JPS60168215A - 移動体送り装置における微調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は新規な移動体送り装置における微調整機構に関
する。詳しくは、ステッピングモーターを用いて移動体
を所定の方向へステンプ送りする移動体送り装置におけ
る送り動作の停止位置を微調整するための微調整機構に
関し、比較的簡単な構造によって精度の良い微調整を行
なうことができると共に、調整作業を極めて簡単に行な
うことができ、装置を小型、かつ、軽量なものとするこ
とができるようにした新規な移動体送り装置における微
調整機構を提供しようとするものである。

背景技術との問題点 移動体送り装置、例えば、磁気ディスクを記録媒体とし
て記録再生を行なう記録再生機器のヘッド送り装置には
、ヘッド支持体の停止位置を調整するための微調整機構
が備えられている。この微調整機構による微調整の目的
は記録再生機器相７ノ゛に互換性をもたせることにある
。即ち、この種の記録再生機器における記録及び／又は
再生は、前記した磁気ディスクをその記録面に記録及び
／又は再生用の磁気ヘッドが接触された状態で回転せし
め、それによって上記記録面に環状のトラックを形成し
ながら又は該トラックを走査しながら行なわれる。従っ
て、例えば、ある記録再生機器によって記録がなされた
磁気ディスクを他の記録再生機器によって再生を行なお
うとする場合、該他の記録再生機器におけるヘッド送り
装置は磁気ヘッドを当該磁気ディスクの記録面に形成さ
れた目的のトラック上に精度良く停止せしめることがで
きるようにされていなければならない。

そこで、この種の記録再生機器はこれが出荷される前に
、あるいは使用に供された後も必要に応じて、統一され
た基準ディスクを用いて磁気ヘッドの停止位置を調整す
ることが行なわれる。即ち、ヘッド送り装置によって行
なわれるヘッドの停止位置を基準ディスクのトラック位
置に合せて調整するのである（尚、この調整方法にキャ
ッツアイ調整と称するものがある。）。

ところで、この種の記録再生機器におけるヘッド送り装
置には、一般に所謂ステッピングモーターが用いられて
いる。ステッピングモーターは格別なセンサー手段等を
用いることなく磁気ヘッドを精度良くステップ送りする
ことができるので、前記したトラック送りを行なう駆動
手段として優れた利点を有している。しかしながら、そ
の反面、前記した停止位置の微調整を行なうのがり「し
いという問題がある。

第１図に従来の記録再生機器におけるヘッド送り装置の
一例を示す。

図において、ａはステッピングモーターであり、ｂはリ
ードスクリュ一部Ｃが一体に形成されたモーター軸であ
る。ｄはステッピングモーターａのモーターケースと一
体に形成されたフランジ部であり、その外周面の一部に
は略鋸歯状とされた噛合部ｅが形成され、外側に寄った
位置には弧状の長孔ｆ、ｆが形成されている。しかして
、ステッピングモーターはそのモーターケースがシャー
シ部から立設されたモーター支持壁ｇの図示しない挿通
孔に挿通され、かつ、フランジ部ｄが長孔ｆ、ｆを通し
てモーター支持壁ｇに螺Ａ゛されるねしり、ｈによって
モーター支持壁ｇに固渦される。これによって、ステッ
ピングモーターａはモーター支持壁ｇに対して、その軸
方向を中心としである程度回転することができる状態で
支持される。ｉは先端部に図示しない磁気ヘッド部が設
けられたヘッド支持体であり、その−側面から先端にナ
ツト部材ｊが装着された腕が突設されている。そして、
該ナツト部材ｊはモーター軸すのリードスクリュ一部Ｃ
に螺合されている。しかして、モーター軸すがステップ
駆動されるとナツト部材ｊが矢印で示す方向へ移動せし
められ、それによってヘッド支持体ｉが矢印で示す方向
へ移動せしめられる。尚、ヘッド支持体ｉが移動される
ピッチはステッピングモーターａの所定のステップ回転
角θによって定まる。

そこで、このような従来のヘッド送り装置における前記
した停止位置の調整は次のようにして行なわれる。即ち
、前記した基準ディスクを再生し、その再生出力の波形
を見る。そして、その波形が所定の形状あるいは許容誤
差以内の形状であれば、ヘッド支持体ｉに設けられた磁
気ヘッドが基準ディスクに対して正しく位置せしめられ
ているので、調整の必要はない。逆にその波形が許容誤
差以内のものでなければ、調整をする必要がある。

ｋは調整用の工具の一例であり、略ドライバー状に形成
され、先端部にピニオンギヤ状の送り部ｔが形成されて
いる。そこで、まず、ステッピングモーターａのフラン
ジ部ｄを固定しているねじり、ｈを適当に緩め、その状
態・で、丁其にの先端をモーター支持壁ｇに形成された
孔ｍに挿入すると共に、送り部ｔをフランジ部ｄの噛合
部ｅに噛合せしめる。そこで、工具ｋを微細に回してや
れば、送り部ｔが回転されるため、該送り部ｔと噛合部
ｅが噛合しているフランジ部ｄか回転され、これによっ
て、ステッピングモーターａ及びモーター軸すが微細に
回転せしめられる。従って。

ナツト部材ｊ及びヘッド支持体ｉも微細に移動されるた
め、ヘッド支持体ｉに設けられた磁気ヘッドは磁気ディ
スクの記録面における接触イ装置、１４ｉ１ち、トラン
クに対する位置を変化せしめられる。

このようにして磁気ヘッドを移動せしめながら前記した
波形を見て、該波形が所定の形状となったところでねじ
り、ｈを締め付ける。

従来のヘッド送り装置における磁気へ・ンドの停止位置
と基準ディスクのトラック位置との位置調整は上記した
ようにして行なわれるのであるが、このような調整手段
によると、モーターａ及びモーター軸す全体を動かしな
がらの調整となるため、精度良く調整することが困難で
あり、また、調整を行なうための機構が大型化され、か
つ、重くなるといった問題がある。

また、図示は省略したが、従来のこの稀のヘッド送り装
置における前記位置調整を行なう機構として、モーター
及びモーター軸の全体をヘッド支持体の移動方向に沿っ
て移動自在なように支持し、位置調整の作業をモーター
及びモーター軸の全体を上記の方向へ移動せしめること
によって該位置調整を行なうようにしたものがあるが、
このような機構においても、調整の精度が得られない、
機構が大型化するといった前記したと同様の問題点があ
る。

発明の目的 そこで、本発明は上記した問題点に鑑み為されたもので
、比較的簡単な構造によって精度の良い微調整を行なう
ことができると共に、調整作業を極めて簡単に行なうこ
とができ、装置を小型、かつ、軽量なものとすることが
できるようにした新規な移動体送り装置における微調整
機構を提供することを目的とする。

発明の概要 本発明移動体送り装置における微調整機構は、北記した
目的を達成するために、一端部にリードスクリュ一部が
形成されたモーター軸をステップ駆動するモータ一本体
と、上記リードスクリュ一部と噛合しモーター軸が回転
されることにより所定の方向へステップ移動される移動
体とから成る移動体送り装置において、前記モークー軸
の中間部をモータ一本体に対してスラスト移動自在に支
持すると共に、該モーター軸の一端を弾発手段により他
端側へ向けて押圧し他端を調整ねじの先端により支持す
るようにしたことを特徴とする。

実施例 以下に、本発明移動体送り装置における微調整機構の詳
細を添附図面に示す実施例に従って説明する。第２図乃
至第９図は、本発明移動体送り装置における微調整機構
を記録再生機器のヘッド送り装置における微調整機構と
して適用した実施の一例を示すものである。

図面において、１は磁気ディスクを記録媒体として記録
及び再生を行なう記録再生機器、例えば、フロッピーデ
ィスクドライバの記録再生部でああり、２はシャーシで
ある。シャーシ２は上方から見た形状で略前後方向（第
２図において右側の方向を前方とし、左側の方向を後方
とする。また、同図において上方を右側とし、下方を左
側とする。以下の説明において方向を示すときは、これ
と同じとする。）に長い長方形状とされており、また、
この実施例においてシャーシ２はアルミダイキャスＩ・
により形成されている。３はシャーシ２の上面に形成さ
れた浅い凹部であり、該凹部３に後述するヘッド送り装
置が設けられている。４はシャーシ２の前端面に設けら
れたフロントパネル部で、上部にカセット挿入用開口部
５が形成されている。６は上記カセット挿入用開口部５
の後面に開閉自在に配置された扉体であり、後述する磁
気ディスクカセットがカセット挿入用開口部５から挿入
されることにより観音開き状に開くようになっている。

７はスピンドルであり（第２図、第３図及び第８図＃照
）、シャーシ２における前記四部３が形成された位置よ
り稍前方へ寄った位置に配置されており、その上端面は
シャーシ２の」二面より杆ｉ上方へ突出するようにして
位置されている。そして、スピンドル７はシャーシ２に
設けられたｌｌｔ板型上型モーター８−タ一部に固定さ
れている。

尚、図示を省略しであるが、スピンドル７の上端面には
後述する磁気ディスクと結合するための結合手段が設け
られている。

９はカセットキャリアであり（第７図及び第８図にのみ
示してあり、第２図及び第３図においては図示を省略し
である。）、シャーシ２の上面の左右両側縁部に設けら
れた図示しない案内部によって上下方向へ移動自在なる
ように支持されている。そして、カセットキャリア９は
これに磁気ディスクカセットｌＯが装着されていないと
きは第８図において２点鎖線で示す位置（以下、この位
置を「非ローディング位置」と言う。）にあり、これに
、磁気ディスクカセット１０が装着されると上記図示し
ない案内部によって案内されて第８図に実線で示す位置
（以下、この位Ｕを「ローディング完了位置」と言う。

）に来るようにされている。尚、前記したフロントパネ
ル部４に形成されたカセット挿入用開口部５はカセット
キャリア９の非ローディング位置と対応した高さに位置
されており、磁気ディスクカセット１０はこれをカセッ
ト挿入用開口部５から挿入することによってカセットキ
ャリア９に装着保持されるようになっている。

磁気ディスクカセットｉｏ（第８図及び第９図参照）は
薄い筐体状に形成されており、カセット筐体１１の下面
の略中央部には中央開口部１２が形成されている。１３
はその一方の面に磁性層から成る記録面１３′が形成さ
れた０気ディスクであり、カセット筐体１１の内部に回
転自在な状態で収納され、中心部にはその下端部が１一
記カセツト筐体１１の中央開口部１２に臨まされたセン
ターコア１４が取着されている。尚、磁気ディスク１３
は両面に磁性層を形成して、両面に記録かできるように
しても良い。そして、カセッｌχ体１１の上下両面の一
側縁に偏倚した部分にヘン１：ウィンドウ１５．１５が
形成されており、このヘッドウィンドウ１５．１５を通
して後述するヘッド部が磁気ディスク１３の記録面１３
′と１に触することができるようにされている。１６は
ヘッドウィンドウ１５．１５を開閉するシャッター（第
８図においては図示を省略しである。）であり、開口部
１７．１７（第９図においては一方のもののみ示しであ
る。）が形成されており、磁気ディスフカセラ）１０が
使用されていないときは、第９図に示すように、ヘッド
ウィンドウＪ５．１５を閉じるような位置に来ている。

しかして、磁気ディスクカセット１０は、前記したよう
にしてカセットキャリア９に装着保持され、その状態で
ローディングされる。そして、磁気ディスクカセット１
０がカセットキャリア９に装着保持される過程において
、シャッター１６か記録再生部１に設けられた図示しな
いシャッター開放手段によってその開口部１７がヘッド
ウィンドウ１５．１５と一致する位置へスライドせしめ
られ、それによってヘッドウィンドウ１５．１５が開け
られる。そして、カセットギヤリア９がローディング完
了位置に来ると、磁気ディスクカセットｌＯは、そのカ
セット筐体１１の左右両側部に寄った位置に形成された
図示しない位置決め孔にシャーシ２の上面から立設され
た位置決めピン１８．１８が挿入されることによって記
録再生部１に対する所定の位置に保持される。そして、
これと共に、磁気ディスク１３はそのセンターコア１４
の下側面に形成された図示しない係合孔か前記スピンド
ル７の上端面に設けられた前記図示しない結合手段と係
合さよ、それによって該スピンドル７と一体的に回転す
ることができる状態とされる。

次にヘッド送り装置について説明する。へ・ント送り装
置は、モータ一部と、該モータ一部のモーター軸をスラ
スト移動せしめる微調整機構と、」二記モータ一部によ
って移動せしめられるヘッド支持体とから成る。

１９はモータ一部を示す（第２図、第３図及び第５図参
照）。モータ一部１９はモータ一本体２０と、モーター
軸２１と、軸受ブロック２２とから成る。モータ一本体
２０は両端面におけるそれぞれ中央部が開口された略円
筒状のケース２３を有し、該ケース２３の内部にはモー
ター軸２１をステップ駆動するための多数に分割された
電磁誘導手段が備えられたステーター２４が設けられて
いる。軸受ブロック２２は上方から見た形状で略前後方
向に長い長方形状とされたシャーシ側固定部２５ａと、
該シャーシ側固定部２５ａの後端部に一体に形成された
モーター側固定部２５ｂから成る。そして、軸受ブロッ
ク２２はモーター側固定部２５ｂがモーターケース２３
の前端面にねじ止め等の固定手段により固定されること
によってモータ一本体２０と一体的に結合されている。

そして、軸受ブロック２２のモーター側固定部２５ｂに
はその軸心がモーターケース２３の軸心と同軸上に配置
された軸受部材２６が固定されており、また、シャーシ
側固定部２５ａの前端縁の略中央部から立設された突部
２７にもその軸心が上記軸受部材２６の軸心と同軸上に
配置された軸受部材２８が固定されている。尚、上記軸
受部材２６及び２８としては、この実施例においては、
オイルレスメタルが用いられている。

モーター軸２１はその後端に寄った部分がモーターケー
ス２３内に挿通されており、該モーターケース２３内に
挿入された部分に前記ステーター２４に設けられた図示
しない電磁誘導手段と対応する図示しない電磁誘導手段
を備えたローター２９が固定されている。従って、ステ
ーター２４に所定のパルス電流が流されることによって
ローター２９が所定の方向へ所定の回転角回転せしめら
れ、これによってモーター軸２１がステップ駆動される
。３０はモーター軸２１のモーターケース２３から前方
へ突出した部分に形成されたリードスクリュ一部であり
、該リードスクリュ一部３０は、モーター軸２１の外周
面にモーター軸２１の軸方向に沿って螺旋状に延びるガ
イド溝３１を形成することによりモーター軸２１と一体
に形成されている。そして、モーター軸２１は、その軸
方向における中央部から稍後端側に寄った部分が前記軸
受部材２６に挿通され、先端部が軸受部材２８に挿通さ
れている。尚、モーター軸２１の後端部はモーターケー
ス２３の後端面に取着されたシールリング３２に挿通さ
れてモーターケース２３から後方へ突出されている。３
３ａ、３３ｂはモーター軸２１の前端面及び後端面それ
ぞれの中心部に設けられた当接チップであり、比較的硬
質な素材、特に耐摩耗性に債れた素材から成り、略凸半
球状に形成されている。この当接チップ３３ａ、３３ｂ
は後述する微調整機構の当接部材と接触せしめられるも
のである。

しかして、上記したモータ一部１９はその軸受ブロック
２２のシャーシ側固定部２５ａがシャーシ２の四部３の
右側へ寄った位置にねじ止め等の固定手段によって固定
されることによってシャーシ２の所定の位置に配置され
る。尚、モーターケース２３の下部はシャーシ２の凹部
３に形成された開口部３４を通ってシャーシ２の下面よ
り稍下方の位置へ来るように配置される。

次に微調整機構について説明する。３５及び３６はシャ
ーシ２の凹部３の前記モータ一部１９の前後両端部に配
置された壁部であり、凹部３の後端縁に沿って配置され
た一方の壁部３５のモーター軸２１の後端と対向する部
分３５ａは左端に至るに従って次第にモーター軸２１か
ら遠去かるように傾斜せしめられている。そして、該一
方の壁部３５の前面には板ばね材料から成るばね片３７
が設けられており、該ばね片３７の先端部は壁部３５の
上記した傾斜面３５ａとモーター軸２１の後端との間に
位置せしめられている。また、他方の壁部３６にはその
軸心かモーターｉ２１の軸心と略同軸上に位置されるよ
うに調整ねじ３８が螺合されている。しかして、モータ
ー軸２１の先端側の当接チップ３３ａの頂点は調整ねじ
３８の先端面に当接され、モーター軸２１の後端側の当
接チップ３３ｂの頂点はばね片３７の前面に弾接される
。即ち、モーター軸２１はその後端がはね片３７の弾発
力によって先端側へ向けて押圧されており、その状態が
調整ねじ３８によって支持されている。しかして、モー
ター軸２１はモータ一本体２０に対してスラスト移動自
在な状態で支持されている。

従って、モーター軸２１は、調整ねじ３８をねじ込み方
向に回わすことにより先端が押圧されるので、ばね片３
７の弾発力に抗して後方へ１８０すてスラスト移動せし
められ、また、調整ねじ３８をねじ戻し方向に囲わすこ
とにより後端がばね片３７の弾発力によって前方へ向け
てスラスト移動せしめられる。即ち、調整ねじ３８を操
作することによってモーター軸２１の軸方向における位
置が変化せしめられる。

３９は調整ねじ回転手段（第６図参照）であり、この実
施例においては、前記調整ねじ３８を記録再生部ｌの外
部から回転操作することができるようにされている。即
ち、４０はシャーシ２に固定された回転軸支持板であり
、該回転軸支持板４０の調整ねじ３８が配置された位置
と近接して位置された側縁部から一方の支持片部４１が
立ち上げ状に形成され、また、回転軸支持板４０の反ね
じ３８側の側縁部からは他方の支持片部４２か垂下状に
形成されている。そして、回転軸支持板４０の他方の支
持片部４２側に寄った部分には該回転軸支持板４０の一
部を前後方向から見て略クランク状に切り起して形成さ
れた中間の支持片部４３が設けられている。４４は第１
の回転軸で、その両端部は回転軸支持板４０の一方の支
持片部４１と中間の支持片部４３の上部片４３ａとによ
って回転自在に支持されており、該第１の回転軸４４の
一方の支持片４１から調整ねじ３８側へ突出された部分
には先端面に放射状に配列されたギヤ歯が形成されたベ
ベルギヤ４５が固定されている。そして、該ベベルギヤ
４５は調整ねじ３８の前端部に一体的に形成されたピニ
オン４６と係合されている。４７は第２の回転軸で、そ
の両端部は回転軸支持板４０の中間の支持片部４３の下
部片４３ｂと他方の支持片部４２とによって回転自在に
支持されており、該第２の回転軸４７の他方の支持片部
４２から外側へ突出された部分には係合溝４８が形成さ
れた操作頭部４９が固定されている。そして、第１の回
転軸４４の反ベベルキャ側の端部には伝達ギヤ５０が、
また、第２の回転軸４７の反操作頭部４９側の端部にも
伝達ギヤ５１がそれぞれ固定されており、該両伝達ギヤ
５０及び５１が互いに係合されている。

しかして、操作頭部４９の係合溝に、例えば、マイナス
ドライバーの先端等を係合して該操作頭部４９を任意の
方向へ回わしてやれば、その回転は第２の回転軸４７−
伝達ギヤ５１−伝達ギャ５〇−第１の回転軸４４−ベベ
ルギヤ４５−調整ねじのギヤ部４６と伝達されるので、
調整ねじ３８が回転せしめられる。従って、前記したよ
うに、モーター軸２１がスラスト移動せしめられる。

５２は前記したモータ一部１９によってステップ送りさ
れるヘッド支持体である（第２図、第４図、第７図及び
第８図参照）。該ヘッド支持体５２は、下側のキャリッ
ジ５ｊａと上側のキャリッジ５３ｂとから成り、上側の
キャリッジ５３ｂは、その基端部において連結軸５４を
介して下側のキャリッジ５３ａの後端部に回転自在に連
結されていると共に、上側のキャリッジ５３ｂの一側に
寄った部分と下側のキャリッジ５３ａの一側に寄った部
分との間に架は渡された引張りスプリング５５により常
時その先端部を下側のキャリッジ５３ａの先端部側へ移
動せしめようとする弾発力が付勢されている。そして、
上側のキャリッジ５３ｂにはその基端部に寄った位置か
ら側方へ向けて略水平に突出された突片５６が設けられ
ており、該突片５６の先端部は前記したカセットキャリ
ア９の上面の左側の部分に載置されるようにして弾接せ
しめられている。従って、上側のキャリッジ５３ｂはカ
セットキャリア９が非ローディング位置にあるときはそ
の突片５６がカセットキャリア９によって上方へ押圧さ
れていることにより第８図に２点鎖線で示す位置にあり
、カセットキャリア９がローディング位置に来ると引張
りスプリング５５の引張力によって第８図に実線で示す
位置に来る。５７は下側のキャリッジ５３ａの上面の先
端部に設けられた記録再生用の磁気ヘッドであり、また
、５８は上側のキャリッジ５３ｂの先端部下面に設けら
れたフェルト等の素材から成る押圧部材である。

５９はヘッド支持体５２を支持し、かつ、その移動方向
を案内するガイド軸であり、該ガイド軸５９の両端部は
シャーシ２の凹部３の左側に寄った位置に互いに前後方
向に離間して配置された略凹形状の軸受ブロック６０．
６０と該軸受ブロック６０．６０に取着された押え片６
１．６１とによって保持されている。しかして、ヘッド
支持体５２は下側のキャリッジ５３ａの左側に寄った部
分に前後に貫通して形成されたガイド孔６２に上記ガイ
ド軸５９が挿通されることによって該ガイド軸５９に移
動自在に保持されると共に、該ガイド軸５９によりその
移動方向を案内されることになる。

６３は下側のキャリッジ５３ａの前記モータ一部１９側
の側面から右側へ向けて略水平に突出するように形成さ
れた係合ピンであり、該係合ピン６３の先端部は前記モ
ーター軸２１のリードスクリュ一部３０に形成された螺
旋状のガイド溝３１のシャーシ２側に位置する部分と係
合されている。そして、係合ピン６３がリードスクリュ
一部３０のガイド溝３１と係合された状態は下側のキャ
リッジ５３ａに取着された板ばね６４によって保持され
ている。即ち、板ばね６４は略り字状に形成されており
、その基部が下側のキャリッジ５３ａの上面にねじ止め
等の固定手段によって固定され、その先端部がモーター
軸２１のリードスクリュ一部３０の反シャーシ２側に位
置する外周面に弾接されている。従って、係合ピン６３
は上記板ばね６４の弾発力によって付勢された下側のキ
ャリッジ５３ａの上方へ向かう弾発力によってリードス
クリュ一部３０のガイド溝３１に下方から弾接されるよ
うにして係合されている。しかして、前記したようにし
てモーター軸２１がステップ駆動されると、リードスク
リュ一部３０がそのガイド溝３１を螺旋方向へ推進せし
めるようにして回転されるため、係合ピン６３はモータ
ー軸２１の軸方向に沿ってステップ移動せしめられる。

これによって、ヘッド支持体５２が第８図に矢印で示す
方向へステップ移動せしめられる。

しかして、前記したようにして磁気ディスクカセット１
０が所定のセット位置ヘセットされると、第８図に実線
で示すように、ヘッド支持体５２の下側のキャリッジ５
３ａに設けられた磁気へラド５７が、カセット筐体１１
のヘッドウィンドウ１５を通して磁気ディスク１３の記
録面１３′に接触されると共に、上側のキャリッジ５３
ｂに設けられた抑圧部材５８が磁気ディスク１３の上面
のうち磁気ヘッド５７が下側から接触された部分に弾力
的に接触されるようになる。そこで、記録又は再生動作
が開始されると、磁気ディスク１３が回転されると共に
、場合によってはヘッド支持体５２が移動せしめられ、
それによって、磁気ヘッド５７が磁気ディスク１３の記
録面における所定の記録又は再生位置へアクセスされる
。そして、磁気ヘッド５７が磁気ディスク１３の記録面
１３′における所定の記録又は再生位置に至ると、磁気
ヘッド５７が当該トラックを走査しながら記録又は再生
が行なわれる。

しかして、上記したヘッド送り装置における磁気ヘッド
５７の停止位置と磁気ディスクのトラックの位置との位
置調整は次のようにして行なわれる。

尚、この調整には前述した基準ディスクカセットが用い
られる。

そこで、前記した磁気ディスクカセットｌＯと略同様に
形成された図示しない基準ディスクカセットを記録再生
部ｌにセットする。そして、モータ一部１９の本体２０
にヘッド送りのためのパルス電流を供給してヘッド支持
体５２を移動せしめる。ヘッド支持体５２を移動せしめ
る位置は一概に規定されるものではないが、一般に、磁
気ヘッド５７が基準ディスクの全トラックにおける中央
に位置するトラック、例えば、０番から７９番までのト
ラックを有するものであれば４０番のトラック上に来る
ように移動せしめる。そこで。

前記したと同様にして、基準ディスクによって再生を行
ない、再生される出力電流の波形を見ながら、前記した
調整ねじ回転手段３９における操作頭部４９を適宜な方
向に微細に回転せしめる。そして、上記波形が所定の形
状となったところで操作頭部４９に対する回転操作をや
める。

即ち、上記実施例におけるヘッド送り装置のヘッド支持
体５２の停止位置を調整する作業は。

調整ねじ回転手段３９の操作頭部４９を回転せしめると
いった極めて簡単な動作で実行できる。即ち、該操作頭
部４９を回わすことによりモーター軸２１をスラスト移
動せしめることができ、それによってヘッド支持体５２
及び磁気ヘッド５７を移動せしめることができるから、
磁気ヘッド５７の基準ディスクにおけるトラックに対す
る位置を調整することができる。

尚、上記したようにして磁気ヘッド５７の停止位置の調
整が行なわれた場合は、その次に磁気ヘッドの移動原点
を調整する必要がある。６５はその移動原点を調整する
ための移動原点調整部である。６６はシャーシ２の上面
における凹部の左側の側面と接する部分の後端部に配置
された可動板であり、前後両端部に前後方向に長い長孔
６７ａ、６７ｂが形成されており、一方の長孔６７ａに
はシャーシ２から突設された突起６８が挿通され、他方
の長孔６７ｂにはシャーシ２に対して螺合されたねじ６
９が挿通されている。７０．７０は可動板６６の後端部
に形成された係合突部、７１．７１はシャーシ２の上面
の係合突部７０．７０の右側に位置する部分に形成され
た工具支持突部である。しかして、ねじ６９を緩めて１
例えば、マイナスドライバの先端を係合突部７０．７０
の間及び工具支持突部７１．７１の間に配置して該ドラ
イバを任意の方向へ回わせば、該ドライへの先端は工具
支持突部７１．７１によって支持された部分を回転支点
として係合突部７０．７０の間に位置された部分が略前
後方向へ向けて回転されるので、それによって、可動板
６６が前後方向へ移動せしめられる。７２は上記可動板
６６の前後方向における略中央部から立設されたフォト
インタラプタ一部であり、該フォトインクラブタ一部７
２の右側の側面は後方から見て略コ字状になるように切
欠かれている。そして、該切欠部７３の上面には図示し
ない発光ダイオード等の発光素子が配置され、該切欠部
７３の下面には図示しないフォトトランジスタ等の光電
素子が配置されており、該発光素子からの光は該光電素
子によって受光されるようになっている。

７４は前記したヘッド支持体５２の下側のキャリッジ５
３ａの基端部の左側面から水平に張り出すようにして取
着された遮光板であり、ヘッド支持体５２が第２図に示
す位置から後方へ向けて移動されたときに上記フォトイ
ンタラプタ一部７２の切欠部７３を通るように位置せし
められている。

しかして、前記したようにして磁気ヘッドの停止位置と
基準ディスクの基準トラック位置との位置調整を行なっ
た後に、ヘッド支持体５２を所定の数のトラック分戻す
０例えば、前記したように、基準ディスクによって４０
番のトラックに対する位置調整を行なった場合は、３９
トラック分戻す、即ち、磁気へラド５７が０番のトラッ
ク位置に来るようにする。そこで、前記したようにして
、可動板６６を前後方向へ任意に移動しなから光電素子
の受光量によって変化する出力電圧の値を見て、該出力
電圧が所定の値を示したところで可動板６６をシャーシ
２に対して固定せしめる。

これによって、ヘッド支持体５２及び磁気へラド５７の
移動原点が定められる。

発明の効果 以上に記載したところから明らかなように、本発明移動
体送り装置における微調整機構は、一端部にリードスク
リュ一部が形成されたモーター軸をステップ駆動するモ
ータ一本体と、上記リードスクリュ一部と噛合しモータ
ー軸が回転されることにより所定の方向へステップ移動
される移動体とから成る移動体送り装置において、前記
モーター軸の中間部をモータ一本体に対してスラスト移
動自在に支持すると共に、該モーター軸の一端を弾発手
段により他端側へ向けて押圧し他端を調整ねじの先端に
より支持するようにしたことを特徴とする。

即ち、本発明においては、ステッピングモーターによる
移動体の停止位置を微調整するのに、移動体が噛合する
モーター軸を直接移動するようにした。従って、移動体
の位置調整を精度良く微細に行なうことができる。

しかも、本発明においては、モーター軸をその軸方向に
移動自在なるように支持する手段として、モーター軸の
一端を弾発手段により他端側へ向けて押圧し他端を調整
ねじの先端により支持するようにしたので、モーター軸
をその軸方同に移動自在なるように支持する支持手段が
移動調整を行なう調整手段としてそのまま利用されてい
る。

従って、構造は簡単であり、部品数も少なくて済み、移
動体送り装置を小型、かつ、軽量に構成することができ
る。

しかして、本発明によれば、比較的簡単な構造によって
精度の良い微調整を行なうことができると共に、調整作
業を極めて簡単に行なうことができ、装、置を小型、か
つ、軽量なものとすることができるようにした新規な移
動体送り装置における微調整機構を提供することができ
る。

尚、前記した実施例においては、モーター軸の他端をス
ラスト方向から支持する調整ねじを、移動体送り装置が
配置された位置と離間した位置から操作することができ
るようにしたが、このようにすることによって、移動体
の位置調整を行なう作業を更に容易なものとすることが
でき、場合によっては、適宜な自動調整機を用いて無人
的に調整を行なうようにすることも可能である。

尚、前記した実施例においては、本発明移動体送り装置
における微調整機構を記録再生機器のヘッド送り装置に
おける微調整機構として適用したものを示したが、本発
明はこれに限られることなく、各種の移動体送り装置に
おける移動体の停止位置を微調整する微調整機構として
適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の移動体送り装置における微調整機構の一
例を示す要部の斜視図、第２図乃至第９図は本発明移動
体送り装置における微調ＩＩ＆機４１Ｓを記録再生機器
のヘッド送り装置における微調整機構として適用した実
施の一例を示すもので、第２図は記録再生機器の主要部
を示す平面図、第３図はヘッド送り装置の要部を拡大し
て示す斜視図、第４図はヘッド支持体を分解して示す斜
視図、第５図は第１図におけるＡ−Ａ線に沿う断面図、
第６図は第１図におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図、第７図
はｆｉ１図におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図、第８図は磁
気ディスクカセットが装着された状態における第１図の
Ｄ−Ｄ線に沿う断面図、第９図は磁気ディスクジャケッ
トの全体を示す斜視図である。 符号の説明゛ ２０・・・・モータ一本体、２１・・Φモーター軸、３
０−−−リードスクリュ一部、３７・・・弾発手段、３
８・Φ−調整ねじ、５２ψ・・移動体 出　願　人　ソニー株式会社 代理人弁理士　小　松　祐　拍 同　尾　川　秀　間 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端部にリードスクリュ一部が形成されたモーター軸を
   ステップ駆動するモータ一本体と、上記リードスクリュ
   一部と噛合しモーター軸が回転されることにより所定の
   方向へステップ移動される移動体とから成る移動体送り
   装置において、前記モーター軸の中間部をモータ一本体
   に対してスラスト移動自在に支持すると共に、該モータ
   ー軸の一端を弾発手段により他端側へ向けて押圧し他端
   を調整ねじの先端により支持するようにしたことを特徴
   とする移動体送り装置における微調整機構