JPS60181621A - 秤量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明１ｄ−１水産物、農産物等の不定形状物の重（ｙ
１自動選別（幾に用いられる秤量装置に関するものであ
る。

従来のこの種の自動選別機に用いられるＰＩ゛を装置は
、被計量物（以下、ワークという）を搬送容器としての
パケットの中に入れた上で、その搬送間にバケットごと
秤量器にかけて重量を測定し、その計量値を重量区分段
階に別けて各ワークをパケットから段階別の／ニートに
排出させる方法が採られていたが、このような従来のバ
ヶノトヲ用いた方法によると、秤量器の出力が安定する
１で時間がかかり、高速で高精度に測定することが困難
であつプこ。又、バケット重計のバラツキが直接測定誤
差となることから、パケットの重量を統一しなければな
らないという面倒があり、寸だ作業中にバケットにイ」
着した汚れの重量が誤差となって、高速、高精度の測定
を期待し得ないという欠点があった。

本発明は、」二記欠点を解消する／こめになされたもの
であって、すなわち、本発明の目的妹、ワ＝りを高床・
高精度で測定できるようにするため、バケットの代りに
複数の爪を用い、高速測定時にはワ　、りの間隔かル）
いたとき、低求測定時には４Ｕ回の計ボ時に零袖ＩＦを
行い得るようにした秤量装置ｉ４を提１．１＋、するこ
とにある１、その目的を達成するため、本発明の秤量装
置は、第１の無端コンベア及び該第−１の無端コンベア
の幅方向に所定距離隔てて並べた複数の爪から成る爪群
を、該無端コンベアの進行方向にほぼ等間隔に複数群配
置ｆｆ７．　した搬送装置と、前記爪群の爪の間に介在
して前記搬送装置とはぼ等速で移動するようにｉ１Ｊ記
搬送装置の搬送路に沿って設けられた第２の無端コンベ
アと、前記第２の無端コンベアによって搬送される被泪
量物の重−率全該第２の無端コンベアの下方から測定す
る秤量器とを具備し、［）ＩＪ記爪！バが、秤ｉＩ器を
通過するときに降−卜して、該爪君竿上に載置された被
泪鼠物を該爪群から隔離した状態で第２の無端コンベア
に載置して４覇するようにしたことを１寺徴としている
。

以１：、図示の一実施例に基づいて本発明全説明する。

。 実／／ｆｉｉ例の秤量″８ｋｊｉｌ　（搬送装置倫）■
を具備した自動選別機においては、第１図乃至第４図に
示すように、ワークＷば、チェーンコンベア（第１の無
端コンベア）２に定間隔で取目けられた多数のすき形搬
送爪（爪群）３の爪板（爪）　３　ａに載置された状態
で搬送される間に、秤量器４から立上る、秤台５上を通
る際に重昂泪測される方式が採られていて、チェエンコ
ンベア２は、モーり６に駆動される駆動スプロケット７
と、他方の従動スプロケット８との間に川は回されて、
定速で回動している。

しかして、秤量器４の下流側、すなわち図面右方のコン
ベア２の下方には、幅方向（矢印ａ）に斜め下方に煩多
１した受板より成る複数の排出／ニー１・９が整列配置
されていて、ワークフィーダＩＯから順次コンベア２」
二に投入されたワ−りＷは、搬送爪３に搬送されて秤台
５の上を辿った後、ＪＲ量区分段階ごとの抽出シュート
９に選択的に排出さＩするようになっている。

ところで、各搬送爪３ば、コンベア２に軸受けされた基
軸３ｂの一方の端部に軸着された受動アーム１１のガイ
ドローラ１２が、コンベア２の片側に沿って固設された
ガイドレール１３　（第４図参照）に案内され−Ｃ上下
方向に駆動されることにより、その移動位拗、に対応し
て爪板３ａの揺動傾角がＦ記のように規制されている。

（ａ）　Ｆｌ’吊藩吊上４一４二流の位置、においては
、爪板３ａの先端ヲ」二層させた揺動傾角を成している
。

（１））秤量器４を通過中の位置においては、爪板３ａ
金前の状態より下げた揺動傾角を成している。

（ｃ）　秤に器４より下流の位置においては、爪板３ａ
の先端ｆｆ：（ａ）の状態に戻しだ揺動ｆ１１１角を保
つが、図示しない管制器の指令により、選択さ、ＩＬだ
排出ツユ−１・９の上刃位置に到達した萌点において、
爪板３ａの先端を降下させた揺動類ｆ（１に移行する。

次に、秤量器／ｌから立上った秤台５の櫛の歯形ケ成す
」二面には、爪板３ａと人違い位置の幅線上に配列され
ブξ複列の帯体１４ａより成る移送帯（第２の無端コン
ベア）１４の一部が摺接していて、同移送帯１４ば、駆
動ローラ１５と両案内口−２１６との間に掛は回されて
連続回転し、すなわち、移送帯１４の水平部分は、コン
ベア２の下方至近にあって、コンベア２と同方向にほぼ
等速度で移動している。

また、秤台５と両側の各案内フ”−リ１６との間には、
移送帯１４の下面を受けるための受板１７゜１８が展設
されている。

しかして上述帯体１４ａの羽村には、マイラフィルムが
用いられているが、これに替え、ゴムベルト、チェーン
等を用いても良い。

そのほか、秤台５の下流捷たは上流端上方の搬送爪３の
移動経路付近には秤台５の上方を搬送爪３が通過するの
全検知するだめの位置検出器１９が設置されている。

なお、上述したように、搬送爪３が秤量器４に進入した
位置では、搬送爪３の揺動により爪＆３ａが下方に降下
することから、ワークＷは移送帯１４に移載されて爪板
３ａから浮き上がりその後秤台５通過中は、移送帯１４
に連れ移動する。

次に、図示しない管制）伽には、位置検出器１９から出
力されるコンベア２の移動位置の検出値が人力し７、こ
れに塙づき、同管制器からしよ、ワ−りＷが（多送帯１
４に移載されて秤台５の上で安定し７／こ１１もに秤量
器４の出力を秤ｍ値として敗色むようになっている。

しかして管制器では、上記秤電−値を所定の重い区分段
階に対叱してその区分段階全選別すると共に、その選別
段階に対し色して、爪板３ａの先端を降下さぜるガイ１
゛レール１；３」二に設けらＩｊ／こケ゛−１・１：３
ａの１′「動全指令する。

その：’１ｊ　”Ａｓ、′ｆｆｆ゛昂’、　５４の員ニ
ハヲ］出過し、　テｔ１］ヒワ’−りＷを載置さぜた１
脹′五ム爪；うば、Ｊ穴別された１フ１出／ニー１０の
」ニガでソーりＷ台：／ニー１・９上に落ドさせて、コ
ンベア２の側１労にυ１出さぜる。

このように、実施例の秤ｈ４作動では、千絹差によって
測定が１−Ｊわれることから、搬送容器としての搬送爪
；３の申ｔＡ’、　＆−，Ｉ　、測定゛（６度にはイ１
１１．関係であり、従って、１・１τＪＩｆｆ　＋、Ｉ
Ｉの測定が行わ！−シる。

そのほか実施例の秤竿装置１においては、」二連した構
造により次のような特質を持っている。

（ａ）　秤量器４、秤台５、および移送帯１４の関連機
構等がすべてコンベア２の内部に装備されていることか
ら、装置全体がコン／Ｆり１・化されている。

（ｂ）　秤量器４が不動なので、秤ｍ器４の内部の作動
が安定している。

（Ｃ）　コンベア２と移送帯１４とが（ｌｑぼ等速で移
動しているので、ワ−りＷ接戦時にワークが転がるよう
なことがない。

（ｄ）　秤量作動のタイミングはワークの位置検出器１
９において直接搬送爪３を検出しているので、秤量作動
に必要な経過時限を正確に採ることが可能となり、こノ
′１．により安定し／こ秤量が実施できる。

ところで、上述し／こ実施例の構成において目１、移送
帯１４が案内される両：魚肉ロー　ラ１６と両受＆１７
．１８とが不動部に設置さ７′１ているととかも、測定
作動に影響を反目さない程度のわすかな段差ではあるが
、Ｆ＋゛台５の上面の高さとの間に差違が伴い、これに
より秤！１ｌｉｌｌｌ定か不安定化する心配があり、そ
の虞れ全なくすために、移送帯の関連機構をｆｌ゛台に
一体化させた＋１４造が好ましい。

これに〕薗応した構造として、以下第５図および第（５
図を参照して、別実施例の秤量部につき説明する。

秤）６器２（）から立上った断面櫛の歯形の秤台２１Ｃ
１［、その前ｉτ１〜と後部とに夫々駆動０−　ラ２２
と従動「−１−ラ２：うとが横架、１１ｑ１１受けされ
ると共に、駆拶ノローラ２２Ｉｌ；Ｉ、ベルト２４を介
し、旧゛台２１の１則′Ａ役のブジクノトに設ｉＩツさ
れたモーフ２５により駆動されてい乙１、 しかして両ローラ２２．２３の間には、ワ−り〜Ｖを移
送する移送’！ｔ＋’　２６が掛り回されると共に、コ
ンベア２の搬送爪３は、各ローラ２２．２３の谷間空間
を移動するようになっている。

このように形成さ７Ｉだ秤量部では、移送？ｉ￥２６の
途中に上下方向の片寄りが生じず、従って、秤ｈ１測定
に何回影響を−りえることがない。

以上述べたように、本発明に係る秤量裟；６°しこよれ
ば、秤量器の秤台に移送帯を配置１〈１させると共に、
ワークを載置させた搬送爪が秤台−にを通る際に、ワ〜
りを移送帯に移載せしめるように構成したので、高速で
も安定した搬送が［層化となっ／こ１．さらに毎回の測
定時においてワークが′６１１］定台にない瞬間又はｌ
定時間に１回ワークを抜いて秤量の零補正を行うことに
より、Ｓ布の測定１６度を常に高い精度に維持し得る効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例金示す秤量装置１クーのｊＩ
ｒ而１面要図、第２図は第１図の欠相１１における平面
図、第３図（ｌよ第１図の秤量部の拡大図、第１１図は
第１図に示すガイドレール’１３の断面図、第５図は別
の実施例を示す秤量部の正面概安図、第６図は同側面図
である。 ａ・・・幅方向−１Ｗ・・被剖隈物としてのワーク、１
・搬送装置（秤澗装置ｍ　）、２・−・第１の無端コン
ベア（コンベア）、３・・・爪群（搬送爪）、３ａ　・
爪（爪板）、４，２０・秤量器、５，２１・秤台、■／
Ｉ−第Ｉ−無端コンベア（移送帯）、１４ａ・帯体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１の無端コンベア及び該第１の無端コンベアの幅方向
   に所定１１′ｌ」離隔てて並べた複数の爪から成る爪群
   孕、該無４’＋コンベアの進行方向にほぼ等間隔に複数
   群配置しブこ搬送装置と；前記爪群の爪の間に介在して
   前記搬送装置とほぼ等速で移動するように前記搬送装置
   の搬送路に沿って設けられた第２の無端コンベアと二前
   記第２の無端フンへアによって搬送される被５−１祉物
   の手掘を該第２の無端コンベアの下刃から測定する秤量
   器とを具備し７：前記爪イＩＹが、秤量器を通過すると
   きに降下して、該爪群−にに載置された被旧用物を該爪
   群から隔離した状態で第２の無端コンベアに載置９して
   計￥するようにしたことを％徴とする秤量装置−