JPH0315117Y2

JPH0315117Y2 -

Info

Publication number: JPH0315117Y2
Application number: JP1984027147U
Authority: JP
Priority date: 1984-02-29
Filing date: 1984-02-29
Publication date: 1991-04-03
Also published as: JPS60141891U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、走行体の前後方向の変更を遠隔操作
することができる車輛ロボツトなどの走行玩具に
関するものである。

〔従来技術〕

従来、前後，バツク，右左折、ストツプのフル
アクシヨンを楽しめるラジオコントロールカーと
して用いられる遠隔操作可能の走行玩具として
は、受信機を搭載させコントローラの送信機で操
作することが知られているが、操作も難しく機構
が複雑で高価であり、しかも電力消費量も大きく
電池コストのわりには遊べる時間が短くまたワイ
ヤ配線が複雑で、手間がかかる上に故障も多く改
善の余地があつて問題であつた。

〔考案の目的〕

本考案は、これら従来の問題を解決するため、
ワイヤ配線を少なくし、ローコスト化が可能で取
扱操作もやさしくゲーム利用性と実用的な装飾性
をも兼ね備えた走行玩具を提供することを目的と
したものである。

〔考案の構成〕

本考案は、駆動輪５と従動輪６とからなる走行
車輪のある基台１と、一対の腕部４，４のある胴
部２と、透光性ドーム３′のある頭部３を備えた
ロボツト形象の走行体Ａに駆動輪５を回転駆動す
る正逆転用モータ１２と、このモータ１２に通電
しうるバツテリ１１と、操向制御用の光センサー
１６とを接続連絡しうる接点を含む電気回路をボ
ードに印刷して設けたプリント基板１５とを備
え、該プリント基板１５にフラツシング部１７を
含むフラツシング回路と、このフラツシング部１
７とモータ１２とのON−OFFスイツチ１８とを
備えて前記光センサー１６及びフラツシング部１
７を透光性ドーム３内に組立保持すると共に、プ
リント基板１５を前記走行体の透光性ドーム３′
と胴部２との間に嵌着配備したことを特徴とする
走行玩具である。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面を用いて説明する。

走行体Ａは角筒又は円筒状の基台１と筒状の胴
部２と中空半球状の頭部３からなり、胴部２には
関節部位で屈曲可能の腕部４，４が備えられて、
ロボツト形象に構成されている。

前記基台１には駆動輪５と従動輪６，６の三つ
の車輪が設けられ、従動輪６，６を回転可能に備
えた回転軸６₁は、一端を長孔７に、また他端を
小孔８に軸支され、小孔８を中心として旋回可能
となつている。即ち、小孔８は軸径よりやや大な
る孔で、回転軸６₁の旋回を許す最小限の形状に
設けられる。駆動輪５は駆動軸５₁とウオーム歯
車９、ウオーム１０を介してモータ軸に連結して
いるが、必要に応じモータ軸を駆動軸５₁とする
こともできる。

前記胴部２はバツテリ例えば乾電池１１と正逆
回転可能の直流モータ１２を適宜支持部材により
係止して収容している。乾電池１１収納部に位置
する側壁は乾電池挿脱用のカバー１３を着脱可能
又は変位可能に備えており、この収納部は一極接
点をバネ１４で形成してワイヤでプリント基板１
５に電気的に接続し、＋極接点を後述するプリン
ト基板１５の面に直接設けてあるが、両接点を有
する収納ケースをプリント基板１５に接続するこ
ともできる。

モータ１２はワイヤでプリント基板１５の電気
的に接続されている。

頭部３は、胴部２と後述するドーム３′との間
に嵌着支持されて設けられたプリント基板１５
と、該プリント基板１５上に設けられた操向制御
部としての光センサー１６と、フラツシング部１
７と、スイツチ１８とを備えており、スイツチ１
８以外は中空半球状の透明プラスチツクからなる
ドーム３′内に収容されている。

プリント基板１５は走行回路及びフラツシング
回路を印刷して構成されている。

光センサー１６は光ダイオード或いはホトトラ
ンジスタが用いられ、無指向性のもので、走行体
Ａ自身によつて受光を阻止される範囲以外のいず
れの方向からも受光可能であつて、発光器Ｂから
の光を受けてモータ１２を逆回転させるよう回路
を設定している。

フラツシング部１７は交互に点滅するように設
けられた光ダイオードで、一方が緑、他方が赤に
着色されたプラスチツクをロボツトの目玉状に形
成した部分に、配備される。

スイツチ１８は胴部２と頭部３のジヨイント部
から露出状態に設けられ、OFF−フラツシング
ON（）走行OFF−フラツシングON（）走行
OFF−フラツシングON走行ONの多段切換のも
のが用いられているが、この他にもいろいろな組
合せの切換が可能であるし、両回路それぞれに独
立したスイツチを設けることもできる。そしてス
ライド又は押釦スイツチいずれかを選んで用いら
れるが、プリント基板１５にワイヤで接続し、基
台１や胴部２の適宜位置に露出又は操作可能の隠
匿下に設けることもできる。

図中、１９はバネである。

しかして、スイツチ１８をフラツシングON
（）走行OFFとするとフラツシング部１７，１
７は交互に点滅する。さらにスイツチ１８をフラ
ツシングON（）走行OFFに切換えると、点滅
のインターバルを変化させることができる。

従つて、目玉が点滅するマスコツト人形とし
て、照明玩具（発光玩具）として用いることがで
きる。

スイツチ１８をフラツシングON走行ONとす
ると、駆動輪５が前輪駆動となる場合には走行体
Ａは直進する。この状態で発光器Ｂから光センサ
ー１６に光線を照射するとモータ１２は逆回転を
して後輪駆動に変化し、回転軸６₁の長孔７に軸
支された端部は長孔７中を後方へ摺動し、走行体
Ａは長孔７側を内側とする周回走行を行なう。

この場合、目玉を点滅させながら走行するロボ
ツトとして用いられ、コース上の走行ゲーム等を
楽しむことができる。

なお、走行体Ａの製作においてはワイヤを少な
くしプリント基板上に多くの部材をマウントする
ので構成が簡単であると共に、故障を少なくする
ことができるものである。

光センサー１６は透光部材の内部に収容するほ
か走行体Ａ外部に露出下に添設或いはアンテナ状
に離隔して設けることが可能である。また本実施
例ではフラツシング部１７の点滅を可視とするた
めさらには中枢部の構成を可視とするため、透明
のドーム３′を用いたが、光センサー１６の機能
のみを考えると、光センサー１６が感知する光線
（可視光線或いは不可視光線）が透過可能であれ
ばよい。即ち、用いられる光線によつては透明に
限られるものではない。

バツテリは乾電池のほか充電式のものを用いる
ことができる。その場合は充電池を内装固定し、
充電用コネクタを電気回路中に設けるものであ
る。

また光センサー１６は１個或いは複数個を用い
モータ１２の逆転のみならず、停止、起動、フラ
ツシング部１７の操作、さらには腕部４，４を電
動構成としたり音声を出す機構を内蔵したりした
場合に、それらの操作も可能な構成とすることが
できる。

なお、走行体Ａの形象としては動物、車、人形
などの他あらゆる形象が用いられるし、走行体Ａ
に他の形象体を嵌着して、好ましくは走行体Ａの
光センサー１６やフラツシング部１７を活用可能
に被せて、形象の変化を楽しむこともできる。

〔考案の効果〕

本考案は、駆動輪と従動輪とからなる走行車輪
のある基台と、一対の腕部のある胴部と、透光性
ドームのある頭部を備えたロボツト形象の走行体
に駆動輪を回転駆動する正逆転用モータと、この
モータに通電しうるバツテリと、操向制御用の光
センサーとを接続連絡しうる接点を含む電気回路
をボードに印刷して設けたプリント基板とを備
え、該プリント基板にフラツシング部を含むフラ
ツシング回路と、このフラツシング部とモータと
のON−OFFスイツチとを備えて前記光センサー
及びフラツシング部を透光性ドーム内に組立保持
すると共に、プリント基板を前記走行体の透光性
ドームと胴部との間に嵌着配備したことにより光
線の照射によつて操向制御されるロボツトが頭部
においてフラツシング部が透視でき、このロボツ
トをフラツシング部の点滅をしつつ走行したり、
停止したり点滅を止めて走行したり、スイツチで
切替えて遊ぶことができ、照明にも使用でき面白
味が大幅に高められ、取扱操作も容易であり、か
つ頭部と胴部との間にプリント基板を介在配備す
るので組立簡便で透視できる頭部と胴内部との仕
切となつてロボツト頭部の構成にも役立ち、フラ
ツシング部など構成部品の可視で幼児の興味を惹
きつけられて研究心をもそそられる構成とするこ
とができるなどの実用上の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は縦断面図、第４図
は底面図、第５図は平面図、第６図は分離状態の
斜視図、第７図は第１図線における横断面
図、第８図は一部の電気回路図である。Ａ……走行体、Ｂ……発光器、１……基台、２
……胴部、３……頭部、４……腕部、５……駆動
輪、６……従動輪、７……長孔、８……小孔、９
……ウオーム歯車、１０……ウオーム、１１……
乾電池、１２……モータ、１３……カバー、１４
……バネ、１５……プリント基板、１６……光セ
ンサー、１７……フラツシング部、１８……スイ
ツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駆動輪５と従動輪６とからなる走行車輪のあ
る基台１と、一対の腕部４，４のある胴部２
と、透光性ドーム３′のある頭部３を備えたロ
ボツト形象の走行体Ａに駆動輪５を回転駆動す
る正逆転用モータ１２と、このモータ１２に通
電しうるバツテリ１１と、操向制御用の光セン
サー１６とを接続連絡しうる接点を含む電気回
路をボードに印刷して設けたプリント基板１５
とを備え、該プリント基板１５にフラツシング
部１７を含むフラツシング回路と、このフラツ
シング部１７とモータ１２とのON−OFFスイ
ツチ１８とを備えて前記光センサー１６及びフ
ラツシング部１７を透光性ドーム３内に組立保
持すると共に、プリント基板１５を前記走行体
の透光性ドーム３′と胴部２との間に嵌着配備
したことを特徴とする走行玩具。 (2) 前記走行車輪が三輪から成り、二輪を固定す
る回転軸をその一端を移動できる移動軸とし走
行体の走行方向の前進時に直進、後退時に旋回
運動できるようにしたものである実用新案登録
請求の範囲第１項記載の走行玩具。