JPS60182983A - 走行玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行体の前後方向の変更を遠隔操作すること
ができる車輛ロボットなどの走行玩具に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来、前後、バック、右左折、ストップのフルアクショ
ンを楽しめるラジオコントローＡ・カーとして用いられ
る遠隔操作可能の走行玩具としては、受信機を搭載させ
コン）ｏ−ラの送信機で操作することが知られているが
、操作も難しく機構が複雑で高価であシ、しかも電力消
費量も大きく電池コストのわりには遊べる時間が短かく
問題であった。

〔発明の目的〕

本発明は、これら従来の問題を解決するだめ、ローコス
ト化が可能で取扱操作もやさしくゲーム利用性と実用的
な装飾性をも兼ね備えた走行玩具を提供することを目的
としたものである。

〔発明の構成〕

本発明は、方向変換可能の走行用の車輪を有する走行体
に、少なくとも一つの車輪を正逆回転駆動する可逆転モ
ータと、とのモータに通電しうるバッテリと、該バッテ
リを含む電気回路に挿入され発光器よシの光線を受光す
るセンサーを備えたことを特徴とする走行玩具である。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を用いて説明する。

走行体Ａは角筒又は円筒状の基台１と筒状の胴部２と中
空半球状の頭部３からなシ、胴部２には関節部位で屈曲
可能の腕部４，４が備えられて、ロボット形象に構成さ
れている。

前記基台１には駆動輪５と従動輪６，６の三つの車輪が
設けられ、従動輪６，６を回転可能に備えた回転軸６１
は、一端を長孔７に、また他端を小孔８に軸支され、小
孔８を中心として旋回可能となっている。即ち、小孔８
は軸径よシやや大なる孔で、回転軸６１の旋回を許す最
小限の形状に設けられる。駆動輪５は駆動軸５１をウオ
ーム歯車９゜ウオーム１０を介してモータ軸に連結して
いるが、必要に応じモータ軸を駆動軸５１とすることも
できる。

前記胴部２はバッテリ例えば乾電池１１と正逆回転可能
のモータ１２を適宜支持部材により係止して収容してい
る。乾電池１１収納部に位置する側壁は乾電池挿脱用の
カバー１３を着脱可能又は変位可能に備えておシ、この
収納部は一極接点をバネ１４で形成してワイヤでプリン
ト基板１５に電気的に接続し、１極接点を後述するプリ
ント基板１５の面に直接膜けであるが、両接点を有する
収納ケースをプリント基板１５に接続すること本できる
。

モータ１２はワイヤでプリント基板１５に電気的に接続
されている。

頭部３は、胴部２との境界に適宜支持されて設けられた
プリント基板１５と、該プリント基板１５上に設けられ
た光センサ−１６と、フラッシング部１７と、スイッチ
１８とを備えておシ、スイッチ１８以外は、中空半球状
の透明プラスチックからなるカバー３′内に収容されて
いる。

光センサ−１６は光ダイオード或いはホトトランジスタ
が用いられ、無指向性のもので、走行体Ａ自身によって
受光を阻止される範囲以外のいずれの方向からも受光可
能であって、発光器Ｂからの光を受けてモータ１２を逆
回転させるよう回路を設定している。

フラッシング部１７は交互に点滅するように設けられた
光ダイオードで、一方が緑、他方が赤に着色されたプラ
スチックをロボットの目玉状に形成した部分に、配備さ
れる。

スイッチ１８は、胴部２と頭部３のジヨイント部のが用
いられているが、この他にもいろいろな組合せの切換が
可能であるし、両回路それぞれに独立したスイッチを設
けることもできる。そして、スライド又は押釦スイッチ
いずれかを選んで用いられるが、プリント基板１５にワ
イヤで接続し、基台１や胴部２の適宜位置に露出せしめ
て又は操作可能の隠匿下に設けることもできる。

図中、１９はバネである。

フラッシング０Ｎ（１）とする しかして、スイッチ１８を走行ＯＦＦ とフラッシング部１７　、１７は交互に点滅する。さら
滅のインターバルを変化させることができる。

従って、目玉が点滅するマスコット人形として、照明玩
具（発光玩具）として用いることができる。

が前輪駆動となる場合には走行体Ａは直進する。

この状態で発光器Ｂから光センサ−１６に光線を照射す
るとモータ１２は逆回転をして後輪駆動に変化し、回転
軸６１の長孔７に軸支された端部は長孔７中を後方へ摺
動し、走行体Ａは長孔７側を内側とする周回走行を行な
う。

この場合、目玉を点滅させながら走行するロボットとし
て用いられ、コース上の走行ゲーム等を楽しむことがで
きる。

光センサー１６は透光部材の内部に収容するほか走行体
Ａ外部に露出下に添設或いはアンテナ状に離隔して設け
ることが可能である。また本実施例ではフラッシング部
１７の点滅を可視とするためさらには中枢部の構成を可
視とするため、透明のカバー３′を用いたが、光センサ
−１６の機能のみを考えると、光センサー１６が感知す
る光線（可視光線或いは不可視光線）が透過可能であれ
ばよい。即ち、用いられる光線によっては透明に限られ
るものではない。

バッテリは乾電池１１のほか充電式のものを用いること
ができる。その場合は充電池を内装固定し、充電用コネ
クタを電気回路中に設けるものである。

また光センサー１６は１個或いは複数個を用いモータ１
２の逆転のみならず、停止、起動、フラッシング部１７
の操作、さらには腕部４，４を電動構成としたシ音声を
出す機構を内蔵したシした場合に、それらの操作も可能
な構成とすることができる。

さらに、胴部２と頭部３間に多孔の支持板を配し、該支
持板上にスイッチ１８．プリント基板１５などを設ける
こともできる。

なお、走行体Ａの形象としては動物、車、人形などの他
あらゆる形象が用いられるし、走行体Ａに他の形象体を
嵌着して、好ましくは走行体Ａの光センサ−１６や７ラ
ツシング部１７を活用可能に被せて、形象の変化を楽し
むこともできる。

〔発明の効果〕

本発明によシ、取扱操作が容易な遠隔操作可能の走行玩
具を構成簡単に提供することができ、実用上天なる効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は側面図、第３図は縦断面図、第４図は底面図、第５図
は平面図、第６図は分離状態の斜面図、第７図は第１図
ＩＩ線における横断面図、第８図は一部の電気回路図で
ある。 Ａ・・・走行体、Ｂ・・・発光器、１・・・基台、２・
・・胴部、３・・・頭部、４・・・腕部、５・−・駆動
輪、６・・・従動輪、７・・・長孔、８・・・小孔、９
・・・ウオーム歯車、１０・・・ウオーム、１１・・・
乾電池、１２・・・モータ、１６・・・カバー、１４・
・・バネ、１５・・・プリント基板、１６・・・光セン
サ−，１７・・・フラッシング部、１８・・・スイッチ
。 特許出願人　株式会社　タ　カ　ラ 代理人弁理士　高　木　正　行

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、方向変換可能の走行用の車輪を有する走行体に、少
   なくとも一つの車輪を正逆回転駆動する可逆転モータと
   、このモータに通電しうるバッテリと、該バッテリを含
   む電気回路に挿入され発光器よシの光線を受光するセン
   サーを備えたことを特徴とする走行玩具。 ２、前記センサーが光センサーであって走行体に形成さ
   れる可視の透光部に備えられているものである特許請求
   の範囲第１項記載の走行玩具。 ３、　前記センサーが、ホトトランジスタで前記バッテ
   リを含む電気回路にフランソング部とともに挿入されて
   いるものである特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   走行玩具。 ４、前記電気回路が０Ｎ−ＯＦＦスイッチを含むもので
   あってプリント基板に各部材を電気的に接続した状態で
   備えられるものである特許請求の範囲第１〜３項のいず
   れか一つの項記載の走行玩具。 ５、　前記走行体が可動腕を有するロボット形象の走行
   体であって、基台底面に走行車輪を有しているものであ
   る特許請求の範囲第１〜４項のいずれか一つの項記載の
   走行玩具。 ６　前記走行車輪が、三輪からなシ、二輪を固定する回
   転軸の軸端部の一つを支点として他の軸端部を摺動自在
   に移動して走行体の走行方向を前進時に直進、後退時に
   旋回運動をできるようにしたものである特許請求の範囲
   第１〜５項のいずれか一つの項記載の走行玩具。 ７、　前記バッテリが、乾電池を挿脱しつる導電接点機
   構に偏見られるものであって、走行体に着脱自在のカバ
   ーのある収納部に設置されるものである特許請求の範囲
   第１〜６項のいずれか一つの項記載の走行玩具。