JPS601463A - トルクコンバ−タのスリツプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動変速機等の動力伝達系に挿入して用いるト
ルクコンバータ、特にその入出力斐素間の相対回転（ス
リップ）をｆｌｉｌｌ限し得るようにしたスリップ制御
式トルクコンバータのスリップ制御装置に関するもので
ある。

通常のトルクコンバータは、原動機により駆動される入
力要素（通常ポンプインペラ）によってかき廻された作
動流体を介し出力妾崇（ｔｉｎ常タービンランナ）を駆
動し、動力伝達を行なうため、トルク、増大機能及びト
ルク変動吸収機１ｊヒが得られる反面、入出力斐素間で
相対量ｉｋ　（）ルクコンバータのスリップ）を避けら
れず、動力伝庁効率が悪い。

そこで上記スリップを、原動機の運転状態に応じ適宜、
トルク増大機能及びトルク増大機能の要・求に見合う稈
■の必安最小限に制限して、動力伝１″と幼年６を同上
させるようにしたスリップ１ｔｊｌｌ　Ｊ式トルクコン
バータが実用されつつある。

この種早成のトルクコンバータは、通常のトルクコンバ
ータにその入出力要素間を適宜機械的に直結したり、こ
の直結を適当に加減するようにしたロックアンプクラッ
チを附加して構成され、該ロックアツプクラッチの釈放
時トルクコンバータをスリップがｊｉＪＩＩ限されない
所謂コンバータ状態で機能させ、ロックアツプクラッチ
の完全結合時トルクコンバータをスリップがなくなる所
Ｎｉｌロックアンプ状）’Ｊ！’、で機能させ、ロック
アンプクラッチの結’６　力ｉ［ｉｌｌ　［１１ｉｔｌ
　ＩＩηトルクコンバータをスリップが目標イ１１″可
に１ｌｊｌＪ限される所謂スリップＦｒ１ｌｌ　ｉａＵ
状態で機能させることができる。

ところでトルクコンバータをスリップ制哩状態で機能さ
せる時にその実スリップ毎を目標スリップｆ゛、４に持
ち来たすスリップｉｆ；ｉｌ　ｔｍ装■ｈ′としては、
目標スリップ）４１に対する実スリップ毎の誤差に哉づ
ぎＰＩＤ演算を行ない、その演算結果により当該誤差が
なくなるよう１￥ｉＪ記ロツクアンプクラツチの結合力
を比例ＣＰ）−積分（Ｉ）−ｉ機外（Ｄ　）　１ｌｒｌ
ｌ彌してトルクコンバータのスリップｉ’ｊ１ヲフィー
ドバック制ｄ１するものが従来より知られている。この
柚スリップ［ｂｌＪ闘装置では、上記演算結果により電
磁弁をデユーティ耐相１し、これによりロックアツプク
ラッチの結合力に関与する圧力をｒｊｉｉ記スリラスリ
ップ誤差なるよう；け（］而１する。

しかしてかかるｉｔ！ＩＪ　ｆｉｌ！１方式では、コン
バータ状態力）らスリップ１ＩｉＪ（４）１状態へ移行
した時のよう（・−スリ・ツブ誤差が大きい時、ＰＩＤ
朗算をこのスリップ誤差に裁づき行なうことがらＰＩＤ
演算値の変化率が大きく、演算値は急速に目標スリップ
ｍに対応したものとなってしまう。しかし、上記型ｍａ
ｒのデユーティ１ｌｊｌＪ　Ｚに対し実際にスリップ１
ｆｉｉＪ　１ａｌｌが行なわれる迄にタイムラグを生じ
、演算値か目標スリップ石に対応したものになった１１
５ｒ　ｚ実スリップ（ｙｌは未だ目標スリップ毎から大
きく外れており、両者間のスリップ誤差に法づきその俵
もＰ　Ｉ　Ｄ　演算は進行し、その演算値が目標スリッ
プ九１を−Ｈ６・Ａ攬えたもθ〕となる。例えばコンバ
ータ状態からスリップ１ｉｊｌＪ　ｉｌ＋ｌ＋状態に移
行する場合について説明すると、第１２図に示すように
ＰＩＤ演算の結果にノ１（づく出力デユーティはＸ′の
如く零から急増し、一旦目標スリップｊｊＪに対応した
デユーティ比ｚを大キく越えた後最終的に目標値となる
。このため実スリップ１１１は同図中ｙｌの如くに変ｆ
ヒし、目標スリップ１バを−Ｕ、大きく越えた後、この
ｌｆｌ　＋ｒ、！値に達することとなり、所Ｎｌｌ　１
ｌｉｌｌ　ｍｔ＋のオーバーシュートΔｙ′が大きくな
るのを免れない。

このオーバーシュートが第１２図の如くスリップ１１）
不足の側に大きくなると、トルクコンバータはスリップ
不足によってトルク変動吸収機ス１目を損ない、」ｈ１
動を生じて好ましくなく、又逆にスリツブｊ１．→刺σ
）　（，１ｉｌｌに大きくなると、トルクコンバータは
スリップ３尚太によって動力伝達効率を悪くすると共に
原動除の燃費及び騒音を態化させる。

又、スリップ制−１状態への移行時実スリップ句力）大
きく目（タリスリップ扇からずれていると（スリップ誤
差が大きいと）、スリップ制σ＋１＋開始時のＰＩＤ演
算値も目標スリップＧに対応した値から大きくすれてお
り、Ｐより演算値が目標スリップ舟に対応した値になる
迄に長時間を斐し、結果としてスリップｆｉｉＵ　（ａ
ｔの応答性を悲くする。この場合スリップ制御の過渡期
においてトルクコンバータはスリップ不足又はスリップ
過大状態になっている時間を長くされ、かかる応答性の
悲さも上述したと同様の問題を生ずる。

本発明は、ＰＩＤ演算の２種のしきい値を１没定し、Ｐ
より演算値がこれらしきい値開の値となる・ような小ス
リップ誤差のもとではＰＩ’Ｄ演算値をそのまま用いて
スリップＭ？（ｌ　卯を行なうも、ＰＩＤ演算値が両し
きい値開の範囲外となるような大スリツプ誤差のもとで
はＰＩＤ演′算値の代りにこれに近い方のしきい値を用
いてスリップｆｆｆｌｌ　ｆｆ１ｔｌを行な□うことに
より、上記オーバーシュートの問題を解決することを目
的としている。

この目的のため本発明は第１図に示すように、原動＠ａ
からの動力をトルクコンバータｂを経て出力軸０に伝え
る伝動経路と、該動力を適宜結合されるロックアツプク
ラッチｄを介して出方軸Ｃに伝える伝動経路とを合せ持
つトルクコンバータの目標スリップ量に対する実スリッ
プ量の誤差に括づきＰＩＤ演算を行なう演算手段ｅを有
し、該演算の結果により前記誤差がなくなるようロック
アツプクラッチｄを結合力ｔｕｌＪｍするスリップＦｔ
ｊＵ　Ｈ手段ｆを具えたトルクコンバータのスリップ制
御装置Ｎにおいて、前記ＰＩＤ演算の２種のしきい値を
設定するしきい値設定手段ｇと、前記演算の結果がこれ
らしきい値開の範囲外になる時近い方の１・・しきい値
をＰＩＤ演算値にする演算値変更手段りとを設けて構成
する。

以Ｆ１図示の実施例により本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明スリップ制御装置をこれによりｉｔ；Ｉ
Ｉ　（ａｌすべき自動変速機用のトルクコンバータ４内
に示ｔ−実施例で、図中１は原動機としてのエンジン、
２はそのクランクシャフト、８はフライホイル、４　ハ
スＩＪッフ制御式トルクコニ／　バー　タ、５は歯［（
（変速機構を夫々示す。トルクコンバータ４内フ　５イ
ホイル３を介しクランクシャフト２に結合されてエンジ
ン駆動されるポンプインペラ（入力要素）傷ａと、これ
に対向させたタービンランナ（出力要素）４ｂと、ステ
ータ（反カ斐素）４ｃとの８要素からなり、タービンラ
ンナ４ｂをトルクコンバータ４の出力軸（南東変速機構
５の入力軸）７に駆動結合し、ステータ４ｃは一方向ク
ラッチ８を介し中空画定軸９上に置く。トルクコンパ下
−夕４はその内部コンバータ室１ｏに矢αの方向へ作動
流体を供給し、この作動流体を矢βの方向に排除すると
共に、その途中に設けた保圧弁（図示せず）によりコン
バータ室ｌｏ内を成る値以下の圧力（コンバータ圧）Ｐ
ｏに保つ。かくて、上述ノ如くエンジン駆動されるポン
プインペラ化は内部作動流体をかき廻し、タービンラン
ナ４ｂに衝突させた後ステータ４ｃに通流さぜ、このｌ
ハ１ステータ４０の反力下でタービンランナ４．　ｂを
トルク増大させつつ回転させる。従って、エンジンｌか
らの動力はトルクコンバータ４、入力軸９、変速機構５
を介し駆動車輪に伝えられ、重両を走行させることがで
きる。

又、トルクコンバータ４はスリップ（大刀要素４ａ及び
出力要素４ｂ間の相対回転）を制限可能なスリップｒ’
ｊｌＪ　御式とするためにロックアツプクラッチ１１を
具え、これをトーショナルダンパ１２を介し出力軸７上
に駆動結合すると共に、該出方軸上で軸方向移動可能と
してコンバータ室１ｏとは別にロックアンプ室１８をト
ルクコンバータ４内に設定する。ロックアンプクラッチ
１１はコンバータ５Ｂ　１０内のコンバータ圧Ｐ。とロ
ックアツプ室１３内のロックアツプ圧”Ｌ／ｕとの差に
応動して図中左行し、当該差圧に応じたカで人出刃要素
ａａ、４ｂ間を駆動結合してトルクコンバータ６しのス
リップを制限することができる。

ロックアツプ圧ＰＬ／ｕはスリップ制御弁１４により加
減するが、この弁はロックアンプ室１８に通したボー）
１！ａと、前記コンバータ圧Ｐ。を導ひかれるボート１
４ｂと、ドレンポート１４゜とを具え、スプール１４ｄ
が図示の中立位置の時ボー）　１４ａを両ボー）　１４
ｂ　、１４０がら遮断し、スプール１．４ｄが図中右行
する時ボー）　１４ａをボー）　１４ｂに、又スプール
Ｌ４ｄが図中左げする時ボー）　１４ａをボー）　Ｉ　
Ｊ、　Ｏに夫々通じさせるものとする。そして、スプー
ル１４ｄはオリフィス１５を経て図中右端面に作用する
ロックアツプ圧Ｐ　と、図中左端面に作用するＮＩＪ　
罪圧Ｐ８Ｌ／ｕ との差圧に応動し、制御圧Ｐｓは以下の如くして造る。

即ち、開開圧発生回路１６の一端１６’ａより変速機構
５の変速を司どる基準［ｆ（自重変速機の場合ラインＦ
Ｆ、）ＰＬを供給し、このラインＥＥをオリ、アイス１
７．１８を経て回路１６の他端１０ｔ）よりドレンする
と共に、そのドレン旬をデユーティ制御される電磁弁１
９により決定することでオリフィス１７．１８間に制御
圧Ｐ８を造り出すことができる。

電磁弁１９は常態で、ばね１９ａによりプランジャ１９
ｂが図中左行されることによって、回路１６のドレン開
口端１６ｂを塞いでおり、ソレノイド１９０に通電する
度にプランジャ１９ｂが図示の右行位置にされてドレン
開口端１６ｂを開き、上記のドレンを許容するものとす
る。そして、ソレノイド１９０の通電はスリップ制御用
コンピュータ２０からの第３図（ａ）及び第８図（′ｂ
）に示すようなパルス信号のパルス幅（オン時間）中に
おいて行なわれるようデユーティ制御される。第３図Ｇ
ＩＩＬ）に示すようにデユーティ（％）が小さい時電磁
弁１９がドレン開口端１６ｂを開く時間は短かく、従っ
て１；ＩＪ　ｍ１ＪＩＣ：、Ｐｓは第４図に示す如くラ
イン圧ＰＬに等しい。又、デユーティ（％）が第３図（
ｂ）に示す如く大きくなるにつれ、電磁弁［９は長時間
ドレン開口ｇ１１″シ１６ｂを開くようになり、従って
１ｉｌｌ　ｆｉｌｌ圧Ｐ８は第４図の如く徐々に低下し
、遂にはオリフィス１７．１８の開口面債差で決まる一
定値となる。

第２図において、制御圧ＰＳが高くなるにつれ、この制
６ｉ１！圧はスプール１４．ｄを第５図（ａ）の如く右
行させてボー）１４ａを徐々に大きくボーｈ　ｔ４ｂに
連通させ、ロックアツプ圧ＰＬ／ｕをＰＬ／ｕ＝”Ｐｓ
（但し、ｋは定数）の関係をもって第６図に示す如＜　
ｉ’ｌｄｉ増し、遂にはコンバータ圧ＰＣに対応した一
定（＋ｒｉとなす。そして、制御圧Ｐｓが低くなるに・
つれ、これが作用するとは反対側のスプール１４ｄの端
面においてロックアツプ圧ＰＬ／ｕがスプール１４ｄを
第５図（ｂ）の如く左行させてボート１４ａをボート１
４ＩＣに連通させ、ロックアツプ圧ＰＬ／ｕを上記と同
じ関係を持って逆に漸減し、遂には零となす。そして、
スリップＦＩｉ＋Ｉ　（ａｌｌ弁１４１はロックアンプ
圧ＰＬ／ｕが制御圧Ｐ８に対応した値になる時スプール
１４ｄを第２図の中立位置に戻さヘロックアツプ［Ｅ”
Ｌ／ｕをこの時の値に保ち、このロックアンプ圧を制御
圧ＰＳにより耐弾することができる。

ところで、デユーティ（％）の大きさに対する制御圧Ｐ
８の変化特性は第４図の如くであり、これと第６図に示
す制御圧（Ｐ８）−ロックアツプ圧（ＰＬ／ｕ）特性と
から、デユーティの大きさに対するロックアツプ圧ＰＬ
／ｕの変化特性は第７図の如くになる。

スリップ制御用コンピュータ２０は゛也源十Ｖにより作
動され、変速機構５の選択ギヤ位置に関するギヤ位置セ
ンサ６からのギヤ位置信号Ｓ９、工□ンジン回転数セン
サ２１からのエンジン回転数（人力１ｈａの回転数）信
号５ｉｒ１出力軸回転センザ２２からの変速ｆｓＦｆｌ
：１５の出力回転数に関する１δ号Ｓ。ｒ及びスロット
ル開度センサ２３がらのエンジンスロットル開度［言号
ＳＴＨを受け、これらの演算結果に括づき前記電磁弁１
９のデユーティＦｆｒｌＪσｎ＋を行なう。

この１月的のためコンピュータ２ｏは例えば第８図に不
すようにマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）２４と
、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ、　Ｍ　）　２５と、
読取専用メモリ（ＲＯＭ）２６と、入出力インターフェ
ース回ｍ　（Ｉｌｏ　）２７とよりなるマイクロコンピ
ュータで構成する。

Ｉｌｌ　Ｐ　Ｕ　２４・は前記センサ６．２１〜２３か
らの信−；−を工１０２７を経て読込み、上記演算結果
を工、々２７を紅゛Ｃ駆卯）回路２８に出力することに
より前１（己ＩＦ（６ぢ弁Ｊ９をデユーティ）廿ＩＪυ
Ｍするが、工１０２７Ｇこは信号Ｓｌｒ、ＳＯｒがパル
ス信号であるからこれらのパルス数を計数するだめの計
数器や、は号ＳＴＨがアナログ信号であるからこれをデ
ジタル信・号に変換するためのＡ／Ｄ変換器や、更に上
記１ｉｉｆ算結果が２進値であるからこれをチューティ
制御用パルス信号に変換するための計数器を内蔵してい
るものとする。

Ｍ　Ｐ　Ｕ　２４はＲＯＭ２６に格納された第９図及び
第１０の制御プログラムを実行して電磁弁１９をデユー
ティＮ’ｄ　？ｌＲし、デユーティに応じロックアツプ
圧ＰＬ／ｕを第７図の如＜ａ１υｆｌｌｌｌ　シてロッ
クアンプクランヂｌｌを作動器−する。

第９図に示すＪＯＢＬは計時ルーチンで、第１０図に示
すＪＯＢ２０制副ルーチンを実行する詩に。

用いる所定時間を計測するだめのものである。第９図の
ルーチンは例えば６５　ｍｓの一定時間毎に常時”繰返
し実行され、この繰返し毎に先ずステップ８０Ｇこおい
てタイＹ・と命名されたレジスタを１段づつ歩進（イン
クリメント）シ、このレジスタは第１０図の制御ルーチ
ンで後述の如くクリアされる。次のステップ３Ｌでは、
レジスタの内容とＲＯＭ２６に記憶されている所定値と
の差が零以上か、零より小さいかを、つまりレジスタの
上記クリ、ア後一定時間（６５ｍｓｘ所定値）が経過し
たか否かを判別する。レジスタの内容ゆ５所定値以上で
上記一定時間が経過していれば、制御はステップ２３に
進み、ここでレジスタの内容を所定値に保ち、次のステ
ップでフラッグＦ２を０にリセットする。レジスタの内
容が所定値以下で上記一定時間内であれば、ステップ８
１はステップ８４を選択し、ここでフラッグＦ２を１に
セットする。

かくて、Ｆ２＝０ならレジスタのクリア後一定時間が経
過しており、Ｆ２ζｌならレジスタのクリア後一定時間
内であることになる。

第１０図のＮＩＨＩＩルーチンも例えば１００　ｍｓの
一定時間毎に実行され、先ずステップ４ｏにおいてエン
ジン１の回転数（ポンプインペラ４ａの回転数）ＮＥを
演算する。この演算に当ってＭＰＵ２４はセンサ２１か
らのエンジン回転数倍＠Ｓｉｒを用いるが、この信号は
パルス信号であることがらそのパルス入力毎にＩｌｏ　
２７内の計数器の計数値をレジスタに保持し、ＨＩ数値
の差をめることによりエンジン回転周期を演算してエン
ジン回転数Ｎ９を算出する。

次のステップ４１では歯ボ変速機構５の出力回転数Ｍ。

を演算する。この演算に当って、ＭＰＵ２４はセンサ２
２からの歯車変速＠構出力１ａ７転数信号Ｓ。ｒを用い
るが、この信号もパルス信号であるからエンジン回転数
ＮＥをめたと同様に処理して歯車変速＠購５の出力回転
数Ｎ。を算出する。

次のステップ４．２でＭＰＵ２４はセンサ６からの信号
Ｓｇにより両市変速１１の選択ギヤ位置を読込み、この
ギ′ヤ位置から歯止変速機（１４５の変速比を判別する
。次のステップ４・８では、当該変速比とステップ４１
１でめた変速爾ＭＬ　ｍ　購出力回転数とから、トルク
コンバータ出力軸７の回転数（タービンランナ４ｂの回
転数）ＮＴを演算し、次のステップ４Ｉ４ではセンサ２
８からのエンジンスロットル開度信号ＳＴＨを乱に、こ
れをｌ１０２７内のＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に
変換してスロットル開１９　ＴＨを読込む。

次で制御はステップ４５に進み、ここではＲＯＭ２６に
記憶されている第［１図に対応したトルク’：ｊ　ン／
（３ｔ　’Ｊυ−線図を基に、エンジンＥＯ１転ｉ　Ｎ
ＥＭ　（Ｊ　Ｘ　ｏ　７　）　）＆　ＩｊＦＪ　ｅ　Ｔ
Ｈから、エンジン１がトルクコンバータ４をどの動作態
様にすべぎ運転状態にあるかを判別する。第１１図にお
いて、Ａ／Ｔは）　ルク−１ンハータ４をスリップ制限
しないコンバータ状態にすべきコンバータ領Ｍ、Ｌ／ｕ
　ハ）　／Ｌ＝クコンバータ４をスリップしないロック
アンプ状亨轢Ｇこすべきロックアンプ領域、５ＬｉＰは
トルクコンバータ４をスリップ制御すべきスリップ領域
であり、５ＬｉＰ領域ではトルクコンバータ４のスリッ
プｈ１を一定（目標スリップ用）に保つべきものとする
。′ エンジン１が５ＬｉＰ領域での運転中であれば、ｉ１ｒ
＋Ｊ　ａｖはステップ４５からステップ４６へと進み、
ここではエンジン回転＠（ポンプインペラ４ａの回転数
）ＮＦとトルクコンバータ出力軸回転数（タービンラン
ナ４　ｂの回転数）ＮＴとの％　ＮＥ−ＮＴに」：リト
ルクコンバータ４のスリップ勿をめ、このスリップ量が
上記目標スリップ旬に対してどのくらいの誤差であるか
を演算する。次で制御はステップ傷７に進み、ここで上
記スリップ誤正に基づきＰより演算を行ない、その演算
値を次のステップ４Ｂで第１のしきい値と比較する。第
１のしきい値は第１２図に示すように前記オーバーシュ
ートの問題をなくすために設電し、好ましくは目標スリ
ップ量に対応した出力デユーティ２を得るための値酊近
に設定する。Ｐより演算値が第１のしきい値より小さい
時、￥１ＩＪｉｔｌはステップ４１９に進み、ここで今
度はＰＩＤ演算値を第２のしきい値と比較する。第２の
しきい値は第１２図に示すように前記応答性の問題をな
くすためにＶ定し、好ましくは第１のしきい値から所宇
幅を持ったものとする。ＰＩＤ演算値が第２のしきい値
より大きい場合、制御はステップ５０に進み、ここでフ
ラッグＦ１を０にリセットする。つまり、スリップ誤差
が小さくてＰＩＤ演算値が両しきい値開におさまる場合
、フラッグＦｌをリセットし、次のステップ５１でＰＩ
Ｄ演算値をそのまま出力レジスタに書込む。次のステッ
プ５２では、該出力レジスタの２進データをｌ１０２’
７内のη１°数Ｒ＋ｊによりパバス１を量げに変換し、
このパルスは号をｌ１０２７から駆動回路２８を経て電
磁弁１９に供給することにより、該電磁弁を通常通りデ
ユーティ制御する。

ところで、出力デユーティは、トルクコンバータ４が］
ゴ標スリップｍよりスリップし過ぎている場合、上記演
算結果により増大され、これにより制御される電磁弁１
９はロックアツプ圧；Ｉ’　Ｌ７ｕを第７図から明らか
なように低下して、ロックアツプクラッチ１１の結合力
を強め、トルクコンバータ４１のスリップｆ４４を制御
プログラムの実行毎に順次ｉ」標スリツブ尾に近付ける
ことができる。逆にトルクコンバータ４が目標スリップ
量に対しスリップ不ｈ４状態である場合、出力デユーテ
ィは前記演Ｔ＞結果により減少され、電磁弁１９はロッ
クアツプ圧Ｐ　を第７図から明らかな如く上昇さセＩ、
／ｕ て、ロックアツプクラッチ１１の結合力を弱め、トルク
コンバータのスリップｍを制θ１ｊプログラムの実行毎
Ｇこ順次目標スリップ用に持ち来たすことができる。

ところで、Ｐより演算値が第１のしきい値より大きい場
合、ステップ４．８はステップ５３を煮択し、ここで前
記フラッグＦ［が１か０かを判別する。前回上述のよう
な通常のスリップ！ｌ；ＩＪυ１１か実行され、ステッ
プ５０においてフラッグＦ１がＯにリセットされていれ
ば、ステップ５３はステップ５４１を選択し、ここで第
９図につき前述したタイマ（レジスタ）をリセットして
この時点より第９図のプログラムによる計時を開始する
。次で制御はステップ５５に進み、フラッグＦ［をｌ＋
こセリトン、更にステップ５６４こおいてＰより演算値
の代りにＫＳｌのしきい値を出力レジスタに書込む。

以後制御はステップ５２へ進み、ｍ磁弁１９を前述した
と同様にデユーティ１ケロ弾するが、Ｐ　Ｉ　Ｄ演豹値
が第１のしきい値により頭打ちされているため、出力デ
ユーティは第１２図にＸで示ず如くに変ｔヒし、目標ス
リップｈ１に対応した値２を大ぎく越えることがなく、
スリップ量が同図中ｙで示す如く変化し、目標スリップ
用から一旦大きくオーバーシュートするのを防止できる
。

以後ステップ５８は、ステップ５５においてフラッグＦ
１が１にセットされているから、ステップ５７をｉｉ！
ｔ　４ｉ１くし、ここで前記のフラッグＦ２が０か１か
を判別する。ステップ５８〜５６のバスが選択されてか
ら第９図につき前述した所定時間が経過するまでは、フ
ラッグＦ２が１であるがら、ステップ５７はステップ５
６を選択し、ＰＩＤ演算値を第１のしきい値として行な
うスリップ開開が繰返し実行される。しかして、所定時
間経過後もＰＩＤ演算値が第１のしきい値より尚大きく
、ステップ４１Ｂ、５３．５７のパスが選択される場合
、第１のしきいイ（〆１が作動流体温度の変化、スリッ
プ１１ｉ１１１の装置の装造誤差及び作用特性の紅時変
化等によって好酸１な値でなくなったということであり
、所定時間経過後フラッグＦ２が０にリセットされるこ
とによって、ステップ５７により選択されるステップ５
８で第１のしきい値を補正する。この補正に当っては、
第１のしきい値が好適値より低過ぎることから、これに
所定値ｒを加算して第１のしきい値を更新する。この時
、第１のしきい値及び第２のしきい値開の幅が設定幅よ
り太きくなるのを防止するため、ステップ５日で（ｊ第
２のしきい値も所定値γを加算して同（子に更新する。

次で制御はステップ５９に進み、ここてフラッグＦ１を
０にり一゛ントし、次のステップ５６で」−１尼史新し
た第１のしきい値を出力レジスタに書込むようになるが
１これによっても尚所定時間内にＰ　Ｉ　Ｉ）演算値が
当該第１のしきい仙以上になる場合、再度同様にしてし
きい値の補正が繰り返される。

又、ステップ４１９においてＰＩＤ演算値かへ″へ２の
しきい値より小さいと判別した場合、Ｎ１（Ｊ　１６＋
１はステップ６０に進み、ここでフラッグＦ［が１が０
かを判別する。前回前述したようなｊｎｉ常のスリップ
制御が実行され、ステップ５ｏにおいてフラッグＦｌが
０にリセットされていれば、ステップ６０はステップ６
１を融択し、ここで第９図につき前述したタイマ（レジ
スタ）をリセットしてこの時点より第９図のプログラム
による計時を開始する。

次で制御はステップ６２に進み、フラッグＦｌを１にセ
ットし、更にステップ６３においてＰＩＤ演算値の代り
に第２のしきい値を出力レジスタに書込む。以後制御は
ステップ５２へと進み、電磁弁１９を前述したと同様に
デユーティ制御するが、ＰＩＤ演算値が第２のしきい値
に持上げられているため、出力デユーティは第１２図中
Ｘ工点より変化を開始し、スリップ制御の応答性が悪く
な勃を同図中ｙで示す如く防止することができる。

以後ステップ６０は、ステップ６２においてフラッグＦ
１が１にセットされているから、ステップ６４を選択し
、ここで前記のフラッグＦ２がＯかｌかを判別する。ス
テップ６０〜６８のバスが選択されてから第９図につき
前述した所定時間が経過するまでは、フラッグＦ２が１
であるから、ステップ６４はステップ６８を選択し、Ｐ
ＩＤ演算値を第２のしきい値として行なうスリップ側副
が繰返し実行される。しかして、所定時間経過後もＰＩ
Ｄ演算値が第２のしきい値より尚小さくステップ４９，
６０．６４のパスが選択される場合、第２のしきい値が
作動流体温度の変化、スリップ制御装置ｆの製造誤差及
び作用特性の経時変化等によって好適な値でなくなった
ということであり、所定時間後フラッグＦ２が０にリセ
ツ）・されることによってステップ６４により選択され
るステップ６５で第２のしきい値を補正する。この補正
Ｇこ当っては、第２のしきい値が好砲値より間過き゛る
ことから、これから所定値γを減算して第２σ）しきい
値を更新する。この時、第１のしきし）値及び第２のし
きい仏間の幅が所定幅より大きくなるσ）を防止するた
め、ステップ６５では第１σ）しき←１値も所定値γを
減算して同様に更新する。次で制御はステップ６６に進
み、ここでフラッグＦｌを０にリセットし、次のステッ
プ６８で上記更新した第２のしきい値を出力レジスタに
書込むようになるが、これによっても尚所定時間内にＰ
ＩＤ演算値が当該第２のしきい値以下になる場合、再度
同様にしてしきい値の補正が繰り返される。

ところで、ステップ４５において、Ａｌ１　又＆まＬ／
ｕ領域と判別した場合、制御はステップ６７に進み、こ
こでＡ／’Ｉ’領域かＬ／ｕ領域かを判別する。Ａ　／
−Ｔ領域ならステップ６８において出力レジスタにＰＩ
Ｄ演算の下限（Ｍを書込み、Ｌ／ｕ領域ならステップ６
９において出力レジスタにＰＩＤ演算の上限値を書込む
。次で制御はステップ６８又は６９からステップ５２に
進み、出力レジスタの２進データを工１０２７内の計数
器によりパルス信号に変換し、このパルス信号をｌ１０
２’７から駆動回路２８を経て電磁弁１９に供給する。

ところてＰＩＤ演算の下限値及び上限値は夫々デユーテ
ィを０％及び１００％にするものであり、。

ロックアツプ圧ＰＬ／ｕは第７図に示すようにＡ／’Ｉ
’領域でコンバータ圧Ｐ。と同じ値にされ、Ｌ／ｕ領域
で最低にされる。従って、トルクコンバーク４は貿求通
す、Ａ／Ｔ領域でロックアツプクラッチ［ｌを釈放され
たフンバータ状態となり、〜Ｌ／ｕ領域でロックアツプ
クラッチ１１を完全結合されたロックアツプ状態となる
。

かくして本発明スリップ制御装置は上述の如く、Ｐ　Ｉ
　Ｉ）　ｉｕｉ算の２種のしきい値を設定し、Ｐより演
算値かこれらしきい値の範囲外になる時近い方のしぎい
値をＰＩＤ演算値とするよう＋ｉ！？　Ｇ　’したから
、＋ｉｉＪ記１’＋月１４説明通りスリップ誤差が大き
くてもスリップ開開のオーバーシュートが大きくなった
り、応答性が悪くなるのを防止でき、スリップ１ｌｉｌ
　Ｇａｔ’の□ 過渡期においてトルクコンバータ４がスリップ不足によ
り振動を生じたり、スリップ過大により原動機（エンジ
ン１）の燃費及び騒音を層化させる時間を灼縮すること
ができる。

なお、図示例の如く両しきい値を常時好適値に補正する
よう構成すれば、作動流体の温度変化や作用特性の経時
変化によっても、」−記の作用効果が常時適確に奏し得
られ、完璧なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スリップ制υＶ装置Ｋｉの１既略図、第
′２図は本発明装着の一実施例を示すシステム図、 第８図（ａ）及び同図（ｂ）は夫々本発明装置における
スリップ１ｔｉＵ　開用コンピュータが出力するデユー
ティ変化状況を示すタイムチャート、 第４図はデユーティに対する制餌ｊ圧の弐ｆヒ特性図、 第５図（ａ）及び同図（ｂ）はスリップｉ［ｌＪ　ｆｆ
ｌＪ弁の作用説明陳ｊ１ 第６図は制６１１圧に対するロックアツプ圧の変化時１
生図、 第７図はデユーティに対するロックアツプ圧の変什特性
図、 第８図はスリップ側鎖１用コンピュータのブロック線図
、 第９図及び第１Ｏ図は夫々スリップ制御用コンピュータ
の１１用御プログラムを示すフローチャート、第１１図
はエンジンの運転状態Ｇこ応じたトルクコンバータの制
御領域線図、 第１２図は本発明装置によるスリップ￥ＡＩ特性を従来
装置に゛よるスリップ温間特性と比較して示す線図であ
る。 ■・、・エンジン（原動機ａ） ４・・・トルクコンバータ（ｂ） ５・・・歯止変速機構　６・・・ギヤ位置センサ７・・
・トルクコンバータ出力軸（０）１０・・・コンバータ
室 ［ｌ・・・ロックアツプクラッチ（ｄ）１８・・・ロッ
クアツプ室　１４・・・スリップｆｌｌＪ　１ｉｌｌｌ
弁１６・・・制御圧発生回路　１９・・・電磁弁２０　
、、、スリンブ制徂用コンピュータ２１・・・エンジン
回転数センサ ２２・・・両市変速機構出力回転数センザ２３・・・エ
ンジンスロットル開変センザ２４・・・マイクロプロセ
ッサユニット（ＭＰＵ　）２５・・・ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ　）２６・・読取専用メモリ（ＲＯｔ、
ｉ　）２７・・・入出力インターフェース回路ＣＩｌｏ
　）２８・・・駆動回路　ｅ・・・Ｐより演算手段ｆ・
・・スリップ制副手段　り・、・しきい値ｄ９″定手段
ｂ・・・演算値変更手段。 特許出願人　日産自動車株式会社 第４図 第５図 （ａ）（ｂ） 第６図　第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　原動機からの動力をトルクコンバータを経て出力
   軸に伝える伝動経路と、該動力を適宜結合されるロック
   アンプクラッチを介して前記出力軸に直接伝える伝動経
   路とを合せ持つトルクコンバータの目標スリップ量に対
   する実スリップ１ｍの誤差に基づきＰｌ、Ｄ演算を行な
   う演算手段を有し、該演算の結果により前記誤差がなく
   なるよう前記ロックアンプクラッチを結合力制御するス
   リップ副脚手段を具えたトルクコンバータのスリップ制
   御装置において、前記ＰＩＤ演算の２種のしきい値を（
   １１１変更手段とを設けてなることを特徴とするトルク
   コンバータのスリップ制御装置。 ２、　前記しきい値設定手段は、前記演算の結果が所定
   時間以上前記範囲外になる時、前記面しきい値を修正す
   るものである特Ｊ’＋’　請求の範囲第１項記載のトル
   クコンバータのスリップ制御装置。