JPS60144802A - 速度制御装置 - Google Patents
速度制御装置Info
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- JPS60144802A JPS60144802A JP59000965A JP96584A JPS60144802A JP S60144802 A JPS60144802 A JP S60144802A JP 59000965 A JP59000965 A JP 59000965A JP 96584 A JP96584 A JP 96584A JP S60144802 A JPS60144802 A JP S60144802A
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- speed
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はパルス幅変調駆動を行う電動機の速度制御装置
に関する。
に関する。
従来例の構成とその問題点
近年、パルス幅変調を用い電動機の駆動を行い、電動機
の回転数および流れる電流を検出して、電動機の速度制
御を行う速度制御装置の発展には目ざましいものがある
。
の回転数および流れる電流を検出して、電動機の速度制
御を行う速度制御装置の発展には目ざましいものがある
。
以下に従来の速度制御装置について説明を行う。
第１図は従来の速度制御装置の構成図であり、１は一定
周波数で発振する発振器、２は設定された計数値を発振
器１の出力によって減じる方向に割数するカウンタであ
り、カウンタ出力として計数中は゛１゛出力を出力し、
計数終了後は°゛０″０″出力する。３はカウンタ２の
出力により電力変換を行い、電動機を駆動するトランジ
スタ等で構成される駆動装置である。４は電動機、５は
電動機に流れる電流を検出する電流検出装置、６は電動
機の回転数を検出する速度検出装置であり、電流検出装
置５および速度検出装置６の出力は制御論理装置７に入
力される。前記制御論理装置Ｔは、電流検出装置５と速
度検出装置６の出力よｐカウンタ２に設定するパルス幅
データを演算により決定し、カウンタ２への設定を行う
ことにより電動機の速度を制御する。８は一定周波数を
発生する発振器であり、制御論理装置７に入力されてい
る。９は速度指令装置であり、制御論理装置子に速度指
令を与える。
周波数で発振する発振器、２は設定された計数値を発振
器１の出力によって減じる方向に割数するカウンタであ
り、カウンタ出力として計数中は゛１゛出力を出力し、
計数終了後は°゛０″０″出力する。３はカウンタ２の
出力により電力変換を行い、電動機を駆動するトランジ
スタ等で構成される駆動装置である。４は電動機、５は
電動機に流れる電流を検出する電流検出装置、６は電動
機の回転数を検出する速度検出装置であり、電流検出装
置５および速度検出装置６の出力は制御論理装置７に入
力される。前記制御論理装置Ｔは、電流検出装置５と速
度検出装置６の出力よｐカウンタ２に設定するパルス幅
データを演算により決定し、カウンタ２への設定を行う
ことにより電動機の速度を制御する。８は一定周波数を
発生する発振器であり、制御論理装置７に入力されてい
る。９は速度指令装置であり、制御論理装置子に速度指
令を与える。
以上のように構成された速度制御装置について以下第１
図および第２図を用いて動作説明を行う。
図および第２図を用いて動作説明を行う。
第２図は第１図の各部波形のタイミングチャートであり
、ＱＳ０１信号は発振器１の出力、ＱＳ０２信号は発振
器８の出力、ＣＱＵＴ信号はカウンタ２の出力、ＩＱＵ
Ｔ信号は電流検出装置の出力である。いま、速度指令装
置９により速度指令が制御論理装置子に与えられ、電動
機４が定速回転を行っているものとする。制御論理装置
γはＱＳＣ２信号の立ち上りに同期して、速度指令値、
電流検出値および速度検出値より電動機４に供給する電
力を算出し、カウンタ２にパルス幅データを設定する。
、ＱＳ０１信号は発振器１の出力、ＱＳ０２信号は発振
器８の出力、ＣＱＵＴ信号はカウンタ２の出力、ＩＱＵ
Ｔ信号は電流検出装置の出力である。いま、速度指令装
置９により速度指令が制御論理装置子に与えられ、電動
機４が定速回転を行っているものとする。制御論理装置
γはＱＳＣ２信号の立ち上りに同期して、速度指令値、
電流検出値および速度検出値より電動機４に供給する電
力を算出し、カウンタ２にパルス幅データを設定する。
パルス幅データが設定された時点でＣＱＵＴ信号は”１
“′となり、この時点からカウンタ２の計数値、つまり
パルス幅データはＱＳ０１信号により減少する方向に計
数され、計数値が”ＱＩＩとなるまでＣＱＵＴ信号は°
゛１′′に保持される。
“′となり、この時点からカウンタ２の計数値、つまり
パルス幅データはＱＳ０１信号により減少する方向に計
数され、計数値が”ＱＩＩとなるまでＣＱＵＴ信号は°
゛１′′に保持される。
カウンタ２の計数値が”０“となればＣＱＵＴ信号は０
゛′となる。駆動装置３はＣＱＵＴ信号により電力変換
を行い、電動機４に電力を供給し、電動機４は与えられ
た電力に応じて回転する。つ甘りカウンタ２に設定する
パルス幅データを大きくすればＣＱＵＴ信号のパルス幅
は広くなり、電動機４の回転数は増加し、パルス幅デー
タを小さくすればＣＱＵＴ信号のパルス幅は狭くなり、
電動機４の回転数は減少する。第２図で何らかの原因で
ＩＱＵＴ信号が上昇してくれば、制御論理装置７はカウ
ンタ２に設定するパルス幅データを小さくし、電動機４
に与える電力を減少させ定速回転を保つ１．逆の場合で
ＩＱＵＴ信号が下降した場合はパルス幅データを広くし
、定速回転を保つことになる。また、ここで図示はして
いないが、電流検出装置の出力が設定回転数を越えたと
きはパルス幅を狭クシ、設定回転数を下回ったときはパ
ルス幅を広くするように制御して定速回転を保つことに
なる。
゛′となる。駆動装置３はＣＱＵＴ信号により電力変換
を行い、電動機４に電力を供給し、電動機４は与えられ
た電力に応じて回転する。つ甘りカウンタ２に設定する
パルス幅データを大きくすればＣＱＵＴ信号のパルス幅
は広くなり、電動機４の回転数は増加し、パルス幅デー
タを小さくすればＣＱＵＴ信号のパルス幅は狭くなり、
電動機４の回転数は減少する。第２図で何らかの原因で
ＩＱＵＴ信号が上昇してくれば、制御論理装置７はカウ
ンタ２に設定するパルス幅データを小さくし、電動機４
に与える電力を減少させ定速回転を保つ１．逆の場合で
ＩＱＵＴ信号が下降した場合はパルス幅データを広くし
、定速回転を保つことになる。また、ここで図示はして
いないが、電流検出装置の出力が設定回転数を越えたと
きはパルス幅を狭クシ、設定回転数を下回ったときはパ
ルス幅を広くするように制御して定速回転を保つことに
なる。
以上説明したように第１図に示す速度制御装置において
、電動機４に流れる電流および速度を制御論理装置７が
常時検出しながら、それに応じたパルス幅データをカウ
ンタ２に設定することによシ、電動機４は速度指令値と
おシに回転する〇しかしながら上記従来の構成では、電
動機４に流れる電流の検出を電流検出装置５にて行い、
制御論理装置７に入力し、次に制御論理装置７が検出値
に応じてパルス幅データをカウンタ２に設定していたた
め、制御論理装置７の演算に要する時間だけ制御論理装
置７が検出する速度が遅くなり（第２図中の１時間分だ
け遅れる）、系の応答性が著しく悪くなるという問題点
を有していた。
、電動機４に流れる電流および速度を制御論理装置７が
常時検出しながら、それに応じたパルス幅データをカウ
ンタ２に設定することによシ、電動機４は速度指令値と
おシに回転する〇しかしながら上記従来の構成では、電
動機４に流れる電流の検出を電流検出装置５にて行い、
制御論理装置７に入力し、次に制御論理装置７が検出値
に応じてパルス幅データをカウンタ２に設定していたた
め、制御論理装置７の演算に要する時間だけ制御論理装
置７が検出する速度が遅くなり（第２図中の１時間分だ
け遅れる）、系の応答性が著しく悪くなるという問題点
を有していた。
また制御論理装置７をマイクロプロセッサおよび周辺Ｌ
ＳＩで（大規模集積回路。以下同じ）構成し、ディジタ
ル処理を行う場合、電流検出装置５にはアナログ−ディ
ジタル変換回路が必要となって複雑化し、コスト的にも
高くなり、さらにマイクロプロセッサの動作のうちのか
なりの部分を上記処理に費やすため、マイクロプロセッ
サの他の処理が制限されるという問題点も有していた。
ＳＩで（大規模集積回路。以下同じ）構成し、ディジタ
ル処理を行う場合、電流検出装置５にはアナログ−ディ
ジタル変換回路が必要となって複雑化し、コスト的にも
高くなり、さらにマイクロプロセッサの動作のうちのか
なりの部分を上記処理に費やすため、マイクロプロセッ
サの他の処理が制限されるという問題点も有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、簡素な構
成により速度制御系の応答を高速化するとともに、より
安定した効率のよい速度制御装置を提供するものである
。
成により速度制御系の応答を高速化するとともに、より
安定した効率のよい速度制御装置を提供するものである
。
発明の構成
前記目的を達成するため、本発明は、発振周波数を可変
することのできる第１の発振器と、第１の発振器の出力
を計数し任意のパルス幅信号を発生ずることのできるカ
ウンタと、このカウンタ出力によるパルス幅変調信号を
用いて電動機を、駆動する駆動装置と、電動機の電流を
検出する電流検出装置と、電動機の回転数を検出する速
度検出装置と、電流検出値および速度検出値とにより前
記カウンタにパルス幅データを設定する制御論理装置と
、パルス幅データ設定のタイミングを制御論理装置に与
え、るための一定周波数を発生する第２の発振器とを具
備した速度制御装置であり、前記第１の発振器の周波数
を、電流検出装置の帰還値で可変させることにより、速
度制御系の応答を著しく高めかつ構成が簡素でコストが
安く更に処理効率を向上させることができるようにした
ものである。
することのできる第１の発振器と、第１の発振器の出力
を計数し任意のパルス幅信号を発生ずることのできるカ
ウンタと、このカウンタ出力によるパルス幅変調信号を
用いて電動機を、駆動する駆動装置と、電動機の電流を
検出する電流検出装置と、電動機の回転数を検出する速
度検出装置と、電流検出値および速度検出値とにより前
記カウンタにパルス幅データを設定する制御論理装置と
、パルス幅データ設定のタイミングを制御論理装置に与
え、るための一定周波数を発生する第２の発振器とを具
備した速度制御装置であり、前記第１の発振器の周波数
を、電流検出装置の帰還値で可変させることにより、速
度制御系の応答を著しく高めかつ構成が簡素でコストが
安く更に処理効率を向上させることができるようにした
ものである。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例の６）ａ明を第３図以降の図面
を用いて行なう。第３図は本発明の一実施例における速
度制御装置の構成図である。第３図において、１１はカ
ウンタ、１２は駆動装置、１３は電動機、１５は速度検
出装置、１６は制御論理装置、１７は発振器、１８は速
度指令装置であり、これらは第２図に示す従来例の構成
と同じものである。１４は電流検出装置、１０は発振器
であり、電流検出装置１４の出力は発振器１０に接続さ
れ、電流検出値が大きければ発振器１０の発振周波数は
高くなり、電流検出値が小さければ発振周波数は低くな
る。また発振器１Ｑの出力はカウンタ１１に接続され、
これによりカウンタ２に設定されたパルス幅データは減
じられる。
を用いて行なう。第３図は本発明の一実施例における速
度制御装置の構成図である。第３図において、１１はカ
ウンタ、１２は駆動装置、１３は電動機、１５は速度検
出装置、１６は制御論理装置、１７は発振器、１８は速
度指令装置であり、これらは第２図に示す従来例の構成
と同じものである。１４は電流検出装置、１０は発振器
であり、電流検出装置１４の出力は発振器１０に接続さ
れ、電流検出値が大きければ発振器１０の発振周波数は
高くなり、電流検出値が小さければ発振周波数は低くな
る。また発振器１Ｑの出力はカウンタ１１に接続され、
これによりカウンタ２に設定されたパルス幅データは減
じられる。
以上のように構成された本実施例の速度制御装置につい
て以下その動作を説明する。第４図は第３図における各
部波形のタイミングチャートである。ＱＳ０３信号は発
振器１０の出力、ＱＳＣ４信号は発振器１７の出力、Ｃ
ＱＵ、ＴＩ倍信号カウンタ１１の出力、ＩＱＵＴ１信号
は電流検出装置１４の出力である。いま、速度指令装置
１８により速度指令が制御論理装Ｎ１６に与えられ電動
機１３が定速回転を行っているものとする。次に何らか
の原因でＩＱＵＴ＋信号が上昇してきたとするとＩＱＵ
Ｔ １信号は発振器１ｏに入力されているので、発振器
１Ｑの発振周波数（ＱＳＣ３信号）は高くなる。（従来
の構成（第１図）であれば■ＱＵＴ信号が」二昇したと
き、制御論理装置７が、発振器８の出力の立ち上りに同
期してＩＱＵＴを入力し、電流を減じる方向に、つ捷り
カウンタ２に設定するパルス幅データ値を小さくしてい
たが）本発明ではＱＳＣ３信号の周波数が高くなり、パ
ルス幅データ値を小さくしたことと同一の作用をもたら
す。つまり従来例ではカウンタの出力パルス幅データを
短く（長く）するのにカウンタに接続されている発振器
の周波数は一定にしておき、制御論理装置が電流検出値
に応じてパルス幅データ値を小さく（犬きく）シていた
のに対し、実施例による構成ではカウンタの出力パルス
幅データを鎧＜（長く）するのにカウンタに接続されて
いる発振器の周波数が電流検出値に応じて高く（低く）
なり、働きとしては全く同一の効果をもたらす。本実施
例の場合、制御論理装置１６は発振器１７の出力（ＱＳ
Ｃ４信号）の立ち上りに同期して、速度指令値速度検出
値より電動機１３に供給する電力を算出し、カウンタ１
１にパルス幅データを設定する。電流検出動作が制御論
理装置１６を経由しないことを除けば従来例の動作と同
様、電動機１３は速度指令値１８の指令値通りに定速回
転を保つことになる〇 以上のように本実施例によれば、電流検出に関して制御
論理装置１６は一切関知せず、電流検出値に応じて発振
器１０の発振周波数が増減され、それがパルス幅に加味
されるので制御論理装置の負担が軽くなり、（第２図の
Ｔが第４図のＴ′となる）速度制御系の応答が著しく改
善される。
て以下その動作を説明する。第４図は第３図における各
部波形のタイミングチャートである。ＱＳ０３信号は発
振器１０の出力、ＱＳＣ４信号は発振器１７の出力、Ｃ
ＱＵ、ＴＩ倍信号カウンタ１１の出力、ＩＱＵＴ１信号
は電流検出装置１４の出力である。いま、速度指令装置
１８により速度指令が制御論理装Ｎ１６に与えられ電動
機１３が定速回転を行っているものとする。次に何らか
の原因でＩＱＵＴ＋信号が上昇してきたとするとＩＱＵ
Ｔ １信号は発振器１ｏに入力されているので、発振器
１Ｑの発振周波数（ＱＳＣ３信号）は高くなる。（従来
の構成（第１図）であれば■ＱＵＴ信号が」二昇したと
き、制御論理装置７が、発振器８の出力の立ち上りに同
期してＩＱＵＴを入力し、電流を減じる方向に、つ捷り
カウンタ２に設定するパルス幅データ値を小さくしてい
たが）本発明ではＱＳＣ３信号の周波数が高くなり、パ
ルス幅データ値を小さくしたことと同一の作用をもたら
す。つまり従来例ではカウンタの出力パルス幅データを
短く（長く）するのにカウンタに接続されている発振器
の周波数は一定にしておき、制御論理装置が電流検出値
に応じてパルス幅データ値を小さく（犬きく）シていた
のに対し、実施例による構成ではカウンタの出力パルス
幅データを鎧＜（長く）するのにカウンタに接続されて
いる発振器の周波数が電流検出値に応じて高く（低く）
なり、働きとしては全く同一の効果をもたらす。本実施
例の場合、制御論理装置１６は発振器１７の出力（ＱＳ
Ｃ４信号）の立ち上りに同期して、速度指令値速度検出
値より電動機１３に供給する電力を算出し、カウンタ１
１にパルス幅データを設定する。電流検出動作が制御論
理装置１６を経由しないことを除けば従来例の動作と同
様、電動機１３は速度指令値１８の指令値通りに定速回
転を保つことになる〇 以上のように本実施例によれば、電流検出に関して制御
論理装置１６は一切関知せず、電流検出値に応じて発振
器１０の発振周波数が増減され、それがパルス幅に加味
されるので制御論理装置の負担が軽くなり、（第２図の
Ｔが第４図のＴ′となる）速度制御系の応答が著しく改
善される。
以下、上記説明の発明を利用した速度制御装置の説明を
第６図を用いて行う。１９は発振器、２゜はカウンタ、
２１は駆動装置、２２は電動機、２３は電流検出装置、
２５は速度検出装置、２６は制御論理装置、２７は発振
器、２８は速度指令装置であり、これらは第３図の構成
と同じものである。
第６図を用いて行う。１９は発振器、２゜はカウンタ、
２１は駆動装置、２２は電動機、２３は電流検出装置、
２５は速度検出装置、２６は制御論理装置、２７は発振
器、２８は速度指令装置であり、これらは第３図の構成
と同じものである。
２４は位相をすすめる移相装置であり、電流検出装置１
４の出力を帰還するときに位相をすすめなかった場合、
電動機１３の種類あるいは負荷状態によっては制御系と
して不安定な状態になることを防ぐものである。移相量
を可変できるようにしておけば、如何なるモータが接続
されても又、負荷が変わっても安定した速度制御系とす
ることができる。
４の出力を帰還するときに位相をすすめなかった場合、
電動機１３の種類あるいは負荷状態によっては制御系と
して不安定な状態になることを防ぐものである。移相量
を可変できるようにしておけば、如何なるモータが接続
されても又、負荷が変わっても安定した速度制御系とす
ることができる。
発明の効果 −
以上の実施例の説明より明らかなように、本発明によれ
ば電動機に流れる電流の検出を電流検出装置にて行い、
その検出値を制御論理装置に入力せず、発振周波数を可
変できる発振器に入力して、発振器の周波数を増減し、
発振器の出力をパルス幅信号を発生するカウンタの発振
源としているので、電流検出によるパルス幅の増減は直
接カウンタで行われることになる。つまり、制御論理装
置として従来は速度検出、電流検出の両方を監視しなけ
ればならなかったものが、本発明によれば速度検出のみ
に専念することができ、速度制御系の応答性が極めて改
善され、かつ、処理効率が改善されることになる。また
従来、制御論理装置をマイクロプロセッサおよび周辺Ｌ
ＳＩで構成した場合、電流検出装置にはアナログ−ディ
ジタル変換回路が必要であったが、本発明ではアナログ
信号のみでよくなり、回路が簡素化され、コストもその
分引き下げることができるなど、数々の優れた効果を得
ることのできる速度制御装置を実現できるものである。
ば電動機に流れる電流の検出を電流検出装置にて行い、
その検出値を制御論理装置に入力せず、発振周波数を可
変できる発振器に入力して、発振器の周波数を増減し、
発振器の出力をパルス幅信号を発生するカウンタの発振
源としているので、電流検出によるパルス幅の増減は直
接カウンタで行われることになる。つまり、制御論理装
置として従来は速度検出、電流検出の両方を監視しなけ
ればならなかったものが、本発明によれば速度検出のみ
に専念することができ、速度制御系の応答性が極めて改
善され、かつ、処理効率が改善されることになる。また
従来、制御論理装置をマイクロプロセッサおよび周辺Ｌ
ＳＩで構成した場合、電流検出装置にはアナログ−ディ
ジタル変換回路が必要であったが、本発明ではアナログ
信号のみでよくなり、回路が簡素化され、コストもその
分引き下げることができるなど、数々の優れた効果を得
ることのできる速度制御装置を実現できるものである。
第１図は従来の速度制御装置の構成図、第２図は第１図
各部波形のタイミングチャート、第３図は本発明の一実
施例における速度制御装置の構成図、第４図は第３１各
部波形のタイミングチャート、第６図は本発明の他の実
施例における速度制御装置の構成図である。 １．１０．１９・・・・・・発振器、２，１１．２０・
・・・・カウンタ、３，１２．２１・・・・・・駆動装
置、４゜１３．２２・・・・・・電動機、５，１４．２
３・・・・・電流検出装置、６，１５．２５・・・・・
速度検出装置、乙１６．２６・・−・制御論理装置、８
，１７．２７・・・・・・発振器、９．１８．．２Ｂ・
速度指令装置、２４・・・・−・移相装置。
各部波形のタイミングチャート、第３図は本発明の一実
施例における速度制御装置の構成図、第４図は第３１各
部波形のタイミングチャート、第６図は本発明の他の実
施例における速度制御装置の構成図である。 １．１０．１９・・・・・・発振器、２，１１．２０・
・・・・カウンタ、３，１２．２１・・・・・・駆動装
置、４゜１３．２２・・・・・・電動機、５，１４．２
３・・・・・電流検出装置、６，１５．２５・・・・・
速度検出装置、乙１６．２６・・−・制御論理装置、８
，１７．２７・・・・・・発振器、９．１８．．２Ｂ・
速度指令装置、２４・・・・−・移相装置。
Claims (2)
- （１）発振周波数を可変することのできる第１の発振器
と、前記第１の発振器の出力を計数し任意のパルス幅信
号を発生するカウンタと、このカウンタ出力によるパル
ス幅変調信号を用いて電動機を駆動する駆動装置と、電
動機の電流を検出する電流検出装置と、電動機の回転数
を検出する速度検出装置と、前記電流検出装置および速
度検出装置から得られる電流検出値および速度検出値と
により前記カウンタにパルス幅データを設定する制御論
理装置と、パルス幅データ設定のタイミングを制御論理
装置に与えるだめの一定周波数を発生する第２の発振器
とを具備し、電流検出装置の帰還値により前記第１の発
振器の周波数を変可させて速度制御を行うことを特徴と
する速度制御装置。 - （２）発振周波数を可変することのできる第１の発振器
と、第１の発振器の出力を計数し任意のパルス幅信号を
発生することのできるカウンタと、このカウンタ出力に
よるパルス幅変調信号を用いて電動機を駆動する駆動装
置と、電動機の電流を検出する電流検出装置と、電流検
出装置の出力の位相をすすめる移相装置と、電動機の回
転数を検出する速度検出装置と、前記電流検出装置およ
び速度検出装置から得られる電流検出値および速度検出
値とにより前記カウンタにパルス幅データを設定する制
御論理装置とパルス幅データ設定のタイミングを制御論
理装置に与えるだめの一定周波数を発生する第２の発振
器とを具備し、電流検出装置の帰還値を前記移相装置に
入力し位相をすすめ、移相装置の出力により前記第１の
発振器の周波数゛を変可させて速度制御を行うことを特
徴とする速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59000965A JPS60144802A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | 速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59000965A JPS60144802A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | 速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60144802A true JPS60144802A (ja) | 1985-07-31 |
| JPH033476B2 JPH033476B2 (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=11488346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59000965A Granted JPS60144802A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | 速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60144802A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103195A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-20 | Yokogawa Electric Corp | モータの駆動回路 |
| JPH01131902A (ja) * | 1987-05-07 | 1989-05-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 周期可変式デューティ比制御方法 |
-
1984
- 1984-01-06 JP JP59000965A patent/JPS60144802A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01131902A (ja) * | 1987-05-07 | 1989-05-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 周期可変式デューティ比制御方法 |
| JPH01103195A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-20 | Yokogawa Electric Corp | モータの駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH033476B2 (ja) | 1991-01-18 |
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