JPS60158086A - Concrete bucket switchgear - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコンクリートパケット開閉装置に関し、特に
パケットの開閉を遠方から無ｍ制御で行なうｒＭ閉装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a concrete packet opening/closing device, and more particularly to an rM closing device that opens and closes packets from a distance without meter control.

従来、例えばダム建設現場ではダム本体等を造成するた
めにコンクリートを打設する場合、コンクリートの充填
されたパケットをクレーン等で吊り上げ所定の打設個所
まで移動し、パケットの開閉はエアシリンダのバルブに
引紐をつけておき、この紐を操作してパケット内のコン
クリートの排出を行なっていた。Conventionally, for example, when pouring concrete to create the dam body at a dam construction site, the packets filled with concrete were lifted up by a crane or the like and moved to the designated pouring location, and the packets were opened and closed using air cylinder valves. A pull string was attached to the container, and the concrete inside the packet was discharged by operating this string.

しかし、このような開閉機構には、以下の問題があった
。However, such an opening/closing mechanism has the following problems.

すなわち、パケットの開閉を作業員による直接操作で行
なうため、パケットの開閉時にコンクリートが飛散した
り、あるいはコンクリートの排出とともに荷が軽くなっ
てパケットがジャンピングする等極めて危険であり、そ
の上作業能率も悪かった。In other words, since the opening and closing of the packets is done directly by the worker, it is extremely dangerous, such as concrete being scattered when opening and closing the packets, or the packets jumping as the load becomes lighter as the concrete is discharged, and work efficiency is also reduced. It was bad.

また、パケット内のコンクリートは、通常一時に全部を
排出するだけでなく、打設状況を確認しながら行なった
り、特定の狭隘な個所に打設する・必要性もあり、この
ような作業状況に合せてその都度手動で開閉することは
、危険性を増大させ作業能率を低下させる。In addition, normally, concrete in a packet is not only discharged all at once, but it is also necessary to check the pouring situation or to pour concrete in a specific narrow place. In addition, manually opening and closing each time increases the risk and reduces work efficiency.

さらに、コンクリートの排出後に閉め忘れることもあり
、種々の問題があった。Furthermore, it was sometimes forgotten to close after concrete was discharged, which caused various problems.

この発明は上述した従来の問題点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、安全で且つ作業能
亭のよいコンクリートパケット開閉装置を提供するとこ
ろにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide a concrete packet opening/closing device that is safe and has good operability.

上記目的を達成するためこの発明は、流体経路中に介在
された弁体の開閉を無線制御により行なうコンクリート
パケットであって、この無線制御により駆動されＩｙＩ
記弁体の開口を同時駆動時にのみ行なう複数の継電器と
、開口から所定の時間が経過すると前記弁体を自動的に
閉止する時限装置とを備えていることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a concrete packet that opens and closes a valve body interposed in a fluid path by wireless control, and which is driven by the wireless control and
The present invention is characterized by comprising a plurality of relays that open the valve body only when simultaneously driven, and a timer that automatically closes the valve body when a predetermined time has elapsed since the valve body was opened.

以下、この発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説
明する。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

第１図から第３図は、この発明に係るコンクリートパケ
ットｌＦｌ１ｗ１装置の一実施例を示すものである。1 to 3 show an embodiment of a concrete packet lFl1w1 apparatus according to the present invention.

１４１図は本発明に係る開閉装置の全体を示す説明図で
、同図に示す開閉装置は、両端が開口した略濶斗状のパ
ケット本体１０の下方開口を蓋する一対の移動！１２．
１２を自在に開閉するものであって、本体１０に取付け
られた一対のエアシリンダ１４．１４を後述する空気お
よび電気回路によって制御することでなされる。FIG. 141 is an explanatory diagram showing the entirety of the opening/closing device according to the present invention. 12.
12 can be freely opened and closed by controlling a pair of air cylinders 14, 14 attached to the main body 10 by air and electric circuits to be described later.

上記エアシリンダ１４．１４の伸縮自在なプランジャー
１４ａ、１４ａは、上記移動蓋１２，１２にそれぞれ係
止され、伸長した状態で上記パケット本体１０を閉止し
、縮退した状態でこれを開口するようになっている。The telescoping plungers 14a, 14a of the air cylinders 14.14 are respectively latched to the movable lids 12, 12 so as to close the packet body 10 in an extended state and open it in a retracted state. It has become.

また、上記パケット本体１０は、その周囲をカバー１６
によってＩＩＩＩ繞されており、上部にはクレーン等で
吊り下げるための着脱自在な吊り金具１８が配設され、
カバー１６の下端には下方に突出し、打設するコンクリ
ートをパケット本体１０内に投入する際に使用される受
台２０の凹部と嵌合して位置決めをなす複数の突片２２
．２２が固設されているとともに、カバー１６と本体１
０との空間部分には、上記エアシリンダ１４．１４に所
定圧のエアーを供給するためのタンク２４が収納されて
おり、このタンク２４はコンクリートパケットが受台２
０上の所定位置に載置されると、カバー１６の下端に取
付けられた流体継手２６が表結合して、受台２０側に設
置されたニアコンプレッサを介して所定圧のエアーが随
時補給される。The packet body 10 also has a cover 16 surrounding it.
III, and a removable hanging fitting 18 is provided at the top for hanging with a crane or the like.
At the lower end of the cover 16, there are a plurality of protrusions 22 that protrude downward and are positioned by fitting into the recesses of the pedestal 20 used when pouring concrete to be placed into the packet body 10.
．． 22 is fixedly installed, and the cover 16 and the main body 1
A tank 24 for supplying air at a predetermined pressure to the air cylinders 14 and 14 is housed in the space between the concrete packet and the pedestal 2.
When placed at a predetermined position on the cover 16, the fluid coupling 26 attached to the lower end of the cover 16 is coupled to the surface, and air at a predetermined pressure is supplied at any time via a near compressor installed on the pedestal 20 side. Ru.

このため、パケット本体１０内のコンクリートを打設す
る場合の移動！１２．１２のＮｒｌＪ＠置は安定した状
態で、しかもコンクリートパケットに大重量のコンプレ
ッサを搭載することなく可能にしている。For this reason, the movement when pouring concrete inside the packet body 10! 12.12's NrlJ@ installation is possible in a stable condition and without mounting a heavy compressor on the concrete packet.

第２図は上記コンクリートパケットを開部する一対のエ
アシリンダ１４．１４の空気制御回路を示すものである
。FIG. 2 shows the air control circuit for the pair of air cylinders 14, 14 which open the concrete packet.

同図において、それぞれのエアシリンダ１４゜１４は、
伸縮速度調整用の絞り弁３０を介してマスターパルプ３
２に接続され、このマスターパルプ３２は後述する無線
ＩＩＩｍによって駆動される電磁弁３４によりチェック
弁４０を介して矢印方向に駆動されるとともに、三方切
換弁３６を手動側に切換えることで一対の手動弁３８．
３８を同時に作動させた場合にのみチェック弁４０を介
して駆動される。In the same figure, each air cylinder 14°14 is
The master pulp 3 is passed through the throttle valve 30 for adjusting the expansion and contraction speed.
This master pulp 32 is driven in the direction of the arrow via a check valve 40 by a solenoid valve 34 driven by a wireless IIIm, which will be described later. Valve 38.
38 are actuated at the same time, the check valve 40 is activated.

なお、同図における符号４２はエアフィルタ等で構成し
た圧力調整装置を示している。Incidentally, the reference numeral 42 in the figure indicates a pressure regulating device composed of an air filter or the like.

次に、上記電磁弁３４の無線制御による作動について、
第３図の電気回路に基づいて説明する。Next, regarding the operation of the solenoid valve 34 by wireless control,
The explanation will be based on the electric circuit shown in FIG.

同図（ａ）の符＠３４ａは上記電磁弁３４を駆動するソ
レノイドであり、符号Ａは送信器Ｃからの電波を受ける
受信器部を模式的に示しており、各スイッチ（ＳＷＩ〜
５Ｗ３）は、同図（ｂ）に示す送信器Ｃ側のＯＮ、ＯＦ
Ｆ、開の押し釦スィッチに対応して動作し、送信器Ｃは
発振回路が内蔵されていて作業者が携帯する。The symbol @34a in FIG. 3A is a solenoid that drives the electromagnetic valve 34, and the symbol A schematically represents a receiver section that receives radio waves from the transmitter C, and each switch (SWI to
5W3) is the ON/OF on the transmitter C side shown in (b) of the same figure.
The transmitter C operates in response to the F and OPEN pushbutton switches, and the transmitter C has a built-in oscillation circuit and is carried by the worker.

つまり、送信器ＣのＯＮスイッヂを押すとＳＷｌを介し
て継電器ＲＹ１が動作し、ＯＦＦスイッチの操作でＳＷ
２を介して継電器ＲＹ２、同操作で継電器ＲＹ３が動作
する。これらの継電器ＲＹ１〜ＲＹ３の各接点は、同図
Ｂを示ず制御回路に組込まれており、図における白丸は
常開、黒丸は常ｎ接点をそれぞれ表わしている。In other words, when the ON switch of transmitter C is pressed, relay RY1 operates via SWl, and when the OFF switch is operated, SW
2, relay RY2 is activated, and relay RY3 is activated by the same operation. The contacts of these relays RY1 to RY3 are incorporated in a control circuit (not shown in Figure B), and white circles in the figure represent normally open contacts, and black circles represent normally n contacts, respectively.

このｖＩＩｊ回路Ｂでは、まず送信器Ｃ側のＯＮスイッ
チが押されると上述のように継電器ＲＹ１が動作し、こ
れにより継電器ＲＹ４が動作し自己保持する。このこと
により、ランプＬが点灯し、作業者にコンクリートの排
出がこれからなされることを警告する。In this vIIj circuit B, first, when the ON switch on the transmitter C side is pressed, the relay RY1 operates as described above, and thereby the relay RY4 operates and maintains itself. As a result, the lamp L lights up, warning the worker that concrete will now be discharged.

次いで、送信器Ｃの間スイッチが押されると、継電器Ｒ
Ｙ３が動作し、ソレノイド３４ａに通電され電磁弁３４
を駆動し、第２図のマスターバルブ３２を矢印方向に移
動させ、エアシリンダ１４゜１４が駆動されてパケット
本体１０内からコンクリートの排出が行なわれるととも
に、継電器ＲＹ３の動作により継電Ｓ！１ＲＹ６の常閉
接点を介して継電器ＲＹ５が動作して自己保持する。Then, when the switch is pressed during transmitter C, relay R
Y3 operates, the solenoid 34a is energized, and the solenoid valve 34
, the master valve 32 in FIG. 2 is moved in the direction of the arrow, the air cylinder 14 14 is driven to discharge concrete from the packet body 10, and the relay S! is activated by the operation of the relay RY3. Relay RY5 operates through the normally closed contact of 1RY6 and maintains itself.

ここで、エアシリンダ１４．１４を駆動する電磁弁３４
は、そのソレノイド３４ａへの供電が、継電器ＲＹ３．
ＲＹ４の同時動作時、つまり、送信器ＣのＯＮおよび同
スイッチが同時に操作されている場合にのみなされる。Here, the solenoid valve 34 that drives the air cylinder 14.14
, the power supply to the solenoid 34a is connected to the relay RY3.
This occurs only when RY4 is operated simultaneously, that is, when transmitter C is turned on and the same switch is operated at the same time.

そして、継電器ＲＹ５の作動により、タイマー■が始動
されるとともに、継電器ＲＹ６が動作・自己保持し、ソ
レノイド３４ａと継電器ＲＹ５を切離す。Then, as the relay RY5 operates, the timer (2) is started, and the relay RY6 operates and maintains itself to disconnect the solenoid 34a and the relay RY5.

このタイマーＴは設定された時間後に作動し、上記継電
器ＲＹ４の動作回路を開放し、ソレノイド３４ａの供電
が停止されるため、エアシリンダ１４．１４が縮退して
パケット本体１０が１ｊＪＩ止される。This timer T operates after a set time, opens the operating circuit of the relay RY4, and the power supply to the solenoid 34a is stopped, so that the air cylinders 14, 14 are retracted and the packet body 10 is stopped 1jJI.

一方、上記パケット本体１０内からのコンクリートの排
出が行なわれている時、あるいはコンクリートの排出が
完了した場合に、送信器ＣのＯＦＦスイッチを押すと、
継電器ＲＹ２の動作により継電器ＲＹ４が開放され、上
記タイマーＴの作動時と同様にパケット本体１０の閉止
が可能となる。On the other hand, when the concrete is being discharged from the packet main body 10 or when the concrete discharge is completed, if the OFF switch of the transmitter C is pressed,
The relay RY4 is opened by the operation of the relay RY2, and the packet main body 10 can be closed in the same way as when the timer T is activated.

また、パケット本体１０からのコンクリート排出中、送
信器Ｃの開スイッチを開放すると、継電器ＲＹ３の作動
が停止し、パケット本体１０を閉止して排出を中断でき
、コンクリートの排出量の調整が可能となる。Furthermore, when the open switch of the transmitter C is opened while concrete is being discharged from the packet body 10, the operation of the relay RY3 is stopped, the packet body 10 is closed and discharge can be interrupted, and the amount of concrete discharged can be adjusted. Become.

この場合、タイマー王への送電は、上述したようにソレ
ノイド３４ａと継電器ＲＹ５が切り離されているため停
止されることがなく、上記パケット本体１０からのコン
クリートの排出・中断を何度繰返しても、タイマーＴは
始動から設定ｆｔｌ１ｉｌ経過後に確実に作動させるこ
とができる。In this case, the power transmission to the timer king is not stopped because the solenoid 34a and the relay RY5 are disconnected as described above, and no matter how many times the concrete is discharged from the packet body 10 and interrupted, The timer T can be operated reliably after the set ftl1il has elapsed since the timer T was started.

なお、第３図にＪ３ける符号Ｅは、各継電器ＲＹ１〜Ｒ
Ｙ６等の駆動ｉＩ源バッテリーである。Note that the symbol E in J3 in FIG. 3 indicates each relay RY1 to R.
This is a drive iI source battery such as Y6.

また、上記送・受信器ＯＡ間の使用電波としては、一般
に使用されている電波、船舶無線、あるいは自然界に発
生する雷等の電波との混信を防止するため、以下の変調
波を使用することが好ましい。In addition, the following modulated waves should be used as the radio waves between the above transmitter and receiver OA in order to prevent interference with commonly used radio waves, ship radio waves, or radio waves such as those caused by lightning that occurs in the natural world. is preferred.

基本搬送周波数として７０〜９２ＭＩＩｚ、副搬送周波
数として５５〜９７．５ｋＨｚ、トーン周波数とし８５
０〜１２００Ｈｚである。The basic carrier frequency is 70 to 92 MIIz, the subcarrier frequency is 55 to 97.5 kHz, and the tone frequency is 85
The frequency is 0 to 1200Hz.

以上の説明から明らかなように、この発明に係るコンク
リートパケットのｎｍ装置にあっては、パケットの開閉
を遠方から無線制御で行なうため、従来のようにパケッ
トに近づく必要がなく、コンクリートの排出時の飛散に
よる危険性を完全に排除できる。As is clear from the above explanation, in the concrete packet nm device according to the present invention, since the opening and closing of the packet is performed by wireless control from a distance, there is no need to approach the packet as in the conventional case, and there is no need to approach the packet when discharging concrete. The danger from scattering can be completely eliminated.

また、排出は複数の継電器の動作状態においてのみ可能
となるため、誤操作や送信器の落下等による打設個所以
外でのコンクリートの排出が防止され、さらに安全性が
高められている。Further, since discharge is possible only when a plurality of relays are in operation, concrete is prevented from being discharged at locations other than the pouring site due to erroneous operation or dropping of the transmitter, further increasing safety.

さらに、パケットからのコンクリートの排出が無線制御
によって調整できるため、排出時の荷重変化に伴うジャ
ンピングを軽減でき一層の安全性が確保されるとともに
、打設状態の確認を行ないながら少量ずつ排出でき、特
定の狭隘個所の打設も安定且つ確実になされ、工事の信
頼性が向上する。Furthermore, since the discharge of concrete from the packet can be adjusted by wireless control, it is possible to reduce jumping due to changes in load during discharge, ensuring greater safety, and it is possible to discharge small amounts while checking the placement condition. Pouring in specific narrow places can be done stably and reliably, improving the reliability of construction work.

さらにまた、コンクリートパケットが排出開始から所定
時間経過後には確実に閉止されるため、排出量の閉め忘
れによる問題も排除できる。Furthermore, since the concrete packet is reliably closed after a predetermined period of time has elapsed from the start of discharge, problems caused by forgetting to close the discharge volume can also be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１・図はコンクリートパケットの全体図、第２図はエ
アシリンダの操作を説明する図、第３因は電磁弁の１ｉ
ＩＪＩＩｌをする電気回路図である。 １０・・・・・・パケット本体　１４・旧・・エアシリ
ンダ２４・・・・・・エアタンク　３ｏ・旧・・絞り弁
３２・・・・・・マスターバルブ　３４・・・・・・電
磁弁３６・・・・・・三方切換え弁　３８・・・・・・
手動弁４０・・・・・・チェック弁　４２・・・・・・
圧力調整装置Ａ・・・・・・・・・受信器部　Ｂ・・・
・・・・・・制御回路ＲＹＩ〜ＲＹ６・・・・・・継電
器 ＳＷ１〜ＳＷ３・・・・・・スイッチ Ｔ・・・・・・・・・タイマー　Ｌ・・・・・・・・・
ランプ特許出願人　株式会社　大　林　組 代　理　人　弁理士　−色健輔 第１図 第２図Figure 1 is an overall view of the concrete packet, Figure 2 is a diagram explaining the operation of the air cylinder, and the third cause is the solenoid valve 1i.
It is an electrical circuit diagram for IJIII. 10... Packet body 14. Old... Air cylinder 24... Air tank 3o. Old... Throttle valve 32... Master valve 34... Solenoid valve 36 ...Three-way switching valve 38...
Manual valve 40... Check valve 42...
Pressure regulator A...Receiver section B...
...Control circuit RYI-RY6 ...Relay SW1-SW3 ...Switch T ...Timer L ......
Lamp patent applicant Obayashi Gumi Co., Ltd. Agent Patent attorney - Kensuke Shiro Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 流体経路中に介在された弁体の開閉を無線制御により行
なうコンクリートの排出・停止がなされるパケット開閉
装置であって、該無線制御により駆動され該弁体の開口
を同時駆動時のみに行なう複数の継電器と、該ｎ口から
所定の時間が経過すると該弁体を自動的に閉止する時限
装置とを備えていることを特徴とするコンクリートパケ
ット開閉装置。A packet opening/closing device for discharging and stopping concrete by opening and closing a valve body interposed in a fluid path by wireless control, the plurality of packet opening/closing devices being driven by the wireless control and opening and closing the valve bodies only when simultaneously driven. A concrete packet opening/closing device comprising: a relay; and a timer that automatically closes the valve body when a predetermined time has elapsed from the n-port.