JPS60165511A - 道路地図切換機能付ナビゲ−シヨンシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は自動車等の走行情報装置に係シ、と〈ナビゲー
ションシステムに関する。

〔発明の背景〕

車両走行中の道路地図と車両の走行軌跡を表示するナビ
ゲータにおいて、道路地図を切換える機能を有するナビ
ゲータとしては、特開５７−２０６８１９の［走行案内
装置コがある。これは、隣接地図との切換えを行なうも
のであるが、表示地区の道路地図の縮尺を多段階で切換
えることは配慮されていない。道路網の密集した大都市
圏などでは視認性の低下は避けられない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、車両の現在地を表示する道路地図を、
操作者の要求に応じて、所望の道路地図に切換可能で、
表示画面の視認性を高めること全可能とした道路地図切
換機能付きナビゲーションシステムを提供する。

〔発明の概要〕

本発明は、車両の方位を検出するセンナの出力と、車両
の速度全検出するセンサの出力とに応答して車両の現在
地全算出し、この車両の現在地を表示する道路地図を検
索し、表示し、表示された道路地図に応答して、この道
路地図に関連した所定の情報が表示されている他の道路
地図の有無を検索して、その結果を表示し、操作者の要
求に応じて、検索、表示された他の道路地図に切換える
こと全特徴とする。

〔発明の実施例〕

第１図μ、本発明の一界施例を示す全体構成図である。

ｌは、ナビゲータシステム全体の動作を制御するマイク
ロプロセッサ（ＭＰＵ）である。

２は、車両の速度及び方ｊｆｆ’を検出する車速パルセ
ンサ及び地磁気方位セ／？である。３は、複数のスイッ
チから構成される操作スイッチで、ナビゲータの初期設
定等の指示を１のＭＰＵへ伝達するものでおる。４は、
センサ２及び操作スイッチ３よシ得られる信号音１のＭ
ＰＵへ入力するための入出力コントロールＬＳＩである
。５は、特定領域の道路地図（標準及び拡大地図）を格
納しておく外部記憶装置であるカセットテープであり、
６の小型磁気テープ装置制御用ＬＳＩのＣＭＴＣによシ
エのＭＰＵと接続される。７ｕ、１のＭＰＵが演算及び
制御動作全行なう過程で一時的にデータ蓄積に用いる揮
発性メモリ（ＲＡＭ）である。

８は、１０ＭＰＵの各権制御動作・演算処理動作のプロ
グラムが蓄積されている不揮発性メモリ（ＲＯＭ）であ
る。９は、カラーＣＲＴ１５に道路地図などの各種表示
データを送信する回路部の中核をなすＬ８Ｉ（ＣＲＴＣ
）である。１０に、カラーＣＲＴ１５に表示する内容を
格納しているメモリ１１〜１２とＭＰＵＩ及びＣＲＴＣ
９等との接続を切換える機能を有するマルチブレフサで
ある。１１；１．、カラーＣ凡Ｔ１５の表示に用いる特
定道路データ全カセット５よシ、ＭＰＵＩの制御の下で
ＣＭＴ　０６　ｋ介して選択し、格納しておくグラフィ
ックメモリで１更に走行軌跡も格納しておく。１２は、
カラーＣ凡Ｔ１５に文字情報を表示するための文字デー
タ専用のメモリでおる。

１３は、英数字・記号・カタカナ・漢字など文字情報ヲ
ハターン化して蓄積しであるキャラクタジェネレータで
おる。１４は、カラーＣ几Ｔ１５の要求仕様に合致した
レベル変換及び波形整形処理全行なうビデオコントロ＝
２であり、これにカラーＣＲＴ１５が接続されて、デー
タの送信が行なわれる。１６は、カラーＣ几Ｔ１５のブ
ラウン管上に接地された透明タッチパネルスイッチで、
キャラクタメモリー２及びキャラクタジェネレータ１３
により作成された各檀選択メニュー會カラーＣＲＴ上に
写し出したものを、操作者が直接指で触れることにより
ＭＰＵ１へ指示するスイッチである。

以上の構成において、次に本発明による一実施例の動作
説明を行なう。第２図に、本ナビゲーションシステムの
初期設定に用いる操作スイッチ３の具体例を挙げる。

まず１０３のカビスイッチ？押下することにより、カラ
ーＣＲＴｉ５に地図番号の初期値“０”ｔキャラクタジ
ェネレータ１３を用いて表示する。

振 ここで操作者は、現在地を宮んでいる地図番号を新しめ
用意しておいた地図帳よシ検索しておく。

次にＣＤ、Ｔに表示されている数字會、キー１０４〜１
０７金用いて変化させる。キー１０４及び１１０５は数
値を増加させるキーで、１０６及び１０７は数値を減小
させるキーである。これら４つのキー音用いて、検索し
た地図番号とＣＲＴに表示されている地図番号音一致さ
せる。一致させた後、１０１の設定キーを押下すること
で、ＭＰＵ１が該当地図’ｋｃＭＴ　Ｃ６ｔ−介してカ
セット５から探し、マルチブレフサ１０全グラフィック
メモリ１１に切換え、地図データ全メモリ１１ヘローデ
イングし、Ｃ几Ｔ１５へ表示する。次に、表示中の地図
での現在位置を設定するため、表示画向に十字カーソル
を重複表示する。その様子を第３図に示す。２０１は、
前述の操作によシカセット５からローディングした地図
を表わしている。

２０２及び２０４はキャラクタジェネレータ１３によ）
表示される十字カーソルである。この十字カーソルの交
点２０４を現在地の所へ移動させ現在位置の設定を行な
う。カーソルの移＃は、ｌｌｔ線２０２はスイッチ１０
５及び１０７で、１０５で左へ、１０７で右へ移動する
。横［２０３［スイッチ１０４及び１０６で、１０４で
上へ、１０６で下へ移動する。こうした操作スイッチを
用い交点２０４を現在位置の所へ移動きせ、設定キー１
０１で設定’ＩｋＭＰＵ１へ伝える。１０２の取消キー
は、地図番号の設定及び現在位置の設足を取消すことＴ
ｈ、ＭＰＵＩへ伝えるスイッチである。

第４図は本発明の一実施例で表示される画面例を示す。

２１ＪＬｍ常の場合表示される地図の例であシ、この尺
度の地図を標準地図と呼ぶことにする。又、２１の左下
に粋組魯で表示された文字列はこの標準地図内で、現在
の車両位置に対し該当する拡大地図が用意されているこ
とを示し、この部分全指先等で触れる、すなわち、前記
構成１６のタッチパネルスイッチを押下することになシ
、２２及び２３の菰大された地図へ表示画面を切換える
。２２は、２１の拡大スイッチ金押下した結果で、この
画面を拡大地図と呼ぶ、又、更に拡大した図２３ｋｌ＃
Ｉ細地図と呼ぶ。図２２の左下には、この拡大地図から
切換可能な標準・詳細地図が存在することを明示してい
る。図２３ｒｉ、図・２１もしく蝶図２２の詳細と枠で
明示された部分を押下したときに切換わる詳細図である
。又、これとは逆に、図２３もしくは図２２の標準を押
下すれば図２１の標準地図へ、図２３の拡大全押下すれ
ば図２２の拡大地図に切換る様子を示している。図２４
．２５は、標準と拡大すなわち拡大地図が１種類のとき
の表示例全話している。

第５図は、車両の現在位置検出及び透明タッチパネルス
イッチの構成を示すものでおる。３１１−を車速に応じ
てパルス列全発生するセ／すである。

３２は、地磁気を検出する方位センサで、車の絶対進行
方位ＶＸ　ｅ　Ｖｙ　ｆ：出力し、３３のＡ／Ｄ変換を
介してマイクコン（ＭＰＵＩ）にデータを送る。

ＭＰＵＩはこれらパルス列と絶対方位データとを用いて
、車両の現在位置を算出することができる。

そしてこの結果をグラフィックメモリ１１の走行軌跡用
メモリへ書き込むことによＩＥＲＴに表示される。１６
は、Ｘ座標とＹ座標それぞれに発光素子と受光素子を向
かい合わせに設足し、指によシ光が遮断されたことをＸ
、Ｙの受光素子にょシ画面上の座標として検出する透明
タッチパネルスイッチである。この検出結果はＩ／Ｆ（
インタフェイス）３４を介してＭＰＵＩへ送られ、ＭＰ
Ｕ１はその座標データを用いて押下されたスイッチの種
類全判断する。

次に、第４図の表示例を実現する制御動作例全第６図・
第７図を用いて説明する。

まず第６図に、表示中の１ｉＩｉｊ面左下に枠組表示す
る制御動作の流れ図を示す。第２図及び第３図の説明に
述べた初期設定を行なうことで、４ｏ１の動作開始とな
る。４０２で３１及び３２のセンサよシ得られたパルス
列・絶対方位を読み＊シ、４０３で車両の移動位Ｉｔ會
登録隣の現任位置を基に算出する。このとき、以前の車
両位置もＲＡＭ７及びグラフィックメモリ１１へ格納し
て置き、走行軌跡ｋｃＲＴ１５に表示する。次に地図を
ローディングする際に、地図データに付加された情報（
地図番号・地図の縮尺の種類・異なる縮尺の地図の種類
及びその地図の現地図内での座標位置）全ＲＡＭ７へ格
納しておき、このデータを基に４０４で現表示中の画面
が標準地図かどうか調べそりでない場合は４０９で拡大
地図か、４１０で詳細地図かｔ−調べる。ここで、拡大
地図が用意されていれば４０８で、その旨を図２４の様
に、キャラクタジェネレータ１３がキャラクタメモリ１
２を用いて表示する。拡大・詳細の両方の地図が用意さ
れて−れば４０７で、キャラクタジェネレータ１３がキ
ャラクタメモリ１２を用いて図２１のように表示する。

次に４１５で４０３でめた車両の移動位置全現在位置と
して、グラフィックメモリ１１の走行軌跡用メモリへ齋
き込むことによシ、走行軌跡及び現在位置全表示し、４
０２の制御へ戻る。次に４０９で拡大地図を表示中と判
定したときは、４０３で算出した車両の新しい位置座標
値と、地図ローディング時にＲＡＭ７へ格納しておいた
拡大地図座標値とを用いて、４１２で拡大地図内かどう
か調べ、拡大地図内であれば移動位置をグラフィックメ
モリ１１へ４１５で格納し、４０２へ戻る。拡大地図内
でないときは、４１３で一旦、標準地図へ切換表示する
。この切換は、ＲＡＭ？へ格納されている標準地図番号
を用いて、ＭＰＵＩがＣＭＴＣ６ｔ−用いてカセット５
から探索し、マルチプレクサ１０を介してグラフィック
メモリ１１ヘローデイングする。そして４１４で左下粋
の拡大表示を消去し、４１５の処理を経て４０２へ戻る
。最後に、４ｏ９で表示中の地図が詳細地図であること
’＆ＲＡＭ７のデータを用いて判定したときは、４０３
で算出上た車両の新しい位置座標値と、ＲＡＭ７に格納
されている詳細地図座標値とを用いて、４１ｏで詳細地
図内かどうか調べ、゛詳細地図内でめれば４１５の処理
を経て４０２へ戻る。詳細地図外であるときは、まず４
１１でキャラクタジェネレータ１３全用いて詳細表示を
消去して、以後前述と同様の処理手順となる。同、４０
３で車両の位置を算出する際に、表示中での座標位置及
び、該当位置に拡大、詳細地図が存在する場合は、拡大
、詳細地図内での座標位置も）ＬＡＭのデータを用いて
算出しておく。

第７図には、ｍ５図の表示画面例左下に示した枠を押下
したときの制御例を示す。まずタッチパネルスイッチ１
６が押下（接触）されたこと金、ＭＰＵＩがタイマー割
込音用いて定期的に調べ、押下されたこと全５０１で認
識を行なう。そして５０２で押下されたキーの種類の判
定全行なう。

ここで標準が押下されたと判定したときは、５０３で該
当地図番号ｔ−ＲＡＭ７で調べ、その番号により０ＭＴ
ｃ６ｔ−用いてカセット５よシ、標準地図をマルチプレ
クサ１０を介してグラフィックメモリ１１ヘローデイン
クし、ビデオコントローラ１４によシＣ几Ｔ１５へ表示
する。そして、表示地図金ローディングする際に、地図
に付加されている情報（ｊｔｉｉ図査号・地図の縮尺の
種類・異なる縮尺の地図の種類及びその地図の現地図内
での座標位置）ｔＲＡＭ７へ格納しておき、それを基に
拡大及び詳細地図が用意されているか全調べ、用意され
ている地図の種類を、キャラクタメモリ１２及びキャラ
クタジェネレータ１３全用いて画面左下に表示する。そ
して５１１で第６図の制御処理へ移る。次に、５０２で
拡大が押下されたと判定したときは、５０５で５０３と
同様の手順で地図をカセット５からローディングし、拡
大地図へ表示切換える。そして表示切換を行なう時は必
ず、切換え前の地図の種類（標準・拡大・詳細〕・番号
音ＲＡＭ７へ格納しておき、５０６で表示切換前の地図
の種類を調べ、標準であれば、５０７で用意されている
地図の種類を几ＡＭ７全調べ画面左下枠に表示する。そ
して詳細であるときは、５０８で前述と同様の処理によ
り表示を行ない、５１１で第６図の制御処理へ移る。最
後に５０２でキーインが詳細と判定されたときは、これ
も５０３と同様の手順で表示画１１１’ｆｒ詳細地図へ
切換え、５１Ｏで標準及び拡大地図が用意されているこ
と金キャラクタメモリ１２及びキャラクタジェネレータ
１３を用いて表示し、５１１で第４図の制御処理へ移る
。

又、第６図の４０３で光示中の地図内での車両位置及び
、その地点に拡大あるいは詳細（ｏｒ標準）地図が用意
されている場合は、ＲＡＭ７へ格納されている標準・拡
大・詳細の表示画面での座標位置金基に、それぞれの地
図内での車両位置全算出し、ＲＡＭ７へ格納しておくこ
とで、走行軌跡をそれぞれの地図毎に持つことになシ、
表示地図を切換表示した時に切換表示された地図内に走
行軌跡が表示される。更に、表示地図中に用意されてい
る縮尺率の異なる地図で、現在車両が存在していない地
点にある地図も、第２図のカーソルキー１０４〜１０７
を用いて、希望する位置へカーソルの交点を持って行き
、その地点で用意されている地図のａｔ類ｔ−１ｉｆｉ
ｉ面左下表示し、その地図へ切換ることも、ＲＡＭ７へ
表示画面内に用意されている地図番号・座標位置全格納
しているため、そＯデータを用いてカセット５から地図
データ全ローディングすることは前記の手段によシ可能
である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、車両の現在地全表示する道路地図を、
操作者の要求に応じて、所望の道路地図に切換可能で、
表示画面の視認性の高いナビゲーションシステムが得ら
ｎる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明一実施例の全体構成図を示す。 第２図は本発明の一実施例に用いられる操作スイッチの
一具体例を示す。第３図は本発明の一実施例に用いられ
るカーソルの一具体例を示す。第４図は、本発明の原理
を示すカラー〇ｌ（Ｔの表示例を示す。 第５図は、車両の現在位置の検出構成及び、パネルスイ
ッチの構成概略を示す。 第６図は、第２図で示した切換可能地図情報を、カラー
ＣＲＴへ表示する手順を示す。 第７図は、表示中の地図を画面下の枠金押下することに
よｐ１指尾した地図へ切換える手順を示す。 符号の説明 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・センサ、３・・
・操作スイッチ、５・・・カセット、７・・・几ＡＭ、
８・・・几０Ｍ１１・・１ρフイツクメモリ、１５・・
・ＣＲＴ、１６・・・パネルスイッチ、３１・・・車速
セ／す、３２・・・方延　ｌＩ￥Ｊ 第２Ｉ￥Ｊ ′ｆＪＪ図 垢　乙　シ 第　７　区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １６　車両の方位を検出するセンサ、車両の速度全検出
   するセンサ、これらのセンサ出力に応答して車両の現在
   地を算出する第１の±段、該第１の手段の出力に応答し
   て車両の現在位置を表示する特定道路地図を検索し、表
   示する第２の手段、該第２の手段の表示する特定表示地
   図に応答して、該特定表示地図に関連した所定の情報が
   表示されている他の特定地図の有無を検索し、その結果
   を表示する第３の手段、操作者の要求に応じて、上記第
   ３の手段が表示する上記特定地図に関連した所定の情報
   が表示されている他の特定地図に、切換える第４の手段
   全備えた、道路地図切換機能付ナビゲーションシステム
   。