JPS60181621A - 秤量装置 - Google Patents
秤量装置Info
- Publication number
- JPS60181621A JPS60181621A JP3617484A JP3617484A JPS60181621A JP S60181621 A JPS60181621 A JP S60181621A JP 3617484 A JP3617484 A JP 3617484A JP 3617484 A JP3617484 A JP 3617484A JP S60181621 A JPS60181621 A JP S60181621A
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- weighing
- conveyor
- work
- transfer belt
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明1d−1水産物、農産物等の不定形状物の重(y
1自動選別(幾に用いられる秤量装置に関するものであ
る。
1自動選別(幾に用いられる秤量装置に関するものであ
る。
従来のこの種の自動選別機に用いられるPI゛を装置は
、被計量物(以下、ワークという)を搬送容器としての
パケットの中に入れた上で、その搬送間にバケットごと
秤量器にかけて重量を測定し、その計量値を重量区分段
階に別けて各ワークをパケットから段階別の/ニートに
排出させる方法が採られていたが、このような従来のバ
ヶノトヲ用いた方法によると、秤量器の出力が安定する
1で時間がかかり、高速で高精度に測定することが困難
であつプこ。又、バケット重計のバラツキが直接測定誤
差となることから、パケットの重量を統一しなければな
らないという面倒があり、寸だ作業中にバケットにイ」
着した汚れの重量が誤差となって、高速、高精度の測定
を期待し得ないという欠点があった。
、被計量物(以下、ワークという)を搬送容器としての
パケットの中に入れた上で、その搬送間にバケットごと
秤量器にかけて重量を測定し、その計量値を重量区分段
階に別けて各ワークをパケットから段階別の/ニートに
排出させる方法が採られていたが、このような従来のバ
ヶノトヲ用いた方法によると、秤量器の出力が安定する
1で時間がかかり、高速で高精度に測定することが困難
であつプこ。又、バケット重計のバラツキが直接測定誤
差となることから、パケットの重量を統一しなければな
らないという面倒があり、寸だ作業中にバケットにイ」
着した汚れの重量が誤差となって、高速、高精度の測定
を期待し得ないという欠点があった。
本発明は、」二記欠点を解消する/こめになされたもの
であって、すなわち、本発明の目的妹、ワ=りを高床・
高精度で測定できるようにするため、バケットの代りに
複数の爪を用い、高速測定時にはワ 、りの間隔かル)
いたとき、低求測定時には4U回の計ボ時に零袖IFを
行い得るようにした秤量装置i4を提1.1+、するこ
とにある1、その目的を達成するため、本発明の秤量装
置は、第1の無端コンベア及び該第−1の無端コンベア
の幅方向に所定距離隔てて並べた複数の爪から成る爪群
を、該無端コンベアの進行方向にほぼ等間隔に複数群配
置ff7. した搬送装置と、前記爪群の爪の間に介在
して前記搬送装置とはぼ等速で移動するようにi1J記
搬送装置の搬送路に沿って設けられた第2の無端コンベ
アと、前記第2の無端コンベアによって搬送される被泪
量物の重−率全該第2の無端コンベアの下方から測定す
る秤量器とを具備し、[)IJ記爪!バが、秤iI器を
通過するときに降−卜して、該爪君竿上に載置された被
泪鼠物を該爪群から隔離した状態で第2の無端コンベア
に載置して4覇するようにしたことを1寺徴としている
。
であって、すなわち、本発明の目的妹、ワ=りを高床・
高精度で測定できるようにするため、バケットの代りに
複数の爪を用い、高速測定時にはワ 、りの間隔かル)
いたとき、低求測定時には4U回の計ボ時に零袖IFを
行い得るようにした秤量装置i4を提1.1+、するこ
とにある1、その目的を達成するため、本発明の秤量装
置は、第1の無端コンベア及び該第−1の無端コンベア
の幅方向に所定距離隔てて並べた複数の爪から成る爪群
を、該無端コンベアの進行方向にほぼ等間隔に複数群配
置ff7. した搬送装置と、前記爪群の爪の間に介在
して前記搬送装置とはぼ等速で移動するようにi1J記
搬送装置の搬送路に沿って設けられた第2の無端コンベ
アと、前記第2の無端コンベアによって搬送される被泪
量物の重−率全該第2の無端コンベアの下方から測定す
る秤量器とを具備し、[)IJ記爪!バが、秤iI器を
通過するときに降−卜して、該爪君竿上に載置された被
泪鼠物を該爪群から隔離した状態で第2の無端コンベア
に載置して4覇するようにしたことを1寺徴としている
。
以1:、図示の一実施例に基づいて本発明全説明する。
。
実//fii例の秤量″8kjil (搬送装置倫)■
を具備した自動選別機においては、第1図乃至第4図に
示すように、ワークWば、チェーンコンベア(第1の無
端コンベア)2に定間隔で取目けられた多数のすき形搬
送爪(爪群)3の爪板(爪) 3 aに載置された状態
で搬送される間に、秤量器4から立上る、秤台5上を通
る際に重昂泪測される方式が採られていて、チェエンコ
ンベア2は、モーり6に駆動される駆動スプロケット7
と、他方の従動スプロケット8との間に川は回されて、
定速で回動している。
を具備した自動選別機においては、第1図乃至第4図に
示すように、ワークWば、チェーンコンベア(第1の無
端コンベア)2に定間隔で取目けられた多数のすき形搬
送爪(爪群)3の爪板(爪) 3 aに載置された状態
で搬送される間に、秤量器4から立上る、秤台5上を通
る際に重昂泪測される方式が採られていて、チェエンコ
ンベア2は、モーり6に駆動される駆動スプロケット7
と、他方の従動スプロケット8との間に川は回されて、
定速で回動している。
しかして、秤量器4の下流側、すなわち図面右方のコン
ベア2の下方には、幅方向(矢印a)に斜め下方に煩多
1した受板より成る複数の排出/ニー1・9が整列配置
されていて、ワークフィーダIOから順次コンベア2」
二に投入されたワ−りWは、搬送爪3に搬送されて秤台
5の上を辿った後、JR量区分段階ごとの抽出シュート
9に選択的に排出さIするようになっている。
ベア2の下方には、幅方向(矢印a)に斜め下方に煩多
1した受板より成る複数の排出/ニー1・9が整列配置
されていて、ワークフィーダIOから順次コンベア2」
二に投入されたワ−りWは、搬送爪3に搬送されて秤台
5の上を辿った後、JR量区分段階ごとの抽出シュート
9に選択的に排出さIするようになっている。
ところで、各搬送爪3ば、コンベア2に軸受けされた基
軸3bの一方の端部に軸着された受動アーム11のガイ
ドローラ12が、コンベア2の片側に沿って固設された
ガイドレール13 (第4図参照)に案内され−C上下
方向に駆動されることにより、その移動位拗、に対応し
て爪板3aの揺動傾角がF記のように規制されている。
軸3bの一方の端部に軸着された受動アーム11のガイ
ドローラ12が、コンベア2の片側に沿って固設された
ガイドレール13 (第4図参照)に案内され−C上下
方向に駆動されることにより、その移動位拗、に対応し
て爪板3aの揺動傾角がF記のように規制されている。
(a) Fl’吊藩吊上4一4二流の位置、においては
、爪板3aの先端ヲ」二層させた揺動傾角を成している
。
、爪板3aの先端ヲ」二層させた揺動傾角を成している
。
(1))秤量器4を通過中の位置においては、爪板3a
金前の状態より下げた揺動傾角を成している。
金前の状態より下げた揺動傾角を成している。
(c) 秤に器4より下流の位置においては、爪板3a
の先端ff:(a)の状態に戻しだ揺動f111角を保
つが、図示しない管制器の指令により、選択さ、ILだ
排出ツユ−1・9の上刃位置に到達した萌点において、
爪板3aの先端を降下させた揺動類f(1に移行する。
の先端ff:(a)の状態に戻しだ揺動f111角を保
つが、図示しない管制器の指令により、選択さ、ILだ
排出ツユ−1・9の上刃位置に到達した萌点において、
爪板3aの先端を降下させた揺動類f(1に移行する。
次に、秤量器/lから立上った秤台5の櫛の歯形ケ成す
」二面には、爪板3aと人違い位置の幅線上に配列され
ブξ複列の帯体14aより成る移送帯(第2の無端コン
ベア)14の一部が摺接していて、同移送帯14ば、駆
動ローラ15と両案内口−216との間に掛は回されて
連続回転し、すなわち、移送帯14の水平部分は、コン
ベア2の下方至近にあって、コンベア2と同方向にほぼ
等速度で移動している。
」二面には、爪板3aと人違い位置の幅線上に配列され
ブξ複列の帯体14aより成る移送帯(第2の無端コン
ベア)14の一部が摺接していて、同移送帯14ば、駆
動ローラ15と両案内口−216との間に掛は回されて
連続回転し、すなわち、移送帯14の水平部分は、コン
ベア2の下方至近にあって、コンベア2と同方向にほぼ
等速度で移動している。
また、秤台5と両側の各案内フ”−リ16との間には、
移送帯14の下面を受けるための受板17゜18が展設
されている。
移送帯14の下面を受けるための受板17゜18が展設
されている。
しかして上述帯体14aの羽村には、マイラフィルムが
用いられているが、これに替え、ゴムベルト、チェーン
等を用いても良い。
用いられているが、これに替え、ゴムベルト、チェーン
等を用いても良い。
そのほか、秤台5の下流捷たは上流端上方の搬送爪3の
移動経路付近には秤台5の上方を搬送爪3が通過するの
全検知するだめの位置検出器19が設置されている。
移動経路付近には秤台5の上方を搬送爪3が通過するの
全検知するだめの位置検出器19が設置されている。
なお、上述したように、搬送爪3が秤量器4に進入した
位置では、搬送爪3の揺動により爪&3aが下方に降下
することから、ワークWは移送帯14に移載されて爪板
3aから浮き上がりその後秤台5通過中は、移送帯14
に連れ移動する。
位置では、搬送爪3の揺動により爪&3aが下方に降下
することから、ワークWは移送帯14に移載されて爪板
3aから浮き上がりその後秤台5通過中は、移送帯14
に連れ移動する。
次に、図示しない管制)伽には、位置検出器19から出
力されるコンベア2の移動位置の検出値が人力し7、こ
れに塙づき、同管制器からしよ、ワ−りWが(多送帯1
4に移載されて秤台5の上で安定し7/こ11もに秤量
器4の出力を秤m値として敗色むようになっている。
力されるコンベア2の移動位置の検出値が人力し7、こ
れに塙づき、同管制器からしよ、ワ−りWが(多送帯1
4に移載されて秤台5の上で安定し7/こ11もに秤量
器4の出力を秤m値として敗色むようになっている。
しかして管制器では、上記秤電−値を所定の重い区分段
階に対叱してその区分段階全選別すると共に、その選別
段階に対し色して、爪板3aの先端を降下さぜるガイ1
゛レール1;3」二に設けらIj/こケ゛−1・1:3
aの1′「動全指令する。
階に対叱してその区分段階全選別すると共に、その選別
段階に対し色して、爪板3aの先端を降下さぜるガイ1
゛レール1;3」二に設けらIj/こケ゛−1・1:3
aの1′「動全指令する。
その:’1j ”As、′fff゛昂’、 54の員ニ
ハヲ]出過し、 テt1]ヒワ’−りWを載置さぜた1
脹′五ム爪;うば、J穴別された1フ1出/ニー10の
」ニガでソーりW台:/ニー1・9上に落ドさせて、コ
ンベア2の側1労にυ1出さぜる。
ハヲ]出過し、 テt1]ヒワ’−りWを載置さぜた1
脹′五ム爪;うば、J穴別された1フ1出/ニー10の
」ニガでソーりW台:/ニー1・9上に落ドさせて、コ
ンベア2の側1労にυ1出さぜる。
このように、実施例の秤h4作動では、千絹差によって
測定が1−Jわれることから、搬送容器としての搬送爪
;3の申tA’、 &−,I 、測定゛(6度にはイ1
11.関係であり、従って、1・1τJIff +、I
Iの測定が行わ!−シる。
測定が1−Jわれることから、搬送容器としての搬送爪
;3の申tA’、 &−,I 、測定゛(6度にはイ1
11.関係であり、従って、1・1τJIff +、I
Iの測定が行わ!−シる。
そのほか実施例の秤竿装置1においては、」二連した構
造により次のような特質を持っている。
造により次のような特質を持っている。
(a) 秤量器4、秤台5、および移送帯14の関連機
構等がすべてコンベア2の内部に装備されていることか
ら、装置全体がコン/Fり1・化されている。
構等がすべてコンベア2の内部に装備されていることか
ら、装置全体がコン/Fり1・化されている。
(b) 秤量器4が不動なので、秤m器4の内部の作動
が安定している。
が安定している。
(C) コンベア2と移送帯14とが(lqぼ等速で移
動しているので、ワ−りW接戦時にワークが転がるよう
なことがない。
動しているので、ワ−りW接戦時にワークが転がるよう
なことがない。
(d) 秤量作動のタイミングはワークの位置検出器1
9において直接搬送爪3を検出しているので、秤量作動
に必要な経過時限を正確に採ることが可能となり、こノ
′1.により安定し/こ秤量が実施できる。
9において直接搬送爪3を検出しているので、秤量作動
に必要な経過時限を正確に採ることが可能となり、こノ
′1.により安定し/こ秤量が実施できる。
ところで、上述し/こ実施例の構成において目1、移送
帯14が案内される両:魚肉ロー ラ16と両受&17
.18とが不動部に設置さ7′1ているととかも、測定
作動に影響を反目さない程度のわすかな段差ではあるが
、F+゛台5の上面の高さとの間に差違が伴い、これに
より秤!1lilll定か不安定化する心配があり、そ
の虞れ全なくすために、移送帯の関連機構をfl゛台に
一体化させた+14造が好ましい。
帯14が案内される両:魚肉ロー ラ16と両受&17
.18とが不動部に設置さ7′1ているととかも、測定
作動に影響を反目さない程度のわすかな段差ではあるが
、F+゛台5の上面の高さとの間に差違が伴い、これに
より秤!1lilll定か不安定化する心配があり、そ
の虞れ全なくすために、移送帯の関連機構をfl゛台に
一体化させた+14造が好ましい。
これに〕薗応した構造として、以下第5図および第(5
図を参照して、別実施例の秤量部につき説明する。
図を参照して、別実施例の秤量部につき説明する。
秤)6器2()から立上った断面櫛の歯形の秤台21C
1[、その前iτ1〜と後部とに夫々駆動0− ラ22
と従動「−1−ラ2:うとが横架、11q11受けされ
ると共に、駆拶ノローラ22Il;I、ベルト24を介
し、旧゛台21の1則′A役のブジクノトに設iIツさ
れたモーフ25により駆動されてい乙1、 しかして両ローラ22.23の間には、ワ−り〜Vを移
送する移送’!t+’ 26が掛り回されると共に、コ
ンベア2の搬送爪3は、各ローラ22.23の谷間空間
を移動するようになっている。
1[、その前iτ1〜と後部とに夫々駆動0− ラ22
と従動「−1−ラ2:うとが横架、11q11受けされ
ると共に、駆拶ノローラ22Il;I、ベルト24を介
し、旧゛台21の1則′A役のブジクノトに設iIツさ
れたモーフ25により駆動されてい乙1、 しかして両ローラ22.23の間には、ワ−り〜Vを移
送する移送’!t+’ 26が掛り回されると共に、コ
ンベア2の搬送爪3は、各ローラ22.23の谷間空間
を移動するようになっている。
このように形成さ7Iだ秤量部では、移送?i¥26の
途中に上下方向の片寄りが生じず、従って、秤h1測定
に何回影響を−りえることがない。
途中に上下方向の片寄りが生じず、従って、秤h1測定
に何回影響を−りえることがない。
以上述べたように、本発明に係る秤量裟;6°しこよれ
ば、秤量器の秤台に移送帯を配置1〈1させると共に、
ワークを載置させた搬送爪が秤台−にを通る際に、ワ〜
りを移送帯に移載せしめるように構成したので、高速で
も安定した搬送が[層化となっ/こ1.さらに毎回の測
定時においてワークが′611]定台にない瞬間又はl
定時間に1回ワークを抜いて秤量の零補正を行うことに
より、S布の測定16度を常に高い精度に維持し得る効
果がある。
ば、秤量器の秤台に移送帯を配置1〈1させると共に、
ワークを載置させた搬送爪が秤台−にを通る際に、ワ〜
りを移送帯に移載せしめるように構成したので、高速で
も安定した搬送が[層化となっ/こ1.さらに毎回の測
定時においてワークが′611]定台にない瞬間又はl
定時間に1回ワークを抜いて秤量の零補正を行うことに
より、S布の測定16度を常に高い精度に維持し得る効
果がある。
第1図は本発明の一実施例金示す秤量装置1クーのjI
r而1面要図、第2図は第1図の欠相11における平面
図、第3図(lよ第1図の秤量部の拡大図、第11図は
第1図に示すガイドレール’13の断面図、第5図は別
の実施例を示す秤量部の正面概安図、第6図は同側面図
である。 a・・・幅方向−1W・・被剖隈物としてのワーク、1
・搬送装置(秤澗装置m )、2・−・第1の無端コン
ベア(コンベア)、3・・・爪群(搬送爪)、3a ・
爪(爪板)、4,20・秤量器、5,21・秤台、■/
I−第I−無端コンベア(移送帯)、14a・帯体。
r而1面要図、第2図は第1図の欠相11における平面
図、第3図(lよ第1図の秤量部の拡大図、第11図は
第1図に示すガイドレール’13の断面図、第5図は別
の実施例を示す秤量部の正面概安図、第6図は同側面図
である。 a・・・幅方向−1W・・被剖隈物としてのワーク、1
・搬送装置(秤澗装置m )、2・−・第1の無端コン
ベア(コンベア)、3・・・爪群(搬送爪)、3a ・
爪(爪板)、4,20・秤量器、5,21・秤台、■/
I−第I−無端コンベア(移送帯)、14a・帯体。
Claims (1)
- 第1の無端コンベア及び該第1の無端コンベアの幅方向
に所定11′l」離隔てて並べた複数の爪から成る爪群
孕、該無4’+コンベアの進行方向にほぼ等間隔に複数
群配置しブこ搬送装置と;前記爪群の爪の間に介在して
前記搬送装置とほぼ等速で移動するように前記搬送装置
の搬送路に沿って設けられた第2の無端コンベアと二前
記第2の無端フンへアによって搬送される被5−1祉物
の手掘を該第2の無端コンベアの下刃から測定する秤量
器とを具備し7:前記爪イIYが、秤量器を通過すると
きに降下して、該爪群−にに載置された被旧用物を該爪
群から隔離した状態で第2の無端コンベアに載置9して
計¥するようにしたことを%徴とする秤量装置−
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3617484A JPS60181621A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 秤量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3617484A JPS60181621A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 秤量装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60181621A true JPS60181621A (ja) | 1985-09-17 |
JPH0423729B2 JPH0423729B2 (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=12462376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3617484A Granted JPS60181621A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 秤量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60181621A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0523058U (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-26 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
KR20190125044A (ko) * | 2018-04-27 | 2019-11-06 | 주식회사 한성엔지니어링 | 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5819203A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | シチズン時計株式会社 | 腕時計バンドの中留め装置 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3617484A patent/JPS60181621A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5819203A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | シチズン時計株式会社 | 腕時計バンドの中留め装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0523058U (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-26 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
KR20190125044A (ko) * | 2018-04-27 | 2019-11-06 | 주식회사 한성엔지니어링 | 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0423729B2 (ja) | 1992-04-23 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |