JPS60183459A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 」支術−分界 本発明は順次送られてくる印刷紙を揃えて製本する製本
装置に関するものである。

従漣」舶１ 従来製本装置においては、印刷紙を積み重ねて揃え、揃
えた先端を把持手段により把持して仕上機例えばステー
プラ−（ホッチキスのようにＵ字状の針で綴じる機械）
の綴じ位置へ引っ張って移動し、綴じ位置で綴じた印刷
紙は把持手段により更に引き出される構造となっている
。

従って把持手段は印刷紙を揃え位置から綴じ位置へ、更
に綴じ位置から排出位置へ移動させ再びび揃え位置へ戻
る必要がある。このため従来の装置では印刷紙はスタッ
ク部で揃えてスタックした後、仕上機に送りだされるま
では次ぎの印刷紙を供給出来ないので、連続処理が出来
ないという問題があり、更にば把持手段及び仕」−機の
構造が複雑になるという欠点があった。処理する印刷紙
のサイズのｆｔ類が複数ある場合には更に構造が複雑に
なる。

月−一的一 本発明は従来の製本機の上記の問題を解決した自動製本
装置を提供することを目的としている。

［−戊 上記の目的を達成する本発明の構成を図に示す実施例に
基づいて説明する。

本明細書では印刷紙という表現は印刷機よりの印刷紙の
みならず、複写機により複写された複写紙をも含めた意
味で使用する。更に製本という表現は複数の紙を綴じる
作業のみならず、穴あげする作業をも含めた意味で使用
する。以下複写機による複写紙の場合の例を代表として
説明する。

第１図において、複写機】に隣接配置された製本装置２
には表紙と裏表紙の一方を又は交互に積み重ねた表紙と
裏表紙の両方（以下説明を簡単にするため表紙と裏表紙
を同符号で表す）３を供給するフィーダ一部Ａを有する
。

フィーダ部Ａにおいては表ＩＥ３は給紙台４の」−に積
載されている。給紙台４は回転軸５により一端が回転可
能に支持されている。給紙台４の他端はばね６により給
紙ローラ７に向けて押圧されている。したがって給紙台
４の上に積載された表紙３が給紙ローラ７に加圧される
。

給紙ローラ７は図において反時計方向に駆動される。給
紙ローラは一方向クラッチを介して支持され、給紙ロー
ラ７が載っている表紙３が引かれる場合に給紙ローラ７
は自由に回転し表紙３に負荷を加えないようにしである
。給紙ローラフの近くに分離ローラ８が設けてあり、分
離ローラ８には分離パッド９がばね１０により圧接され
ている。

分離ローラ８も給紙ローラ７と同様一方向クラッチを介
して支持される。分離ローラ８に隣接して」下ピンチロ
ーラ１１と下ピンチローラ１２とよりなるピンチローラ
対が設けである。

上ピンチローラ１１は図において反時計方向に、下ピン
チローラ１２は時計方向に回転するように制御部より駆
動される。

給紙ローラ７により送り出される表紙は分離ローラ８と
分離パッド９との間を通過し、重送された表紙がある場
合には分離パッド９により制動され、１枚の表紙又は裏
表紙のみがピンチローラ対１１．１２にニップされる。

ピンチローラ対１１．１２により送り出される表紙３は
上ガイド板１３及び下ガイド板１４によりガイドされ、
上受渡しローラ１５と下受渡しローラ１６とを有する受
渡し部Ｂに送り込まれる。

製本装置２には複写機１の複写紙送り出し口に隣接して
開口する複写紙受入口１８を有する。

複写紙受入口１８には上受取りローラ１９と下受取りロ
ーラ２０よりなる１対の受取ローラが設けである。受取
りローラの搬送速度は複写機１の複写紙搬送速度と同等
又はそれより速くした速度に設定される。

複写機１から送り出される複写紙の先端が複写紙受入口
１８に入ったのをセンサー２１により検知することによ
り受取りローラ１９．２０は駆動を開始される。

受取りローラ１９．２０により送られる複写紙を受け取
りその複写紙の搬送速度を調整する搬送速度調整部Ｃが
設けられる。

搬送速度調整部Ｃは駆動ローラ２２及びテンションロー
ラ２３と、両ローラに巻掛けられた搬送ベルト２４と、
搬送ベルト２４の上面に軽く接す５− るように設けられた板ばねよりなるコピー押え２５とを
有する。

コピー押え２５は図の左端で支持され自重により搬送ベ
ルト２４の上に載っている。

駆動ローラ２２を回転駆動することにより搬送べ刃用−
２４が駆動され、搬送ベルトの周速は受渡しローラ１５
，１６と同速から複写機１の搬送速度の１／３０程度の
低速まで調整可能に単独のモータにより駆動される。

受渡し部Ｂには受渡しローラ１５，１６からの通路を、
ガイド２６により形成される通路と、第１反転ガイドす
なわち湾曲板よりなる右ガイド２７と左ガイド２８とに
より形成される反転通路との間で切換る分岐腕１７が設
けである。分岐腕１７はピンにより受渡しローラ１５，
１６と反転ガイドとの間を接続し、ガイド２６による通
路を遮断する図の実線で示す第１位置と、ガイド２６に
よりｉｉｌ路と受渡しローラ１５，１６との間を接続し
、反転ガイドを遮断する図の鎖線で示す第２位置との間
を切換揺動可能に支持されている。切換６一 腕１７は図示しないソレノイド等により切換作動される
。

ガイド２６による通路は出口２９に通じ、複写紙を搬送
速度調整部Ｃから直接排紙トレイ３０に、又は次の作業
装置に排出することができる。

反転ガイド２７．２８の下端にはト放出ローラ３１と下
放出ローラとよりなる放出ローラ対が設けられ、複写紙
を中間スタッキング部りに放出する。

中間スタッキング部りは第２図に示すように中間トレイ
３３と、中間トレイ３３の下に配置された駆動ローラ３
４とテンションローラ３５に巻掛けられたトレイベルト
３６とを有する。トレイベルト３６は所定の間隔をおい
て複写紙の搬送中心線に対し対称に配置されている。ト
レイベルト３６には中間トレイ３３に形成された溝を通
して上方に突出する押板３７が固定されている。

駆動ローラ３４は単独のモータにより正逆点駆動可能に
形成されている。

中間トレイ３３の上には搬送速度調整部のコピー押え２
５と同様に形成された押え３８が配置されている。

駆動ローラ３４に対向して送り出しローラ３９が設けで
ある。送り出しローラ３９は支軸４０により揺動可能に
支持された腕４１に回転可能に支持されている。腕４１
は図示しないばねの作用を受け送り出しローラ３９をト
レイベルト３６に常に押し付ける方向の力を受ける。腕
４１は図示しないソレノイド等により送り出しローラ３
９をトレイヘルド ベルト３６から離れる待機位置との間を切換移動制御す
る。

トレイヘルド３６に取付けた押板３７は、最初の複写紙
のサイズのデータが複写機１から送られてこない間は予
め定めたセンサー５９の位置で停止しており、複写機１
から複写紙のサイズのデータが送られてくると、そのデ
ータにより定まる距離だけ放出ローラ対３１．３２の近
くのストッパー６２から離れた位置に移動する。放出ロ
ーラ対３１、３２により複写紙が１枚中間トレイ３３の
七に送り出されると、複写紙の先端がセンサー５日を通
過してから予め定めた時間の経過後、トレイベルト３６
が駆動されて押板３７が第１図の右方に移動して複写紙
の先端を揃え位置に押し移動し、その位置から復動して
元の位置に復帰する。

紙１枚毎にこの往復動を繰り返して順次中間トレイ３３
の上に積み重ねられる紙の先後端揃えをする。１つの複
写紙群の最後の複写紙又は裏表紙まで揃え動作を続ける
。

中間トレイ３３の上でのスタッキングを終わると、押板
３７は第１図の左方へ移動し、揃え作動をしていた押板
または別に取付けである別の押板３７が複写紙を積み重
ねた状態でストッパー６２から離れる方向に押し移動し
、トレイベルト３６と送り出しローラ３９との間に挟ま
れて送り作用を受け、湾曲板として形成され右ガイド４
２と左ガイド４３とを有する第２反転ガイドを通って仕
上部Ｅに送り込まれる。

積み重ねた複写紙を送り出した後１つの押板３７が再度
紙サイズで定まる位置に停止し、次の複９− 写紙群の給紙を待機する。

仕」−げ部Ｅは案内ベルト４４と、該案内ベルトを巻掛
ける駆動ローラ４５及びテンションローラ４６と、駆動
ローラ４５にもしくは案内ベルト４４に圧接される受け
入れローラ４７と、案内ベルト４４の出口端であるテン
ションローラ４６の近くに配置された仕上機４８とを有
する。受は入れローラ４７は中間スタッキング部の送り
出しローラ３９と同様に腕により揺動可能に支持され、
且つ図示しないソレノイド等の作用により案内ベルト４
４に対する圧接位置と離れた位置との間を移動されるこ
とができる。

案内ベルト４４には第３図に示すように、中間スタッキ
ング部りと同様の構造で押板４９が固定され、案内ベル
ト４４の上方にトレー６３が配置される。押板４９は適
当する間隔で２個設けるのが好都合である。

テンションローラ４６はレバー等により支持され、駆動
ローラ４５の軸線のまわりに図の実線で示す位置と鎖線
で示す下方の排出位置との間を揺１０− 動可能である。したがって案内ベル１−４４も揺動可能
である。

仕上機４８はステープラ−すなわちホソチギスのように
Ｕ字状の針で紙を綴じる機能と穴あけ機能等を共に又は
何れ一方を備えており、駆動軸５０により何れか所望の
機能が稼動する。

仕」−機４８の入口には積重ねた紙を案内ベルト４４に
より仕−に機４８内に送り込むときに、スムースに送り
込まれるようにガイド板５１が設けである。

ボソチギス綴じ（ステープル）や穴あけ等（本明細書で
は綴じ作業のみでなく穴明は作業も含めて製本と称する
。）の製奉仕」二げを終えた複写紙は排出位置に移動し
た案内ベルト４４により排出スタック部Ｆに排出される
。

排出スタック部Ｆは紙をスタックする排出トレイ５２と
排出トレイ５２のトにスタックされる紙の上端面５３の
高さを検出する高さ検知レバー５４とを有する。

排出トレイ５２は抽き出しのように抽き出す構造とする
こともでき、３０ｍ位ずつ前又は後（図の左右方向）に
移動すること、もしくは往復移動するように構成するこ
ともできる。この移動は例えばボソチギスの部分が重な
らないようにずらす作用をする。

高さ検知レバー５４により複写紙の高さ検知により排出
トレイ５２を下方に順次下げるように又は上昇するよう
にすることもできる。

本発明の詳細な説明する。

複写機１の原稿供給装置の原稿スタートボタンが押され
ると、製本装置２はまず表紙を供給する作業を開始し、
その後に複写機１から複写紙が送られて、複写紙が所定
枚数送られると再び裏表紙を供給して順次中間スタッキ
ング部りにおいて積み重ねて揃える。揃えた１群の複写
紙は表紙と共に仕上げ部Ｅに送り込み、仕上げ機４８に
よりホソチギス綴じ、又は穴あけ等の製本作業を行い、
その後排出スタック部Ｆに排出する。

以下に更に詳細に説明する。

製本に際しては表紙と裏表紙の両者を必要とする場合と
、表紙と裏表紙のいずれか一方のみを必要とする場合が
あるが、そのいずれのモードを選ぶかは選択ボタンによ
り指定出来るようにする。

表紙を必要とする場合には、複写機１から第１頁目の複
写紙が中間スタッキング部りに送り込まれる前に、セン
サー５５により表紙の存在を検知のもとで、表紙を中間
スタッキング部りに送り込む。そのためにフィーダ一部
への給紙ローラ７は少なくとも第１頁目の複写紙が受渡
し部Ｂに達する前に表紙が受渡し部Ｂを通過するタイミ
グで駆動される。

表紙や裏表紙は一般に複写紙より厚手の用紙が使用され
るのでフィーダ一部Ａは厚手の用紙が確実に供給できる
機構とする必要がある。尚製本装置２を単独で使用し、
製本した頁揃えのできた１組の紙をフィーダ一部への給
紙台４の上に載せることにより紙をフィーダ一部Ａから
全ての用紙を順次送って仕上部Ｅで１組の製本をおたな
うこともあるので、フィーダ一部Ａは当然複写紙等の給
紙も確実に行える機構にする必要がある。

１３− 表紙は給紙ローラー７の回転により送り出され、受渡し
部Ｂの受渡しローラ１５，１６に渡される。

製本装置２が穴あけ、ステーブル（ボソチギス綴じ）等
の製本作業を行うことを押しボタンにより指定されてい
ると、分岐腕１７は第１反転ガイドを経て放出ローラ３
］、３２に至る通路を開放している。したがって表紙は
放出ローラ３１，３２により中間スタッキング部りの中
間トレイ３３の上に載せられ押板３７により所定位置に
揃えられる。

割り込みにより処理をしたいときや、いわゆる製本作業
をせずに複写紙を放出したいときには分岐腕１７が出口
２９への通路を開放する位置に切換えられており、フィ
ーダ一部Ａから送り出される用紙は出口２９から排出］
・レイ３０や次ぎの機械へ、又複写機１からの複写紙は
出口２９から排出トレイ３０や次ぎの機械へと送り出さ
れる。尚特別に厚い頁のときの表紙送りなどにも使用さ
れる。

複写機１から連続的に休みなく次々と送られる１４− 複写紙は受取ローラ１９，２０により受取られ搬送速度
調整部Ｃに送られる。受取ローラ１９．２０の周速は複
写機１の搬送速度と同じかそれより数割増の速さになっ
ている。

複写紙はたとえ上方向にカールした紙であってもコピー
押え２５により確実にガイドされ搬送ヘルド２４の一ト
に載せられる。

選択されたモードの種類や仕上げ機４８による製本作業
、例えばステーブルや穴あけ、の枚数もしくは厚さによ
り、又表紙を付けるか付けないかにより搬送ベルト２４
の周速が選定される。

表紙を用いるモードの場合、表紙がピンチローラ１１に
より送り出されたことをセンサー５６により検知し、受
渡しローラ１５．１６を通過したことをセンサー５７に
より検知する前に、複写紙がセンサー２１を作動すると
、表紙が受渡しローラ１５．１６の所にある場合に、受
は渡しローラ１５．１６に複写紙が進出するのを防止す
るために、搬送ヘルド２４の周速は低速に制御される。

この低速で駆動されている場合には、搬送へルト２４の
上では後続の複写紙の前部の一部分が先行複写紙の後部
の」二に載るように、いわば瓦の配列のように、重なっ
て並べられる。面前後に隣合う複写紙の先端間隔があま
り小さくならないよう、例えば１５ｍ位以下にはならな
いように搬送ベル１−２４の周速を制御するのがよい。

あまり紙先端間隔が短いと２枚の複写紙が重なったまま
で受渡シローラ１５．１６に挟み込まれることになるの
で好ましくない。紙先端間隔が１５１１程度では受渡し
ローラ１５．１６により２枚の隣接した複写紙を重なる
ことなく分離した状態で送り出すことができる。

高速で送り込まれる複写紙を瓦状に重ねて配列して搬送
することにより表紙を前辺て中間スタッキング部りに給
送する時間を十分にとることができる。

表紙が受渡しローラ１５，１６を通過したことをセンサ
ー５７により検知した後は搬送ベルト２４の周速を徐々
に増し、最終的には受渡しローラ１５．１６と同速にな
るまで増速する。

１組としての所定枚数の複写紙が搬送速度調整部Ｃから
中間スタッキング部りに送り出されると裏表紙を送りこ
むことになる。このとき次の組になる複写紙を受け取る
段階で搬送ベルト２４の周速が減速され、裏表紙と、次
の組の表紙を給送する時間を搬送ベルト２４で待機させ
る。尚裏表紙を必要としないときは次の表紙を給送する
時間だけ待機させる。

放出ローラ３１，３２により中間スタッキング部りの中
間トレイ３３の４二に反転した状態で順次積重ねてスタ
ックされる。その際各用紙は往復動する押板３７により
送り込まれるたびに揃えられる。

あらかじめ用紙の大きさを入力しておくことにより押板
３７の往復動の長さが選定される。

必要によって用紙の両側端も同様な構造の揃え板又は簡
単なガイドを用いて揃えるようにすることができる。

１組の用紙の最後の複写紙又は裏表紙が送り込まれたこ
とを確認すると、トレイベルト３６が押−１７＝ 板３７を、揃えた用紙を前方、すなわち図の左方へ押し
動かす方向に動かされ、中間トレイ３３の上の揃えた用
紙群をそのまま押しながら送り出しローラー３９の方へ
送り出す。

トレイベルト３６には押板３７はその周方向に１個所だ
け設けることも所定の間隔で２個又はそれ以上設けるこ
とも必要に応じて選定することができる。

複写紙群が送り出しローラー３９の位置を通過したこと
を確認すると腕４１が動かされて送り出しローラ３９は
トレイベルト３６から離れていた位置から用紙をトレイ
ベルト３６に向がって押圧する位置まで動かされ、複写
紙群は送り出しローラ３９とトレイベルト３６により送
り出される。

複写紙群は第２反転ガイド４２．４３により揃えた１組
全体をそのまま反転して仕上げ部Ｅに送り込まれる。複
写紙群の先端をセンサー６ｏにより検知すると、駆動ロ
ーラ４５がモータにより駆動され、受入れローラ４７の
位置に達すると、受入ローラ４７は案内ベルト４４から
離れた待機位１８− 置からソレノイド等の作用により複写紙群に接する位置
に動かされ、複写紙群を案内ベルト４４に対して押圧す
る。受入れローラ４７は接触しない状態でも駆動ローラ
４５と同期して駆動される。

中間スタッキング部りのトレーベルト３６の制御時、駆
動ローラ４５と受入れローラ４７の接触点Ｐ１から予め
設定した距離１１とセンサー６０と点Ｐ１との間の位置
ずれ分Ｌ２を加えた距離１１十Ｉ１２の位置に１つの押
板４９が待機している。

中間スタッキング部りのセンサ５９に対応して選定され
た位置にセンサー６１が設けである。

複写紙群の先端がセンサー６０に達した状態でモータを
ＯＮすると、複写紙群の後端が点Ｐ１を通過した時点で
その後端のすぐ後に押板４９が到達し、受入れローラ４
７と駆動ローラ４５による駆動がな（でも複写紙群は押
板により搬送されることができる。

複写紙群は案内ベルト４４とトレイ６３とによりガイド
され仕上機４８の切欠き状入口６４に送り込まれる。入
口６４のストッパ位置より距離Ｌ１の位置まで押板４９
が複写紙群を押してきた所でモータを停止する。複写紙
群が仕上機４８の入口６４の位置決め部材に当接した状
態で、押板４９を往復動することにより、中間スタッキ
ング部りで揃えられた複写紙群が移送中に多少ずれても
再度揃え直しをすることができる。揃えた状態で仕上機
４８の中にセットされた複写紙群は、駆動ローラ５０の
作用により穴あけ又はホソチギス綴じ等の製本仕上作業
を行う。

製本仕上作業が終わると、仕−Ｌ機構８の戻しレバーが
駆動軸５０により作動されて複写紙を入口６４から押し
出す。戻しレバーは前記入口６４の位置決め部材として
作用させることもできる。

その後案内ベルト４４が図の鎖線で示す位置に移動し、
案内ベルト４４が駆動されて複写紙群は案内ベル１〜４
４の押板４９により排紙ｌ・レイ５２の上に押し出され
る。ベルト駆動用モータとしては、サーボモータ、ステ
ッピングモータ等を使用することができる。

高さ検知棒５４によりコピ一群の最十位の高さが検知さ
れ、送られてくる複写紙群が正確に排出できるように排
紙トレイの高さを調整する。このため、例えばパンタグ
ラフ機構により排紙トレイ５２が支持され、自由に上下
動できるように構成される。

製本した複写紙の例えばステーブルされた位置が重なる
とその部分だけ盛り上がるので、これを防止するために
、排紙トレイ５２は複写紙群が送られてくる度毎に、排
紙トレー５２の例えばポール等により支持された台を前
後又は左右方向に移動させる。

立米 本発明により複写紙群はベルトにより仕上機に搬送され
るのでサイズの違う複写紙についても特に複雑な構造を
必要とせず仕上機に正確に位置決めした状態でセントす
ることが可能になった。従来のように複写紙を斜めに滑
り落とさなくても、複写紙を正確に搬送し、揃えること
ができ、又複写紙群のガイドと、揃え装置と、排出部材
を兼用出来るので、装置がコンパクトになり、低コスト
＝２１− にすることが可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の説明略図、第２図は中間ス
タッキング部の側面部分説明図、第３図は仕上部の案内
ベルトの側面部分説明図である。 Ｂ・・・搬送速度調整部（受入手段） Ｄ・・・中間スタッキング部（スタッキング手段）Ｅ・
・・仕旧部　Ｆ・・・排出スタック部】・・・複写機　
２・・・製本装置 ４４・・・案内ベルト　４５・・・駆動ローラ４６・・
・テンションローラ ４８・・・仕上機　４９・・・押板 ６３・・・トレイ 代理人　弁理士　伊　藤　武　久 −２２＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の印刷紙を順次受入れる受入手段と、受入れた印刷
   紙を積重ねるスタック手段と、積重ねた印刷紙を製本す
   る仕上機を有する仕上部とを包含する製本装置において
   、仕上部が仕上機及び仕−１−機とその前処理としての
   スタック手段との間に設けた案内ベルト装置とを有し、
   案内ベルト装置は駆動ローラとテンションローラとに巻
   掛けた案内ベルトと、該案内ベルト上に配置されたトレ
   イと、前記案内ベルトに固定され前記トレイに設けた溝
   をＮ通して−１一方に突出する押板とを有し駆動ベルト
   は往復動モータに連絡されていること特徴とする製本装
   置。