JP3088572B2 - Remotely controlled open / close bucket device - Google Patents
Remotely controlled open / close bucket deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート等を搬送
するバケット装置に関し、より詳しくは、排出口ゲート
を遠隔操作で開閉できる遠隔操作開閉式バケット装置の
改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bucket device for transporting concrete or the like, and more particularly, to an improvement of a remotely operated opening / closing bucket device capable of remotely opening and closing a discharge gate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、たとえばダム建設現場における
ダム本体のコンクリートの打設は、コンクリートを充填
したバケットをケーブルクレーンで吊上げて所定の打設
位置まで移動させ、バケットの排出口ゲートを開いてコ
ンクリートを放出させることにより行われている。2. Description of the Related Art In general, for example, when concrete is poured into a dam body at a dam construction site, a bucket filled with concrete is lifted by a cable crane, moved to a predetermined casting position, and a discharge gate of the bucket is opened to open the concrete. This is done by releasing
【０００３】上記バケットの排出口ゲートの開閉は、従
来では作業者が手操作で行っていたが、危険性が大きい
ことから、上記バケットの排出口ゲートにゲート開閉装
置を設け、このバケットに、送信器からの無線信号を受
信する受信器と、この受信器で受信した無線信号により
上記ゲート開閉装置を開閉制御する制御装置とを設け
て、送信器による遠隔操作で排出口ゲートの開閉が行え
るようにしたものが提案されている(実開平２−１８８
５４号公報参照)。Conventionally, the opening and closing of the discharge port gate of the bucket has been manually performed by an operator. However, since there is a great risk, a gate opening / closing device is provided at the discharge port gate of the bucket. A receiver for receiving a radio signal from a transmitter, and a control device for controlling the opening and closing of the gate opening / closing device by the radio signal received by the receiver are provided, and the outlet gate can be opened and closed by remote control by the transmitter. Such a configuration has been proposed (Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-188).
No. 54).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バケッ
トの移動途中において、送信器の誤操作や電波の混信等
により、ゲート開閉装置が誤って開作動すると、６０〜
７０ｍもの上方からバケット内のコンクリートが放出さ
れて落下し、その下方で作業をしている作業者が危険に
さらされるという問題がある。However, if the gate opening / closing device is erroneously opened during the movement of the bucket due to an erroneous operation of the transmitter or radio wave interference, etc.
There is a problem that the concrete in the bucket is discharged from above as much as 70 m and falls, and a worker working below the concrete is exposed to danger.
【０００５】そこで、本発明の目的は、バケットの移動
途中における安全性を向上させた遠隔操作開閉式バケッ
ト装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a remote-operated open / close bucket device with improved safety during the movement of a bucket.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の遠隔操作開閉式バケット装置は、クレーン
で吊上げられて移動せしめられるバケットの排出口ゲー
トにゲート開閉装置が設けられ、上記バケットに、送信
器からの無線信号を受信する受信器と、この受信器で受
信した無線信号により上記ゲート開閉装置を開閉制御す
る制御装置とが設けられたものにおいて、上記バケット
に、地面およびコンクリート打設面との間の距離を計測
する距離センサーが設けられ、上記制御装置に、この距
離センサーで計測された距離が所定距離以上のときに、
上記ゲート開閉装置の開作動を禁止するインターロック
部が設けられていることを特徴とする。また、上記制御
装置に、上記距離センサーで計測された距離が所定距離
以上のときに、警報音を発生する警報部を設けることが
できる。In order to achieve the above-mentioned object, a remote-operated opening / closing bucket device according to the present invention is provided with a gate opening / closing device at a discharge port gate of a bucket lifted and moved by a crane. In a bucket, a receiver that receives a radio signal from a transmitter, and a control device that controls the opening and closing of the gate opening and closing device by the radio signal received by the receiver are provided. A distance sensor for measuring the distance between the casting surface is provided, and when the distance measured by the distance sensor is equal to or greater than a predetermined distance,
An interlock for inhibiting the opening operation of the gate opening / closing device is provided. In addition, the control device may include an alarm unit that generates an alarm sound when the distance measured by the distance sensor is equal to or longer than a predetermined distance.
【０００７】[0007]
【作用】本発明によれば、バケットの移動途中に、バケ
ットに設けた距離センサーで地面およびコンクリート打
設面との間の距離を計測し、この距離センサーで計測さ
れた距離が所定距離（例えば５ｍ)以上のときに、制御
装置のインターロック部でゲート開閉装置の開作動を禁
止させる。これにより、地面から所定距離以上の上方を
バケットが移動しているときは、送信器の誤操作や電波
の混信等があっても、ゲート開閉装置が誤って開作動す
ることがなくなり、その下方にいる作業者の安全性が向
上する。According to the present invention, the distance between the ground and the concrete placing surface is measured by the distance sensor provided on the bucket during the movement of the bucket, and the distance measured by the distance sensor is equal to the predetermined distance (for example, At 5m) or more, the opening operation of the gate opening / closing device is prohibited by the interlock portion of the control device. As a result, when the bucket is moving above a predetermined distance from the ground, the gate opening / closing device does not accidentally open even if there is an erroneous operation of the transmitter or radio wave interference. The safety of workers who are working is improved.
【０００８】また、上記距離センサーで計測された距離
が所定距離以上のときに、制御装置の警報部で警報音を
発生させる。これにより、地面から所定距離以上の上方
をバケットが移動しているときは、警報音により危険区
域から立ち去るように促せるので、その下方にいる作業
者の安全性がより向上する。When the distance measured by the distance sensor is equal to or longer than a predetermined distance, an alarm sound is generated by an alarm section of the control device. Thus, when the bucket is moving above the ground by a predetermined distance or more, the warning sound prompts the user to leave the danger area, so that the safety of the worker under the bucket is further improved.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１は遠隔操作開閉式バケット装置の正面図、
図２はその構成図である。ケーブルクレーン１のクレー
ンフック部２に、吊りワイヤー３を介してコンクリート
バケット４が吊下げられ、このバケット４は、ケーブル
クレーン１によって移動できるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a front view of a remotely operated open / close bucket device.
FIG. 2 is a configuration diagram thereof. A concrete bucket 4 is suspended from a crane hook 2 of a cable crane 1 via a suspension wire 3, and the bucket 4 can be moved by the cable crane 1.
【００１０】上記コンクリートバケット４の下部には、
排出口ゲート５,５が設けられ、この排出口ゲート５,５
は、バケット４に取付けたゲート開閉装置６のエアーシ
リンダ７,７で開閉作動される。上記バケット４にはエ
アータンク８が取付けられ、このエアータンク８には、
安全弁９と圧力計１０とドレンコック１１とが設けられ
ている。In the lower part of the concrete bucket 4,
Discharge gates 5,5 are provided, and the discharge gates 5,5 are provided.
Is opened and closed by the air cylinders 7, 7 of the gate opening and closing device 6 attached to the bucket 4. An air tank 8 is attached to the bucket 4.
A safety valve 9, a pressure gauge 10, and a drain cock 11 are provided.
【００１１】上記エアータンク８と各エアーシリンダ
７,７との間のエアー配管１２には、エアーフィルター
１３、ルブリケーター１４、開閉用電磁弁１５、開閉速
度コントロール用のオリフィス及び逆止弁１６，１６が
設けられている。An air filter 13, a lubricator 14, an opening / closing solenoid valve 15, an opening / closing speed control orifice and a check valve 16, are provided in an air pipe 12 between the air tank 8 and each of the air cylinders 7, 7. 16 are provided.
【００１２】上記バケット４の下部には、距離センサー
としての超音波スイッチ１７が取付けられ、この超音波
スイッチ１７は、地面およびコンクリート打設面１８に
向けて超音波ａを発信し、地面等１８で反射した超音波
ｂを受信して、地面等１８との間の距離Ｌを計測する。An ultrasonic switch 17 as a distance sensor is attached to a lower portion of the bucket 4, and the ultrasonic switch 17 transmits an ultrasonic wave a toward the ground and a concrete placing surface 18, and outputs the ultrasonic wave a. And receives the ultrasonic wave b reflected by the device and measures the distance L between the ultrasonic wave b and the ground 18 or the like.
【００１３】この超音波スイッチ１７及び上記開閉用電
磁弁１５は、上記バケット４に取付けたジャンクション
ボックス１９に電気ケーブル２０ａ,２０ｂで接続され
ている。The ultrasonic switch 17 and the opening / closing solenoid valve 15 are connected to a junction box 19 attached to the bucket 4 by electric cables 20a and 20b.
【００１４】上記クレーンフック部２には、内蔵するエ
ンジンで駆動される発電機２４、この発電機２４により
充電されるバッテリー２３、上記エンジンで駆動される
コンプレッサー２５が取付けられる。コンプレッサ２５
は、エアータンク８がゲートの開閉に必要な所定圧力
(例えば７Kg／cm2)のエアーで常に充填されるように随
時運転される。The crane hook 2 is provided with a generator 24 driven by a built-in engine, a battery 23 charged by the generator 24, and a compressor 25 driven by the engine. Compressor 25
Is the predetermined pressure required for the air tank 8 to open and close the gate.
It is operated as needed so that it is always filled with air (for example, 7 kg / cm 2 ).
【００１５】上記クレーンフック部２には、遠隔操作用
の受信器２７、警報用スピーカー２８、ジャンクション
ボックス２９、制御装置３０が取付けられ、このジャン
クションボックス２９には、例えば黄、赤、青の各ラン
プ３１,３２，３３が接続され、上記制御装置３０に
は、ベル３４が接続されている。上記受信器２７、スピ
ーカー２８、ジャンクションボックス２９、バッテリー
２３は、それぞれ制御装置３０に接続され、上記バケッ
ト４のジャンクションボックス１９は電気ケーブル２０
ｃでジャンクションボックス２９を経由して制御装置３
０に接続されている。A remote control receiver 27, an alarm speaker 28, a junction box 29, and a control device 30 are attached to the crane hook portion 2. The junction box 29 includes, for example, yellow, red, and blue. Lamps 31, 32, and 33 are connected, and a bell 34 is connected to the control device 30. The receiver 27, the speaker 28, the junction box 29, and the battery 23 are respectively connected to a control device 30, and the junction box 19 of the bucket 4 is connected to an electric cable 20.
The control device 3 via the junction box 29 at c
Connected to 0.
【００１６】一方、遠隔操作用の送信器３７には、電源
スイッチ３８、超音波スイッチ１７の始動スイッチ３
９、準備スイッチ４０、バケット閉スイッチ４１、バケ
ット開スイッチ４２が設けられている。電源スイッチ３
８と始動スイッチ３９は、無線の混信による誤動作を避
けるため、ジャンクションボックス１９またはジャンク
ションボックス２９に手動スイッチとして設けられても
よい。On the other hand, a transmitter 37 for remote operation includes a power switch 38 and a start switch 3 of the ultrasonic switch 17.
9, a preparation switch 40, a bucket closing switch 41, and a bucket opening switch 42 are provided. Power switch 3
8 and the start switch 39 may be provided as a manual switch in the junction box 19 or the junction box 29 in order to avoid malfunction due to radio interference.
【００１７】上記制御装置３０には、上記受信器２７や
超音波スイッチ１７からの信号を受けて開閉用電磁弁１
５の開閉制御や各ランプ３１〜３３、ベル３４の制御を
行う制御部が設けられている。The control device 30 receives signals from the receiver 27 and the ultrasonic switch 17 and receives the signals from the opening / closing solenoid valve 1.
A control unit that controls the opening and closing of the lamp 5 and the lamps 31 to 33 and the bell 34 is provided.
【００１８】また、上記制御装置３０には、上記超音波
スイッチ１７で計測された距離Ｌが所定距離(例えば５
ｍ)以上のときに、上記ゲート開閉装置６の開閉用電磁
弁１５の開作動を禁止させるインターロック部と、上記
警報用スピーカー２８から警報音を発生させる警報部と
が設けられている。上記警報音は、例えば「危険です、
ご注意下さい。」と連呼する電子音声警報が適当であ
る。Further, the control device 30 supplies the distance L measured by the ultrasonic switch 17 to a predetermined distance (for example, 5
m) In the above case, there are provided an interlock unit for inhibiting the opening operation of the opening / closing solenoid valve 15 of the gate opening / closing device 6, and an alarm unit for generating an alarm sound from the alarm speaker 28. For example, the warning sound is "Dangerous,
be careful. An electronic voice alert with a continuous call is appropriate.
【００１９】上記構成であれば、今、送信器３７の電源
スイッチ３８をオンすると、コンクリートバケット４に
載せた受信器２７の黄のランプ３１が点灯して、無線
(遠隔操作)でバケット４の排出口ゲート５,５を開閉作
動させる準備ができたことを合図する。With the above configuration, when the power switch 38 of the transmitter 37 is turned on, the yellow lamp 31 of the receiver 27 placed on the concrete bucket 4 is turned on, and
(Remote operation) signals that the discharge gates 5, 5 of the bucket 4 are ready to be opened and closed.
【００２０】そして、コンクリートを充填したバケット
４がケーブルクレーン１によって打設場所に向かって移
動されると、バケット４の移動途中で超音波スイッチ１
７により地面等１８との間の距離Ｌが計測される。When the bucket 4 filled with concrete is moved toward the setting place by the cable crane 1, the ultrasonic switch 1 is moved during the movement of the bucket 4.
7, the distance L from the ground 18 is measured.
【００２１】この距離Ｌが所定距離(例えば５ｍ)以上の
ときには、上記制御装置３０のインターロック部によっ
て開閉用電磁弁１５のソレノイドが励磁されないように
制御され、この電磁弁１５が図２中の右のシンボル位置
を保って、エアーシリンダ７のロッドが突出状態を維持
し、排出口ゲート５の開作動が禁止される。従って、送
信器３７のバケット開スイッチ４２を誤ってオンした
り、電波の混信等があっても、開閉用電磁弁１５が励磁
されないので、バケット４の移動途中でコンクリートが
放出されて作業員に落下するという危険がなくなる。When the distance L is equal to or longer than a predetermined distance (for example, 5 m), the solenoid of the opening / closing solenoid valve 15 is controlled by the interlock of the control device 30 so as not to be excited. With the right symbol position maintained, the rod of the air cylinder 7 keeps protruding, and the opening operation of the discharge port gate 5 is prohibited. Therefore, even if the bucket open switch 42 of the transmitter 37 is turned on by mistake or radio interference occurs, the opening / closing solenoid valve 15 is not excited, so that concrete is released during the movement of the bucket 4 to the worker. There is no danger of falling.
【００２２】同時に、上記制御装置３０の警報部で警報
用スピーカー２８から警報音が発生されるので、コンク
リートが万一落下する虞れのある移動途中のバケット４
直下の危険区域から立ち去るように作業者を促すことが
できる。At the same time, an alarm sound is generated from the alarm speaker 28 by the alarm section of the control device 30, so that the bucket 4 in the middle of the movement where there is a possibility of concrete falling down.
Workers can be urged to leave the immediate danger zone.
【００２３】次に、バケット４が所定の打設位置で停止
された後に下降され、超音波スイッチ１７により上記距
離Ｌが所定距離(例えば５ｍ)以下になると、上記制御装
置３０のインターロック部によるゲート開閉装置６の開
閉用電磁弁１５の開作動の禁止が解除され、青のランプ
３３が点灯して、バケット４が開作動可能であることを
合図する。なお、上記送信器３７の始動スイッチ３９が
オフであると、受信器２７側の赤のランプ３２が点灯し
て、移動途中でもバケット４が送信器３７のスイッチ４
２により開作動可能であることを知らせる。Next, the bucket 4 is lowered after being stopped at a predetermined driving position, and when the distance L becomes equal to or less than a predetermined distance (for example, 5 m) by the ultrasonic switch 17, the interlock of the control device 30 is used. The prohibition of the opening operation of the opening / closing electromagnetic valve 15 of the gate opening / closing device 6 is released, and the blue lamp 33 is turned on, signaling that the bucket 4 can be opened. When the start switch 39 of the transmitter 37 is turned off, the red lamp 32 on the receiver 27 is turned on, and the bucket 4 is turned on by the switch 4 of the transmitter 37 even during the movement.
Inform 2 that opening operation is possible.
【００２４】その後、送信器３７の準備スイッチ４０を
オンすると、バケット４からコンクリートの放出が行わ
れることを作業者に警告するベル３４が鳴り、次に、バ
ケット開スイッチ４２をオンすると、上記制御装置３０
の制御部によりゲート開閉装置６の開閉用電磁弁１５が
図中の左のシンボル位置に切換えられ、エアーシリンダ
７,７のロッド室側にエアーが供給されてロッドが没入
し、排出口ゲート５,５が開作動される。これにより、
コンクリートが放出されてベル３４が鳴り止む。Thereafter, when the preparation switch 40 of the transmitter 37 is turned on, a bell 34 is sounded to warn the worker that concrete is to be discharged from the bucket 4, and then when the bucket open switch 42 is turned on, the above control is performed. Device 30
The opening / closing solenoid valve 15 of the gate opening / closing device 6 is switched to the left symbol position in the figure by the control unit, and air is supplied to the rod chamber side of the air cylinders 7, 7 so that the rod enters and the discharge port gate 5 is opened. , 5 are opened. This allows
The concrete is released and the bell 34 stops sounding.
【００２５】上記排出口ゲート５,５は、バケット開ス
イッチ４２をオンした後、制御装置３０の制御部のタイ
マーにより所定の時間が経過後に自動的に閉作動され
る。なお、コンクリートが放出されているとき、あるい
は放出が完了したときに、送信器３７のバケット閉スイ
ッチ４１をオンすることにより閉作動させることもでき
る。After turning on the bucket open switch 42, the discharge gates 5, 5 are automatically closed after a predetermined time has elapsed by the timer of the control unit of the control device 30. When the concrete is being discharged or when the discharging is completed, the closing operation can be performed by turning on the bucket closing switch 41 of the transmitter 37.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の遠隔操作開閉式バケット装置は、バケットの移動途中
に、距離センサーで地面等との間の距離を計測して、こ
の距離が所定距離以上のときに、制御装置のインターロ
ック部でゲート開閉装置の開作動を禁止させるようにし
たから、送信器の誤操作や電波の混信等があっても、ゲ
ート開閉装置が誤って開作動することがなくなり、移動
途中のバケットの下方にいる作業者の安全性が向上する
ようになる。As is apparent from the above description, the remote-operated openable / closable bucket device of the present invention measures the distance to the ground or the like by the distance sensor during the movement of the bucket, and this distance is set to a predetermined value. When the distance is longer than the distance, the opening operation of the gate opening / closing device is prohibited by the interlock part of the control device. Therefore, the gate opening / closing device is erroneously opened even if there is an erroneous operation of the transmitter or radio wave interference. Therefore, the safety of the worker located below the bucket during the movement is improved.
【００２７】また、上記距離センサーで計測された距離
が所定距離以上のときに、制御装置の警報部で警報音を
発生させことにより、移動途中のバケットの下方にいる
作業者を、その警報音により危険区域から立ち去るよう
に促せるので、作業者の安全性がより向上するようにな
る。When the distance measured by the distance sensor is equal to or longer than a predetermined distance, an alarm sound is generated by an alarm section of the control device, so that the worker under the moving bucket can be warned. Can be encouraged to leave the danger area, thereby improving the safety of the worker.
【図１】 本発明の遠隔操作開閉式バケット装置の一実
施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a remotely operated open / close bucket device of the present invention.
【図２】 上記実施例の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the embodiment.
１…ケーブルクレーン、２…クレーンフック部、４…コ
ンクリートバケット、５…排出口ゲート、６…ゲート開
閉装置、１７…超音波スイッチ（距離センサー）、１８
…地面、２７…受信器、２８…警報用スピーカー、３０
…制御装置、３７…送信器。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cable crane, 2 ... Crane hook part, 4 ... Concrete bucket, 5 ... Discharge gate, 6 ... Gate opening / closing device, 17 ... Ultrasonic switch (distance sensor), 18
... ground, 27 ... receiver, 28 ... speaker for alarm, 30
... Control device, 37 ... Transmitter.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 敏行 長野県松本市大字惣社543番地 有限会 社鈴木鉄工所内 (56)参考文献 特開 昭56−28184（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−138267（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−156991（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−18854（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−146371（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 13/46,15/00,21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Toshiyuki Shimizu 543, Ojiso, Matsumoto-shi, Nagano Pref. Suzuki Iron Works, Ltd. (56) References (JP, a) JP Akira 57-156991 (JP, a) JitsuHiraku flat 2-18854 (JP, U) JitsuHiraku Akira 59-146371 (JP, U) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7 , DB name) B66C 13 / 46,15 / 00,21 / 00
Claims (2)
るバケットの排出口ゲートにゲート開閉装置が設けら
れ、上記バケットに、送信器からの無線信号を受信する
受信器と、この受信器で受信した無線信号により上記ゲ
ート開閉装置を開閉制御する制御装置とが設けられた遠
隔操作開閉式バケット装置において、 上記バケットに、地面およびコンクリート打設面との間
の距離を計測する距離センサーが設けられ、上記制御装
置に、この距離センサーで計測された距離が所定距離以
上のときに、上記ゲート開閉装置の開作動を禁止するイ
ンターロック部が設けられていることを特徴とする遠隔
操作開閉式バケット装置。A bucket opening / closing device is provided at a discharge gate of a bucket lifted and moved by a crane. The bucket has a receiver for receiving a radio signal from a transmitter, and a radio signal received by the receiver. A remote control opening and closing bucket device provided with a control device for controlling the opening and closing of the gate opening and closing device by a signal, wherein the bucket is provided with a distance sensor for measuring a distance between the ground and a concrete placing surface; A remote-controlled opening / closing bucket device, wherein the control device is provided with an interlock portion for prohibiting the opening operation of the gate opening / closing device when the distance measured by the distance sensor is equal to or longer than a predetermined distance.
測された距離が所定距離以上のときに、警報音を発生す
る警報部が設けられていることを特徴とする請求項１に
記載の遠隔操作開閉式バケット装置。2. The remote control according to claim 1, wherein the control device is provided with an alarm unit that generates an alarm sound when a distance measured by the distance sensor is equal to or longer than a predetermined distance. Operation openable bucket device.
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