JPS60170081A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

磁気デイスク装置

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JPS60170081A
JPS60170081A JP2579784A JP2579784A JPS60170081A JP S60170081 A JPS60170081 A JP S60170081A JP 2579784 A JP2579784 A JP 2579784A JP 2579784 A JP2579784 A JP 2579784A JP S60170081 A JPS60170081 A JP S60170081A
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JP
Japan
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magnetic disk
magnetic head
command
magnetic
rotation
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JP2579784A
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JPH0423344B2 (ja
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Yoshio Kuwabara
桑原 良雄
Hideki Matsui
英樹 松井
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Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電源投入時等に円滑に磁気ディスクを回転さ
せるととができる磁気ディスク装置に関する◎ ゛ 周知のように、磁気ディス々装置は、高速回転している
磁気ディスクの・半径方向に磁気ヘッドを移動させて、
情報の磁気ディスクへの書込み、あるいは磁気ディスク
からの読出しを行なうようKしたものである。
ととるで、上記磁気ディスクの表面には、ディズク面保
”諦のために潤滑剤が塗布されているが、1この桐滑剤
□のために1磁気デイスク装置停止中忙・磁気へ”ラド
が磁気ディスクに粘着して、電源を投入し・た場合KJ
磁気ディスクが正常・に、回転しないという問題があっ
た。
そこで、□従来は電源投入時に、まず磁気ヘッドを磁気
ディスクの半径方向に数トラック分移動させた後、磁気
ディスクを一1転させるようにして上記間WAK対処し
ていた。しかしながら、このように電源投入時に磁気ヘ
ッドを移”動させてから磁気□ディスクを面転させると
、磁気ヘッドが磁気ディスクに粘着していない場合にも
、磁気ヘッドを移動させるためN電源投入時から磁気デ
ィスク!a1置使珀可能になるまでの時間が長くかかる
という欠点がある。
本発明は、上記事情KMみてなされたもので、電源投入
時等の装置起動時に、円滑Kかつ迅速に磁気ディスクを
回転させることができ、万一、磁気ヘッドが磁気ディス
クに粘着して磁気ディスクが回転しない場合にも、確実
に磁気ディスクを回転させることのできる磁気ディスク
装置を提供することを目的とするもので、電源投入時等
の起動時に1磁気デイスクを回転させる磁気ディスク回
転手段に指令を与え、かつ磁気ディスクの回転信号が入
力されない場合には、磁気ディスク同転手段への指令を
停止すると共に、磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド移
動手段に指令を与えるflXJ御I1.!1路を備えた
ことを9mとしている。
以下、不発ψJを図面に基づいて具体的に説明する。
第1図ないし第S図は本発明の一実施例を示すもので、
図中1は、両端から回転軸1a、lbが突出しているス
テップモータ(#気ヘット移動手段)である。このステ
ップモータ10回転軸1aには、伝達機構2を介して、
ヘッド送り機構3が連結されていると共に5回転軸1b
Kは、ステップモータ10回・転をロックするロック機
構4が連結されている。
上記ヘッド送り機構3は、l対の摺動l1115,6に
摺動自在に設けたキャリッジ7に、磁気ヘッド8を支持
するヘッドアーム9がネジ10によって固定されて構成
されている。そして、上記伝達機構2は、上記ステップ
モータ1の回転M1aK装着された円筒状のプーリ11
と、この1−リ11に巻かれ、かつ上記キャリッジ7に
固定されたスチールベルト12とから成り、ステップモ
ータ1が回転すると、プーリ11. スチールベルト1
2を介してヘッド送り機構3のキャリッジ7が移i、υ
し、これKよって、ヘッドアーム9の先端に取(’Jけ
られた磁気ヘッド8が、磁気ディスク13に対して相互
に離開関係を保持して、磁気ディスク13の半径方向に
9移動するようになっている。
上記磁気ディスク13は、アウタロータ14を有するス
ピンドルモータ(磁気ディスク回転手段)150回転+
kl+ 16に固定されており、スピンドルモータ15
を回転させることにより、磁気ディスク13が水手面内
を尚速回転するようKなっている。また、上記回転+I
ql+16の上Zta%に固定され、磁気ディスク13
を支持しているハブ17の下部には、被検出板18が設
けられている。そして、上記スピンドルモータ15のス
テータ19を固定しているベース20の上記被検出板1
8と対向する位ELKは、検出器21が取付けられてお
り、この検出器21は被検出板18の位置を検出するこ
とKよって、磁気ディスク130輸数のセタタ(磁気デ
ィスク13の半径方向等11jl隔おきに向心四状に初
級形成されたトラックを円11h方向等間隔おきに分割
した記1怠エリア)の位「“Cを検知するよう忙なって
いる。
上記ロック機構4は、上記ステップモータ1の回転11
41!lbに装着された歯付1−リ22と、この歯付プ
ーリ22のギヤ部228に吻合する歯部23aを一端に
形成したアーム23と、このアーム23の他M4にピン
結合されたソレノイド24と、このソレノイド24をネ
ジ25aにより固定すると共に5上記アーム23の中心
部をIIO支する当て板25とから構成されている。そ
して、当て板25はネジ25bによりケーシングCK固
定されており、ソレノイド24を励磁することKよって
、アーム23がその中心部を支点として回動して、アー
ム23の歯部23aと噛合している歯付プーリ22が解
放されるようになっている0また、(h付プーリ22の
ギヤPM22aのステップモー91m1lには、歯付プ
ーリ22の半径方向に突出した被検出FA22bと被停
止部22Cが形成されている。
そして、この被検出部22bが、ネジ26CICよリケ
ーシングCに取付けられたoトラック検出用のセンサ2
6の溝部26aに抑大されると、上記磁気ヘッド8が磁
気ディスク13の0トラック位IkK来たことがセンサ
26によって検出されるよ5になっていると共に、セン
サ26とケーシングCの間に設けられたストッパ26b
に上記被停止FII522cが当接するととKよって、
上記磁気ヘッド8が磁気ディスク13上を移動する距離
が規制されるようになっている。
上記ステップモータ1.スピンドルモータ15゜ソレノ
イド24は制御11回路27にfM krされており、
この制御回路27は、lB気ディスク13の回転を検出
する膣1転検出手段28のit=++に基づいて、ステ
ップモータ1.スピンドルモータ15.ソレノイド24
に対して指令を出力するよう罠なっている。この1!7
1転検出手段28は、スピンドルモータ15の固定側に
1111!付けられたホトリフレクタが、回転側のホト
リフレクタと対向する位置に股げられたマークを検出す
ることにより、硼気デ不ス久13の回転を検知するもの
である。そして、制御回路27は、h報灯、ブザー等の
アラーム29に接続されている。また、上記検出器21
やセンサ26等の4.4号も人力されるようになってお
り、制御し1路27は、本発明に係る電源(JN時の処
理の他に、1111%の磁気ディスタ13への書込み、
読取り処理得も制自1するようになっている。なお、上
記1す1転検出手段28は、磁気ディスク130回転を
検出できれはよく、上記検出器21のイ;(号を用いた
り、あるいは上述のように別に、磁気ディスク13ある
いはスピンドルモータ15に回転を化2出する検出器を
ff1tてもよく、また、スピンドルモータ15の電流
等を検出するようにしてもよい。
次に、上記のように構成された磁気ディスク装置の動作
を、第6図ないし第を図に基づいて説ゆ」する。
第6図は、制御回路27において111源Oへ時に行な
われる処理について説明したフローチャートであり、ま
す、電源が(JNされると、制御回路27は、ステップ
S1に下すように、回数を61数するためにカウント値
へを1に設定する。次いで、スピンドルモータ15に指
令を与、t(ステップS2参照)、適宜時間(例えば5
秒)経過した後、回転検出手段28からの信号が入力さ
れているかどうかを判別する(ステップ83参照)0こ
の時、回転検出手段28からの信号が人力されていれば
(磁気ディスク13か回転していれば)、hJ fal
1回路27は電源(JN時の処理を終了して、ソレノイ
ド24に対して初数個(第7図(dlにおいて3 fI
4 ) f) ハルス出力ヲスる。この際、ソレノイド
24には、’+tj、源Oへ時に自1iiJl的にある
一足電圧(例えば約SV)が印111Jされており、ロ
ック侠横4はFj’f除されているが、念のため上記一
定電圧より高いパルス’FIN、圧(例えば/2V)を
印加するものである。このパルス電圧によって、ロック
m*4は確実K Frf除されて、制御11回路27は
ステップモータ1に対して指令を出力し、?〃気ヘッド
8を磁気ディスク130半径方向に移動させ、↑?を報
の書込み、読出し処理を行なう。
一方、ステップ83において、回転検出手段28からの
111号が入力されていなければ(磁気ヘッド8が粘着
していて、破滅ディスク13が回転していなければ)、
制御回路27は上記カウント値へか3かどうかを判別す
る(ステップ84参jK4)。
もし、カウント値へか3より小さい場合には、ステップ
S5に示すようにカウント値へを+1した後、スピンド
ルモータ15を停止する指令を出力する(ステップ86
′8照)。次いで、第を図(d)に示すように、ソレノ
イド24に、対してパルス電圧を印加して、ロック軸横
4を確実に解除した少、ステップモータ1に指令を出力
して、磁気ヘッド8を磁気ディスク130半径方向に数
トランク(例えば7〜gトラック)移動させる(ステッ
プS7参照)。そして、ステップS2に戻って、再度ス
ピンドルモータ15に回転指令を与え、適宜時1711
経過後、磁気ディスク13がし1転しているかどうかを
判別する(ステップS3参照)。この時、磁気ヘッド8
の粘着が、磁気ヘッド8を移動させることで解除できて
いれば、磁気ディスク13は1t71転するので、制御
回路27は上述した通常の磁気ディスク13への情報の
書込み、読出し処理を行なう。
また、ステップ87に示す処理(ステップモータ1を起
動して、磁気ヘッド8を磁気ディスク13の半径方向に
数トラック分#動させる処理)を2回繰り返しても、磁
気ディスク13が回転しない場合には、カウント値へか
3になるので、ステップS4の判別によってステップ8
8に進み、flJ制御回路27は、アラーム29に対し
て出力し、操作員等に報知する等異常時の処理を行なう
以上説明したように1本発明は、起動時に、磁気ディス
クを回転させる磁気ディスク回転子G K指令を与え、
かつ磁気ディスクの回転信号が入力されない場合には%
 (jil気ディスク回転手段への指令を停止すると共
に、磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド移動手段に指令
を与える1v」副回路を備えたものであるから、電源投
入時等の装置り起動時に、円滑にかつ迅?JiK磁気デ
ィスクをip1転させることができ、万一、磁気ヘッド
が磁気ディスクに粘着して磁気ディスクが回転しない場
合にも、確実に磁気ディスクを回転させることができる
。従って、装置起動時の処理が効率的に行なわれ、磁気
ディスクからの情報の読出し、書込み処理への移行が支
障な(自然に行なえるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第5図は本発明の一実施例を示すもので、
第1図は一部切欠平向図、第2図はスピンドルモータ邪
の断面図、第3図はロック機構部の側面図、第ψ図はロ
ック機構部の分解斜視図、第5図は1(1気部分のブロ
ック図、第6図ないし第を図は本発明に係る磁気ディス
ク装置の動作を:1卵明するもので、第6図はu1龍1
]す1路の処理内容を示すフローチャート、第7図は正
常状態の動作を示すタイミングチャートであり、(a)
は′i4:源、(b)はスピンドル、(C)は粘着チェ
ック(回転検出手段″チェック) 、fdlはソレノイ
ド駆動、(e)はステッパ励磁、(f)はソレノイド電
流を示し、第g図は粘イI発生時の動作を示すタイミン
グチャートであ’) 、(alハ?[源、(b)はスピ
ンドル、(C)は粘着チェック(回転検出手段チェック
) 、(d)はソレノイド駆動、(elはステッパ励i
、(f+はソレノイド電流を示すものである。 1・・・用ステップモータ(磁気ヘッド移1fiir手
段)へ8・・・・・・磁気ヘッド、13・・川・磁気デ
ィスク、15・・・・・・スピンドルモータ(磁気ディ
スク回転手段)、27・・・・・・uI御何回路28・
・・・・・回転検出手段。 第3図 4 第5^図 第4図 第6図 1f1 8−一一一一一 ++Jし’p i’、’′I

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 磁気ディス″りを回転させる磁気゛ディスク回転手段と
    、上記磁気ディスクの回転を検出するLqi転検塵検出
    手段上記磁気ディスクに情報を書込み、あ・るいは読出
    しする磁気ヘッドを上記磁気ディスクの半径方向に移動
    させる磁気ヘッド移動手段と、起動時に上記磁気ディス
    ク回転手段に指令を与え、かつ上記1転検出手段の信号
    が入力されない場合には、上記磁気ディスク□回転手段
    への指令を停止すると共に、上記磁気ヘッド移動手段に
    指令を与え上記磁気ヘッドを移動させる制御IjJl路
    とを具備したことを%徴とする磁気ディスク装置。
JP2579784A 1984-02-14 1984-02-14 磁気デイスク装置 Granted JPS60170081A (ja)

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JP2579784A JPS60170081A (ja) 1984-02-14 1984-02-14 磁気デイスク装置

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JPS60170081A true JPS60170081A (ja) 1985-09-03
JPH0423344B2 JPH0423344B2 (ja) 1992-04-22

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