JPS6017414A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、受光素子アレイを用いたカメラ用等の焦点検
出装置に関するものである。

近年、各種の産業用、民生用機器において、対象物（被
写体等）の距離（または、ピント）等を、自動的に測定
する（または回答する）システムが要求されている。例
えば、カメラ用として期待されるオートフォーカスシス
テムは、自動的にピントを合わせる（又は、被写体まで
の距離を測る）代表的なものである。

従来の受光素子（ＣＣＤ、ＳＰＤ等）を用いた位置検出
用の代表的なシステムとして、三角測量タイプ（一対象
合致式）が実用化されている。しかるに、これらのシス
テムの一部は、ピント合わせ精度の問題や、前ピン−後
ピン等の判定機能に不十分な点があった。そこで本件発
明者はこのような従来のものの問題点に対策を講じた焦
点検出装置を既に開発しており、以下この焦点検出装置
について説明する。

上記本件発明者が既に開発した焦点検出装置は、被写体
から入射する入射光が、空間的に隔てられた第１および
第２の通路を通って、第１および第２の結像光学系を通
過し、結像光学系の固定焦点面に位置する第１および第
２の一対の受光素子アレイ上に、各々結像が生ずるよう
になっている。

この時、各受光素子アレイは、Ｎ個（長さ方向に、受光
素子をＮ等分したもので、分割数ＮとしてはＮ−４，Ｎ
＝８．Ｎ＝１６等任意に選べる。）に等間隔に分割して
作られており、前記入射光が前記第１および第２の受光
素子アレイに到達、結像する時、入射する光の強度に依
存した照度分布信号が、上記第１および第２の受光素子
アレイから得られ、以下に説明する重み付は回路、積分
回路、除算回路、比較回路等で上記信号が演算処理され
、合焦、前ピン、後ピンの検出及び判定が可能となるも
のである。

上記装置をより詳細に説明する。

第１図において、１は光源となる被写体Ｓであり、この
被写体Ｓからの光は空間的に隔てられた第１の通路２お
よび第２の通路３を通って、第１および第２のレンズ（
結像光学系）４，５を通過し、その固定焦点面に第１．
第２の受光素子アレイ（ＣＣＤ等）６，７が位置してい
るので、該被写体Ｓの像は受光素子アレイ６．７の上に
結像する。

また、第１．第２のレンズ４，５の近傍に対物レンズ９
が位置しており、被写体Ｓからの光は光路８を経て対物
レンズ９を通過し、その固定焦点面に、フィルム面１０
が位置している。ここで第１゜Φ 第２レンズ４，５を介して、第１．第２の受光素子アレ
イ６．７の面で焦点が合った時、上記フィルム面１０で
焦点が合う様、上記４〜１０の結像光学系はあらかじめ
設定しである。

また、第１．第２のレンズ４．５は全く同じレンズ（焦
点距離、ガラスの材質、口径等）で、被写体Ｓからほと
んど光学的に等価な関係で同じ位置にあり、双方のレン
ズは全く同じ動き（２つのレンズが同じ板面上に一体に
作られ、同期して動く場合も含む）をするものとし、同
様に上記第１゜第２の受光素子アレイ６．７も、被写体
Ｓからほとんど光学的に等価な関係で同じ位置（２つの
受光素子アレイが同じ板面上に一体に作られ、上記第１
．第２のレンズの固定焦点の位置に置かれる場合も含む
）に置かれている。

つぎに−上記第１．第２の受光素子アレイ６゜７から得
られた照度分布信号は−重み付は機能。

積分機能、除算機能、比較機能、極性判定機能等を有す
る信号処理回路（演算処理回路）１１に入り、演算処理
され、合焦信号、前ピン、後ビン信号を発生し、これら
の信号は出力制御回路１２１こ入る。この出力制御回路
１２にはモータ駆動出力部があり、前ピンの時はプラス
信号が出てす／＜−シブルモータ１３を正転させ（負帰
還させ）、徐々にピントのズレ量を減じ、合焦時はモー
タ駆動出力がＯになり、その時モータ１３はストップし
、ピントが合った状態となる。

また、後ピンの時はマイナス信号が出てモータＭを逆転
させ（負帰還させ）、同様にピントの合った時にモータ
１３はストップし一焦点検出機能が得られる。

第２図は、合焦時、非合焦時（前ピン、後ピン）の物体
（光源Ｓ）と、結像光学系の動作状態を示す概略図であ
る。

第３図は、第２図の各動作状態（合焦、前ピン。

後ピン）時における一同一の第１．第２の受光素子アレ
イ６．７に、物体からの光束が結像した様子を示してい
る。

次に第２図、第３図を用いて一合焦時、非合焦時に、同
一の第１．第２の受光素子アレイ６．７に物体からの光
束が結像する過程と、受光素子アレイ上での結像の動き
を説明する。

第２図において、第１の受光素子アレイ６が上から下方
向に、阻−１から隘−１６の順に配列しであるとき、第
２の受光素子アレイ７はその逆になる様一つまり下から
上方向に、阻−１からｍ、−１６の順に配列する。

この様な構成において、第２ｅ７１（ａ）の如く、合焦
の状態にあるとき、第１．第２の受光素子アレイ６．７
上の中央部に、物体からの光束が結像され一第３図（ａ
）に示す状態となる。

次に第２図（ｂ）の如く、合焦状態から徐々に物体が後
退（前ピン）すると、第１．第２の受光素子アレイ６．
７上でその結像は下方向に移動し、第３図（ｂ）の如く
、第１の受光索子アレイ６上でその結像はＩＩｋｌ−９
からＩ！１−１６の方向に移動し、同様に第２の受光素
子アレイ７上でその結像は階−９から阻−１の方向に移
動する。

次に第２図（Ｃ）の如く、合焦状態から徐々に物体が前
方に移動する（後ピン）と、第１．第２の受光素子アレ
イ６．７上で、その結像は上方向に移動し、第３図（Ｃ
）の如く、第１の受光素子アレイ６上でその結像はＮＱ
−９から隘−１の方向に移動し一同様に第２の受光素子
アレイ７上でその結像は隘−９から隘−１６の方向に移
動する。

上記説明より、物体の前後移動と、第１．第２の受光素
子アレイ６．７上の結像との移動の相互関係を第１の受
光素子アレイ６を例にとり説明する。

物体が前方から後方に移動すると、その結像は受光索子
アレイ６上を、階−１のセルからｌ！１Ｌ−１６のセル
の方向に向って移動し、逆に物体が後方から前方に移動
すると、受光素子アレイ６上を１ｋ−１６のセルから阻
−１のセルの方向に向って移動する。以上と同様の動作
原理で一第２の受光素子アレイ７上での物体の移動に対
し、結像の移動は第１の受光素子アレイ６上の結像の移
動と全く反対方向に移動し、合焦時には、その結像は第
１．第２の受光素子アレイ６．７上の同じセル番地（ｆ
ｆｉ−１がらＮ１１−１６の任意のセル番号）に位置す
る。

以上の説明をまとめると、最も単純な被写体として単一
な物体（点光源または線光線で、第１゜第２の受光素子
アレイ６．７上での結像が各々、各セル中より細い場合
で一第３図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）に描いた結
像等に相当する）を例にとると、該物体が第１．第２の
受光素子アレイ６．７の各々に結像するとき、その結像
する各々のセル番地番号と、合焦、前ピン、後ピンとの
関係は、 ■合焦時・・・結像した第１．第２の受光素子アレイ６
．７の各セル番号は等しい。

、°、第１の受光素子のセル番号＝第２の受光素子のセ
ル番号 ■前ピン時・・・第１の受光素子のセル番号〉第２の受
光素子のセル番号 ■後ピン時・・・第１の受光素子のセル番号〈第２の受
光素子のセル番号 となり一結像する各々の受光素子のセル番号を比較する
ことで、合焦、前ピン、後ピン状態を検出できる。

しかし、被写体として光源が１個より多い場合、例えば
上述したような単一な物体（点光源）に相当するものが
、少し離れて２個有り、その物体（被写体）が第１．第
２の受光素子アレイ６．７上に各々２つずつ結像すると
き、どちらの結像したセル番号を比較して良いか判断で
きず、非合焦時の前ピン、後ピン状態を検出できなくな
ってしまう。従って合焦時の前後（ピントのズレの度合
）状態が判断できる様以下の処理がなされる。

即ち、第４図は、上記処理を行うための信号処理回路の
一実施例を示し、該回路は第１図中の信号処理回路１１
に相当するものである。この第４図を用いて上記処理を
行うための演算操作の概要を説明し、その後、第４図、
第５図を用いて、合焦、前ピン、後ピン状態を検出する
動作説明を詳細に行う。

第４図において、走査回路１４で作成したｃｃＤ駆動ク
ロック（ここでは１６列のパルス列と補正用パルスが繰
り返し発生する）が、出力線１５を介して、＠Ｘ、Ｘ２
Ｏ３光素子アレイ（ここでは−次元ＣＣＤで一１６等分
に分割され、１６個のセルより構成される）６，７に供
給され一第１の受光素子アレイ６上に物体からの光束が
結像し、その照度分布信号が時系列で出力端子１６から
送り出され、２つの出力線１７．１８を介して第１゜第
２の重み付は回路１９．２０に加えられ一各々恵み付は
演算（詳細は後述）され、Ａ（Ｌ）　、　Ｂｉｔ）　（
ここでは（＝口〜口６）なる時系列信号となる。

各々の信号Ａ（ｔ）　、　Ｂ（ｔ）は、第１．第２の積
分回路２１．２２によって各々積分され、その出力Ｖｌ
。

■２は ｖ１＝　ｆ　Ａ（ｔ）　ｄｔ　−（１）Ｖ　２　＝　ｆ
　Ｂ（ｔｌ　ｄ　ｔ　−−−（２１（但し１〜１６は受
光素子アレイのセル番地１に−１〜１６に対応する。） となる。これらの各出力ＶＩ、　Ｖ２は、第１の除算回
路２３に加えられ、その出力Ｃは となる。

同様に一第２の受光素子アレイ７上にも物体がらの光束
が結像し、その照度分布信号が時系列で出力端子２４か
ら送り出され、２つの出方線２５゜２６を介して第３．
第４の重み付は回路２７．２８に加えられ、そこで重み
付は演算され、Ａ（ｔ）　、　Ｂ’（１）なる時系列信
号出方となり、更に第３．第４の積分回路２９．３０に
各々加えられ、その出力■８＋ｖ４は、 ＶＢ−ｆ　、Ａ（ｔ）　ｄｔ　−−１４）ｖ４−ハ　Ｂ
（ｔ）　ｄｔ　−リ（５１となる。これらの各出力Ｖ８
．％’４は、第２の除算回路３１に加えられ、その出方
Ｃ′は となる。上記＋３１　、　（６１式は、後述する空間位
置情報トナリ、第１．第２の受光素子アレイ６．７（７
）＊ル番地１！ｌ−１〜階−１６のいずれかに対応する
ことになる。

第１．第２の除算回路２３．３１の出力ｃ、ｃ、’は比
較回路３２に加えられ− 合焦時・・・Ｃ＝Ｃ・・・・（７） 非合焦時・・ｃ＞ｄ　・・・・（８） 非合焦時・・・ｃ＜ｃ’　・・（９） なる出力が得られ、合焦時は（７）式の出力として取り
出される。また非合焦時は、前ピン、後ピンを判定する
ため、（１）　、　＋２１　、　＋４１　、　＋５１　
、　＋８１　、　（９）式の各出力が極性判定回路３３
に加えられる。そして次の０１１〜αり式が成立すると
きは前ピン状態と判定され、■Ｖｓ＞０　、ｖ４）０且
ツＶＩ　＜ｏ　＋　■２＞０−−　（１０）■ｖａ　＜
　０　、　ｖ　４＜　０且ツＶ１＞　ＯＩ　Ｖ２　＜　
Ｏ−、、、圓■ｃ　＞　ｃ’　・・・・・・（１２）次
のＵ□□□〜（１５＋式が成立するときは後ピン状態と
判定される。

■　■ｌ＞０ＩＶ２＞０　目一つ　ｖ８〈０　、ｖ４〉
０　・　・　（Ｉ３）■■ｌ〈０．ｖ２〈０且ツｖＢ　
＞ｏ　、　Ｖ４　＜０　−＝　（１４１■ｃ　＜　ｃ’
　・・・・（１５１ （但し後述する様にｖ　１＝＝　Ａ　、　ｖ　２−Ｂ　
、　ｖ　Ｂ　＝＝　Ａ　。

ｖ４＝Ｂに相当する） 上記において前ピン状態の判定は１０）　、　（１１１
式が優先するよう設定し、その他の時（ＱＯ）　、０９
式が成立しないとき）は、一式の条件で判定する（詳細
は後述）。同様に、後ピン状態の判定はα３１　、　（
１４１式を優先させ、その他の時（（１３、αを式が成
立しないとき）は、０５１式の条件で判定する（詳細は
後述）。

次に第５図を用いて、一般的な被写体の単純な例として
、単一な物体（点光源または線光源で、第１．第２の受
光素子アレイ６．７上での結像が各々、各セル巾より細
い場合で、第３図（ａ）　、　（ｂ）　。

（Ｃ）に相当する）が少し離れて２個あり、第１．第２
の受光素子アレイ６．７に、各々２組ずつ結像するとき
の種々なケースを仮定し、合焦、前ピン。

後ピン状態の判定動作を詳細に説明する。

まず、第１．第２の受光素子アレイ６．７のうち、第１
の受光素子６を例にとり説明する。同図（ａ）は受光素
子アレイ６を駆動するためのＣＣＤ駆動クロック信号を
示しており、横軸に時間ｔ（【１〜【１６）および空間
位置番地（セル番地阻−１〜１６）をとっている。この
クロック信号は、時間ｔ１で上記ＣＣＤの空間位置番地
であるセル番地陽−１の光゛電変換出力を、時間ｔ２で
空間位置番地であるセル番地階−２の出力を、以下順次
同様に時間１１６で空間位置番地であるセル番地陽−１
６の出力を対応（同期）して取り出せる様割り当てられ
ており、時間ｔ１から１１６の順に空間位置番地（セル
ｌｈｌ〜１６）より第１の受光素子アレイ６の出力端子
１６を介して時系列出力信号として取り出され、次の第
１の重み付は回路１９に送られることになる。同図（ｂ
）は上記出力端子１６からの時系列出力信号を第１の重
み付は回路１９で重み付けるプロフィールの一例を示し
ており、セル番地１に−１（１番目）の光電変換出力は
１００％（得られた出力のそのまま）に重み付けし、セ
ル番地１に−５（５番目）の光′電変換出力を０％とし
−その間である第１のセル空間工を、その包絡線が直線
となる関数（一般的にはその間微分可能で、その導関数
か負となる関数）で重み付けし、セル番地１１ｋｌ−９
（９番目）の光り 電変換出力を一１００％とし、セル慮−５とセル番地ｌ
！１Ｌ−９の間である第２のセル空間■を一同様にその
包絡線が直線となる関数（一般的にはその間微分可能で
−その導関数が負となる）で重み付けし、セル番地階−
１３（１３番目）の光電変換出力を０％とし、セル番地
Ｎ１−９とセル番地隊−１３の間である第３のセル空間
■を、同様にその包絡線が直線となる関数（一般的には
その間微分可能で−その導関数が正となる）で重み付け
し、セル番地階〜１６（１６番目）の光電変換出力を７
５％とし、セル番地１に−１３とセル番地階−１６の間
である第４のセル空間■を、同様にその包絡線が直線と
なる関数（一般的にはその間微分可能で、その関数が正
となる）で重み付けする様子を示している。

第５図（Ｃ）は、上記出力端子１６からの時系列出力信
号を第２の重み付は回路２０で重み付けるプロフィール
の一例を示しており、セル番地階−１の光電変換出力を
０９６に重み付けし、セル番地Ｎｉ１−５の光電変換出
力を１００％に重み付けし、その間である第１のセル空
間Ｉをその包絡線が直線となる関数（一般的にはその間
微分可能で、その導関数が正となる関数）で重み付けし
、セル番地１１ｋＬ−９の光電変換出力を０９６に重み
付けし、第２のセル空間■であるセル番地階−５とセル
番地階−９の間をその包絡線が直線となる関数（一般的
には、そのに重み付けし、第３のセル空間■であるセル
番地階−９とセル番地階−１３の間をその包絡線が直線
となる関数（一般的には、その間微分可能で、その導関
数が負となる関数）で重み付けし、セル番地階−１６の
光′電変換出力を一２５％に重み付けし、第４のセル空
間■であるセル番地階−１３とセル番地階−１６の間を
その包絡線が直線となる関数（一般的には−その間微分
可能で、その導関数が正となる関数）で重み付けする様
子を示している。

第５図（ｄｌは、受光素子アレイ６の各セル番地（階−
１からｆｆ１−．１６）に対応した、第１．第２の重み
付は回路１９．２０の重み付は量Ａｉ（ｉ＝１〜１６）
、Ｂｉ（ｉ＝１〜１６）を除算した値を示すもので−こ
れをＣｉとすると− Ｃｉ−二　・・・・・００ ｉ （但しｉ　＝　１〜１６であり、極性を含んだ値となる
。） と定義される。Ｃｉの値は、受光素子アレイ６の各セル
番号の空間的位置（座Ｓ）に対応して設定した空間位置
変換値であり、具体的には下表の如くなる。な右下表中
Ｃｉの値のうち土鈴はダイナミックレンジの上限、下限
で決まる値でクランプされる。

また、第５図（ｄ）の曲線は表中のＣｉの値をプロット
したものであり、その横軸に受光素子アレイ６のセル番
地階に相当する空間位置番地（セル番地＆−１〜１６）
をとっている。第４図で示した信号処理回路αＤで処理
された除算回路２３の出力である空間位置情報値（前記
第（３）式の値）Ｃは、上記表の空間位置変換値Ｃｉの
範囲のいずれかに相当することになるから−これにより
空間位置番地がまり、後述する様に、合焦、前ピン、後
ピンを検出する機能を得ることができる。

第５図、および前記表で示す重み付は演算を第１、第２
の重み付は回路１９．２０および第１．第２の積分回路
２１．２２で行った結果は一前記（１）。

（２）式に従って演算すると、下記（１７）　、　（１
８１式となる。

ｖ、＝：Ａ−ハ　Ａ（ｔ）ｄｔ ３　２　１ ＝（Ｋｌ＋　−に２＋−に８＋−に４＋　０・Ｋ５−！
−Ｋｓ４　４　４　４ ２　３　３ 一−ＫＶ　−−に８−に９−−ＫＩＯ−”Ｋｌ＋−２−
Ｋｌ。

４４　４４４ １　２　３ ＋０−に１８＋７に＋４＋ＨＫ＋５＋７に＋６）−・・
−（ｌηｖ２＝Ｂ　＝ｆ　Ｂ（ｔ）　ｄＬ １　２　３ ＝ｂ（ＯＫ＋＋−に２＋−Ｋ１１＋−に４＋に５＋３−
に６＋名に７４４４　４４ −１−−に８＋　０−に９−′−ＫＩＯ−４に＋＋　一
旦Ｋｙ＋２−に＋ｇ４　４　４　４ 但しｂは、受光素子アレイ６の出力ダイナミックレンジ
Ｙ内の中央付近の光電変換出力を標準化するためのもの
であり、また、Ｋｌ−に＋ａ　（Ｋｉ　）は空間位置番
地である受光素子アレイ６のセル番地階１〜１６へ物体
（光源Ｓ）からの光束が達して結像した時の照度分布に
比例して変調する係数で、該Ｋｉは− −Ｚ、＜Ｋｉ乙Ｚ　・・・（＋９） つきに、除算回路２３の出力である空間位置情報Ｃは、
前記（３］　、　１１η、α印式より、下記Ｃ！■式の
如くなる。

上記Ｃの値は極性を有する値であり、前記αη。

Ｑ８）式の値Ａ、Ｂで条件付けすれば（前記第（１０）
〜（１５１式の論理）、第５図（ｄ）の空間位置変換値
Ｃｉ内のいずれかの１一点」の値をとる。

このように、上記信号処理回路１１では、上記＠）式よ
り、一般的に複数個の単一物体の集合体からなる任意の
被写体を、単一の物体（点光源）と等価な物理量である
空間位置情報Ｃに変換して扱うことができ、且つ表現で
きる。

第２の受光素子アレイ７に関しても、上記説明と同様に
、第３．第４の重み付は回路２７．２８の重み付は量を
、第５図（ｂ）　、　（Ｃ）で示すようなプロフィール
に設定し−その空間位置変換値を同図（ｄ）で示すよう
に設定すれば、同様の論理により、複数個の単一物体の
集合体からなる任意の被写体を単一の物体と等価な物理
量として、空間位置情報ｄを得ることができる。

上記説明より、前述した一般的な被写体の単純な例とし
ての２組の被写体は一第１．第２の受光素子アレイ６．
７上では、単一の物体（点光源）が結像した時と等価に
信号処理して扱うことができ、これにより、第１．第２
の受光素子アレイ６゜７のセル番号（ｌ！ｌＬ１〜１６
）に対応する空間位置番地Ｃｉか、上記の空間位置情報
Ｃ９Ｃよりまるので、各々の空間位置情報Ｃ９Ｃを比較
することで、合焦、前ピン、後ピンの検出ができる。

さらに、３組の物体（黒光−源）の場合は一２組の物体
と１組の物体との組み合わせてあり、そのうち２組は、
上述のように一つの物体と等価に置きかえできるので、
実質的には２組の物体に置き換えることができ、この２
組の物体は、最終的に単一の１組の物体（点光源）に置
き換えることができ、これを帰納的に展開すれば、一般
に−Ｎ組（Ｎはｌより大きい正数）の物体の場合でも、
合焦、前ピン、後ピン検出が可能である。

次に、複数個の単一物体の集合体の中の単純な例として
、前述した２組の物体（点光源）が、第１、＋３２の受
光素子アレイ６．７に各々２つの結像として生ずるとき
、２つの結像を合成（光″電変換出力を一前記０７）〜
（２０）式の信号処理をする）して、単一の物体に相当
する単一の結像と等価な物理量として一空間位置情報ｃ
、ｃ’に変換できる動作機能を、第６図〜第１８図を用
いて説明する。

第６図および第７図は、２つの物体が、第１の受光素子
アレイ６上で−２つの結像として生ずる場合の図で、第
６図（ａ）〜（ｄ）は−それぞれ第１．第２．第３．第
４のセル空間Ｉ〜■の内に、各々上記２つの結像が生ず
る一例を示しており、第７図（ａ）〜（ｅ）は、それぞ
れ第１．第２．第３．第４のセル空間工〜■の各々にま
たがって、上記２つの結像が生ずる一例を示している。

第８図から第１２図は、第６図（ａ）〜（ｄ）の状態に
おける動作説明用図面であり、第１３図から第１８図は
、第７図（ａ）〜（ｅ）の状態における動作説明用図面
である。

第８図は、第６図（ａ）に示す様に、受光素子アレイ６
の第１のセル空間１内に２つの結像を生じた時に対応す
る説明図で、その結像の空間位置情報と大きさく明るさ
）を実線Ａ２．Ａ４およびＢ２　、　Ｂ４で示しており
、各々の光電変換出力を、第１の重み付は回路１９、第
１の積分回路２１で信号処理をした時の出力をＡＯｔと
すると、ＡＯｔは、前記０９式よりに２．に４　以外は
Ｏであるので、下記ａｔ＋式となり、 ＡＯｔ−且に２＋　−に４　・・・・・・（２１１４ 結像の明るさが同・じでに２二に４：ＫＯのとき−Ａｎ
　＋　＝　Ｋｏ　−＝　Ｃ２’ｌＪとなる。同様に、第
２の重み付は回路２０、第一２の積分回路２２で信号処
理をした時の出力をＢａｔとすると、ＢＯＩは前記１８
１式より、下記囚）式となり、Ｂｏ　ｒ　：　−に２　
＋　−に４　・・・・・シ１４　４ に２＝に４＝＝Ｋｏのとき、 Ｂｏ　＋　＝　Ｋｏ　−＝　（２４１ となる。この時、空間位置情報Ｇｏ＋は、前記（２０）
式より− Ｃ０１−ｗ１＝１・・・Ｃ５） となる。

上記（支））式より、空間位置番地軸上で−Ｃｉ＝ｌの
空間位置はＡＯｔ　＞０　、　Ｂａｔ　＞　Ｏよりセル
隘−３相当の位置になり、この時のＡＯｔ　、　Ｂａｔ
の位置情報と、極性を含めた大きさを第８図（ｂ）　、
　（Ｃ）に破線で示しており、同様にＣｏｔは第８図（
ｄ）に一点鎖線で示している。

これより、２つの結像が２つの光電変換出力にした後、
前記０７）〜■式の信号処理をすることにより、単一の
物体（点光源）の結像時に得られる信号と等価な物理量
、ＡＯｔ　、　Ｂａｔ　、　Ｃｏｔに変換できているこ
とが分かる。

第９図は、第８図と全く同じ位置に結像した時で、結像
の明るさがＡ’２よりＡ’４が２倍明るい場合であり（
その他は第８図と全く同じ条件の時）、この場合は２に
２＝に４＝＝Ｋｇとして、これを前記（２１）。

（ハ）式に代入して、 Ａ′ｏｌ＝互Ｋｏ　・・・・・・（ホ）ＢＯ１＝−Ｚ−
ＫＯ・・・・・・（４）となる。この時空間位置情報Ｃ
’ＯＩは、となる。

第８図と同様に、第９図にも、上記（２６＋　、（２）
、（２８）式でめた、Ａ′ｏｒ　、　Ｂ’ｏ＋　、　Ｃ
’ｏ＋なる値を示しており一２つの物体（結像）の明る
さが異なった場合にも一同様に、単一の物体（点光源）
の結像時に得られる信号と等価な物理量、ＡＯｔ　、　
Ｂ’ｏ＋　、　Ｃ’ｏ＋に変換できることが分かる。

この時、前記（支）、　（２４＋　、　（２５１式と、
（イ）、＠、（ハ）式とを比較すると、Ｃ７２１、（２
４＋　、　（２５＋式より、２つの物体の結像の明るさ
く大きさ）が等い４時は、（２５）式で示される空間位
置情報Ｇｏ＋に対応する空間位置番地は、第８図からも
、２つの結像Ａ２．Ａ４の中央番と位置することが分か
る。

また（支））、（４）、□□□式より−２つの結像の明
るさ力Ｓ異なる時は、□□□式で示される空間位置情報
Ｃ’ｏ＋４こ対応する空間位置番地は、第９図からも、
明るさの相対比に略比例して、明るい結像（ここでＣま
、セルｌ！１Ｌ４）側に寄る（セル番地値約３．３）こ
と力５分かる。

さらに、２つの結像の明るさか、Ｋ２：に４＝１：１０
０と極端な差があるときも−１００Ｋ２　＝に４　＝Ｋ
Ｏとして−これを前記２１１　、　ｎ　、　（２５）式
に代入すると、Ｇｏ＋＝２．９２ ０１ となり、この時の空間位置情報Ｃ”０１に対応する空間
位置番地は、殆んど−セル番地４上での結像で代表され
る値になる。（、°、ナセル地４上の空間位置情報Ｃ’
ｏ４＝　３．０となり、上記２．９２　と非常に近い値
である。） またーセル番地２と４上での、結像の明るさが上記説明
と逆の場合、つまりに２　：２　Ｌ４＝　Ｋｏまたはに
２”１００Ｌ４＝Ｋｏの時も、上記説明と同様、セル番
地２と４上の結像の明るさの相対値に略比例し、明るい
結像側（ここでは、セル番地２）に寄った空間位置情報
と、それに対応したセル番地値が得られる。

以上の説明から、前記０η、　（１８１、■式より、信
号処理（演算）して得られる空間位置情報およびそれに
対応する空間位置番地は、２つの結像の位置情報（２つ
の結像の間隔距離）と、２つの結像の明るさの相対値の
関数として関連付けできる。このため、前記（２）、（
財）式で代表される空間位置情報Ｃｏ＋　、　Ｃ’ｏ１
（およびそれに対応する空間位置番地）は、２つの結像
の位置情報とその大きさく明るさ）情報を含めて、合焦
、前ビン、後ビンの判定信号として用いることができる
。

第１０図、第１１図、第１２図は、それぞれ第６図（ｂ
）　、　（Ｃ）　、　（ｄ）に示す様に、受光素子アレ
イ６の第２．第３および第４のセル空間ｎ　、　１０．
　、　ＩＶ内に、２つの結像を生じた時に対応する説明
図で、先ず第１Ｏ図は第８図の説明と同様に、Ｋ６．に
８以外は０であり、２つの結像の明るさが同じでに６：
に８＝Ｋｏ（ｙ）とき、ＡＯ２、Ｂ’０２　、　ＣＯ２
は、前記（１７＋　、　（１８１、（２０＋式より、下
記器、廁、　（３１１式となり、Ａｎ　２　＝　−’に
６−ｕＫｇ　＝　−Ｋ。

４　４　・・・・２９） Ｂｏ　２　＝３！−Ｋｓ　＋−！−Ｋａ　＝　Ｋ。

４　４　・・・・・Ｏ■ ０２ ＣＯ２：〜＝−１・−Ｇｌｌ Ｏ２ 第１０図に示す通りである。

次に第１１図では、第８図の説明と同様に−に＋ｏ　、
’　Ｋ１２以外は０であり、２つの結像の明るさが同じ
テＫｌ　Ｏ：ＫＩ　２　＝Ｋｏ　（７）時、Ａｏａ　、
　Ｂｏｇ　、　Ｃｏｓは、前記０η、α８１１（イ）式
より、 Ａｏ　ｓ　＝　−−に＋　ｏ　−−！−Ｋｌ　２　＝　
−ＫＯ４４°“°°゛Ｃ２１ Ｂｏ３＝　−一に＋ｏ−’！−に＋２＝　−Ｋ。

１　・・・・（財） ４　４ となり、第１１図に示す通りである。

次に第１２図では、第８図の説明と同様に、ＫＩ４．Ｋ
Ｉ６以外はＯであり、２つの結像の明るさが同じテＫＩ
４　＝ＫＩ６　＝Ｋｏ　ノ時、Ａｎ４　、　ＢＯ４、Ｃ
Ｏ４は、前記αη、　（１８１、（２０１式より ＡＯ４ニー！−Ｋｌ　４　＋−！−に＋　ｓ　＝Ｋ。

４　４　・・・・・・（３５１ Ｂｏ　４＝　−一に＋　４−！−Ｋｌ　６＝−Ｋ。

４　４　・・・・・・（至） となり、第１２図に示す通りである。

すなわち、第８図の説明の時と同様に、２つの結像が第
１θ図、第１１図、第１２図で示すように、単一の物体
の結像時に得られる信号と等価な物理量、ＡＯ２、ＢＯ
２、ＣＧ２　、　、Ａｏａ　、　Ｂｏｇ　、　Ｃａｎお
よびＡＯ４゜ＢＯ４，ＣＯ４に変換できることが分かる
。また、第１０図、第１１図、第１２図において、２つ
の物体（または結像）の明るさが異なる時も、第８図に
対する第９図の説明したのと同様に変換できることが分
かる。

第１３図は、第７図（ａ）に示す様に、受光素子アレイ
６の第１および第２のセル空間■、■内にまたがって各
々−個ずつ計２つの結像を生じた時に対応する説明図で
、その結像の位置情報と大きさく明るさ）を実線Ａ３　
、　ＡｓおよびＢｇ、Ｂｇで示しており、各々の光電変
換出力を、第１．第２の重み付は回路１９．２０−第１
．第２の積分回路２１．２２で信号処理した時の出力を
Ａｏｓ、Ｂｏｓとすると一該出力ＡＯ５，ＢＯ５は前記
αη、α印式より、下記−＋　、　（３９）式となる。

但し、Ｋ８．に８以外は０であり、また、２つの結像の
明るさが等しく　Ｋａ＝Ｋｓ＝Ｋｏのときの値を示して
いる。

３ Ａｏ　５　ニーに８−−に８　：　−−！−ＫＯ・・・
　□□□）４　４　４ Ｂ０５＝スＫｇ　＋−！−Ｋａ　＝−ＬＫｏ　・・・・
Ｇ９）４　４　４ この時、空間位置情報ＣＯ５は、前記シロ）式より、下
記（４０）式となる。

上記０３８）　、田、　＋４０）式より、　Ａｏｓ　＜
Ｑ　、　Ｂｏｓ　＞Ｏ、Ｃニー３の空間位置は、セル階
−６相当の位置になり、この時のＡＯ５，Ｂｏａの位置
情報と、極性を含めた大きさを破線で示しており、同様
にＣｏｓは一点鎖線で示している。

これより２つの結像が、２つの光電変換出力をした後、
前記０η〜（イ）式の信号処理を行うことにより、単一
の物体（点光源）の結像時に得られる信号と等価な物理
量、Ａｏｓ　、Ｂｏｓ　、ＣＯ５に変換できていること
が分かる。

第１４図は第１３図と全く同じ位置に結像した時で、結
像の明るさがＡ′８よりＡ’ａが２倍明るいときの説明
図で、その他は第１３図と全く同じ条件とする時、２Ｋ
ａ　＝Ｋａ　＝Ｋｏとして、これを前記（支）。

（至）式に代入して、 Ａ′ｏｓ−ｚＫ８−’Ｋａ　＝−！−０Ｋ。

４　４　８　・・・・・・（４１） Ｂ’０５＝旦に８　＋−！−に８　＝旦ＫＯ１，・・・
・（４７Ｊ４　４　８ となり、この時空間位置情報Ｃ′０５は、′　””　’
　、、１．、−　（４３）ＣＯ３−−了−−＝５ Ｏ６ となる。

第１３図と同様に、第１４図にも、上記（４１）　、　
ｔａ　。

（４３）式でめたＡ’ｏ６）　Ｏ、Ｂ’０５　）　０　
、　に’０６なる値を示しており、２つの物体（結像）
の明るさが異なった場合にも、同様に単一の物体（点光
源）の結像時に得られる信号と等価な物理量、Ａ′０５
　、Ｂ’０５　、　Ｃ’０５に変換できることが分かる
。

この場合も、第８図、第９図について説明した場合と同
じ論理で、前記ａη、　ＱＢ＋　、　（２０＋式より、
信号処理（演算）して得られる空間位置情報およびそれ
に対応する空間位置番地は、２つの結像の位置情報（２
つの結像の間隔距離）と、２つの結像の明るさの相対値
の関数として関連付けてきる。このため前記＋４０＋　
、　＋４２１式で代表される空間位置情報ＣＱ５　、ｃ
’ｏｓ　（およびそれに対応する空間位置番地）は、２
つの結像の位置情報とその大きさく明るさ）情報を含め
て合焦７前ピン、後ピンの判定信号として用いることが
できる。

第１５図、第１６図、第１７図、第１８図は、第７図（
ｂ）　、　（Ｃ）　、　（ｄ）　、　（ｅ）に示す様に
、第１および第３のセル空間Ｉ、Ｉ［内、第１および第
４のセル空間Ｉ、ＩＶ内、第２および第３のセル空間■
、■内−第３および第４のセル空間■、■内に、それぞ
れまたがって各々１個ずつ計２つの結像を生じた時に対
応する説明図である。

先ず第１５図は、第１３図の説明と同様に、Ｋ８゜ＫＩ
２以外は０であり、２つの結像の明るさが同じで、Ｋｓ
＝に＋２＝Ｋｏ　）とき、Ａｏ６．　’Ｂｏ６．　Ｃｏ
ｓ　は前記Ｑ？）　、　Ｏ８）　、　（２０）式より、
ＡＯ６−７Ｋｇ　−−！−Ｋｌ　２　＝−！−ＫＯ４４
４・・・・・・（４（イ） ３ Ｂｏ　６＝−に８−−Ｋｌ　２　＝−！−Ｋ。

４　４　４　・・・・・（４５１ となり、Ａｏｓ　）Ｑ　、　Ｂｏｇ　（Ｑ　、　Ｃ０６
＝−１より、第１５図に示す通りである。

次に第１６図は、第１３図の説明と同様に、Ｋ４゜Ｋ’
６以外はＯであり、２つの結像の明るさが同じテに４＝
ＫＩ６＝ＫＯ（７）　トキ−ＡＯ？　、ＢＯ７、ＣＯ７
ハ、前ｍ己ｕｎ　＋（１８１、（２０＋式より、 Ａｏ　７−−！−に４　＋　−！−Ｋｌ　６　：　Ｋｏ
　・・・（４７１４ ＢＯ７一旦に４−　！−Ｋｌ’　ａ　＝ス１（０・・・
・（４母４　４　４ ０７ ＣＯ７＝　−＝　０．５　・・・（４９）Ｏ７ となり、Ａｏｙ’）Ｏ、ＢＯ７＞０　、ＣＯ７：０．５
より第１６図に示す通りである。

次に第１７図は、第１３図の説明と同様に、Ｋ６゜Ｋ１
１以外は０であり、２つの結像の明るさ力５同じで、Ｋ
ａ　＝に＋　＋　＝Ｋｏのとき、Ａｏｓ　、Ｂｏｇ　、
Ｃｏ８Ｉま、前記α７＋　、　（１Ｂ＋　、　＋２０１
式ヨリＡｏｓ＝−圭に６−スＫｕ＝　−’−Ｋｏ　・・
・・・・艶４　４　４ ＢＱｌｌ＝−に６−盈に＋＋＝−！−Ｋｏ　・・・・・
・（５１）４　４　４ Ｂｏａ１　・・・・（５２１ Ｃｏ　ｓ　＝　−＝　−− Ｏ０８３ となり、Ａｏｓ　＜Ｏ、Ｂｏ８　＞０　、　Ｃｏ８＝−
’より、第１７図に示す通りである。

次に第１８図は、第１３図の説明と同様に、Ｋ＋ｏ　、
ＫＩ４以外は０であり、２つの結像の明かるさが同じで
、ＫＩＯ＝＝Ｋ１４＝ＫＯのとき、ＡＯ９、ＢＯ９、Ｃ
Ｏ９は、前記０η、α印、■式より、 Ａｏ９＝−、に＋ｏ−）−７に＋４＝＝−ｒＫｏ　山°
°鰻Ｂｏ９＝　−−ＫＩＯ−一に＋４　＝−ＫＯ＝−（
５４１４ となり、ＡＯ９＜Ｏ、Ｂｏ９（０、Ｃ０９＝２　ヨリ、
第１８図に示す通りである。

このように第１５図〜第１８図にふいても、前記第１３
図の説明の時と同様に、単一の物体（点光源）の結像時
に得られる信号と等価な物理量、Ａｏ６．ＢＯ５、ＧＯ
５〜Ａｏｓ　、　ＢＯ９、ＣＯ９に変換できる事が分か
り、また、第１５図、第１６図、第１７図。

第１８図において、２つの物体（又は結像）の明察るさ
が異なる時も、第１３図に対する第１４図の説明した時
と同様に変換できる事が分がる。

以上の第６図から第１８図までの図面を用いて２組の物
体（光源）に起因する２つの結像が、単一の物体に相当
する単一の結像と等価な物理量に変換して扱えることの
説明を、あらゆる組合せ（２つの空間セル内にまたがる
場合も含む）に関して行なった。これから、一般的に任
意の２つの物体（点光源）に対しても、その２つの結像
の空間位置情報と２つの結像の明るさの相対値の関数と
して関連付けた各信号情報を一上記変換ができる事は明
白であり、従って上記変換により一つの物体（点光源）
から得られる空間位置情報（およびそれに対応する空間
位置番地）と等価な出力が得られる。さらに−一般にＮ
組の物体に対しても一前述の説明と同様に上記変換が可
能であり−Ｎ組の結像から、一つの物体（点光源）から
得られる空間位置情報（およびそれに対応する空間位置
番地）と等価な出力が得られる。

電変換、信号処理（任意のＮ個の結像を一つの結像と等
価な信号出力への変換）をすることにより、任意の被写
体（Ｎ組の単一の物体の集合体）の、合焦、前ピン、後
ピンの検出が容易に実現できるものである。

また、上記装置では、重み付は回路の重み付はプロフィ
ールの一例として、第５図に示した様に、第１．第２の
重み付は回路１９．２０のタイミング日からの始まりを
、各々１００％、０％としているが、セルｌ’ｋｌ〜１
６の間で、第１の重み付は回路（入信畳糸）と、第２の
重み付は回路ＣＢ倍信号）の相対関係が維持できれは、
第１９図に示す様に、セル！！１１〜１６の間で重み付
は係数がずれる（シフト）ことは特に問題な゛く、第５
図での演算と同様の結果（出方）が得られる。

同様に第１．第２の重み付は回路１９．２０の重み付は
係数を、第２０図に示すように一第５図と比べてＡ信号
系の重み付けとＢ信号系の重み付けとを逆にした場合で
も、第５図での演算と同様の効果が得られる。但し、空
間位置変換値Ｃｉは第２０図と第５図とでは逆数の関係
となり、図示の通りである。

さらに、上記装置では、重み付は回路の一例として第５
図に示した様に、第１．第２の重み付は回路１９．２０
のタイミング（１〜【５（セル階ｌ〜５）の間、【５〜
【９（セルＮＩＩＬ５〜９）の間−（９〜＋ｇ（セル隘
９〜１３）の間および１１３〜【１ら（セル階１３〜１
Ｇ）の間を直線なる関数で得られる包絡線で重み付けし
ているが、第２１図、第２２図に示す様に一正弦波関数
一折れ線関数等を用いても一第５図での演算と同様の結
果（出力）が得られる。

また上記装置では、重み付は回路の一例として、第５図
に示した様に、受光索子アレイのセル隘１〜１６を４組
のセル空間工〜■に一分割（変曲点を持たせる）する様
設定しているか、第２３図に示す様に、８組のセル空間
に分割（変曲点を持たせる）する様設定しても、第５図
での演算と同様の結果（出力）が得られる。

また、上記焦点検出装置の光学系は一節１図に示す様に
、物体Ｓからの光束を２つに分離し、２つの結像レンズ
を通過して後−第１および第２の受光素子アレイ６．７
上に結像する構成になっているが、第２４図、第２５図
に示す如く、一つの結像レンズ９の透過光をミラーＭ＋
　、Ｍ２または結像用レンズＬｌ、Ｌ２を通して第１．
第２の受光索子アレイ６．７上に結像させる構成として
も第１図の光学系と同様、前記諸説明による焦点検出機
能を得ることができる。

また光学系および信号処理の動作概要説明の一例として
、第１．第２の受光素子アレイにＣＣＤを用いた直列信
号処理による演算方式に関して説明したが、第２６図の
光学系に示す様に、第１゜第２の受光索子アレイとして
、ＳＰＤやＣｄｓを用いて、光電変換出力を並列に一度
にまとめて１６本とり出し、第４図に示すブロック図の
演算を並列に置きかえてｈａｓの信号処理をすることも
可能≠４寺であり、この場合には演算速度を向上させ得
る等、長所がある反面、素子数が増える等の問題点も有
しているが一目的に応じて第１図に示す直列信号処理方
式と、第２６図に示す並列信号処理とを選ぶことができ
る。

本件発明者の開発した焦点検出装置は上記の如く構成さ
れているが、第１．第２の受光素子アレイ６．７を構成
する各セルは〜第４図に示す様な形状（長方形、平行四
辺形、正方形−等）であるので、重み付は回路、積分回
路か必要となり一回路構成が複雑になってしまう。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので一受光Ｚ子ｒ
レイを構成するセルに、被写体力）ラノ光を受けたとき
重み付けされた光′電流が発生されるような形状を与え
、重み付けおよび積分機能までを受光素子アレイ自体に
持たせることにより一信号処理回路中の重み付は回路お
よび積分回路を省くことができ、演算処理回路の構成を
簡単にすることができる焦点検出装置を提供することを
目的としている。

以下、本発明の一実施例を図について説明する。

第２７図は本発明の一実施例による無点検ＩＪ３装置の
信号処理回路を示し、図におし）で、６’、７’Ｇま重
み付けされた受光素子アレイ（ここでは５ＰＤ）であり
御名々５ａ、５ｂ、５Ｃ，５ｄ、６ｅ−及び７３゜７　
ｂ＋　７　Ｃ＋　７　’　＋　７　ｅ　にスプリットさ
れても）る。３４〜３７は受光索子アレイ６′からの光
電流を増巾するバッファ段、３８〜４１も同様受光素子
アレイゲからの光電流を増巾するバッファ段であり、４
３゜４４．４５．４６はバッファ３４〜４１からの出力
を減算するための引き算回路Ｓ１〜Ｓ４　である。

次に第２７図と第５図〜第１８図とを用いて、本実施例
の動作を説明する。第２７図の受光素子アレイ６′ニ関
し、該受光素子アレイ６′は、６３〜６ｅの５つの重み
付けされたセルに分割されており、セル６ｂ、６ｄ→−
の光電流は第５図中の第１の重へし み付け（Ａ信号系）に相当し、同様にセル６ｃ、６ｅの
光゛電流は第２の重み付け（Ｂ信号系）に相当し、それ
らは各々等価であり御名光電流が入力されるバッファ３
４〜３７−及び該バッファ３４〜３７の出力ＶＢｌ〜ｖ
Ｂ４　が入力される引き算回路４３．４４から得られる
信号ｖＩ　＋　ｖ２は− ｖ　、　＝　ｖＢ、　−ｖＢ２・−’　ｔ５Ｂ）ｖ２　
”　ｖＢ８　’Ｂ４　”””　”ηとなる。ここで、第
２７図の受光索子アレイ６′。

デの重み付けと、第５図の各々の重み付けとが等価であ
り、さらに上記受光素子アレイ６′、デから取り出され
る光電流は第４図の回路によって積分処理されたものと
等価であることから、（５６１、（５７１式は、各々前
記０η、０８１式と等価である。こうして得られた艶、
６９式からまるＶＩＩ■２は、前記（支））〜間伐に同
様に代入することができ、従来と同じ原理で焦点検出機
能が達成できる。

また−第２８〜第３１図は、受光索子アレイ６′。

ゲの重み付けする他の方法を示す。

第２８図、第２９図は、重み付はパターンをＮ層（Ｎ：
２以」二の整数、図ではへ−４）にＭｊねており、被写
体が点光源に近く小さくなっても、第１の重み付け（入
信畳糸）−第２の重み付け（Ｂ信号系）を与えた双方の
受光素子セルに平等に当たりやすくなり、演算精度が向
上する。また第２８図に示す受光素子アレイによれは、
Ｂ信号系の／＜ソファは１つでよく−引き算回路を省く
こともできる。

また第３１図は、第３０図に示す重み付はパターン４周
期を一層とし、該パターンを同心円上に重ねる方式で、
被写体の指向特性が無くなる等、演算精度が向上する。

この様に、受光素子アレイの重み付は形状に特徴を持た
せれば、更に、本発明による焦点検出装置の長所を引き
出すことができる。

なお、本発明による焦点検出装置は民生用としては、ス
チールカメラ、ビデオカメラ、顕微鏡等−産業用として
も測距機能応用装置、衝突防止装置。

検索装置等に巾広く応用することができる。

以上のように、本発明によれば一受光累子アレイを構成
するセルの形状を、該アレイが被写体がらの光を受けた
とき重み付けされた光電流が発生されるようにしたので
、上記受光素子アレイが重み付は及び積分機能を有する
こととなり、該アレイからの光電流が入方される演算処
理回路の構成を非常に簡素化でき、しかも精度の高い焦
点検出装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本件発明者か既に開発した焦点検出装置におけ
る光学系の一実施例を示すブロック図、第２図は合焦、
非合焦時の物体と結像光学系の動作状態を示す概略図、
第３図は第２図の合焦、非合焦時における第１．第２の
受光素子アレイ上の結像の様子を示した説明図、第４図
は上記装置の信号処理回路のブロック図、第５図は第４
図中の第１．第２の重み付は回路の係数および空間位置
変換値から空間位置情報の検出までを説明するための図
、第６図および第７図は２つの物体（点光源）が第１の
受光素子アレイ上で２つの結像として生ずる場合の動作
説明図、第８図〜第１２図は第６図の（ａ）〜（ｄ）の
状態における動作説明図−第１３〜第１８図は第７図の
（２）〜（ｅ）の状態における動作説明図、第１９図は
第５図中での第１．第２の重み付は回路の重み付は係数
がずれた（シフト）時の動作説明図、第２０図は第５図
での第１．第２の重み付は回路の重み付は係数を逆（入
れ替えた）にした時の動作説明図、第２１図、第２２図
は第５図中での第１．第２の重み付は回路の重み付は係
数が三角（正弦波）関数、折れ線関数で得られる包絡線
で重み付けした時の動作説明図−第２３図は受光素子ア
レイのセルｌ！１１〜１６を８組のセル空間に分割した
時の動作説明図、第２４図、第２５図は一つの結像レン
ズの透過光を第１詔よび第２の受光素子アレイ上に結像
させる光学系ブロック図、第２６図は第１図の装置にお
いて並列信号処理方式を用いた場合の該装置のブロック
図−第２７図は本発明の一実施例による焦点検出装置の
演算処理回路の一構成例を示すブロック図、第２８図〜
第３１図はそれぞれ該装置に使用される受光素子アレイ
の実施例を示す図である。 １・・・被写体、４，５・・・第１．第２の結像光学系
、６′、テ・・第１．第２の受光素子アレイ−１１・・
・信号処理回路（演算処理回路）。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大岩増雄 第１図 ｎ 第２図 第３１ 図 第６図 ｎ 第７図 第２８図 第２９図 第３０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体から２つの異なる光路を経て入射する光に
   対して設けられた第１．第２の結像光学系と、それぞれ
   この第１．第２の結像光学系の固定焦点面に配置され上
   記被写体からの光を受けたときアレイ全体で見て重み付
   けされた光電流を発生するような形状に形成された複数
   のセルからなる第１．第２の受光素子アレイと、この第
   １．第２の受光素子アレイの各セルからの光電流に対し
   演算処理を行ない合焦、非合焦状態を判定する演算処理
   回路とを備えたことを特徴とする焦点検出装置。