JPH0598803A - Concrete carrying device - Google Patents
Concrete carrying deviceInfo
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- JPH0598803A JPH0598803A JP25773591A JP25773591A JPH0598803A JP H0598803 A JPH0598803 A JP H0598803A JP 25773591 A JP25773591 A JP 25773591A JP 25773591 A JP25773591 A JP 25773591A JP H0598803 A JPH0598803 A JP H0598803A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ダム建設等のコンクリ
ート打設に用いられるコンクリート運搬装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a concrete carrying device used for placing concrete such as dam construction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ダム建設のコンクリート打設は、コンク
リートプラントからダム本体の打設現場までのコンクリ
ートを迅速に運搬する必要がある。図１は、本発明の実
施例を示す図面であるが、この図を参照して打設の態様
を説明する。主索固定塔ａから張設した主索ｂに、コン
クリートバケットＢをケーブルクレーンｃにより走行自
在に吊設してバンカー線ｄの所要位置に着床させる。他
方、コンクリートプラントｅからレールｆ上を走行する
コンクリート運搬車Ａのホッパｇでコンクリートを運搬
し、着床しているコンクリートバケットＢに投入する。
そして、コンクリートバケットＢをダム本体ｈの所要位
置に移動し、図示しないゲートを開いてコンクリートを
打設している。2. Description of the Related Art In concrete pouring for dam construction, it is necessary to quickly transport the concrete from the concrete plant to the pouring site of the dam body. FIG. 1 is a drawing showing an embodiment of the present invention, and the manner of placement will be described with reference to this drawing. A concrete bucket B is hung by a cable crane c on a main rope b stretched from a main rope fixed tower a so that the concrete bucket B is landed at a required position on a bunker line d. On the other hand, the concrete is transported from the concrete plant e by the hopper g of the concrete transport vehicle A traveling on the rail f and put into the concrete bucket B on which the concrete is landed.
Then, the concrete bucket B is moved to a required position of the dam body h, a gate (not shown) is opened, and concrete is poured.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この種のコンクリート
バケットのゲートの開閉は、通常、エアシリンダにより
行っている。そして、このエアシリンダへのエアの供給
は、通常、エアコンプレッサに接続されたエアーホース
により行っている。シリンダへのエアホースの着脱は、
手間がかかって面倒で、作業性が低下するばかりでな
く、危険をともなう作業となる。The opening and closing of the gate of this kind of concrete bucket is usually performed by an air cylinder. Air is normally supplied to the air cylinder by an air hose connected to an air compressor. Attaching / detaching the air hose to / from the cylinder
Not only is the work time-consuming and troublesome, the workability is reduced, but the work is dangerous.
【０００４】本発明は、打設現場におけるコンクリート
バケットへのゲート開閉のためのエアホースの着脱を不
要にしたコンクリート運搬装置を提供することを目的と
している。It is an object of the present invention to provide a concrete carrying device which does not require attachment / detachment of an air hose for opening / closing a gate on a concrete bucket at a pouring site.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、レール
上を走行するコンクリート運搬車とケーブルクレーンに
吊設されたコンクリートバケツトとを設け、前記コンク
リート運搬車に、エア源に接続されたエア供給ノズル
と、該エア供給ノズルを前後進させるエアシリンダと、
該エアシリンダの作動を切換える電磁弁等とからなるエ
ア自動供給装置を設け、前記コンクリートバケットに、
前記エア供給ノズルが挿入されるエア受け口と、該エア
受け口に接続されたエアタンクと、該エアタンクに電磁
弁を介して接続されたゲート開閉用エアシリンダと、前
記電磁弁の遠隔操作手段とを設けている。According to the present invention, a concrete carrier traveling on a rail and a concrete bucket suspended on a cable crane are provided, and the concrete carrier is connected to an air source. An air supply nozzle, an air cylinder for moving the air supply nozzle forward and backward,
An automatic air supply device including a solenoid valve for switching the operation of the air cylinder is provided, and the concrete bucket is
An air receiving port into which the air supply nozzle is inserted, an air tank connected to the air receiving port, a gate opening / closing air cylinder connected to the air tank via a solenoid valve, and remote control means for the solenoid valve are provided. ing.
【０００６】前記コンクリート運搬車にコントロール盤
を設けてコンクリートバケットに設けたターゲットを検
出する複数の光電スイッチ及びエア供給ノズルに対する
前後リミットスイッチ、後限リミットスイッチに接続す
るのが好ましい。It is preferable that a control panel is provided on the concrete transport vehicle and is connected to a plurality of photoelectric switches for detecting a target provided on a concrete bucket and front and rear limit switches and a rear limit switch for the air supply nozzle.
【０００７】また、遠隔操作手段は、電磁弁に接続され
た無線受信器と、打設現場作業員の持つ無線送信機とで
構成するのが好ましい。Further, it is preferable that the remote control means is composed of a radio receiver connected to the solenoid valve and a radio transmitter possessed by an operator at the construction site.
【０００８】また、エア供給ノズルは、エアシリンダに
コイルスプリングを介して取付け、コイルスプリングの
弾性により、ノズルの受け口に対する位置ずれの補正、
挿入し過ぎ、挿入時のクッション及び挿入後の押し付け
力の保持等を行うようにするのが好ましい。Further, the air supply nozzle is attached to the air cylinder via a coil spring, and the elasticity of the coil spring corrects the displacement of the nozzle with respect to the receiving port.
It is preferable that the cushion be inserted too much, the cushion at the time of insertion, and the pressing force after insertion be held.
【０００９】[0009]
【作用】上記のように構成されたコンクリート運搬装置
において、コンクリートバケットが所定位置に着床して
いることを確認してオペレータがコンクリート運搬車を
発進させると、光電スイッチからの信号に基づき、コン
トロール盤は運搬車を減速し、微速前進させ、運搬車を
バケットに正対させ停車させる。すると、コントロール
盤は電磁弁を切換え、エア供給ノズルを前進させてバケ
ットのエア受け口に挿入し、ノズルからエアをバケット
のエアタンクに供給すると共に、コンクリートをバケッ
トに放出し、、運搬車を後退させる。そのコンクリート
バケットが打設現場に到着したら、作業員は無線送信機
を操作してゲート開閉用エアシリンダを作動し、ゲート
を開いてコンクリートを打設する。In the concrete transporting device constructed as described above, when the operator starts the concrete transport vehicle after confirming that the concrete bucket is landed at the predetermined position, the control is performed based on the signal from the photoelectric switch. The board decelerates the carrier and moves it forward at a very low speed, making the carrier face the bucket and stopping it. Then, the control panel switches the solenoid valve, advances the air supply nozzle and inserts it into the air receiving port of the bucket, supplies air from the nozzle to the air tank of the bucket, discharges concrete to the bucket, and retracts the transport vehicle. .. When the concrete bucket arrives at the pouring site, the worker operates the wireless transmitter to operate the air cylinder for opening and closing the gate, opens the gate, and pours concrete.
【００１０】[0010]
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１において、本発明によるコンクリート
運搬装置は、レールｆ上を走行するコンクリート運搬車
Ａと、ケーブルクレーンｃから吊設されたコンクリート
バケットＢとから概略構成されている。In FIG. 1, the concrete carrier according to the present invention is roughly constituted by a concrete carrier A traveling on a rail f and a concrete bucket B suspended from a cable crane c.
【００１２】図２において、コンクリート運搬車Ａに
は、レールｆ上を転動する２対の車輪２を備えた台車１
上に、走行モータ３と、シュート４と、図示しないゲー
ト開閉用エアシリンダと、エアコンプレッサ５、エアタ
ンク６（図５）及びエア供給ノズル３２などからなるエ
ア自動供給装置Ｃとが設けられている。In FIG. 2, a concrete carrier A has a carriage 1 provided with two pairs of wheels 2 rolling on rails f.
The traveling motor 3, the chute 4, a gate opening / closing air cylinder (not shown), and an automatic air supply device C including an air compressor 5, an air tank 6 (FIG. 5), an air supply nozzle 32, and the like are provided above. ..
【００１３】図３及び図４において、コンクリートバケ
ットＢには、シュート１０の下方を開口するゲート１１
が設けられ、そのゲート１１は、一対のエアシリンダ１
２、１２で開閉されるようになっている。その一方のエ
アシリンダ１２を例に説明すると、エアシリンダ１２は
電磁弁１３を介してエアタンク１４に接続され、そのエ
アタンク１４は、エアホース１５を介してバケットＢの
上部に設けられたエア受け口１６に接続されている。ま
た、バケットＢの下部には、バンカ線ｄ（図１）横に設
けられた着床台２６、２６にバケットＢを位置決めする
一対の位置決め材１７、１７が突設されている。なお、
図中の符号１８は無線受信器、１９は無線送信機、２０
はバッテリ、２１は手動弁、２２は圧力スイッチ、２３
は緩衝木材、２４は後記光電スイッチ２５ａ〜２５ｃ用
のターゲットである。In FIGS. 3 and 4, the concrete bucket B has a gate 11 opening below the chute 10.
Is provided, and the gate 11 is provided with a pair of air cylinders 1.
It is designed to be opened and closed in 2 and 12. Taking one of the air cylinders 12 as an example, the air cylinder 12 is connected to an air tank 14 via an electromagnetic valve 13, and the air tank 14 is connected to an air receiving port 16 provided at an upper portion of the bucket B via an air hose 15. It is connected. Further, a pair of positioning members 17, 17 for positioning the bucket B on the landing pedestals 26, 26 provided beside the bunker line d (FIG. 1) are provided at the lower portion of the bucket B so as to project. In addition,
Reference numeral 18 in the drawing is a wireless receiver, 19 is a wireless transmitter, and 20.
Is a battery, 21 is a manual valve, 22 is a pressure switch, and 23
Is buffer wood, and 24 is a target for photoelectric switches 25a to 25c described later.
【００１４】図５ないし図７において、コンクリート運
搬車Ａに設けられたエア自動供給装置Ｃには、エアシリ
ンダ３０が設けられ、そのピストンロッドの先端には、
コイルスプリング３１を介してエア供給ノズル３２が設
けられている。そのスプリング３１は、スライド板３３
を介して筒状のノズルガイド３４にスライド自在に収め
られ、このノズルガイド３４の外側には、ホース受けロ
ーラ３５が設けられている。In FIG. 5 to FIG. 7, an air cylinder 30 is provided in an automatic air supply device C provided in a concrete carrier A, and a tip end of its piston rod is provided with
An air supply nozzle 32 is provided via a coil spring 31. The spring 31 has a slide plate 33.
A hose receiving roller 35 is provided outside the nozzle guide 34 so as to be slidably accommodated in a cylindrical nozzle guide 34.
【００１５】他方、エアシリンダ３０は、複動式であっ
て、その図示しない両圧力室は、エア配管３８、３９に
より電磁弁３６を介して選択的にエアタンク６又は大気
側に接続されるようになっている。また、エア供給ノズ
ル３２には、エアホース４０が接続され、そのエアホー
ス４０は、ホース受けローラ３５にガイドされ、電磁弁
３７を介して選択的にエアタンク６に接続されるように
なっている。なお、図中の符号２５ａ〜２５ｃはコンク
リートバケットＢを検出してコンクリート運搬車Ａを減
速し、シュート４がバケットに正対するように停車させ
る光電スイッチである。On the other hand, the air cylinder 30 is a double-acting type, and both pressure chambers (not shown) are selectively connected to the air tank 6 or the atmosphere side by the air pipes 38 and 39 via the solenoid valve 36. It has become. An air hose 40 is connected to the air supply nozzle 32, and the air hose 40 is guided by a hose receiving roller 35 and selectively connected to the air tank 6 via a solenoid valve 37. Reference numerals 25a to 25c in the figure are photoelectric switches that detect the concrete bucket B, decelerate the concrete transport vehicle A, and stop the chute 4 so as to face the bucket.
【００１６】図８において、電磁弁３６の作動部３６
ａ、３６ｂと電磁弁３７の作動部３７ａとは、コンクリ
ート運搬車Ａの運転室内に設けられたコントロール盤４
１に接続され、そのコントロール盤４１には、ノズル３
２の前限リミットスイッチ４２と後限リミットスイッチ
４３とが接続されている。そして、コントロール盤４１
は、ノズル３２の前進、エア供給及び後退を自動又は手
動により制御するようになっている。なお、図中の記号
４４は打設現場の作業員が、コンクリートバケットＢの
ゲート１１を開閉操作する無線送信機である。In FIG. 8, the operating portion 36 of the solenoid valve 36
a, 36b and the operating portion 37a of the solenoid valve 37 are the control panel 4 provided in the cab of the concrete carrier A.
No. 3 connected to the control panel 41
The second limit switch 42 and the second limit switch 43 are connected. And the control board 41
Automatically or manually controls the forward movement, air supply, and backward movement of the nozzle 32. The symbol 44 in the figure is a wireless transmitter for a worker at the construction site to open and close the gate 11 of the concrete bucket B.
【００１７】次に、コンクリート打設の態様を説明す
る。コンクリートバケットＢが着床台２６、２６に所定
の姿勢で着床していることを確認すると、オペレータは
コンクリート運搬車Ａを発進させる。そして、光電スイ
ッチ２５ａ〜２５ｃがターゲット２４を順に検出する
と、運搬車Ａは順次減速し微速前進してシュート４がバ
ケットＢに正対するように停止する。すると、コントロ
ール盤４１は、電磁弁３６をパラレル接続に切換えてエ
アシリンダ３０を伸長し、ノズル３２を前進させてエア
受け口１６に挿入する。そして、前限リミットスイッチ
４２がＯＮになると、前進を停止し、電磁弁３７をパラ
レル接続に切換え、ノズル４２から受け口１６を介して
エアタンク１４にエア供給を開始すると共に、オペレー
タは、シュート４のコンクリートをバケットＢに投入す
る。この際、コイルスプリング３１は、ノズル３２の受
け口１６に対する挿入時の位置ずれの補正、過挿入の防
止、クッション及び挿入後の押し付け力の保持等の役目
を果す。そして、コンクリートバケットに取付けた圧力
スイッチがＯＮになると、データ送信器Ｘからデータ受
信器Ｙに信号が送られ、電磁弁３７をクロス接続に切換
えてエア供給を停止すると共に、電磁弁３６をクロス接
続に切換え、エアシリンダ３０を収縮してノズル３２を
後退させる。そして、後限リミットスイッチ４３がＯＮ
になったら、電磁弁３６を中立位置に切換え、後退を停
止してエアの供給を終る。そして、コンクリートをバケ
ットへ投入し、所定時間後に運搬車Ａはコンクリートプ
ラントｅに後退する。次いで、コンクリートバケットＢ
を移動させ、ダム本体ｈの打設現場に到着したら、作業
員は無線送信機４４を操作して電磁弁１３をパラレル接
続に切換え、エアタンク１５のエアをエアシリンダ１２
に導いて伸長し、ゲート１１を開いてシュート１０内の
コンクリートを打設する。Next, the mode of concrete pouring will be described. When the operator confirms that the concrete bucket B is landing on the floor pedestals 26, 26 in a predetermined posture, the operator starts the concrete carrier A. Then, when the photoelectric switches 25a to 25c detect the targets 24 in order, the transport vehicle A sequentially decelerates and moves forward at a slight speed, and stops so that the chute 4 faces the bucket B. Then, the control panel 41 switches the solenoid valve 36 to the parallel connection, extends the air cylinder 30, advances the nozzle 32, and inserts it into the air receiving port 16. Then, when the front limit switch 42 is turned on, the forward movement is stopped, the solenoid valve 37 is switched to the parallel connection, and the air supply from the nozzle 42 to the air tank 14 via the receiving port 16 is started. Put concrete into bucket B. At this time, the coil spring 31 serves to correct the positional deviation of the nozzle 32 when the nozzle 32 is inserted into the receiving port 16, prevent excessive insertion, hold the cushion and the pressing force after insertion. Then, when the pressure switch attached to the concrete bucket is turned on, a signal is sent from the data transmitter X to the data receiver Y, the solenoid valve 37 is switched to the cross connection to stop the air supply, and the solenoid valve 36 is crossed. Switching to connection, the air cylinder 30 is contracted and the nozzle 32 is retracted. Then, the last limit switch 43 is turned on.
Then, the solenoid valve 36 is switched to the neutral position, the backward movement is stopped, and the air supply is terminated. Then, concrete is put into the bucket, and after a predetermined time, the transport vehicle A retreats to the concrete plant e. Then concrete bucket B
After arriving at the place where the dam body h is set, the worker operates the wireless transmitter 44 to switch the solenoid valve 13 to the parallel connection and changes the air in the air tank 15 to the air cylinder 12.
Then, the gate 11 is opened and the concrete in the chute 10 is poured.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、打設現場におけるコンクリートバケットへ
のエアホースの着脱を不要にし、作業性を向上すること
ができる。Since the present invention is configured as described above, it is not necessary to attach and detach the air hose to and from the concrete bucket at the construction site, and the workability can be improved.
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】コンクリート運搬車を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a concrete carrier.
【図３】コンクリートバケットを示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a concrete bucket.
【図４】図３の上面図。FIG. 4 is a top view of FIG.
【図５】エア自動供給装置を示す上面図。FIG. 5 is a top view showing an automatic air supply device.
【図６】図５の要部の側断面図。6 is a side sectional view of the main part of FIG.
【図７】図５の側面図。FIG. 7 is a side view of FIG.
【図８】エア及び電気回路図。FIG. 8 is an air and electric circuit diagram.
Ａ・・・コンクリート運搬車 ａ・・・主索固定塔 Ｂ・・・コンクリートバケット ｂ・・・主索 Ｃ・・・エア自動供給装置 ｃ・・・ケーブルクレーン ｄ・・・バンカー線 ｅ・・・コンクリートプラント ｆ・・・レール ｇ・・・ホッパ ｈ・・・ダム本体 １・・・台車 ２・・・車輪 ３・・・走行モータ ４・・・シュート ５・・・エアコンプレッサ ６・・・エアタンク １０・・・シュート １１・・・ゲート １２・・・エアシリンダ １３・・・電磁弁 １４・・・エアタンク １５・・・エアホース １６・・・エア受け口 １７・・・位置決め材 １８・・・無線受信器 １９・・・無線送信機 ２０・・・バッテリ ２１・・・手動弁 ２２・・・圧力スイッチ ２３・・・緩衝木材 ２４・・・ターゲット ２５・・・光電スイッチ ２６・・・着床台 ３０・・・エアシリンダ ３１・・・コイルスプリング ３２・・・エア供給ノズル ３３・・・スライド板 ３４・・・ノズルガイド ３５・・・ホース受けローラ ３６、３７・・・電磁弁 ３８、３９・・・エア配管 ４０・・・エアホース ４１・・・コントロール盤 ４２・・・前限リミットスイッチ ４３・・・後限リミットスイッチ ４４・・・無線送信機 Ｘ・・・データ送信器 Ｙ・・・データ受信器 A ... Concrete carrier a ... Main rope fixed tower B ... Concrete bucket b ... Main rope C ... Air automatic supply device c ... Cable crane d ... Bunker line e ...・ Concrete plant f ・ ・ ・ Rail g ・ ・ ・ Hopper h ・ ・ ・ Dam body 1 ・ ・ ・ Bogie 2 ・ ・ ・ Wheels 3 ・ ・ ・ Traveling motor 4 ・ ・ ・ Chute 5 ・ ・ ・ Air compressor 6 ・ ・ ・Air tank 10 ... Chute 11 ... Gate 12 ... Air cylinder 13 ... Solenoid valve 14 ... Air tank 15 ... Air hose 16 ... Air receiving port 17 ... Positioning material 18 ... Wireless Receiver 19 ... Wireless transmitter 20 ... Battery 21 ... Manual valve 22 ... Pressure switch 23 ... Buffer wood 24 ... Target 25 ... Photoelectric switch 26 ... Landing 30 ... Air cylinder 31 ... Coil spring 32 ... Air supply nozzle 33 ... Slide plate 34 ... Nozzle guide 35 ... Hose receiving roller 36, 37 ... Solenoid valve 38, 39 ... ..Air piping 40 ... Air hose 41 ... Control panel 42 ... Preliminary limit switch 43 ... Last limit switch 44 ... Wireless transmitter X ... Data transmitter Y ... Data Receiver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三畑 栄 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 荒井 尚通 宮城県仙台市青葉区二日町１番27号 鹿島 建設株式会社東北支店内 (72)発明者 西村 伝 宮城県仙台市青葉区立町26番20号 株式会 社熊谷組東北支店内 (72)発明者 野間 寛 東京都大田区城南島２丁目３番10号 大都 電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Sakae Mihata, Sakae Mihata 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Satoshi Arai, Futsukamachi, Aoba-ku, Sendai City, Miyagi Prefecture 1-27 Kashima Construction Co., Ltd. Tohoku Branch (72) Inventor Nishimura Den 26-20 Tatemachi Tatemachi, Aoba-ku, Sendai City, Miyagi Prefecture Kumagai Gumi Tohoku Branch (72) Inventor Hiroshi Noma Jonanjima, Ota-ku, Tokyo 2-3-10 Daito Electric Co., Ltd.
Claims (1)
とケーブルクレーンに吊設されたコンクリートバケツト
とを設け、前記コンクリート運搬車に、エア源に接続さ
れたエア供給ノズルと、該エア供給ノズルを前後進させ
るエアシリンダと、該エアシリンダの作動を切換える電
磁弁等とからなるエア自動供給装置を設け、前記コンク
リートバケットに、前記エア供給ノズルが挿入されるエ
ア受け口と、該エア受け口に接続されたエアタンクと、
該エアタンクに電磁弁を介して接続されたゲート開閉用
エアシリンダと、前記電磁弁の遠隔操作手段とを設けた
ことを特徴とするコンクリート運搬装置。1. A concrete carrier that travels on a rail and a concrete bucket that is suspended from a cable crane are provided, and the concrete carrier has an air supply nozzle connected to an air source and the air supply nozzle. An air automatic supply device including an air cylinder for moving forward and backward and a solenoid valve for switching the operation of the air cylinder is provided, and the concrete bucket is connected to the air receiving port into which the air supply nozzle is inserted and the air receiving port. And an air tank
A concrete transporting device comprising: an air cylinder for opening and closing a gate, which is connected to the air tank via a solenoid valve; and a remote control means for the solenoid valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257735A JPH0781404B2 (en) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | Concrete carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257735A JPH0781404B2 (en) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | Concrete carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0598803A true JPH0598803A (en) | 1993-04-20 |
| JPH0781404B2 JPH0781404B2 (en) | 1995-08-30 |
Family
ID=17310373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3257735A Expired - Lifetime JPH0781404B2 (en) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | Concrete carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781404B2 (en) |
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- 1991-10-04 JP JP3257735A patent/JPH0781404B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0781404B2 (en) | 1995-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960220 |