JPS60174268A - 溶接電極の揺動幅の制御方法 - Google Patents
溶接電極の揺動幅の制御方法Info
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- JPS60174268A JPS60174268A JP2613584A JP2613584A JPS60174268A JP S60174268 A JPS60174268 A JP S60174268A JP 2613584 A JP2613584 A JP 2613584A JP 2613584 A JP2613584 A JP 2613584A JP S60174268 A JPS60174268 A JP S60174268A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、溶接電極を開先幅方向に一定の速度で揺動さ
せながらアーク溶接を行う方法における溶接電極の揺動
幅の制御方法に関するものである。
せながらアーク溶接を行う方法における溶接電極の揺動
幅の制御方法に関するものである。
電極を開先内で揺動させながら溶接を行う場合において
、開先幅が変化するにつれて電極の揺動幅を適正値に変
更する必要がある。従来この揺動幅の変更は第1図及び
第2図に示すような方法で行っていた。これらの図にお
いて(1)は電極、(2)は被溶接材(3) (4)間
に形成された開先、(5)は裏当て、(W)は電極(1
)の揺動幅である。すなわち、第1図(イ)に示すよう
に、電極(1)を開先(2)の中心を揺動中心(C)と
して左右に、設定された揺動幅(W)で揺動させるわけ
であるが、このときの例えばアーク電流を検出すると第
1図(ロ)のようになる。CIりは電極(1)の揺動中
心位置(C)における電流値、(工、)は電極(1)の
左端位置(L)及び右端位置(R)/ における電流値である。また第1図(ハ)は上記のよう
に正規の揺動溶接時における溶着金属(a)の溶着状態
を示している。
、開先幅が変化するにつれて電極の揺動幅を適正値に変
更する必要がある。従来この揺動幅の変更は第1図及び
第2図に示すような方法で行っていた。これらの図にお
いて(1)は電極、(2)は被溶接材(3) (4)間
に形成された開先、(5)は裏当て、(W)は電極(1
)の揺動幅である。すなわち、第1図(イ)に示すよう
に、電極(1)を開先(2)の中心を揺動中心(C)と
して左右に、設定された揺動幅(W)で揺動させるわけ
であるが、このときの例えばアーク電流を検出すると第
1図(ロ)のようになる。CIりは電極(1)の揺動中
心位置(C)における電流値、(工、)は電極(1)の
左端位置(L)及び右端位置(R)/ における電流値である。また第1図(ハ)は上記のよう
に正規の揺動溶接時における溶着金属(a)の溶着状態
を示している。
次に、第2図(イ)は開先(2)が第1図(イ)の場合
よシも間隙CG)の分だけ広くなっている場合を示し、
かつ、電極(1)の揺動幅(W、)が(W)と同一であ
る場合には第2図(ロ)に示すようにアーク電流の波高
(Ig)は第1図(イ)の(I、)よシ低くなる。そし
て、このときの溶着金属(a)の溶着状態も第2図(ハ
)に示すように好ましくない状態となる。そこで、電流
値(I8)が(Iりと等しくなるまで電極(1)の揺動
幅(W、)を広げていた。つまり、電極(1)の開先中
心部と両端でのアーク電流値を瞬時にとらえ、これらの
電流値の差(Is−L)が基準値(Iz=It)に等し
くなるように電極(1)の揺動幅(W)を制御していた
。
よシも間隙CG)の分だけ広くなっている場合を示し、
かつ、電極(1)の揺動幅(W、)が(W)と同一であ
る場合には第2図(ロ)に示すようにアーク電流の波高
(Ig)は第1図(イ)の(I、)よシ低くなる。そし
て、このときの溶着金属(a)の溶着状態も第2図(ハ
)に示すように好ましくない状態となる。そこで、電流
値(I8)が(Iりと等しくなるまで電極(1)の揺動
幅(W、)を広げていた。つまり、電極(1)の開先中
心部と両端でのアーク電流値を瞬時にとらえ、これらの
電流値の差(Is−L)が基準値(Iz=It)に等し
くなるように電極(1)の揺動幅(W)を制御していた
。
しかしながら、上記のような従来の制御方法では検出波
形(アーク電圧又はアーク電流)のピーク値をとらえて
行うものであるため波形に含まれるノイズ成分の影響を
うけて不正確なものとなり、安定した制御を行うことが
困難であった。
形(アーク電圧又はアーク電流)のピーク値をとらえて
行うものであるため波形に含まれるノイズ成分の影響を
うけて不正確なものとなり、安定した制御を行うことが
困難であった。
〔発明の概要〕
本発明は、上記の欠点を解消するためになされたもので
あシ、上記波形の両端間の面積比較によシ安定した制御
を行うことができる溶接電極の揺動幅の制御方法を提供
することを目的としている3本発明による溶接電極の揺
動幅の制御方法は、電極を開先幅方向に一定の速度で揺
動させながらアーク溶接を行う方法において、上記電極
の揺動中心を基準とするアーク電流又はアーク電圧波形
を検出し、次にこの検出された出力波形−周期分の面積
、すなわち上記電極の揺動の左端及び右端の部位置に対
応する位置間の面積を積分し、さらにこの積分値を基準
値と比較し、その差が零になるように上記電極の揺動幅
を制御することを特徴とするものである。
あシ、上記波形の両端間の面積比較によシ安定した制御
を行うことができる溶接電極の揺動幅の制御方法を提供
することを目的としている3本発明による溶接電極の揺
動幅の制御方法は、電極を開先幅方向に一定の速度で揺
動させながらアーク溶接を行う方法において、上記電極
の揺動中心を基準とするアーク電流又はアーク電圧波形
を検出し、次にこの検出された出力波形−周期分の面積
、すなわち上記電極の揺動の左端及び右端の部位置に対
応する位置間の面積を積分し、さらにこの積分値を基準
値と比較し、その差が零になるように上記電極の揺動幅
を制御することを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図によシ説明する。
第6図〜第5図は本発明による揺動幅の制御の過程を、
それぞれ電極の位置と略図的なアーク電流波形の関係で
示す説明図、第6図は本発明による制御ブロック図であ
る。そして第6図(イ)に示すように、電極(1)は開
先(2)の幅に対して適正の揺動幅(W)で揺動され、
このときの揺動中心(C)での電流値(Io)及び電流
波形の(R)〜(L)間の面積(第6図(ロ)の斜線部
) (So)は基準値としてあらかじめ入力しておく。
それぞれ電極の位置と略図的なアーク電流波形の関係で
示す説明図、第6図は本発明による制御ブロック図であ
る。そして第6図(イ)に示すように、電極(1)は開
先(2)の幅に対して適正の揺動幅(W)で揺動され、
このときの揺動中心(C)での電流値(Io)及び電流
波形の(R)〜(L)間の面積(第6図(ロ)の斜線部
) (So)は基準値としてあらかじめ入力しておく。
いま、開先(2)の幅が第4図(イ)に示すように広く
なったとすると電極(1)の揺動幅(W、)が上記(W
)と同じであるときには、第2図(ロ)の場合と同様に
そのときの電流波形の(R)〜(L)間の面積(Sl)
は基準値(SO)よシも小さくなる。第6図は、本発明
を実施する制御回路の一例を示す。電流値(I)は、ノ
イズフィルタ(6)を経て差動増幅器(7)に入力され
る。一方、上記基準電流値(Io)は電極(1)の揺動
位置をポテンショメータ(9)により検出し、パルス発
生器α1によシ揺動中心パルスがメモリ(8)に加えら
れると、そのときの電流値が基準電流値(工。)として
メモリ(8)に一時、記憶され差動増幅器(7)に入力
される。この記憶値は揺動中心パルスが入力されるたび
にその値を書き換えて行く。この差動増幅器(7)によ
る電流値差CI−I。)が次の積分器0υに入力され、
パルス発生器0Qからの揺動端部パルスに呼応して第4
図(ロ)の斜線部で示す(R)〜(L)間の面積(Sl
)が計算される。次いでこの積分値(Sl)と基準値(
So)が差動増幅器(1)に入力され、両者の差(st
−so)が零になるように揺動幅制御器餞を動作させ、
揺動モータ(M)を駆動する。なお基準値(So)は、
初期の開先状態での積分出力(S、)を予じめ記憶保持
しておく。
なったとすると電極(1)の揺動幅(W、)が上記(W
)と同じであるときには、第2図(ロ)の場合と同様に
そのときの電流波形の(R)〜(L)間の面積(Sl)
は基準値(SO)よシも小さくなる。第6図は、本発明
を実施する制御回路の一例を示す。電流値(I)は、ノ
イズフィルタ(6)を経て差動増幅器(7)に入力され
る。一方、上記基準電流値(Io)は電極(1)の揺動
位置をポテンショメータ(9)により検出し、パルス発
生器α1によシ揺動中心パルスがメモリ(8)に加えら
れると、そのときの電流値が基準電流値(工。)として
メモリ(8)に一時、記憶され差動増幅器(7)に入力
される。この記憶値は揺動中心パルスが入力されるたび
にその値を書き換えて行く。この差動増幅器(7)によ
る電流値差CI−I。)が次の積分器0υに入力され、
パルス発生器0Qからの揺動端部パルスに呼応して第4
図(ロ)の斜線部で示す(R)〜(L)間の面積(Sl
)が計算される。次いでこの積分値(Sl)と基準値(
So)が差動増幅器(1)に入力され、両者の差(st
−so)が零になるように揺動幅制御器餞を動作させ、
揺動モータ(M)を駆動する。なお基準値(So)は、
初期の開先状態での積分出力(S、)を予じめ記憶保持
しておく。
以上の制御作用によって第5図(イ)のように電極(1
)の揺動幅(W2)は広げられ、またこのときの電流波
形の面積(St)(第5図(ロ)の斜線部)も上記(S
o)に等しくなる。
)の揺動幅(W2)は広げられ、またこのときの電流波
形の面積(St)(第5図(ロ)の斜線部)も上記(S
o)に等しくなる。
なお、上記実施例においては、アーク電流を検出する場
合について説明したが、アーク電圧を検出する場合も同
様にできるものである。
合について説明したが、アーク電圧を検出する場合も同
様にできるものである。
以上説明したように、本発明においては電極の揺動端部
位置間のアーク電流又はアーク電圧の基準値に対する面
積比較によって揺動幅を制御するものであるから、ノイ
ズによる影響を受けることが極めて少く、従って安定し
た揺動幅の制御が可能となる。
位置間のアーク電流又はアーク電圧の基準値に対する面
積比較によって揺動幅を制御するものであるから、ノイ
ズによる影響を受けることが極めて少く、従って安定し
た揺動幅の制御が可能となる。
第1図及び第2図は従来の揺動幅の制御方法の説明図、
第6図〜第5図は本発明による揺動幅の制御方法の説明
図、第6図はその制御ブロック図である。 (1):電極、(2):開先、αυ:積分器、(121
:差動増幅器、a3):揺動幅制御器、(M):モータ
。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第1図 第2図 (イ) (1) CRCLCCRCLC (ハ) (ハ) 第3図 第4図 (′)(ス) (D)(X17) CI’? −CL CCRC、L 第5図 (イ) CRC,L
第6図〜第5図は本発明による揺動幅の制御方法の説明
図、第6図はその制御ブロック図である。 (1):電極、(2):開先、αυ:積分器、(121
:差動増幅器、a3):揺動幅制御器、(M):モータ
。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第1図 第2図 (イ) (1) CRCLCCRCLC (ハ) (ハ) 第3図 第4図 (′)(ス) (D)(X17) CI’? −CL CCRC、L 第5図 (イ) CRC,L
Claims (1)
- 電極を開先幅方向に一定の速度で揺動させながらアーク
溶接を行う方法において、上記電極の揺動中心を基準と
するアーク電流又はアーク電圧を検出し、次にこの検出
された出方波形の面積、すなわち上記電極の左端及び右
端の両位置に対応する位置間の面積を積分し、さらにこ
の積分値を基準値と比較し、その差が零になるように上
記電極の揺動幅を制御することを特徴とする溶接電極の
揺動幅の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2613584A JPS60174268A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 溶接電極の揺動幅の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2613584A JPS60174268A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 溶接電極の揺動幅の制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60174268A true JPS60174268A (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=12185107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2613584A Pending JPS60174268A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 溶接電極の揺動幅の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60174268A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5322970A (en) * | 1976-07-06 | 1978-03-02 | Crc Crose Int Inc | Method of obtaining recognizable signal |
JPS5775288A (en) * | 1981-07-16 | 1982-05-11 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Arc welding method |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP2613584A patent/JPS60174268A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5322970A (en) * | 1976-07-06 | 1978-03-02 | Crc Crose Int Inc | Method of obtaining recognizable signal |
JPS5775288A (en) * | 1981-07-16 | 1982-05-11 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Arc welding method |
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