JPS60179320A - Rear suspension structure for car - Google Patents
Rear suspension structure for carInfo
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- JPS60179320A JPS60179320A JP3502784A JP3502784A JPS60179320A JP S60179320 A JPS60179320 A JP S60179320A JP 3502784 A JP3502784 A JP 3502784A JP 3502784 A JP3502784 A JP 3502784A JP S60179320 A JPS60179320 A JP S60179320A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/28—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両のリヤサスペンション構造に関し。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a rear suspension structure for a vehicle.
とりわけ、車輪支持アームの揺動中心軸がサスペンショ
ンメンバに車両左右方向に対して傾斜して取付けられる
ようＫなったリヤサスペンション構。In particular, the rear suspension structure is such that the pivot axis of the wheel support arm is attached to the suspension member at an angle with respect to the left-right direction of the vehicle.
造に関する。Regarding construction.
従来技術
自動車等の車両のリヤサスペンション構造としては、従
来Ｌ’Ｊ Ｉ ８ ＳＡＮサービス周報第４４２号（日
産自動車株式会社昭和５６年８月発行）第１２９頁に示
され、かつ第１図に示すようなセミレーリングアーム式
のリヤサスペンション１がある。即チ、コのリヤサスペ
ンション１は図外の車体にマウン）２，２ａを介して取
付けられるサスペンションメンバ３を有し、このサスペ
ンションメンバ３両端部の車両後方側には図外の左右車
輪を支持する１対の車輪支持アーム４，４ａが車両左右
方向に対して前後方向に傾斜して取付けられている。Conventional technology A rear suspension structure for a vehicle such as an automobile is conventionally shown in L'J I 8 SAN Service Bulletin No. 442 (published by Nissan Motor Co., Ltd. in August 1980), page 129, and as shown in FIG. There is a semi-railing arm type rear suspension 1 like this. The rear suspension 1 shown in FIGS. A pair of wheel support arms 4, 4a are attached so as to be inclined in the front-rear direction with respect to the left-right direction of the vehicle.
５，５ａは前記車輪を取付けるためのハブ６．６ａは前
記車輪支持アーム４，４ａと車体間に配設されるショッ
クアブンーバである。尚、前記リヤサス−ペンション１
はＦ−Ｒ（７０ンドエンジンリヤドツイブ）タイプのも
のであるため、ディファレンシャルギヤを収納するハウ
ジング７が前記サスペンションメンバ３に固設されてお
り、該ハウジング７の後端部がセンターマウント８を介
し【単体側に取付けられるようになっている。Reference numerals 5 and 5a denote hubs 6 and 6a for attaching the wheels, which are shock absorbers disposed between the wheel support arms 4 and 4a and the vehicle body. In addition, the rear suspension 1
Since this is an F-R (70-engine rear twin) type, a housing 7 that accommodates the differential gear is fixed to the suspension member 3, and the rear end of the housing 7 is attached to the center mount 8. [It is designed to be installed on the single unit side.]
ところで、前記リヤサスペンション１にあっては、近年
、前記車輪支持アーム４．４ｍと車体との間に図外のエ
アスプリングを設けて該エアスプリングの空気圧を変化
させることにより車高調整機能を行なうようＫしたもの
がある。尚、かかる車高調整装置としてはエアスプリン
グを用いるタイプの他に各種存在する。そして、該車高
調整機能を利用して、高速道路では車高を低くして高速
安定性を向上させると共に、不整路面では車高を高くし
てアンダーフロアの保護を行なうことができる。Incidentally, in recent years, in the rear suspension 1, an air spring (not shown) is provided between the wheel support arm 4.4 m and the vehicle body, and the vehicle height adjustment function is performed by changing the air pressure of the air spring. There is something like that. In addition to the type using an air spring, there are various types of such vehicle height adjustment devices. Using the vehicle height adjustment function, the vehicle height can be lowered on expressways to improve high-speed stability, and the vehicle height can be raised on uneven road surfaces to protect the underfloor.
しかしながら、かかる従来のリヤサスペンション１にあ
っては、前述したように車輪支持アーム４．４ａがサス
ペンションメンＡ ３ Ｋ車両左右方向に対して前後方
向に傾斜して取付けられているため、車高を上下調整し
た際には前記車輪支持アーム４，４ａの傾斜角が変化す
ることに伴って車輪のキャンバ角が変化してしまう。た
とえば、対地キャンバ角を略ＯＫ設定した標準状態より
も車高を上げた状態では正のキャンバ角、車高を下げた
状態では負のキャンバ角に変化する。従って、車高を大
きく変化させた場合にはタイヤの偏摩耗を生じたり、ま
た操縦安定性を損ったりする。このため、従来のサスペ
ンションにあってはあまり大きな車高調整代が取れない
という問題があった。However, in such a conventional rear suspension 1, as described above, the wheel support arm 4.4a is installed with an inclination in the front-rear direction with respect to the left-right direction of the suspension member A3K vehicle. When vertically adjusted, the camber angle of the wheel changes as the inclination angle of the wheel support arms 4, 4a changes. For example, the camber angle changes to a positive camber angle when the vehicle height is higher than the standard state in which the camber angle from the ground is set to approximately OK, and to a negative camber angle when the vehicle height is lowered. Therefore, if the vehicle height is changed significantly, the tires may wear unevenly and the steering stability may be impaired. For this reason, conventional suspensions have had the problem of not being able to accommodate a large amount of vehicle height adjustment.
特に、車高を上げた場合に正のキャンバ角が大きすぎる
と著しいオーバステアが生じる恐れがあり危険である。In particular, when the vehicle height is raised, if the positive camber angle is too large, significant oversteer may occur, which is dangerous.
発明の目的
本発明はかかる従来の実状に鑑みて、車高調整を行なう
際、同時にサスペンションジオメトリの調整を行なって
、車高に応じて最適のキャンバ角を与える機能を付加す
るよ５にした車両のりャサスペンシ目ン構造を提供する
ことを目的とする。Purpose of the Invention In view of the conventional situation, the present invention provides a vehicle which has an additional function of adjusting the suspension geometry at the same time when adjusting the vehicle height to provide an optimal camber angle according to the vehicle height. The aim is to provide a simple structure for the user.
発明の構成
かかる目的を達成するために本発明は、車体に取付けら
れたサスペンションメンバに、車輪支持アームの揺動中
心軸が車両左右方向に対して傾斜し、かつ、上下揺動可
能に装着されるよりになった車両において、前記サスペ
ンションメンバと車体との間に該サスペンションメンバ
の取付位置を上下方向に可変するアクチュエータを設け
て構成し、該アクチュエータを作動して前記サスペンシ
ョンメンバを上下調整することによりサスペンションジ
オメトリを変化させ、もって、車輪のキャンバ角を最適
状Ｍｌ／Ｃ設定させるよう釦なっている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a suspension member attached to a vehicle body, in which a swinging center axis of a wheel support arm is inclined with respect to the left-right direction of the vehicle, and is mounted so as to be swingable up and down. In a vehicle that has become more flexible, an actuator is provided between the suspension member and the vehicle body for vertically varying the mounting position of the suspension member, and the actuator is actuated to vertically adjust the suspension member. The button is designed to change the suspension geometry and thereby set the wheel camber angle to the optimum Ml/C.
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。Example Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
即ち、第２図、第３図は本発明の一実施例を示す車両の
リヤサスペンション構造で、このリヤサスペンション１
０はＦ＠Ｆ（フロントエンジンフロントドライブ）車に
用いられるセミトレーリングタイプのものに例をとって
睨明する。１１は車両左右方向に延設されるサスペンシ
ョンメンバでとのサスペンションメンバ１１はその両端
部が弾性体で形成されたマウン）１２，１２ａを介して
図外の車体に取付けられると共に、更に、前記サスペン
ションメンバ１１の中央部が同様に弾性体で形成された
センタマウント１３を介して車体に取付けられるように
なっている。尚、前記マウント１２、 １２ｍは取付軸
方向が車両上下方向を指向しかつ、前記センタマウント
１３は取付軸方向が車両前後方向を指向している。１４
． １４ａは前記サスペンションメンバ１１両端
々装着された車輪支持アームで、 −
二太子；この車輪支持アーム１４．１４ａの車両前方側
は２股状に形成され、その各先端部がブツシュ１５、１
５ａ， １６， １６ａを介して前記サスペンションメ
ンバ１１に装着され、車輪支持アーム１４ 、 １４１
１の車両後方側が上下揺動可能となっている。また前記
車輪支持アーム１４． １４ａが装着されるサスペンシ
ョンメンバ１１の取付面は車両左右方向に対してサスペ
ンションメンバ１１両端が車両前方となるように傾斜さ
れ、この傾斜面に前記ブツシュ１５ 、 １５ａ 、１
６ 、１６ｇが取付けられている。従って、前記車輪支
持アーム１４．１４ａは前記１組のブツシュ１５，１５
Ｊｌおよびブツシュ１６．１６ａの中心を結ぶ揺動中心
軸である傾斜軸線１７． １７ａを中心に上下揺動され
、セミトレーリングアームタイプのサスペンションとし
ての機能を呈するようになっている。そして、各車輪支
持アーム１４。That is, FIGS. 2 and 3 show a rear suspension structure of a vehicle showing one embodiment of the present invention, and this rear suspension 1
0 is an example of a semi-trailing type used in F@F (front engine front drive) cars. Reference numeral 11 denotes a suspension member extending in the left-right direction of the vehicle.The suspension member 11 is attached to the vehicle body (not shown) via mounts 12 and 12a, each of which has both ends formed of an elastic material. The center portion of the member 11 is attached to the vehicle body via a center mount 13 which is also made of an elastic material. The mounts 12, 12m have their mounting axes oriented in the vertical direction of the vehicle, and the center mount 13 has its mounting axis oriented in the longitudinal direction of the vehicle. 14
．． Reference numeral 14a designates a wheel support arm attached to both ends of the suspension member 11;
The wheel support arms 14, 141 are attached to the suspension member 11 via the wheels 5a, 16, 16a.
The rear side of the vehicle No. 1 can swing up and down. Also, the wheel support arm 14. The mounting surface of the suspension member 11 to which the suspension member 14a is mounted is inclined with respect to the left-right direction of the vehicle so that both ends of the suspension member 11 are located at the front of the vehicle.
6, 16g is installed. Accordingly, the wheel support arm 14.14a is connected to the pair of bushings 15, 15.
Jl and the tilt axis 17. which is the swing center axis connecting the centers of the bushings 16.16a. It swings up and down around center point 17a, and functions as a semi-trailing arm type suspension. and each wheel support arm 14.
１４ｇの車両後端部には車輪１８取付用のハブ１９。At the rear end of the 14g vehicle is a hub 19 for mounting the wheel 18.
１９ｇが回転自在に支持されている。２０．２０ａは前
記車輪支持アーム１４． １４ａと車体間に配設される
ショックアブソーバ、 ２１． ２１ａは同様に車輪支
持アーム１４， １４’ａと単体間に配設されるエアス
プリングで、このエアスプリング２１，ｌ ２１ａを車
高調整装置の一部として用い、該エアスプリング２１．
２１ａ内の空気圧を調節することにより車高調整機能
が行なわれるよ５になっている。19g is rotatably supported. 20.20a is the wheel support arm 14. Shock absorber disposed between 14a and the vehicle body, 21. Similarly, 21a is an air spring disposed between the wheel support arms 14 and 14'a, and this air spring 21a is used as a part of a vehicle height adjustment device.
The vehicle height adjustment function is performed by adjusting the air pressure in 21a.
ここで、本実施例にあっては第３図に示したように前記
センタマウント１３を利用してサスペンションメンバ１
１を上下移動するためのアクチュエータ３０を構成しで
ある。即ち、該センタ寸りント１３は同図に示すように
内筒１３ａと、この内筒１３ａに対し同心状に配置され
る外筒１３ｂと、これら内筒１３ａ，外筒１３ｂ間に装
填されるゴム製の弾性体１３ｃとで構成され、前記外筒
１３ｂがサスペンションメンバ１１から一体に突設され
たプラテン） ｌｌａに固設されると共に、前記内筒１
３ａはこの内筒１３ａ内に挿通される図外の取付ボルト
を介して車体に取付けられるようになっている。そして
、前記弾性体１３ｃ内に内筒１３ａを境に車両上下方向
に対向して１対の第１流体室３１および第２流体室３２
を形成し、これら第１，第２流体室３１３２の一方に油
圧等の液圧を供給して内，外筒１３ａ， １３ｂを互い
に偏心させることによりアクチュエータ３０としての機
能を兼備するようになっている。即ち、前記第１，第２
流体室３１．３２は切換パルプ３３を介して油圧ポンプ
３４に接続され、前記切換パルプ３３の切換作動によっ
て油圧ポンプからの油圧が前記第１．第２流体室３１，
３２０℃・ずれか一方に供給されるようになっている。Here, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the suspension member 1 is mounted using the center mount 13.
1. An actuator 30 is configured to move the robot 1 up and down. That is, as shown in the figure, the center slit 13 is loaded into an inner cylinder 13a, an outer cylinder 13b arranged concentrically with respect to the inner cylinder 13a, and between the inner cylinder 13a and the outer cylinder 13b. The outer cylinder 13b is fixed to the platen lla which integrally projects from the suspension member 11, and the inner cylinder 1 is configured with a rubber elastic body 13c.
3a is adapted to be attached to the vehicle body via a mounting bolt (not shown) inserted into the inner cylinder 13a. A pair of first fluid chambers 31 and a second fluid chamber 32 are provided in the elastic body 13c, facing each other in the vertical direction of the vehicle with the inner cylinder 13a as a boundary.
By supplying hydraulic pressure such as oil pressure to one of the first and second fluid chambers 3132 to make the inner and outer cylinders 13a and 13b eccentric with respect to each other, it also functions as an actuator 30. There is. That is, the first and second
The fluid chambers 31, 32 are connected to a hydraulic pump 34 via a switching pulp 33, and the switching operation of the switching pulp 33 causes the hydraulic pressure from the hydraulic pump to be applied to the first. second fluid chamber 31,
The temperature is 320°C and the temperature is supplied to either side.
尚、油圧が供給されない側の流体室はドレンされるよう
になっている。前記切換パルプ３３は、車高センサ３５
で車高位置を検出し、この検出信号に基づいてコントロ
ーラ３６からの制’ｒｉｉ流によって第１．第２ソレノ
イド３７．３７ｇを消、励磁することにより切換作動さ
れるようになっている。Note that the fluid chamber on the side to which hydraulic pressure is not supplied is drained. The switching pulp 33 is connected to a vehicle height sensor 35.
The vehicle height position is detected by the controller 36 based on this detection signal. The switching operation is performed by deenergizing and energizing the second solenoid 37.37g.
そして、前記車高センサ３５により車高が基準値より下
方と検出された場合は、コントローラ３６からの峨流で
第１ソレノイド３７をＯＮしてスプールパルプ３３ａを
図中右方に移動させ、第１流体室３１に油圧を供給する
。すると、第１流体室３１内容積は膨張して外筒１３ｂ
が内筒１３ａに対して上方に偏心させられるため、サス
ペンションメンバ１１が車体上方に移動して支持される
ようになっている。また、車高が基準値にある場合は、
コントローラ３６により第１．第２ソレノイド３７３７
ａ共にＯＦＦ Ｌ、スプールパルプ３３ａを中立位置に
して第１．第２流体室３１，３２のいずれへも油圧供給
は行なわれないようになっている。更に車高が基準値よ
り上方にあるときは、前記車高が下方の場合とは逆に第
２ソレノイド３７ａをＯＮとして第２流体室３２に油圧
を供給し、外筒１３ｂを下方に偏心させることＫよって
サスペンションメンバ１１を下方に移動して支持させる
ようになっている。When the vehicle height sensor 35 detects that the vehicle height is lower than the reference value, the first solenoid 37 is turned on by a surge from the controller 36 to move the spool pulp 33a to the right in the figure. 1. Hydraulic pressure is supplied to the fluid chamber 31. Then, the internal volume of the first fluid chamber 31 expands and the outer cylinder 13b
Since the suspension member 11 is eccentrically upward relative to the inner cylinder 13a, the suspension member 11 is moved upward and supported by the vehicle body. Also, if the vehicle height is within the standard value,
The controller 36 controls the first. 2nd solenoid 3737
a is both OFF L, the spool pulp 33a is in the neutral position, and the first. Hydraulic pressure is not supplied to either of the second fluid chambers 31, 32. Further, when the vehicle height is above the reference value, contrary to the case where the vehicle height is below, the second solenoid 37a is turned ON to supply hydraulic pressure to the second fluid chamber 32, and the outer cylinder 13b is eccentrically downward. Accordingly, the suspension member 11 is moved downward and supported.
以上の構成忙より、本実施例によるリヤサスペンション
１０の機能を第４図、第５図、第６図に示す概略図に基
づいて説明する。ここで、第４図は前記リヤサスペンシ
ョン１０の平面図、第５゜６図はその背面図で、これら
各図にあっては、左右両輪とも同様の機能を呈すること
から右車輪１８のみについて説明し１図外の左車輪につ
いての説明を省略する。即ち、サスペンションメンバ１
１にブツシュｉｅ、１６ｍを介して取付けられた車輪支
持アーム１４ａの上下揺動中心軸１７ａ悌２図参照）は
前記ブツシュ１６．１６ａの中心を結ぶ線であり、この
揺動軸１７ａが車輪１８のアクスル軸４０と交差する点
Ａが、車輪１日の上下揺動中心となる。そして、車高調
整装置によって車高を上下して第５図に示したように車
輪１８のホイルセンタＷ位置が、車体に対して下方位置
Ｗ１又は上方位置Ｗｚに変化するとアクスル軸４０も各
々θ′、θ′だけ変化し、これに伴って車輪１８のキャ
ンバ角もθ′、θ′だけ変化“することになる。ここで
、本実施例にあっては、アクチュエータ３０を介してサ
スペンションメンバ１１が上下移動されることにより、
前記キャンバ角変化を防止若しくは抑制することができ
る。たとえば、第６図に示すように車高を下げてホイル
センタがＷからＷ２に距離りだけ相対的に上昇すると、
前記第３図に示した車高センサ３５がこれを検出して切
換バルブ３３を作ａＬ、−！ｌＩ−スペンションメンハ
１１ ヲｊｌ［ｌ （ｌ＜Ｌ））だけ上方移動させる。Based on the above configuration, the functions of the rear suspension 10 according to this embodiment will be explained based on the schematic diagrams shown in FIGS. 4, 5, and 6. Here, FIG. 4 is a plan view of the rear suspension 10, and FIGS. 5-6 are rear views thereof. In each of these figures, only the right wheel 18 will be explained since both the left and right wheels have the same function. 1, description of the left wheel not shown in Figure 1 will be omitted. That is, suspension member 1
The vertical swing center axis 17a of the wheel support arm 14a, which is attached to the wheel support arm 14a via a bushing 16m (see Figure 2), is a line connecting the centers of the bushes 16 and 16a, and this swing axis 17a is a line connecting the centers of the bushes 16 and 16a. The point A that intersects with the axle axis 40 is the center of vertical swing of the wheel for one day. Then, when the vehicle height is raised or lowered by the vehicle height adjustment device and the wheel center W position of the wheel 18 changes to the lower position W1 or the upper position Wz with respect to the vehicle body as shown in FIG. Accordingly, the camber angle of the wheel 18 also changes by θ', θ'. In this embodiment, the suspension member 11 is is moved up and down,
The camber angle change can be prevented or suppressed. For example, as shown in Figure 6, when the vehicle height is lowered and the wheel center rises by a distance from W to W2,
The vehicle height sensor 35 shown in FIG. 3 detects this and creates the switching valve 33 aL, -! lI-Suspension Menha 11 Move upward by l[l (l<L)).
尚、このとき、サスペンションメンバ１１はセンクマラ
ン）１３部分のみが上昇しサスペンションメンバ１１の
両端部がマウント１２． １２ａＫよって略定位置とな
るため、車輪支持アーム１４ｇの取付面、つまり該車輪
支持アーム１４ａの揺動中心軸１７ａは水平線に対して
車両内方側が上方となるように傾斜し、揺動中心Ａは略
りだけ上方移動した点Ａになる。従っテ、サスペンショ
ンジオメトリの調整が完了した後のアクスル軸４０は略
水平となり車輪１８の対地キャンバ角も車高基準高さ時
と略等しく最適状態に設定できる。尚、車高を上げた場
合にも前記車高を下げた場合の逆の動作を行なうことに
よってキャンバ角を最適状態に設定できる。At this time, only the senkumaran 13 portion of the suspension member 11 rises, and both ends of the suspension member 11 rise to the mount 12. 12aK, it is in a substantially fixed position, so the mounting surface of the wheel support arm 14g, that is, the swing center axis 17a of the wheel support arm 14a is inclined with respect to the horizontal line so that the inside of the vehicle is upward, and the swing center A becomes point A, which has moved upward by a certain amount. Therefore, after the adjustment of the suspension geometry is completed, the axle shaft 40 is approximately horizontal, and the camber angle of the wheels 18 relative to the ground can be set to an optimal state, approximately equal to that at the vehicle height reference height. Incidentally, even when the vehicle height is raised, the camber angle can be set to the optimum state by performing the opposite operation to the case where the vehicle height is lowered.
ところで、前記実施例にあってはセンタマウント１３に
アクチュエータ３０機能を持たせるようにしたものを開
示したが、これに限ることなくサスペンションメンバ１
１の両端部を支持するマウント１２．１２ａにアクチュ
エータ機能を設けて、前記センタマウント１３と相対的
なマウント位置の上下変化を与えても良いことはいうま
でもない。By the way, in the above embodiment, the center mount 13 is provided with the function of the actuator 30, but the suspension member 1 is not limited to this.
It goes without saying that the mount 12.12a supporting both ends of the mount 12.12a may be provided with an actuator function to change the mount position relative to the center mount 13 up and down.
更に、本実施例にあってはサスペンションメンバ１１の
上下移動調整による車輪１８のキャンバ調整は、車高調
整機構と連動させることによって行なうものを開示し、
このようにキャンバ調整を行なうことによって常に安定
した操縦安定性を保つ効果が大きいが、このように車高
調整に連動させることなく、マニュアル操作で前記サス
ペンションメンバ１１を上下移動させてキャンバ変化さ
せ、そして、車両旋回時のコンプライアンスステアをア
ンダステア〜オーバステアに変化させることができ、運
転状態に応じた繊細なコーナリング特性を得ることも可
能である。Furthermore, this embodiment discloses that the camber adjustment of the wheel 18 by adjusting the vertical movement of the suspension member 11 is performed in conjunction with a vehicle height adjustment mechanism,
By adjusting the camber in this way, it is highly effective to maintain stable steering stability at all times, but instead of being linked to the vehicle height adjustment, the camber can be changed by manually moving the suspension member 11 up and down. It is also possible to change the compliance steer when the vehicle turns from understeer to oversteer, and it is also possible to obtain delicate cornering characteristics depending on the driving condition.
尚、前述した実施例はセミトレーリングタイプのリヤサ
スペンションＩＯＫついて述べたカ、これに限ることな
くスウイングアーム式のサスペンションに本発明を適用
することができ同様の効果を奏する。It should be noted that although the above-described embodiments have been described with respect to a semi-trailing type rear suspension IOK, the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to a swing arm type suspension and similar effects can be obtained.
発明の詳細
な説明したように本発明の車両のリヤサスペンション構
造にあっては、車輪支持アームが車両左右方向に対して
前後方向に傾斜して装着されるようになったサスペンシ
ョンメンバな、アクチュエータによって上下移動可能に
したので、車両の姿勢、たとえば車高調整装置による車
高位置に応じてサスベンジ、ヨンメンパに伴って車輪の
揺動中心を上下移動させることができ、との揺動中心の
上下移動によつ【車輪のキャンバ角を最適状態若しくは
これに近い状態に調整することができる。As described in detail, in the rear suspension structure for a vehicle according to the present invention, the wheel support arm is mounted by an actuator, which is a suspension member that is mounted inclined in the longitudinal direction with respect to the left-right direction of the vehicle. Since the wheel can be moved up and down, the center of swing of the wheels can be moved up and down depending on the attitude of the vehicle, for example, the height position of the vehicle using the vehicle height adjustment device. [The camber angle of the wheels can be adjusted to the optimal state or a state close to this.
従って、タイヤの（Ｉｉｉ摩耗を防止し、操縦安定性を
確保することができ、そして、このようにタイヤ偏摩耗
、操縦安定性の問題が解決されることによって車高調整
代を太き（取ることがで針るという各種優れた効果を奏
する。Therefore, tire wear can be prevented and handling stability can be ensured, and by solving the problems of uneven tire wear and handling stability, the vehicle height adjustment allowance can be increased. It has various excellent effects such as needles.
第１図は従来のリヤサスペンション構造を示す斜視図、
第２図は本発明のりャブスペンション構造の一実施例を
示す斜視図、第３図は第２図中■−■線からの要部拡大
断面図、第４図、第５図。
第６図は本発明のリヤサスペンション構造の作動状態を
夫々示す概略構成図である。
１．１０・・・リヤサスペンション、３．１１・・・サ
スペンションメンバ、 ４．４ａ、１４． １４３１・
・・車輪支持アーム、１７．１７ｇ・・・揺動中心軸、
１８・・・車輪、３０・・・アクチュエータ、３１．３
２・・・流体室、３３・・・切換パルプ、３５・・・車
高センサ、３６・・・コントローラ。
第１図
第２図
第３図
０
し」１８Figure 1 is a perspective view showing a conventional rear suspension structure.
FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the cabin pension structure of the present invention, FIG. 3 is an enlarged sectional view of the main part taken along the line ■-■ in FIG. 2, and FIGS. 4 and 5. FIG. 6 is a schematic diagram showing the operating state of the rear suspension structure of the present invention. 1.10... Rear suspension, 3.11... Suspension member, 4.4a, 14. 1431・
・・Wheel support arm, 17.17g・・Swinging center shaft,
18... Wheel, 30... Actuator, 31.3
2...Fluid chamber, 33...Switching pulp, 35...Vehicle height sensor, 36...Controller. Figure 1 Figure 2 Figure 3 0 18
Claims (1)
輪支持アームの揺動中心軸が車両左右方向に対して傾斜
し、かつ、上下揺動可能に装着されるようになった車両
において、前記サスペンションメンバと車体との間に該
サスペンションメンバの取付位置を上下方向に可変とす
るアクチュエータを設けたことを％徴とする車両のリヤ
サスペンション構造。(1) In a vehicle in which the swing center axis of the wheel support arm is inclined with respect to the left-right direction of the vehicle and is mounted on a suspension member attached to the vehicle body so as to be able to swing vertically, the suspension member A rear suspension structure for a vehicle, characterized in that an actuator is provided between the suspension member and the vehicle body to change the mounting position of the suspension member in the vertical direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3502784A JPS60179320A (en) | 1984-02-25 | 1984-02-25 | Rear suspension structure for car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3502784A JPS60179320A (en) | 1984-02-25 | 1984-02-25 | Rear suspension structure for car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60179320A true JPS60179320A (en) | 1985-09-13 |
Family
ID=12430575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3502784A Pending JPS60179320A (en) | 1984-02-25 | 1984-02-25 | Rear suspension structure for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60179320A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3740442A1 (en) * | 1987-11-28 | 1989-06-08 | Trw Ehrenreich Gmbh | Ball joint |
| US4974819A (en) * | 1986-02-14 | 1990-12-04 | Cooper Tire & Rubber Company | Mount for controlling or isolating vibration |
| US5039073A (en) * | 1987-04-06 | 1991-08-13 | Cooper Tire & Rubber Company | Mount for controlling or isolating vibration |
| US5577771A (en) * | 1993-12-14 | 1996-11-26 | Hyundai Motor Company | Suspension system for vehicle |
| JPWO2006030532A1 (en) * | 2004-09-17 | 2008-05-08 | 株式会社日立製作所 | Electric vehicle drive system |
| DE102012001655A1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | Audi Ag | Hydraulically damping bearing for a chassis of a vehicle, in particular a motor vehicle, and methods for changing the position of a chassis bearing |
-
1984
- 1984-02-25 JP JP3502784A patent/JPS60179320A/en active Pending
Cited By (6)
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