JPS60182510A - 回転磁気ヘツドの位置制御装置 - Google Patents
回転磁気ヘツドの位置制御装置Info
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- JPS60182510A JPS60182510A JP3774184A JP3774184A JPS60182510A JP S60182510 A JPS60182510 A JP S60182510A JP 3774184 A JP3774184 A JP 3774184A JP 3774184 A JP3774184 A JP 3774184A JP S60182510 A JPS60182510 A JP S60182510A
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- Japan
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- signal
- head
- supplied
- rotary
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はヘリカル走査形ビデオテープレコーダ(Vl”
R)に通用して好適な回転磁気ヘッドの位置制御装置に
関する。
R)に通用して好適な回転磁気ヘッドの位置制御装置に
関する。
背景技術とその問題点
ヘリカル走査形VTRにおいて、バイモルフのような電
気−機械変換器に回転磁気ヘッドを取付け、このバイモ
ルフに所要の駆動電圧を供給し”(、ヘッドをその走査
方向とほぼ直交する方向に変位させて、ヘッドがテープ
上の顛斜トラックを始めから終りまで正確に走査するよ
うにした装置を設けたものは周知である。また、このよ
うな装置は変速再生時に使用されるが、これをD ’I
” F (DynamicTrack Followi
nに )装置と呼ぶことがある。
気−機械変換器に回転磁気ヘッドを取付け、このバイモ
ルフに所要の駆動電圧を供給し”(、ヘッドをその走査
方向とほぼ直交する方向に変位させて、ヘッドがテープ
上の顛斜トラックを始めから終りまで正確に走査するよ
うにした装置を設けたものは周知である。また、このよ
うな装置は変速再生時に使用されるが、これをD ’I
” F (DynamicTrack Followi
nに )装置と呼ぶことがある。
D T P装置を正しく動作させるためには、チーブト
の傾斜l・ラックに列するヘッドの位置を検知し得るこ
とが当然必要になる。このヘッド位置検知に関して、従
来から多くの方式が提案され°ζいる。
の傾斜l・ラックに列するヘッドの位置を検知し得るこ
とが当然必要になる。このヘッド位置検知に関して、従
来から多くの方式が提案され°ζいる。
・一方、V ”I” Rの定速l11−生時におい−で
も、キャプスタン位相サーボによってヘッドがテープ上
の再生トランクを正確に走査するようにしている。この
トラッキングサーボの場合も、トラックに対するヘッド
の位置を検知し得ることが必要である。゛このため、テ
ープ端縁部に設けた制御トラックに制御信号を記録し、
この制御信号を用い°ζ、キヤプスタンにトラッキング
サーボを掛けることが広く行なわれていた。
も、キャプスタン位相サーボによってヘッドがテープ上
の再生トランクを正確に走査するようにしている。この
トラッキングサーボの場合も、トラックに対するヘッド
の位置を検知し得ることが必要である。゛このため、テ
ープ端縁部に設けた制御トラックに制御信号を記録し、
この制御信号を用い°ζ、キヤプスタンにトラッキング
サーボを掛けることが広く行なわれていた。
ところが、このような制御トランク方式では記録トラン
クの始点近傍のトランキング情報しか得られず、トラン
クの全長にねたっ゛ζ所要のトラッキング精度を維持す
ることは困難であった。
クの始点近傍のトランキング情報しか得られず、トラン
クの全長にねたっ゛ζ所要のトラッキング精度を維持す
ることは困難であった。
そこで、制御トランク方式に替わるものとして、互いに
異なる複数のパイロット信号をテープ上の各トランクに
順次循環的に記録し、再生時にそのパイロット信号を参
照してトラッキングサーボを行なう方式が提案された。
異なる複数のパイロット信号をテープ上の各トランクに
順次循環的に記録し、再生時にそのパイロット信号を参
照してトラッキングサーボを行なう方式が提案された。
まず、第1図及び第2図を参照しながら、このパイ日ソ
1−信号方式について説明する。
1−信号方式について説明する。
パイロット信号方式では、第1図に示すように、低域変
換色度信号CI−より更に低い周波数領域に周波数が夫
々fi、f2.f3及びI4の4種類のパイロット信号
を設定する。各パイロ・ノド信号の周波数f1〜f4は
それぞれ例えば次のとおりである。
換色度信号CI−より更に低い周波数領域に周波数が夫
々fi、f2.f3及びI4の4種類のパイロット信号
を設定する。各パイロ・ノド信号の周波数f1〜f4は
それぞれ例えば次のとおりである。
f 1 = 102.54kl!z
r 2 = 118.95ktlz
f 3 = 165.21kllz
f 4 = 148.69kHz
また、これから判るように、各パイロ・ノド信号の周波
数の間には次の関係が成立する。
数の間には次の関係が成立する。
1 [1−I21 = l f=−I41 =EL=1
6kl121[2−I31””IF5 fI I=fH
=46kllz記録時には、上述のようなバイIコ・ノ
ド信号f1〜・I4が、1般送輝度信号YFM及び低域
変換色度信号CLと周波数多重されて、テープ上の各ト
ラ・ツクに順次iIl!f環的に記録される。
6kl121[2−I31””IF5 fI I=fH
=46kllz記録時には、上述のようなバイIコ・ノ
ド信号f1〜・I4が、1般送輝度信号YFM及び低域
変換色度信号CLと周波数多重されて、テープ上の各ト
ラ・ツクに順次iIl!f環的に記録される。
パイロット信号方式による1−ラ・ノキングサーホの構
成例を第2図にボす。
成例を第2図にボす。
第2図において、上述のようにじてパイロ・ノトイη号
が記録され、矢印方向に走行するテープVTの各トラン
クt1.12 、I3 、I4・・’・は回転ヘッド(
11)によって順次走査されてその記録信号が再生され
る。ヘッド(11)からの再生信号は再生増幅器(12
)に供給され、増幅器(I2)の出力のうち、搬送輝度
信号Y FM及び低域変換色度信号CLは再生処理回路
(13)に供給されて、fjt fled等の信号処理
を受ける。
が記録され、矢印方向に走行するテープVTの各トラン
クt1.12 、I3 、I4・・’・は回転ヘッド(
11)によって順次走査されてその記録信号が再生され
る。ヘッド(11)からの再生信号は再生増幅器(12
)に供給され、増幅器(I2)の出力のうち、搬送輝度
信号Y FM及び低域変換色度信号CLは再生処理回路
(13)に供給されて、fjt fled等の信号処理
を受ける。
(20)はヘット位置検知装置を全体としてノドし、増
幅器(12)からのパイロット信号成分は低域フィルタ
(21)によって抽出されて乗算器(22)に供給され
る。乗算器り22)には、回転ヘット(11)がテープ
端縁部のトラック1.〜t4・・・・を順次走査するの
に同期する111子回転スイッチ(23)を介して、信
号発生器(24)からのそれぞれ周波数がEl、I4’
、fx、I2の参照パイロット信−」がこの周波数の順
序で循環的に供給される。
幅器(12)からのパイロット信号成分は低域フィルタ
(21)によって抽出されて乗算器(22)に供給され
る。乗算器り22)には、回転ヘット(11)がテープ
端縁部のトラック1.〜t4・・・・を順次走査するの
に同期する111子回転スイッチ(23)を介して、信
号発生器(24)からのそれぞれ周波数がEl、I4’
、fx、I2の参照パイロット信−」がこの周波数の順
序で循環的に供給される。
再生バイコツ1−信号成分には、各トランク毎に記録さ
れた本来のパイロット信号の他に、先1]及び後続の各
隣接トランクからのクロストーク成分が含まれている。
れた本来のパイロット信号の他に、先1]及び後続の各
隣接トランクからのクロストーク成分が含まれている。
従って、乗算器(22)におい”ζ、再生パイ日ソ1−
信号成分と参照パイロット信号との乗算を行なうと、次
の表にボずような差信号成分が生ずる。
信号成分と参照パイロット信号との乗算を行なうと、次
の表にボずような差信号成分が生ずる。
このような差信号成分子H及びfLはそれぞれ帯域フィ
ルタ(25)及び(26)を介してピーク検波器(27
)及び(28)に供給される。検波器(27)及び(2
8)の出力はそれぞれ差動増幅器(29)の一方及び他
方の入力端子に供給される。
ルタ(25)及び(26)を介してピーク検波器(27
)及び(28)に供給される。検波器(27)及び(2
8)の出力はそれぞれ差動増幅器(29)の一方及び他
方の入力端子に供給される。
差動増幅器(29)の誤差信号出力はキャプスタンサー
ボ回路(30)に供給され、サーボ回1洛(30)の出
力は駆動増1陥器(31)を介してキャプスタンモータ
(32)を制御する。
ボ回路(30)に供給され、サーボ回1洛(30)の出
力は駆動増1陥器(31)を介してキャプスタンモータ
(32)を制御する。
前出の表から明らかなように、乗算器(22)において
は、先行トラックからのクロストークによっ゛C周波数
fHO差信号が得られるのに対し、後続トラックからの
クロストークによって周波数fLの差信号が得られる。
は、先行トラックからのクロストークによっ゛C周波数
fHO差信号が得られるのに対し、後続トラックからの
クロストークによって周波数fLの差信号が得られる。
従って、r、、rLの両差信号のレベルを比較すること
によって、ヘッドが所定トラックから正、負いずれの方
向にずれているかが検知される。従って、所定トランク
に対するトラッキングを採るためには、両差信号が等レ
ベルになって、差動増幅器(29)の誤差信号出力がゼ
ロレベルになるようにキャプスタンモータ(32)を制
御してやればよい。
によって、ヘッドが所定トラックから正、負いずれの方
向にずれているかが検知される。従って、所定トランク
に対するトラッキングを採るためには、両差信号が等レ
ベルになって、差動増幅器(29)の誤差信号出力がゼ
ロレベルになるようにキャプスタンモータ(32)を制
御してやればよい。
」二連のような、パイロット信号によるトラッキングサ
ーボをATF (八utomatic Track F
inding )と称するが、このATF方式のヘッド
位置検知技術はそのま%DTP装置におけるヘッド位置
検知に適用し得るものである。
ーボをATF (八utomatic Track F
inding )と称するが、このATF方式のヘッド
位置検知技術はそのま%DTP装置におけるヘッド位置
検知に適用し得るものである。
ATF方式の誤差信号を用いたDTP装置の構成例を第
3図にボす。第;3図において、第2図に対応する部分
には同一の符号を付して重複説明を6略する。
3図にボす。第;3図において、第2図に対応する部分
には同一の符号を付して重複説明を6略する。
第3図において、バイモルフ(40)は駆動増幅器(4
1)を介して、ヘッド位置検知装置(20)の差動増幅
器(29)から誤差信号出力を供給され、この誤差11
号出力によって、バイモルフ(40)に取付りられた回
転磁気ヘッド(11)が、変速再生時によりいても、所
定のトラックの始めから終りまでを正確に走査するよう
にその位置を制御される。
1)を介して、ヘッド位置検知装置(20)の差動増幅
器(29)から誤差信号出力を供給され、この誤差11
号出力によって、バイモルフ(40)に取付りられた回
転磁気ヘッド(11)が、変速再生時によりいても、所
定のトラックの始めから終りまでを正確に走査するよう
にその位置を制御される。
ところで、バイモルフに取付けられた回転磁気ヘット
(以トBMへノドと1略称する)を複数個用い゛ζ記録
を行なう場合、各3Mヘッドの晶さを合わせ゛(、即ら
その間の段差をなくして、均一なトラソクビノナの記録
パターンを得ることが必要である。しかしながら、パイ
モル)自体のヒシテリシス特性のため、駆動電圧をゼロ
に戻すだけでは初期の変イ37状態に復帰せず、I・ラ
ックピッチが乱れる處がある。
(以トBMへノドと1略称する)を複数個用い゛ζ記録
を行なう場合、各3Mヘッドの晶さを合わせ゛(、即ら
その間の段差をなくして、均一なトラソクビノナの記録
パターンを得ることが必要である。しかしながら、パイ
モル)自体のヒシテリシス特性のため、駆動電圧をゼロ
に戻すだけでは初期の変イ37状態に復帰せず、I・ラ
ックピッチが乱れる處がある。
そごで、各トラックの特定区間に特定周波数[5Cfx
〜f4と異なる)のパイロットを間歇的に記録し、先行
隣接トランクからのf5の信号のクロスト一りが一定レ
ベルになるようにB Mヘッドの変位量を制御する方式
が提案されている(特開昭54−115113号公報)
。
〜f4と異なる)のパイロットを間歇的に記録し、先行
隣接トランクからのf5の信号のクロスト一りが一定レ
ベルになるようにB Mヘッドの変位量を制御する方式
が提案されている(特開昭54−115113号公報)
。
このクロストーク再生方式では、・f5のパイロット信
号が再生画面に影響を与えないようにするために、第4
図に示すよう社、各トランクの書き始めの垂直帰線期間
内に1水平走査周期(IH)の間、周波数f5が223
kHzの信号を記録する。
号が再生画面に影響を与えないようにするために、第4
図に示すよう社、各トランクの書き始めの垂直帰線期間
内に1水平走査周期(IH)の間、周波数f5が223
kHzの信号を記録する。
そして、次のIHの間は記録電流を遮断して再往(PB
)モードにする。なお、先行隣接トラックのf5の信号
の記録期間と後続トラックの再生モード期間とがテープ
上でトランクの幅方向にそれぞれ整列するようになって
いる。このようにすると、各3Mヘッドはそれぞれ1ト
ランク前に記録されたf5信号のクロスト−りをバース
ト状に再生ずるので、再生されたf5の信号のレベルが
一定になるように、各3Mヘッドの変位量、即ち市さを
制御ずれば、各3Mヘッドの商さが等しくなリ、トラッ
クピンチを均一にすることができる。
)モードにする。なお、先行隣接トラックのf5の信号
の記録期間と後続トラックの再生モード期間とがテープ
上でトランクの幅方向にそれぞれ整列するようになって
いる。このようにすると、各3Mヘッドはそれぞれ1ト
ランク前に記録されたf5信号のクロスト−りをバース
ト状に再生ずるので、再生されたf5の信号のレベルが
一定になるように、各3Mヘッドの変位量、即ち市さを
制御ずれば、各3Mヘッドの商さが等しくなリ、トラッ
クピンチを均一にすることができる。
クロストーク再生方式によるBMヘッド制御回路の構成
例を第5図にボす。
例を第5図にボす。
第5図において、2個の8Mヘッド(IIA )及び(
IIB )は、公知のように、図4くを省略したヘッド
ドラム内に180°の角度割りを以っ゛C配設される。
IIB )は、公知のように、図4くを省略したヘッド
ドラム内に180°の角度割りを以っ゛C配設される。
また磁気テープはヘッドドラムの周面に沿って180”
(又は221°)の巻付は角を以うて斜めに走行する
ので、テープ上の各トラックは両ヘッド(11八)及び
(IIB)によって交互に走査される。第4図のような
トラックパターンの場合、トラックt1及びt3はヘッ
ド(11八)によって走査され、トラックt2及びt4
はヘッド(IIB)によって走査される。従つて、各ヘ
ッド(11八)または(IIB)からは1フレーム毎に
出力が取り出される。
(又は221°)の巻付は角を以うて斜めに走行する
ので、テープ上の各トラックは両ヘッド(11八)及び
(IIB)によって交互に走査される。第4図のような
トラックパターンの場合、トラックt1及びt3はヘッ
ド(11八)によって走査され、トラックt2及びt4
はヘッド(IIB)によって走査される。従つて、各ヘ
ッド(11八)または(IIB)からは1フレーム毎に
出力が取り出される。
記録時にはスイッチSが閉成されると共に、記録信号入
力端子(50)から記録電流が2個の8Mヘッド(II
A)及び(IIB)にそれぞれコンデンサC^及びCB
を介してトラック毎に交互に供給される。再生モードに
なると、スイッチSは制御パルスによって開放され、8
Mヘッド(IIA)または(IIB)が先行隣接トラン
クからのf5信号のクロストークを再生する。8Mヘッ
ド(11八)とコンデンサC^の接続中点並びに8Mヘ
ッド(IIB )とコンデンサCBの接続中点の間に橋
絡接続された変成器Tを介して、肉BMヘッド(IIA
)及び(ll[l)の再生出力はトラック毎に交互に再
生増幅器(51)に供給される。第4図のPBモード期
間だけ、制御端子(52)から制御パルスが供給されて
、増幅器(51)は動作状態になる。増幅器(51)の
出力は帯域フィルタ(53)を介して包絡線検波器(5
4)に供給される。検波器(54)の出力はサンプルホ
ールド回路(以下S / H回路という)(55A)及
び(55B)に共通に供給される。
力端子(50)から記録電流が2個の8Mヘッド(II
A)及び(IIB)にそれぞれコンデンサC^及びCB
を介してトラック毎に交互に供給される。再生モードに
なると、スイッチSは制御パルスによって開放され、8
Mヘッド(IIA)または(IIB)が先行隣接トラン
クからのf5信号のクロストークを再生する。8Mヘッ
ド(11八)とコンデンサC^の接続中点並びに8Mヘ
ッド(IIB )とコンデンサCBの接続中点の間に橋
絡接続された変成器Tを介して、肉BMヘッド(IIA
)及び(ll[l)の再生出力はトラック毎に交互に再
生増幅器(51)に供給される。第4図のPBモード期
間だけ、制御端子(52)から制御パルスが供給されて
、増幅器(51)は動作状態になる。増幅器(51)の
出力は帯域フィルタ(53)を介して包絡線検波器(5
4)に供給される。検波器(54)の出力はサンプルホ
ールド回路(以下S / H回路という)(55A)及
び(55B)に共通に供給される。
両S/H回路(55/j)及び(55B)は、それぞれ
の制御端子(56Δ)及び(56B)に供給されるザン
プリング信号によって、各トランクの再生モード期間に
交互にS/H動作が行われる。両S/H回路(55A)
及び(55B)の出力信号は隣接する2本のトランクの
走査の間のf5の信号のクロストークの振幅を表わす。
の制御端子(56Δ)及び(56B)に供給されるザン
プリング信号によって、各トランクの再生モード期間に
交互にS/H動作が行われる。両S/H回路(55A)
及び(55B)の出力信号は隣接する2本のトランクの
走査の間のf5の信号のクロストークの振幅を表わす。
これらの出力信号が差動増幅器(57)に供給され、そ
の出力は、8Mヘッドの位置制御信号として、出力端子
(58)から取り出される。
の出力は、8Mヘッドの位置制御信号として、出力端子
(58)から取り出される。
上述のようなATF方式によるDTP技術並びにクロス
トーク再生によるヘッド制御技術は、既に業界に提案さ
れ、規格統一されている新方式の小形VTR(8ミリビ
デオ、以下8■方式と呼ぶ)でも採用されている。
トーク再生によるヘッド制御技術は、既に業界に提案さ
れ、規格統一されている新方式の小形VTR(8ミリビ
デオ、以下8■方式と呼ぶ)でも採用されている。
こ−で、第6図〜第8図を参照しながら、8V方式につ
いて概略を説明する。
いて概略を説明する。
第6図の周波数スペクトラムから明らかなように、8V
方式ではFM化された音声信号AFMは搬送輝度信号Y
FMと低域変換色度信号CLとの間に周波数領域を設定
され°6映像信号と周波数多重記録される。更に、オプ
ションとして、第7図のフォーマットに示すように、P
CM化された2チヤンネルの音声信号が映像信号の延長
上に先行して記録され得るようになされ、あとで音声信
号だけの記録(アフターレコーディング)ができるよう
になされている。PCM化音声信号の記録再生時には、
ヘッドドラムに対するテープの巻付は角は221°に設
定されており、PCM化音声信号及び映像信号のテープ
上の巻付は角(記録領域)はそれぞれ26.3°及び1
80°である。このPCM化音声信号及び映像信号の各
記録領域の間に上述したクロストーク再生方一式による
パイロット信号の記録及び再生領域が設けである。従っ
て、8■方式のf5信号に注目すれば、そのトラックパ
ターンは第8図のようになる。なお、第7図から判るよ
うに、各トラックの書き始めには若干の空白部が存在し
ている。
方式ではFM化された音声信号AFMは搬送輝度信号Y
FMと低域変換色度信号CLとの間に周波数領域を設定
され°6映像信号と周波数多重記録される。更に、オプ
ションとして、第7図のフォーマットに示すように、P
CM化された2チヤンネルの音声信号が映像信号の延長
上に先行して記録され得るようになされ、あとで音声信
号だけの記録(アフターレコーディング)ができるよう
になされている。PCM化音声信号の記録再生時には、
ヘッドドラムに対するテープの巻付は角は221°に設
定されており、PCM化音声信号及び映像信号のテープ
上の巻付は角(記録領域)はそれぞれ26.3°及び1
80°である。このPCM化音声信号及び映像信号の各
記録領域の間に上述したクロストーク再生方一式による
パイロット信号の記録及び再生領域が設けである。従っ
て、8■方式のf5信号に注目すれば、そのトラックパ
ターンは第8図のようになる。なお、第7図から判るよ
うに、各トラックの書き始めには若干の空白部が存在し
ている。
上述のように、8v方式では音声信号はFM化されて映
像信号と周波数多重記録されるか、或はPCM化されて
、映像信号記録領域に先行する延長トラック上の領域に
面積分割して記録されるので、従来のVTRで用いられ
ていた音声ヘッドはいずれにしても不要となる。また、
パイロット信号によるATFを用い°ζいるので制御信
号へ・ノドが不要となり、従っ゛C,音声・制御用消去
ヘッドもまた不要となる。
像信号と周波数多重記録されるか、或はPCM化されて
、映像信号記録領域に先行する延長トラック上の領域に
面積分割して記録されるので、従来のVTRで用いられ
ていた音声ヘッドはいずれにしても不要となる。また、
パイロット信号によるATFを用い°ζいるので制御信
号へ・ノドが不要となり、従っ゛C,音声・制御用消去
ヘッドもまた不要となる。
そこで、映像用消去ヘッドを、映像ヘッドと同様に、回
転ディスクに搭載すれば、電子編集が可能となっ゛6実
用的となり、テープの走行精度が向上する。また、回転
消去ヘッド(以下Flコヘッドと呼ぶ)の場合、1度に
たがだが数トランクを消去すればよいので、従来の固定
消去ヘッドのようなテープ全幅消去に比べて、所要消去
電力が著しく低減される。消去信号としては、記録信号
に対する妨害を避けるために、搬送輝度信号Y FMそ
れ自体か、または搬送輝度信号の上限周波数よりもtl
い単一周波数の信号が用いられる。
転ディスクに搭載すれば、電子編集が可能となっ゛6実
用的となり、テープの走行精度が向上する。また、回転
消去ヘッド(以下Flコヘッドと呼ぶ)の場合、1度に
たがだが数トランクを消去すればよいので、従来の固定
消去ヘッドのようなテープ全幅消去に比べて、所要消去
電力が著しく低減される。消去信号としては、記録信号
に対する妨害を避けるために、搬送輝度信号Y FMそ
れ自体か、または搬送輝度信号の上限周波数よりもtl
い単一周波数の信号が用いられる。
FEヘッドとBMヘットとを併せ用いる場合、第9図に
概念的に不ずように、ヘッドドラム(回転ドラム)HD
内に180°の角度割りで配設された2(因の8Mヘッ
ド(11八)及び(IIB)のハ゛イモルフ(40A
)及び(40B)が取付られている回転体く図不を省略
)に、FEヘッド(6o)が肉BMヘット(11八)及
び(JIB )ニ対しテ90”0)角度割りで取付けら
れるのが普通である。この場合、FEヘッド(60)の
消去幅はトランク幅の略1倍又は2倍に設定される。
概念的に不ずように、ヘッドドラム(回転ドラム)HD
内に180°の角度割りで配設された2(因の8Mヘッ
ド(11八)及び(IIB)のハ゛イモルフ(40A
)及び(40B)が取付られている回転体く図不を省略
)に、FEヘッド(6o)が肉BMヘット(11八)及
び(JIB )ニ対しテ90”0)角度割りで取付けら
れるのが普通である。この場合、FEヘッド(60)の
消去幅はトランク幅の略1倍又は2倍に設定される。
このような回転ヘッド系を用いて記録を行なうとき、両
BMヘッド(11八)及び(IIB)間の段差は、前述
のクロストーク再生方式々によってなくなり、均一なト
ランクピッチの記録パターンが得られる。しかしながら
、このま\では8Mヘッド(11Δ)、(IIB)間の
相対高さは所定の関係をイ呆つことができても、8Mヘ
ッド(11八)。
BMヘッド(11八)及び(IIB)間の段差は、前述
のクロストーク再生方式々によってなくなり、均一なト
ランクピッチの記録パターンが得られる。しかしながら
、このま\では8Mヘッド(11Δ)、(IIB)間の
相対高さは所定の関係をイ呆つことができても、8Mヘ
ッド(11八)。
(IIB ’)とFEヘッド(60)との相対高さく段
差)を適正な関係に合わせることができず、各ヘッドの
相対高さの如何によっては、新しく記録されたトランク
が直後に消去されζしまうという不都合が生じたり、ア
フターレコーディング(インサート)や継ぎ撮りの際に
、古い記録トランクに新しく記録された最初のトラック
が重なったり、或は、最後に消し過ぎ部分が生じる虞が
あった。
差)を適正な関係に合わせることができず、各ヘッドの
相対高さの如何によっては、新しく記録されたトランク
が直後に消去されζしまうという不都合が生じたり、ア
フターレコーディング(インサート)や継ぎ撮りの際に
、古い記録トランクに新しく記録された最初のトラック
が重なったり、或は、最後に消し過ぎ部分が生じる虞が
あった。
発明の目的
か−る点に鑑み、本発明の目的は回転消去ヘッドに対す
る回転口J動ヘッドの相対位置を適止な商さに制御し得
る回転磁気ヘッドの位置制御装置を提供するごとにある
。
る回転口J動ヘッドの相対位置を適止な商さに制御し得
る回転磁気ヘッドの位置制御装置を提供するごとにある
。
発明の概要
本発明は記録担体上の互いに隣接した各トランクの第1
の所定区間にパイロット信号を記録すると共に、各トラ
ックの第2の所定区間において隣接する先行トラックの
第1の所定区間に記録されたパイロット信号を再生する
複数の回転可動磁気ヘッドと、この複数の回転可動磁気
ヘッドによる再生パイロット信号の振幅を検知する振1
11a検波器とを有し、この賑幅検波器から複数の回転
可動磁気へノドの変位量を制御する制御信号を得るよう
にした回転磁気ヘッドの位置制御装置において、複数の
回転11J動磁気ヘツドが取付りられた回転体に取付け
られに回転消去磁気ヘッドと、この回転消去(み気ヘッ
ドに先行する複数の回転可動磁気ヘッドの一方にそれぞ
れ変位信号及び変位検知用イー号を(J(給する第I及
び第2の信号9.住器と、A/D変換器と、このA/D
変換器によっ゛ζA/D変換された振幅検波器の出力デ
ータと所定値とを比較するデータ比較手段と、このデー
タ比較手段に応動する時間設定手段と、この時間設定手
段に制御されると共に、A/D変換器によっ−ζA/D
変換された第1の信号発生器の出力データが供給される
データ保持手段と、このデータ保持手段の出力データを
D/A変換するD/A変換器とを具備し、一方の回転可
動磁気ヘッドに第1の信号発生器から変位信号を供給し
て変位させると共に、第2の信号発生器から変位検出用
信号を供給して記録媒体に記録せしめ、記録媒体に記録
された変位検出用信号を回転消去磁気ヘッドによって再
生し、回転消去磁気ヘッドの再生変位検出用信号出力を
振幅検波器に供給して時間設定手段による時間設定を行
ない、この設定された時間によってデータ保持手段に第
1の信号発生器の変位信号データを保持させるようにし
た回転磁気ヘット”の位ii9制御装置である。
の所定区間にパイロット信号を記録すると共に、各トラ
ックの第2の所定区間において隣接する先行トラックの
第1の所定区間に記録されたパイロット信号を再生する
複数の回転可動磁気ヘッドと、この複数の回転可動磁気
ヘッドによる再生パイロット信号の振幅を検知する振1
11a検波器とを有し、この賑幅検波器から複数の回転
可動磁気へノドの変位量を制御する制御信号を得るよう
にした回転磁気ヘッドの位置制御装置において、複数の
回転11J動磁気ヘツドが取付りられた回転体に取付け
られに回転消去磁気ヘッドと、この回転消去(み気ヘッ
ドに先行する複数の回転可動磁気ヘッドの一方にそれぞ
れ変位信号及び変位検知用イー号を(J(給する第I及
び第2の信号9.住器と、A/D変換器と、このA/D
変換器によっ゛ζA/D変換された振幅検波器の出力デ
ータと所定値とを比較するデータ比較手段と、このデー
タ比較手段に応動する時間設定手段と、この時間設定手
段に制御されると共に、A/D変換器によっ−ζA/D
変換された第1の信号発生器の出力データが供給される
データ保持手段と、このデータ保持手段の出力データを
D/A変換するD/A変換器とを具備し、一方の回転可
動磁気ヘッドに第1の信号発生器から変位信号を供給し
て変位させると共に、第2の信号発生器から変位検出用
信号を供給して記録媒体に記録せしめ、記録媒体に記録
された変位検出用信号を回転消去磁気ヘッドによって再
生し、回転消去磁気ヘッドの再生変位検出用信号出力を
振幅検波器に供給して時間設定手段による時間設定を行
ない、この設定された時間によってデータ保持手段に第
1の信号発生器の変位信号データを保持させるようにし
た回転磁気ヘット”の位ii9制御装置である。
か\る本発明によれば、回転消去ヘッドに対する回転可
動ヘッドの相対位置を短時間で適正な+111ぎ撮り等
における記録の重なりや消し過ぎが生ずる虞はなくなる
。
動ヘッドの相対位置を短時間で適正な+111ぎ撮り等
における記録の重なりや消し過ぎが生ずる虞はなくなる
。
実施例
につい°ζ説明する。
る部分には同一の符号を付して重複説明を省略する。
第10図において、FBヘッド(60)に先行する8M
ヘッド(IIB)には記録増幅器(61)を介して信号
発生器(62)からf3の信号が供給される。
ヘッド(IIB)には記録増幅器(61)を介して信号
発生器(62)からf3の信号が供給される。
イミング信号■及び■が供給されると共に、バイモルフ
制御信号@が第1のスイッチ(64)の一方の固定接点
(64a )及び可動接点(64c)を介しく70)は
入出力インターフェイス(71) 、中央処理装置CC
PU)(72)及びメモリ (73)から構成されてマ
イクロコンピュータであって、第2のスイッチ(65)
の一方の固定接点(65a)及び可動接点(65c)並
びにA/D変換器(74)を介して包絡線検波器(54
)の出力が供給される。コンピュータ(70)の出力デ
ータはD/A変換器(75)に供給され、D’/ A変
換器(75)の出力が第1のスイッチ(64)の他方の
固定接点(64b)に取出される。なお、第2のスイッ
チ(65)の他方の固定接点(65b)は第1のスイッ
チ(64)の一方の固定接点(64a)に接続され、両
スイッチ(64)及び(65)は連動して切換えられる
。
制御信号@が第1のスイッチ(64)の一方の固定接点
(64a )及び可動接点(64c)を介しく70)は
入出力インターフェイス(71) 、中央処理装置CC
PU)(72)及びメモリ (73)から構成されてマ
イクロコンピュータであって、第2のスイッチ(65)
の一方の固定接点(65a)及び可動接点(65c)並
びにA/D変換器(74)を介して包絡線検波器(54
)の出力が供給される。コンピュータ(70)の出力デ
ータはD/A変換器(75)に供給され、D’/ A変
換器(75)の出力が第1のスイッチ(64)の他方の
固定接点(64b)に取出される。なお、第2のスイッ
チ(65)の他方の固定接点(65b)は第1のスイッ
チ(64)の一方の固定接点(64a)に接続され、両
スイッチ(64)及び(65)は連動して切換えられる
。
本実施例の動作は次のとおりである。記録に先立つ待機
モードにおいて、スイッチ(64)及び(65)は最初
に図ボの接続状態にある。記録増幅器(61)には信号
発生器(63)から第11図Aに示すようなタイミング
信号■が供給されており、第11図Bに示すように、記
録増幅器(61)からはlフィールド周期(V)でキー
イングされたf3の信号■が8Mヘッド(IIB)に供
給される。このとき、ff1ll鷹1cに示ずようなバ
イモルフ制御信号(変位信号)■が駆動増幅器(41)
に供給されているので、8Mヘッド(IIB)は、その
テープ走査軌跡がFEヘッド(60)のそれと重なるよ
うな、変位範囲の上限から下限まで到達するようにその
位置(高さ)を制御されるので、f3の信号はテープV
T上に正規の記録トラックと交叉するように記録される
。
モードにおいて、スイッチ(64)及び(65)は最初
に図ボの接続状態にある。記録増幅器(61)には信号
発生器(63)から第11図Aに示すようなタイミング
信号■が供給されており、第11図Bに示すように、記
録増幅器(61)からはlフィールド周期(V)でキー
イングされたf3の信号■が8Mヘッド(IIB)に供
給される。このとき、ff1ll鷹1cに示ずようなバ
イモルフ制御信号(変位信号)■が駆動増幅器(41)
に供給されているので、8Mヘッド(IIB)は、その
テープ走査軌跡がFEヘッド(60)のそれと重なるよ
うな、変位範囲の上限から下限まで到達するようにその
位置(高さ)を制御されるので、f3の信号はテープV
T上に正規の記録トラックと交叉するように記録される
。
このようにして記録されたr3の信号は%フィールド遅
れてFEヘッド(60)によって再生される。再生増幅
器(51)は、第11図りに示すような、同図へのタイ
ミング信号■から%フィールド遅れた単一のタイミング
パルス■の期間だけ動作する。
れてFEヘッド(60)によって再生される。再生増幅
器(51)は、第11図りに示すような、同図へのタイ
ミング信号■から%フィールド遅れた単一のタイミング
パルス■の期間だけ動作する。
再生増幅器(51)の出力は帯域フィルタ(53)を介
して包絡線検波器(54)で検波されるが、8Mヘッド
(11B)の10iさが下る(FEヘッドから離れる)
につれて、FEヘッド(60)の出力、従って、検波器
(54)の出力■は、第11図Eに示すように、減少す
る。
して包絡線検波器(54)で検波されるが、8Mヘッド
(11B)の10iさが下る(FEヘッドから離れる)
につれて、FEヘッド(60)の出力、従って、検波器
(54)の出力■は、第11図Eに示すように、減少す
る。
検波器(54)のアナログ出力■はA/D変換器(74
)により”ζディジタルデータに変換されて、コンピュ
ータ(70)に人力される。
)により”ζディジタルデータに変換されて、コンピュ
ータ(70)に人力される。
マイクロコンピュータ(70)の機能プロ・ツク図及び
フローチャートを第12図及び第13図にボす。
フローチャートを第12図及び第13図にボす。
第12図において、第1の入力端子(81)から検波!
(54)の出力データVE(t)がデータ比較手段(8
2)に供給され、比較データ端子(83)の所定値にと
比較される。第11図Eに示すように、検波器(54ン
の出力■の立上り(データ入力開始)から1時間経過し
て、データVBとKとが等しくなったとき、時間設定手
段(タイマ> (84)がこの1時間に設定される。
(54)の出力データVE(t)がデータ比較手段(8
2)に供給され、比較データ端子(83)の所定値にと
比較される。第11図Eに示すように、検波器(54ン
の出力■の立上り(データ入力開始)から1時間経過し
て、データVBとKとが等しくなったとき、時間設定手
段(タイマ> (84)がこの1時間に設定される。
この時点で、第10図の両スイッチ(64)及び(65
)が図示とは逆の接続状態に切換えられ、■フィールド
期間弱経過して、第11図Cに示すような変位信号@が
、A/D変換器(74)を介し°Cコンピュータ(70
)に入力される。
)が図示とは逆の接続状態に切換えられ、■フィールド
期間弱経過して、第11図Cに示すような変位信号@が
、A/D変換器(74)を介し°Cコンピュータ(70
)に入力される。
再び第12図に戻って、第2の入力端子(85)に変位
信号OのデータV c (11の人力からτ時間経過す
ると、タイマ(84)が動作して、その瞬間のデータV
c (τ)がデータ保持手段(86)によって保持され
、出力端子(87)から取り出される。
信号OのデータV c (11の人力からτ時間経過す
ると、タイマ(84)が動作して、その瞬間のデータV
c (τ)がデータ保持手段(86)によって保持され
、出力端子(87)から取り出される。
このデータVす(τ)は第10図のD/A変換器(75
)によって一定レベルのアナログ電圧VCに変換され、
第1のスイッチ(64)を介して駆動増幅器(41)に
供給される。この様子を第11図F及びGにボす。従っ
て、バイモルフ(40B)は一定量偏向し、8Mヘッド
(IIB)はFBヘッド(60)との適正な段差に合わ
せられる。第11図から判るように、所要時間はl/2
0秒(=3V)以内である。この段差合わせの前もしく
は後に、FEヘッド(60)に後続する8Mヘッド(I
IA)と先行8Mヘッド(IIB)との相対向さが前述
のクロストーク再生方式によっ°ζ合わせられるので、
8Mヘッド(II八)及び(IIB)は回転消去ヘッド
(60)に対する適正な段差を維持することができる。
)によって一定レベルのアナログ電圧VCに変換され、
第1のスイッチ(64)を介して駆動増幅器(41)に
供給される。この様子を第11図F及びGにボす。従っ
て、バイモルフ(40B)は一定量偏向し、8Mヘッド
(IIB)はFBヘッド(60)との適正な段差に合わ
せられる。第11図から判るように、所要時間はl/2
0秒(=3V)以内である。この段差合わせの前もしく
は後に、FEヘッド(60)に後続する8Mヘッド(I
IA)と先行8Mヘッド(IIB)との相対向さが前述
のクロストーク再生方式によっ°ζ合わせられるので、
8Mヘッド(II八)及び(IIB)は回転消去ヘッド
(60)に対する適正な段差を維持することができる。
なお、上述の実施例では、先行8Mヘッド(11B)の
高さ設定用としてf3のパイロット信号を用いたが、例
えば、低域変換色側IM送波(743kllz)を用い
てもよい。
高さ設定用としてf3のパイロット信号を用いたが、例
えば、低域変換色側IM送波(743kllz)を用い
てもよい。
発明の効果
以上詳述のように、本発明によれば、先行回転可動ヘッ
ドを変位信号によって変位させながら記録した信号を回
転消去ヘッドで再生し、回転消去ヘッドの出力が所定レ
ベルとなるときの変位信号の瞬時値を保持するようにし
たので、回転消去ヘッドに対する回転可動ヘッドの相対
位置を短時間で適正な商さに制御1゛る回転磁気ヘッド
の位置制御装置が得られ、誤消去、もしくは継ぎ撮り等
における記録の街なりや消し過ぎが生ずる處はなくなく
。
ドを変位信号によって変位させながら記録した信号を回
転消去ヘッドで再生し、回転消去ヘッドの出力が所定レ
ベルとなるときの変位信号の瞬時値を保持するようにし
たので、回転消去ヘッドに対する回転可動ヘッドの相対
位置を短時間で適正な商さに制御1゛る回転磁気ヘッド
の位置制御装置が得られ、誤消去、もしくは継ぎ撮り等
における記録の街なりや消し過ぎが生ずる處はなくなく
。
第1図及び第2図は従来のA TF方式の説明に供する
周波数スペクトラム及びブロック図、第3図は従来のA
TF技術によるD T P装;6の構成例を示すブロッ
ク図、第4図及び第5図は従来のクロスト−り再生方式
による回転磁気ヘッドの位置制御装置の説明に供するト
ラックパターン及びブロック図、第6図〜第8図は8■
方式の説明に供する周波数スペクトラム、フォーマット
及びトラックパターン、第9図は本発明の説明に供する
回転磁気ヘッドの平面図、第10図は本発明による回転
磁気ヘッドの位置制御装置作の一実施例を示すブロック
図、第11図〜第13図は第10図の実施例のタイムチ
ャート、機能ブロック図及びフローチャートである。 (11) 、(1,1八)及び(IIB)は回転可動磁
気ヘッド、(20)はヘッド位置検知装置、(,40)
。 (40八)、及び(40B)はバイモルフ、(54)は
振幅検波器、(60)は回転消去ヘッド、(62)は変
位検知用信号発生器、(63)はタイミング信号発生器
、(70)はマイクロコンピュータである。 同 松隈秀盛、イi、lj ’;妃 1(1,’、’、l’1.′ 、1’a;9 第1図 第6図
周波数スペクトラム及びブロック図、第3図は従来のA
TF技術によるD T P装;6の構成例を示すブロッ
ク図、第4図及び第5図は従来のクロスト−り再生方式
による回転磁気ヘッドの位置制御装置の説明に供するト
ラックパターン及びブロック図、第6図〜第8図は8■
方式の説明に供する周波数スペクトラム、フォーマット
及びトラックパターン、第9図は本発明の説明に供する
回転磁気ヘッドの平面図、第10図は本発明による回転
磁気ヘッドの位置制御装置作の一実施例を示すブロック
図、第11図〜第13図は第10図の実施例のタイムチ
ャート、機能ブロック図及びフローチャートである。 (11) 、(1,1八)及び(IIB)は回転可動磁
気ヘッド、(20)はヘッド位置検知装置、(,40)
。 (40八)、及び(40B)はバイモルフ、(54)は
振幅検波器、(60)は回転消去ヘッド、(62)は変
位検知用信号発生器、(63)はタイミング信号発生器
、(70)はマイクロコンピュータである。 同 松隈秀盛、イi、lj ’;妃 1(1,’、’、l’1.′ 、1’a;9 第1図 第6図
Claims (1)
- 記録担体上の互いに隣接した各トラックの第1の所定区
間にパイロット信号を記録すると共に、上記各トランク
の第2の所定区間において隣接する先行トランクの上記
第1の所定区間に記録された上記パイロット信号を再生
する複数の回転可動磁気ヘッドと、該複数の回転可動磁
気ヘッドによる上記再生パイロット信号の振幅を検知す
る振幅検波器とを有し、該振幅検波器から上記複数の回
転可動磁気ヘソI・”の変位量を制御する制御信号をf
lるようにした回転磁気ヘッドの位置制御装置におい°
ζ、上記複数の回転可動磁気ヘッドが取付は−られた回
転体に取付けられた回転消去磁気ヘッドと、該回転消去
磁気ヘッドに先行する上記複数の回転nJ動磁気ヘッド
の一方にそれぞれ変位信号及び変位検知用4号を供給す
る第1及び第2の信号発生器と、A/D変換器と、該A
/D変換器によってA/D変換された上記振幅検波器の
出力データと所定値とを比較するデータ比較手1麦と、
該データ比較手段に応動する時間設定手段と、該時間設
定手段に制御されると共に、上記A/D変換器によって
A/D変換された上記第1の信号発生器の出力データが
供給されるデータ保持手段と、該データ保持手段の出力
データをD/A変換するD/A変換器とを具備し、上記
一方の回転可動磁気ヘッドに上記第1の信号発生器から
変位信号を供給して変位させると共に、上記第2の信号
発生器から変位検出用信号を供給して上記記録媒体に記
録せしめ、上記記録媒体に記録された上記変位検出用信
号を上記回転消去磁気ヘッドによって再生し、下記回転
消去磁気ヘッドの再生変位検出用信号出力を上記振幅検
波器に供給して上記時間設定手段による時間設定を行な
い、この設定された時間によって上記データ保持手段に
上記第1の信号発生器の変位信号データを保持させるよ
うにしたことを特徴とする回転磁気ヘッドの位置制御装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3774184A JPS60182510A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 回転磁気ヘツドの位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3774184A JPS60182510A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 回転磁気ヘツドの位置制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60182510A true JPS60182510A (ja) | 1985-09-18 |
Family
ID=12505907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3774184A Pending JPS60182510A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 回転磁気ヘツドの位置制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60182510A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0327289A2 (en) * | 1988-01-30 | 1989-08-09 | Sony Corporation | Magnetic recording and playback apparatus |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3774184A patent/JPS60182510A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0327289A2 (en) * | 1988-01-30 | 1989-08-09 | Sony Corporation | Magnetic recording and playback apparatus |
EP0327289B1 (en) * | 1988-01-30 | 1996-03-13 | Sony Corporation | Magnetic recording and playback apparatus |
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