JPS60166261U - 減速機付軸方向空隙形モ−タ - Google Patents
減速機付軸方向空隙形モ−タInfo
- Publication number
- JPS60166261U JPS60166261U JP5446484U JP5446484U JPS60166261U JP S60166261 U JPS60166261 U JP S60166261U JP 5446484 U JP5446484 U JP 5446484U JP 5446484 U JP5446484 U JP 5446484U JP S60166261 U JPS60166261 U JP S60166261U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axial gap
- spline
- type motor
- gap type
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来例の側面図、第2図は第1図のX−X′線
に沿う平断面図、第3図は本考案の第1の実施例の側断
面図、第4図は本考案の第2の実゛ 施例訊側断面図、
第5図は第4−図のY −Y’線に沿う断面で表わした
正面図、第6図は本考案が適用されるマニピュレータの
側面図、第7図は本考案の第3の実施例の半分を示す側
断面図、第8図は本考案の第4の実施例の要部の側断面
図、第9図は本考案の内部配線図、第10図は本考案の
つ。 エイブリエネレータ中の磁束の態様説明である。 1・・・・・・・ハーモニツクギャア、2・・・・・・
サーキュラ−スプライン、2a・・・・・・その歯、3
・・・・・・フレクスプライン、3a・・・・・・その
歯、4・・・・・・ウェープレエネレータ、4h・・・
・・・そのハブ、5・・・・・・軸受、6・・・・・・
カップリング、7・・・・・・駆動モーター 8・・・
・・・フィー−ドパツクユニット、9,9a・・・・・
・出力端取付ボルト、ナツト、−10・・・・・・回転
軸、11・・・・・・ロータ。 (マグネット)、j2・・・・・・ステータ、13・・
・・・・ステータヨーク、14・・・・・・樹脂、15
・・・・・・軸受、16.17・・・・・・出力端取付
部、18・・・・・・検出器固定子、19・・・・・・
検出器回転子、20・・・・・・検出器ステータヨーク
、21・・・・・・検出器ロータヨーク、22・・・・
・・筒状の中空孔、23・・・・・・モータ給電線、2
4・・・・・・貫通孔、25・・・・・・検出器給電線
、26・・・・・・検 −出線、27・・・二・・取
付ボルト、60・−・・・・マニピュレ、−タ、61・
・・・・・ハンドリング部、62〜64・・・・・・ア
ーム、65〜67.71・・・・・・関節部、6,8・
・・・・・フランジ、69・・・・・・支持台、70・
・・・・・マニピュレータ取付台、72・・・・・・動
力出力端、73・・・・・・フランジ、74.75・・
・・・・アクチュエータ取付ボルト。 5 4 − \−−士でノ−
に沿う平断面図、第3図は本考案の第1の実施例の側断
面図、第4図は本考案の第2の実゛ 施例訊側断面図、
第5図は第4−図のY −Y’線に沿う断面で表わした
正面図、第6図は本考案が適用されるマニピュレータの
側面図、第7図は本考案の第3の実施例の半分を示す側
断面図、第8図は本考案の第4の実施例の要部の側断面
図、第9図は本考案の内部配線図、第10図は本考案の
つ。 エイブリエネレータ中の磁束の態様説明である。 1・・・・・・・ハーモニツクギャア、2・・・・・・
サーキュラ−スプライン、2a・・・・・・その歯、3
・・・・・・フレクスプライン、3a・・・・・・その
歯、4・・・・・・ウェープレエネレータ、4h・・・
・・・そのハブ、5・・・・・・軸受、6・・・・・・
カップリング、7・・・・・・駆動モーター 8・・・
・・・フィー−ドパツクユニット、9,9a・・・・・
・出力端取付ボルト、ナツト、−10・・・・・・回転
軸、11・・・・・・ロータ。 (マグネット)、j2・・・・・・ステータ、13・・
・・・・ステータヨーク、14・・・・・・樹脂、15
・・・・・・軸受、16.17・・・・・・出力端取付
部、18・・・・・・検出器固定子、19・・・・・・
検出器回転子、20・・・・・・検出器ステータヨーク
、21・・・・・・検出器ロータヨーク、22・・・・
・・筒状の中空孔、23・・・・・・モータ給電線、2
4・・・・・・貫通孔、25・・・・・・検出器給電線
、26・・・・・・検 −出線、27・・・二・・取
付ボルト、60・−・・・・マニピュレ、−タ、61・
・・・・・ハンドリング部、62〜64・・・・・・ア
ーム、65〜67.71・・・・・・関節部、6,8・
・・・・・フランジ、69・・・・・・支持台、70・
・・・・・マニピュレータ取付台、72・・・・・・動
力出力端、73・・・・・・フランジ、74.75・・
・・・・アクチュエータ取付ボルト。 5 4 − \−−士でノ−
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 磁性体で構成されるとともに一方の面にロータマグ
ネットを設け、かつ外周に楕円状の軸受を有する楕円状
のウェーブジェネレータと、このウェーブジェネレータ
の軸受に嵌合され、外周にn個のスプライン状の歯をリ
ング状に有する可撓性の円形のフレクスプラインと、楕
円状にたわんだ前記フレクスプラインの外周に前記歯の
長軸側の2個所とかみ合わせて嵌合し、内周にnより複
数個多いスプライン状の歯をリング状に有する円状のサ
ーキュラスプラインと、 前記ウェーブジェネレータのロータマグネットを有する
面に対向して設けられるとともに、このウェーブジェネ
レータ牛対向する面に前記ロータマグネットと軸方向の
空隙を介して対向してステニタを設けた板状のステータ
ヨークとをそなえ、前記フレクスプラインもしくはサー
キュラスプラインのいずれか一方をステータヨークに固
着して固定側とし、かつ他方を回転出力側としたことを
特徴とする減速機付軸方向空隙形モータ。 2 前記サーキュラスプラインをステータ、ヨークに固
定し、フレクスプラインより回転出力をと−り出すよう
に構成している実用新案登録請求の範囲第1項記載の減
速機付軸方向空隙形モータ。 3 前記サーキュラスプラインを軸受を介してステータ
ヨークに回転自在にとりつけるとともに、フレクスプラ
インをステータヨークに固定し、前記サーキュラスプラ
インより回転出力をとり出子ように構成している実用新
案登録請求の範囲第1項記載の減速機付軸方向空隙形モ
ータ。 4 前記ステータヨークに検出器固定子を連結支持する
とともに、前記′ウェーブジェネレータに、前記検出器
固定子と空隙を介して対向する検出器回転子を連結支持
している実用新案登録請求の範囲第1項ないし第3項の
いずれかの項に記載の減速機付軸方向空隙形モータ。 5 前記ウェーブジェネレータを薄い磁性板を積 □
層して構成している実用新案登録請求の範囲第1項ない
し第4項のいずれかの項に記載の減速機付軸方向空隙形
モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5446484U JPS60166261U (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 減速機付軸方向空隙形モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5446484U JPS60166261U (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 減速機付軸方向空隙形モ−タ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60166261U true JPS60166261U (ja) | 1985-11-05 |
JPH0135582Y2 JPH0135582Y2 (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=30576247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5446484U Granted JPS60166261U (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 減速機付軸方向空隙形モ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60166261U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016158409A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | ギアモータ |
EP3197026A4 (en) * | 2014-08-12 | 2018-04-04 | Harmonic Drive Systems Inc. | Rotary actuator |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110959247B (zh) * | 2017-07-31 | 2022-05-17 | 日本电产新宝株式会社 | 车轮驱动装置 |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP5446484U patent/JPS60166261U/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3197026A4 (en) * | 2014-08-12 | 2018-04-04 | Harmonic Drive Systems Inc. | Rotary actuator |
JP2016158409A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | ギアモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0135582Y2 (ja) | 1989-10-30 |
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