JPS6015532A - 路上水面測定装置 - Google Patents
路上水面測定装置Info
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- JPS6015532A JPS6015532A JP12232183A JP12232183A JPS6015532A JP S6015532 A JPS6015532 A JP S6015532A JP 12232183 A JP12232183 A JP 12232183A JP 12232183 A JP12232183 A JP 12232183A JP S6015532 A JPS6015532 A JP S6015532A
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- JP
- Japan
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- light
- road
- photo detector
- water surface
- section
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/21—Polarisation-affecting properties
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、道路上のスリップ事故を生ずるおそれのあ
る水、その他の液体の存在を識別するための、路上水面
測定装置に関するものである。
る水、その他の液体の存在を識別するための、路上水面
測定装置に関するものである。
一般に、自動車道路上に降雨その他の原因で多計の水が
存在すると、急カーブ、急ブレーキに基づく異常スリッ
プが発生し事故の原因となることは広く知られている。
存在すると、急カーブ、急ブレーキに基づく異常スリッ
プが発生し事故の原因となることは広く知られている。
特に高速道路上で高速度走行により生ずる「ハイドロプ
レーン現象」は、対策不能の異常現象として恐れられて
いる。また寒冷期に路面の水が凍結すると非常に危険で
ある。
レーン現象」は、対策不能の異常現象として恐れられて
いる。また寒冷期に路面の水が凍結すると非常に危険で
ある。
そのため自動車道路管理者は、常に道路面上の水分につ
いて測定する必要上、現在一般には要所要所に固定式の
湿度計が設置されているのが普通である。
いて測定する必要上、現在一般には要所要所に固定式の
湿度計が設置されているのが普通である。
ところが、路面でのスリップ発生は湿度100%以上の
水分の多少に関わるので、湿度との直接相関関係に乏し
い、という問題がある。捷た部分的な水分の存在が特に
危険であるので、道路全般にわたって調査する必要があ
るため、移動式調査方法が要求されている。
水分の多少に関わるので、湿度との直接相関関係に乏し
い、という問題がある。捷た部分的な水分の存在が特に
危険であるので、道路全般にわたって調査する必要があ
るため、移動式調査方法が要求されている。
この発明は、前述の問題を有利に解決して、路面上の水
分が水面を構成する程度を連続的に測定し、量的に表示
する装置を提供することを目的とする。
分が水面を構成する程度を連続的に測定し、量的に表示
する装置を提供することを目的とする。
次にこの発明の原理、構成2作用を図示の例によって詳
細に説明する。
細に説明する。
一般に、第1図に示すように太陽光、電灯ye等の自然
光4が滑らかな面、たとえば水面乙に入射角θ0で投射
された場合、次の条件が成立するときは反射光が完全な
直線偏光となることが知られている。(ブルースターの
法則) tanθ’=1(n:反射面物質の屈折率)この場合の
角度θ′を偏光角と言い、水の場合n″−1,6θ″増
52.4 となる。
光4が滑らかな面、たとえば水面乙に入射角θ0で投射
された場合、次の条件が成立するときは反射光が完全な
直線偏光となることが知られている。(ブルースターの
法則) tanθ’=1(n:反射面物質の屈折率)この場合の
角度θ′を偏光角と言い、水の場合n″−1,6θ″増
52.4 となる。
これに反し、第2図のように路面2に水面のない乱反射
の場合は、反射光は自然光4であるためフィルター6の
通過光はほぼ100%となる。
の場合は、反射光は自然光4であるためフィルター6の
通過光はほぼ100%となる。
これに対し投光器1により入射角52で投光さ゛ れた
自然光4が水面6で反射した−)t5は偏光であるので
、それと偏光面が直交する偏光フィルター6′fr:通
すと通過光はほとんど口%となる。
自然光4が水面6で反射した−)t5は偏光であるので
、それと偏光面が直交する偏光フィルター6′fr:通
すと通過光はほとんど口%となる。
現実には第6図のように、路面の一部2が露出し、一部
が水面6を形成しているのが普通で、この場合、反射光
は偏光5を含んだ自然光となる。
が水面6を形成しているのが普通で、この場合、反射光
は偏光5を含んだ自然光となる。
1
第4図はその−が偏心フィルターaでフが単なるガラス
bより成る組み合わせフィルター6で、これを受光器7
の前に装着する。
bより成る組み合わせフィルター6で、これを受光器7
の前に装着する。
第5図はこの組み合わせフィルター6を装着した場合の
種々な条件における通過光の状況を示す。
種々な条件における通過光の状況を示す。
第5図囚は水面が全く存在しない場合で、通過光はすべ
て自然光であるため、偏光フィルターaの通過光量を(
a)、フィルターbの通過光量を(b)とすれば、(a
)、(b)共に100%となシ、(a)−(b)−10
0:(a) / (b)二1となる。
て自然光であるため、偏光フィルターaの通過光量を(
a)、フィルターbの通過光量を(b)とすれば、(a
)、(b)共に100%となシ、(a)−(b)−10
0:(a) / (b)二1となる。
(B)はどくわずかに水面がある場合で、たとえば(a
)−70、(b)= 100 :(a)/(b)−0,
7となる。
)−70、(b)= 100 :(a)/(b)−0,
7となる。
(Oはさらに水面部が多い場合で、たとえば(a)−3
0、(b)= 100 :(a)/(b)−0,6とな
る。
0、(b)= 100 :(a)/(b)−0,6とな
る。
(2)は完全に水面のみの場合で、(a)= 0 、
(1))−100(a) / (b) = 0となる。
(1))−100(a) / (b) = 0となる。
すなわち次のように水面の占める割合を定義できる。
水面率:α= C1(a)/(b)) X 100 %
この場合、自然光も同時に測定しているので。
この場合、自然光も同時に測定しているので。
例えば振動によって車体が上下して、受光器の元軸が反
射元軸とはずれた場合はΦ)−〇となることにより知る
ことができる。
射元軸とはずれた場合はΦ)−〇となることにより知る
ことができる。
次に以上の原理を利用した装置の概要を説明する。第6
,7図はこの発明の1実施例で、測定装置9は測定車8
の前面に設置され、処理装置1゜は車内に装備される。
,7図はこの発明の1実施例で、測定装置9は測定車8
の前面に設置され、処理装置1゜は車内に装備される。
これは測定路面が車輪によって生ずる飛散水等の影響を
受けないようにするためである。投光器1は、車体のほ
ぼ中心部の路面を指向し、投射角52°になるようにセ
ットされ、前記組み合わせフィルター6を装置した受光
器7は反射角線上に設置される。なお測定路面に太陽光
線が直射しないよう適当位置にカバーを設けるっ 次に第8図にこの装置の構成の概要を示すブロックダイ
ヤグラムを示す。
受けないようにするためである。投光器1は、車体のほ
ぼ中心部の路面を指向し、投射角52°になるようにセ
ットされ、前記組み合わせフィルター6を装置した受光
器7は反射角線上に設置される。なお測定路面に太陽光
線が直射しないよう適当位置にカバーを設けるっ 次に第8図にこの装置の構成の概要を示すブロックダイ
ヤグラムを示す。
投光器1は連続発光していてもよいが、昼間、高速で辿
1定するためには強力な発光が必要と々るので、本実施
例では一ストoボ発光方式について説明する。
1定するためには強力な発光が必要と々るので、本実施
例では一ストoボ発光方式について説明する。
測定距離間隔]、 tm)を希望する場合、発光間隔t
(see)は車速をVm/sとするとt (sec)−
”−烏L V(rrV/s) となる・ 発光部11は速度計12よりのデータを受けると共に、
希望する測定間隔をセットする調整ノブ1ろにより発光
間隔りを任意に選ぶことができる。
(see)は車速をVm/sとするとt (sec)−
”−烏L V(rrV/s) となる・ 発光部11は速度計12よりのデータを受けると共に、
希望する測定間隔をセットする調整ノブ1ろにより発光
間隔りを任意に選ぶことができる。
受光器7内には感光素子が偏光フィルターaを通過した
通過光の受光部とbの通過光の受光部とに分けて構成さ
れている。受光器7よシそれぞれの受光量を2本の導線
によって計測部14に伝え、ここで増幅し、デジタル量
として演算部15へ送る。
通過光の受光部とbの通過光の受光部とに分けて構成さ
れている。受光器7よシそれぞれの受光量を2本の導線
によって計測部14に伝え、ここで増幅し、デジタル量
として演算部15へ送る。
演算部15では発光部からの指示間隔ごとに伝えられる
(a) 、 (b)夫々の受光量に基づいて(a) /
(b) 。
(a) 、 (b)夫々の受光量に基づいて(a) /
(b) 。
のデータを記録部16に送って距離(位置)対水面率等
のデジタルデータとしてカセットテープ等に記録する。
のデジタルデータとしてカセットテープ等に記録する。
ついで同時に、または希望するときに、そのデータは表
示部17の表示窓18にデソクル表示してモニターする
か、またはプリンター19によってプリントアウト 置一式はケース2D内に納められ、下方のガラス窓21
は撒水ノズル22,ワイパー2ろによって常時清浄に保
持される。
示部17の表示窓18にデソクル表示してモニターする
か、またはプリンター19によってプリントアウト 置一式はケース2D内に納められ、下方のガラス窓21
は撒水ノズル22,ワイパー2ろによって常時清浄に保
持される。
この実施例は、1つの受光器の場合であるが。
受光器7は偏う℃、自自然、それぞれ専用のものを使用
してもよい。
してもよい。
捷だ、全元金連続として、連続のアナログデータとして
記録し、規定値以上の場合のみデジタル表示することも
できる。
記録し、規定値以上の場合のみデジタル表示することも
できる。
以上説明したように、この発明は投光器1よシのnμ7
二を−>i′、角I3:で14mj(で投身プしてその
反射元を偏光フィルターを通して9元測定することによ
って路面の構成割合を量的に測定することができるので
、次のような効果が期待できる。
二を−>i′、角I3:で14mj(で投身プしてその
反射元を偏光フィルターを通して9元測定することによ
って路面の構成割合を量的に測定することができるので
、次のような効果が期待できる。
(1) 水面の構成割合全定量的に測定することができ
、スリップとの相関関係が明らかになる。
、スリップとの相関関係が明らかになる。
(2)走行車両により連続測定、記録できるので、路線
全線調査を高能率、経済的に実施し得る。
全線調査を高能率、経済的に実施し得る。
(3) はぼ全自動化できるので操作に熟練を要しない
。
。
(4) 特殊な彎器全要しないので設備費も高価ではな
い。
い。
第1.2,3.図はこの発明の原理説明図、第4図は組
み合わせフィルターの正面図、第5図は水面条件の差に
よる組み合わせフィルターの受光量の変化の説明図、第
6図は測定装置を測定車に装備した状態を示す側面図、
第7図はその正面図、第8図は各構成要素を示すブロッ
クダイヤ夛ラム、第2図1は測定装置を斜め下方から見
た立体図である。 1は投光器、2は路面、ろは水面、4は自然ye。 5は偏光、6は組み合わせ偏光フィルター、7は受光器
、8は測定車、9は測定装置、10は処理装置、11は
投光部、12は速度計、13は調樒ノブ、14は計測部
、15は演算部、16は記録部、17は表示部、18は
表示窓、19はプリンター、20はケース、21はガラ
ス窓、22は撒水ノズル、26はワイパー。
み合わせフィルターの正面図、第5図は水面条件の差に
よる組み合わせフィルターの受光量の変化の説明図、第
6図は測定装置を測定車に装備した状態を示す側面図、
第7図はその正面図、第8図は各構成要素を示すブロッ
クダイヤ夛ラム、第2図1は測定装置を斜め下方から見
た立体図である。 1は投光器、2は路面、ろは水面、4は自然ye。 5は偏光、6は組み合わせ偏光フィルター、7は受光器
、8は測定車、9は測定装置、10は処理装置、11は
投光部、12は速度計、13は調樒ノブ、14は計測部
、15は演算部、16は記録部、17は表示部、18は
表示窓、19はプリンター、20はケース、21はガラ
ス窓、22は撒水ノズル、26はワイパー。
Claims (1)
- 路面に一定角度をもって指向する投光器1と、その反射
角線上に設置された受光器7とを有し、その方路間に偏
光フィルター6が設けられ、前記受光器Z内の感光素子
に受光した受元量を測定する測定部14が接続されてい
ることを特徴とする路上水面測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12232183A JPS6015532A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 路上水面測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12232183A JPS6015532A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 路上水面測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6015532A true JPS6015532A (ja) | 1985-01-26 |
JPS627483B2 JPS627483B2 (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=14833068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12232183A Granted JPS6015532A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 路上水面測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6015532A (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4701052A (en) * | 1985-05-24 | 1987-10-20 | Schoen Jr Oscar W | Dew point hygrometer |
JPS6426204U (ja) * | 1987-08-08 | 1989-02-14 | ||
US5818339A (en) * | 1995-07-28 | 1998-10-06 | Donald Beverly Giles | Method and apparatus for detecting ice and packed snow |
JP2007064888A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Tokai Rika Co Ltd | 路面状態検出装置 |
FR2897950A1 (fr) * | 2006-02-24 | 2007-08-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de caracterisation d'une surface routiere |
FR2897949A1 (fr) * | 2006-02-24 | 2007-08-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de caracterisation d'une surface routiere |
WO2008003852A1 (fr) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Centre National De La Recherche Scientifique (C.N.R.S) | Dispositif d'evaluation de l'etat de mouillage d'une surface, procede d'evaluation et dispositif d'indication associe |
CN102874161A (zh) * | 2012-09-18 | 2013-01-16 | 中公高科养护科技股份有限公司 | 路面图像采集车及路面图像采集方法 |
WO2015045501A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 外界認識装置 |
ES2554702R1 (es) * | 2014-06-20 | 2015-12-23 | Centro De Estudios De Materiales Y Control De Obra, S.A. | Medidor continuo de drenabilidad y permeabilidad in-situ para pavimentos de carretera |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4684976B2 (ja) * | 2006-10-04 | 2011-05-18 | セコム株式会社 | 移動ロボット |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55156841A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-06 | Fujitsu Ten Ltd | Road surface state sensor |
JPS5614174A (en) * | 1979-07-17 | 1981-02-10 | Sankusu:Kk | Photoelectric detector for transparent body of anisotropy |
-
1983
- 1983-07-07 JP JP12232183A patent/JPS6015532A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS55156841A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-06 | Fujitsu Ten Ltd | Road surface state sensor |
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JPS6426204U (ja) * | 1987-08-08 | 1989-02-14 | ||
US5818339A (en) * | 1995-07-28 | 1998-10-06 | Donald Beverly Giles | Method and apparatus for detecting ice and packed snow |
JP2007064888A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Tokai Rika Co Ltd | 路面状態検出装置 |
FR2897950A1 (fr) * | 2006-02-24 | 2007-08-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de caracterisation d'une surface routiere |
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WO2008003852A1 (fr) * | 2006-07-07 | 2008-01-10 | Centre National De La Recherche Scientifique (C.N.R.S) | Dispositif d'evaluation de l'etat de mouillage d'une surface, procede d'evaluation et dispositif d'indication associe |
FR2903492A1 (fr) * | 2006-07-07 | 2008-01-11 | Centre Nat Rech Scient | Dispositif d'evaluation de l'etat de mouillage d'une surface, procede d'evaluation et dispositif d'indication associe |
US8269968B2 (en) | 2006-07-07 | 2012-09-18 | Centre National De La Recherche Scientifique (C.N.R.S.) | Device for evaluating the state of wetting of a surface, evaluation method and associated indication device |
CN102874161A (zh) * | 2012-09-18 | 2013-01-16 | 中公高科养护科技股份有限公司 | 路面图像采集车及路面图像采集方法 |
WO2015045501A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 外界認識装置 |
JPWO2015045501A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-03-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 外界認識装置 |
ES2554702R1 (es) * | 2014-06-20 | 2015-12-23 | Centro De Estudios De Materiales Y Control De Obra, S.A. | Medidor continuo de drenabilidad y permeabilidad in-situ para pavimentos de carretera |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS627483B2 (ja) | 1987-02-17 |
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