアーム所定角上昇検出スイッチし、がアタ
ッチメント用方向切換弁８を切換制御することにより行
なうので、１４図に示す先行技術に必要なアタッチメン
ト用自動方向切換弁１８を省略することができる。

また、７タツチメン）４をスクイ完了姿勢）４□に停止
させた後にアーム２を上昇させる操作は、スクイ完了姿
勢検出スイ・ンチＬ１がアーム用方向切換弁６を切換制
御する事により行なうので、第４図の先行技術のアーム
用自動方向切換弁１９をも省略できる。

しかも、両自動方向切換弁１８・１９の省略に伴って油
圧配管を簡素化することもでトるので、安価に実施でき
る。

さらに、本発明装置を既存の農用ローダに後イ９１けし
て実施する場合でも、油圧回路を改造する必要が全くな
いので、簡単に安価に後づけできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用ローダの操作姿勢を示す概略側面図、第２
図はその操作駆動系統図、第３図は操縦杆の揉縦位置の
説明図、第４図は本願発明に先立って着想した繰作駆動
系統図、第５図は操縦杆７と、電流制御器１４及びスイ
ッチｂ′・Ｃ′との連動連結の態様を示す斜視図、第６
図はアーム用方向切換弁６と第５図の電流制御器１４と
の結線図、第７図は本発明の操作駆動系統図、第８図は
検出スイッチＬ１・Ｌ２の取イ」態様を示す分解斜視図
、第９図はｆｊＳ７図中の制御器Ｊ２の回路図、第１０
図はその作用の流れを示すタイムチャートを示す。 １・・・基枠、２・・・アーム、３・・・アームシリン
ダ、４・・・アタッチメント、５・・・アタッチメント
シリング、６・・・アーム用ソレノイド操作式油圧方向
切換弁、　７・・・操縦杆、　８−・・アタッチメンＹ
用ソレノイド操作式油圧方向切換弁、１０・１０′・・
・中立バネ、１入・・・上列用ソレノイド、１２・・・
下ｊｌ用ソレノイド、１１′・・・スクイ用ソレノイド
、１２′・・・ダンプ用ソレノイド、１４・・・電流制
御器、 ａ・・・方向切換弁６の中立位置、 ｂ・・・方向切換弁６の上昇位置、 Ｃ・・・方向切換弁６の下降位置、 ｂ′・・・上昇スイッチ、　Ｃ′・・・下降スイ・ンチ
、ａｏ・・・操縦杆７の中立位置、　ｂｏ・・・同上昇
位置、Ｃｏ・・・同下降位置、 ｄ・・・方向切換弁８の中立位置、 ｅ・・・同人クイ位置、 「・・・同グンプ位置、 Ｃ′・・スクイスイッチ、 ｒｏ・・・ダンプスイッチ、 ｄｏ・・・操縦杆の中立位置、 ｅｏ・・・同スクイ位置、 ｒｏ・・・同グンプ位置、 １）・ｅｏ・・・同上外人クイ位置、 ｃ　’　ｅ’　・・・同下降スクイ位置、ｂ−ｒ”・・
・同上昇ダンプ位置、 Ｃ・「°・・・下降ダンプ位置、 Ｌ、・・・スクイ完了姿勢検出スイッチ、Ｌ２・・・ス
クイ込ミ姿勢検出スイッチ、Ｌ３・・・アーム所定角上
昇検出スイッチ。 特許出願人　三陽機器株式会社 第６図 ■−−］１５一一一−−−−■ 第５図 第７父 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、農用ローダの基枠１にアーム２をアームシリング３
   で上下揺動駆動可能に枢支し、アーム２の先端にアタッ
   チメント４をアタッチメントシリング５で俯仰揺動駆動
   可能に枢支し、操縦杆７でスイッチｂ′・Ｃ′・ｅ′・
   ｆ′を操作する事により、アームシリング３のツレ／イ
   ド操作式油圧方向切換弁６を中立位置ａ・」−昇位置し
   及び下降位置Ｃの間で切換えて、アームシリング３でア
   ーム２を停止・上昇または下降駆動可能に構成するとと
   もに、アタッチメントシリング５のツレ／イド操作式油
   圧方向切換弁８を中立位置ｄ・スクイ位置ｅ及びダンプ
   位置ｆの間で切換えて、アタッチメントシリング５でア
   タッチメント４を停止・スクイまたはダンプ駆動可能に
   構成した農用ローダの操縦装置において、 アーム用方向切換弁６の下降用フレ／イド１２と操縦杆
   ？で操作されるアーム下降用スイッチＣ′とに対して電
   流制御器１４を直列に接続し、電流制御器１４を操縦杆
   °７に連動連結して、操縦杆７がアーム下降用スイッチ
   Ｃ′のオフ側からオン側に進むほど、電流制御器１４の
   電流供給量を小電流側から大電流側に向って調節するよ
   うに構成し、 アタッチメント４がダンプ姿勢Ｉ４６からスクイ込ミ姿
   勢Ｈ７に戻った事を検出するスクイ込ミ姿勢検出スイッ
   チＬ２を７り・ンチメンＹ４とアーム２との１１！ｌの
   相対運動部ｔ’ｎｌ　’ｒ二設け、アーム２が上昇しア
   タッチメント４がグンブ姿ｉＨ６になる上列位置ダンプ
   状態から、操縦杆７をアタッチメントスクイ及びアーム
   下降のスクイ下降位置ｃ　”　ｅ’　に操作した状態に
   おいては、アタッチメとＦ用方向切換弁８をスクイ位置
   ｅに制御してアタッチメントシリング５でアタ・／チメ
   ント４をスクイ側に揺動させなが呟７−ム用方向切換弁
   ６を下降位置ｃに制御してアームシリンダ３でアーム２
   を下降させ、アタッチメント４がダンプ姿勢Ｈ６がらス
   クイ込ミ姿勢Ｈ７に戻ったときにこれをスクイ込ミ姿勢
   検出スイッチＬ２が検出する事に基づｂ、アタッチメン
   ト用方向切換弁８のスクイ用ソレノイド１１′への給電
   を停止させて、アタッチメント用方向切換弁８を中立バ
   ネ１０：で中立位置ｄに復帰させ、アタッチメントシリ
   ンダ５でアタッチメント、４をスクイ込ミ姿勢Ｉ（、に
   停止させて固定するように構成し、 アタッチメント・１がスクイ開始姿勢Ｈ１ｈ・らスクイ
   完了姿勢Ｉ−１，にすくい上げられた事を検出するスク
   イ完了姿勢検出スイッチＬ１をアタッチメント４とアー
   ム２との間の相対運動部間に設け、アーム２が下降位置
   から所定角度θ２上昇した事を検出するアーム所定角」
   二昇検出スイッチＬ３をアーム２と基枠１との間の相対
   運動部間に設け、アーム２が下降位置でアタッチメント
   ４がスクイ開始姿勢トＩ；となる下降位置スクイ開始状
   態から、操縦杆７をアタッチメントスクイ及びアーム上
   昇のスクイ上昇位置ｂ−ｅ°に操作した状態においては
   、アーム用方向切換弁６を中立位置ａに制御してアーム
   シリンダ３でアーム２を下降位置に固定しなから、アタ
   ッチメント用方向切換弁８をスクイ位置ｅに制御してア
   タッチメントシリング５で７タノチメント４をスクイ側
   に揺動させ、アタッチメント４がスクイ開始姿勢Ｈ６か
   らスクイ完了姿勢ト■２にすくい上げられた時にこれを
   スクイ完了姿勢検出スイッチＬ１が検出する事に基づき
   、アタッチメント用方向切換弁８のスクイ用ソレノイド
   １１′への給電を停止させてアタッチメント用方向切換
   弁８を中立バネ１０′で中立位置ｄに復帰させ、アタッ
   チメントシリング５でアタッチメント４をスクイ完了Ｈ
   ２に停止固定するとともに、アーム用方向切換弁６の上
   昇用ソレノイド１１への給電を開始してアーム用方向切
   換弁６を上昇位ｇｂに制御し、アームシリンダ３でアー
   ム２を上昇揺動させ、アーム２が下降位置から所定角度
   θ２上ｊしたときにこれをアーム所定角上昇検出スイッ
   チＬ３が検出する事に基づき、上昇用ソレノイド１１へ
   の給電を維持してアーム用方向切換弁６を上昇位置すに
   維持し、アームシリンダ３でアーム２をさらに上昇揺動
   させながら、アク、／チメント用方向切換弁８のダンプ
   用ソレノイド１２′への通電を開始してアタッチメント
   用方向切換弁８をダンプ位置「に制御し、アタッチメン
   トシリンダ５で７タソチメント４をレベリングするよう
   に構成した事を特徴とする農用ローブの操縦装置