JPS60144287A - Overload controller for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はクレーン、リフト、或いはエレベ・−タ等物品
乃至人員などの揚陸を行う機械の要所に組込んで、これ
ら揚陸機械の所定荷重を超過した負荷が作用したときに
は、その運転を停止して安全を計るようにした揚陸機械
の過負荷制御装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention can be incorporated into key points of machines such as cranes, lifts, or elevators for lifting goods or personnel, and can be used to carry out predetermined loads of these lifting machines. The present invention relates to an overload control device for a landing machine which stops operation to ensure safety when a load exceeding the above is applied.

（従来技術） 一般に建設用クレーンや工事用リフトのように建設現場
に設置して各種物品を揚陸する場合、その揚陸荷重が一
定でないから作業時における被揚陸−の取扱いや揚降機
の運転上で無理全型ねることにより、装置の損傷のみな
らずときには揚陸要部が破損して揚陸物体が墜落するよ
うな事故を起すことがある。(Prior art) Generally, when a construction crane or a construction lift is installed at a construction site to lift various items, the lifting load is not constant, so it is difficult to handle the lifted object during work and operate the lifting machine. Forcibly collapsing the aircraft can cause not only damage to the equipment, but also damage to the main parts of the landing vehicle, causing accidents such as the landing object crashing.

そこでこのような問題点を解決する手段として種々の安
全対策が講じらすしているが、直接的な、たとえばクレ
ーンのズームやリフトのガイドレールなどが座屈したり
破損するような事故に対する対策を除いて、主にロープ
を揚陸の駆動体とする機械においてはそのロープの喘と
支持構造体との連結部しζげね弾性を利用した過荷重制
限スイッチを取付けて、過荷重になるとロープの駆ｗＪ
機が停止して過負萌での揚陸を事前に防止する方式が採
用され“Ｃいる。このような一般Ｖこ機械的な過荷重制
限器を取付けるとすれば、当然その取付は個所が限疋さ
れ、総じＣ点検するにも不便な個所に取付けざるを得な
い。°またこのようなロープ駆動方めの制限手段を付設
するために昇降フレームと埠台（又はケージ）との連結
のために上下方同圧接続する間に１０−プによる吊り下
げ過荷重制限器とｌｒ＋１様のものを介在させて連結使
用するような構成としている。しかし、このような方式
ではその取付けのために特定の構造が要求されて複雑化
し、安全性を高め得る利点を有するも装置全体が高価な
ものＫなる欠点がある。Therefore, various safety measures are being taken as a means to solve such problems, but these do not include measures against direct accidents such as buckling or damage to crane zooms or lift guide rails. Therefore, in machines that mainly use a rope as the driving body for landing, an overload limit switch is installed at the connection between the rope's breather and the supporting structure, which utilizes the elasticity of the rope. wJ
A method is adopted to prevent the aircraft from landing under an overload condition by stopping the aircraft.If such a general mechanical overload limiter were to be installed, it would naturally be necessary to install it only in limited locations. It has to be installed in a place that is inconvenient for general inspection. In addition, in order to install such a restricting means for the rope drive, it is necessary to connect the lifting frame and the pier (or cage). Therefore, the structure is such that a hanging overload limiter using a 10-p and something like lr+1 are interposed between the upper and lower equal pressure connections.However, in such a method, it is difficult to install It requires a specific structure and is complicated, and although it has the advantage of increasing safety, it has the disadvantage that the entire device is expensive.

（発りＪの目ば・ｊ） 本発明は期かる現状ＶＣ鋸みてなされたものであって、
クレーン、リフト、或いはエレベータ等の物品乃至人員
を楊１晦運搬するのに使用する機械設備において、その
枢要部に取付ける支持ビンに金属弾性１艮界内での変形
によるひずみを検出してこれを電気信号に変換して電気
駆動部を制御し、過度な負荷が作用すると運転停止する
よう（でシ、構造を複雑化すること＞Ｔｈ　Ｌに精度の
高い負荷の制限動作を行う装置を目的とするものである
。(Start J no Meba J) The present invention was made in view of the current VC industry, and
In mechanical equipment used to transport goods or personnel such as cranes, lifts, or elevators, the strain caused by deformation within the metal elastic field is detected and detected in the support bins attached to the vital parts. The purpose of this device is to control the electric drive unit by converting it into an electric signal, and to stop the operation when an excessive load is applied (this would complicate the structure.) It is something to do.

（発明の構成） 本発明にてｒ／′ｉ揚降運揚機運搬機械る負荷荷重支持
要部に、負荷荷重によって内部歪が生じ易い形状にした
一部中空でその中空内壁の荷重作用方向に対向する面に
ストレーンゲージを付着してなる支持ビンを装着し、該
ゲージの出力部を揚陸運搬機械の駆動装置電気制御系の
設定した荷重値以上の負荷が検出されると運転を停止す
る制御回路に接続した構成となし、安全を図れるよう圧
したものである。(Structure of the Invention) In the present invention, the main part of the load supporting part of the r/'i lifting and unloading transport machine is partially hollow and has a shape that easily causes internal distortion due to the applied load, and the load acting direction of the hollow inner wall is provided. A support bin with a strain gauge attached to the surface facing the machine is installed, and the output section of the gauge stops operation when a load exceeding a load value set in the drive electric control system of the landing transport machine is detected. It is connected to a control circuit and is pressurized to ensure safety.

本発明にては揚陸運搬機がロングスパンエレベータであ
る場合、その両側に立設したガイドレール付昇降支持体
に昇降自在に架装された相対向する一対の昇降フレーム
と、該両昇降フレーム間に架設される長尺の荷台（若し
くは長尺の足場床）との連結部において、昇降７レ一ム
側部に付設した支持枠部と荷台端に付設の取付はグラグ
ツトとの連結ビンとして、支持枠側と荷台のプラグット
側との連結境界部に対応するよう一部に弱め部分を形成
すると共に、外端から適宜長さ中空に穿設してその内壁
上下方向両面に所定位置にてストレーンゲージを添着し
て、このゲージにつながるターミナルを中空端に取付け
た構造のものを使用し、該連結ビンに作用する負荷が設
定値以上になると昇降駆動部に制御信号を与えて駆動を
停止させるようにしたのである。In the present invention, when the lifting transport machine is a long span elevator, a pair of opposing lifting frames are mounted on lifting supports with guide rails erected on both sides so as to be able to rise and fall freely, and a space between the lifting frames is provided. At the connection part with the long loading platform (or long scaffolding floor) constructed on the platform, the support frame attached to the side of the lifting 7 frame and the attachment attached to the end of the loading platform can be used as a connecting bin with the grout. A weakened part is formed in a part to correspond to the connection boundary between the support frame side and the plug side of the loading platform, and a hollow part is bored to an appropriate length from the outer end, and a strain is placed at a predetermined position on both sides of the inner wall in the vertical direction. A structure is used in which a gauge is attached and a terminal connected to the gauge is attached to the hollow end, and when the load acting on the connected bin exceeds a set value, a control signal is given to the lifting drive unit to stop the drive. That's what I did.

ま念、本発明にてけ揚陸運搬機がクレーンである場合、
ブーム若しくはジブの枢着部近傍、或いはＡフレームの
適所に設けたローブガイドシーブの支持軸として、シー
プ支持プラグットの軸取付は部とシープボスの軸受との
境界部に対応するよう一部に弱め部分を形成すると共に
、外端から適宜長さ中空に穿設してその内壁上下方向両
面に所定位置に°Ｃストレーンゲージを添着して、この
ゲージにつながるターミナルを中空端に取付けた構造の
ものを使用し、該支持軸にシーズを介して作用するロー
プの張力、即ち負荷が設定値を超えると巻揚機駆幼部に
制御信号を与えて駆動を停止させるようにしたのである
。By the way, in the present invention, if the landing transport machine is a crane,
As a support shaft for a lobe guide sheave installed near the pivot point of the boom or jib, or at an appropriate location on the A-frame, the shaft of the sheep support plug is attached with a partially weakened portion corresponding to the boundary between the shaft and the bearing of the sheep boss. It has a structure in which a suitable length is hollowed out from the outer end, a °C strain gauge is attached at a predetermined position on both sides of the inner wall in the vertical direction, and a terminal connected to this gauge is attached to the hollow end. When the tension of the rope, that is, the load acting on the support shaft through the sheath exceeds a set value, a control signal is given to the winding machine driving section to stop the drive.

更に本発明にては揚陸運搬機がロープ駆動式のリフトに
あってもその吊索のガイドロールに前記クレーンのロー
プシープと同様にして支持軸内にストレーンゲージを組
込んだものを用い、これにより過負荷を検出して駆りＪ
制御するようにしたのである。Furthermore, in the present invention, even if the landing transporter is a rope-driven lift, the guide roll of the suspension rope is equipped with a strain gauge built into the support shaft in the same way as the rope sheep of the crane described above. Detects overload and drives J
I tried to control it.

このほか、本発明にて取扱う揚陸運搬機としてロープ駆
動式のエレベータ、或いは噛合い駆動機ノエレヘータに
あっても、そのケージと昇降フレームとの連結部その他
支持要部のビン若しくは支持軸に前記の検出手段を付し
たものを採用することにより、特別な構造を要すること
なく過負荷を検出して運転駆動を停止させ、安全を計る
ことができるようにしたのである。In addition, even if a rope-driven elevator or a mesh drive elevator is used as a lifting and transporting machine handled in the present invention, the above-mentioned attachments may be applied to the bins or support shafts of the connection between the cage and the lifting frame and other supporting parts. By adopting a device equipped with a detection means, it is possible to detect overload and stop operation without requiring any special structure, thereby ensuring safety.

なお、過負荷を検出するための軸体は負荷の作用方向に
内蔵したストレーンゲージが対応するようその取付は方
向を規制して取付けられるように固定使用する係止手段
を付帯させである。In addition, the shaft body for detecting overload is attached with a locking means that is used in a fixed manner so that the built-in strain gauge can correspond to the direction in which the load is applied.

本発明の制御装置は上記したような取付は手段のほか、
他の荷役装置にあってもその駆動部と関連を持つ要所に
配設して負荷の検出を行ない、この検出信号を駆動部に
送って運転を制御するようにできるのである。In addition to the above-mentioned mounting means, the control device of the present invention has
Even in other cargo handling equipment, it is possible to detect the load by disposing it at a key point related to the drive unit, and to send this detection signal to the drive unit to control the operation.

（実施例） 以下本発明を実施例に基づき、図面により詳述すれば次
の通りである。(Examples) The present invention will be described in detail below based on examples and with reference to the drawings.

第１図及び第２図に示すものＦｉロングスパンエレベー
タＱｆ）に採用した場合であって、第１図に例示したも
のは左右に仮設構造体（Ａ）囚（たとえば枠組足場）に
それぞれサポータ−Ｏ匂により垂直に支持立設されたガ
イドレール（ＩＩ　（ＩＩ）　Ｋ溢い、該ガイドレール
付設のラックギヤ若しくは転ｍＪｐＩ＠み合い部材に回
転噛合車が噛み合うようにして駆！ｖＪ機を備えた昇降
フレームｉｌｌが装架してあり、この両昇降フレームＨ
（１′４間に長尺の荷台Ｑ４１を架設しＣある。This is a case where the model shown in Fig. 1 and Fig. 2 is adopted for the Fi long span elevator Qf), and the one illustrated in Fig. 1 has supports on the left and right sides of the temporary structure (A) (for example, frame scaffolding). A guide rail (II (II) K overflowing, supported vertically by O) is equipped with a drive machine so that a rotary mesh wheel meshes with a rack gear attached to the guide rail or a mating member. A lifting frame ill is installed, and both lifting frames H
(A long loading platform Q41 is installed between 1 and 4.

このような型式の揚降機においてその昇降フレーム０萄
０均に架設しである長尺の荷台（１４１はそれぞれ両昇
降７レームに対して端部に設けた連結のためのブラケッ
ト側をビンｉｌｌ連結して、両昇降７レームｕｓｌｔｌ
四と長尺の荷台（１４１とが両ゲイトレールｔｕｂ　ｔ
ｏＨの間隔の差及び昇降フレームｕ：１ｅ（ト）の昇降
時の移ｗＪ量の差に対応できるようになっており、その
ためにフレームと荷台の連結ブラケットとの組合せ連結
部は左右上下に対して可動的になされている。この連結
部に用いているビン（１）は第２図に示すように中心に
適宜直径の有底孔（２）を穿設して、頭部（３）内にリ
ード線接続空間部（４）を形成し、外径は連結部の昇降
フレーム０萄側付設の二叉になったプラグット用穿設ビ
ン孔（１４に嵌合する茎部＋ｒ）において、前記荷台Ｑ
４１の連結ブラケット遊動支持孔ｏｇ＋に嵌まり回動自
在に受支するよう被嵌せしめた回転ローラαηの軸受ブ
ツシュｌ１８１α四と前記ブラケットＱＱの各支持脚（
ｌゐ−との境界部分適宜幅を僅かに細径にした弱め部（
５）（６）を形成し、駄肉弱め部（５）（６）間の中央
に位置する有底孔（２）内上面には公知構造のストレー
ンゲージ（６）を貼着し、このストレーンゲージ（６）
のリード線（６）をリード線接続空間部（４）において
計測制御回路までのリード線＋ｅ＋と接続して導出口（
３１より気密を保って連結されるようにしである。この
ような連結支持ビンｉｌｌは最底両昇降フレーム峙のい
ずれか一方に連結部で設けるのであるが、各昇降フレー
ムｏ＝ｔ＋ａｉとの連結部で一個づつ設けておくことが
好ましい。そして連結ビン（１）内付設のストレーンゲ
ージ（６）はリード線によって増幅器に接続し、この増
幅器によって増幅された信号を駆動機の制御機構に伝達
し、予め設定されている値以上になると駆動機の運転を
停止するようにしたのである。なお、このストレーンゲ
ージ内蔵の連結ビン１１）は頭部（：Ｉ）において切込
み（７）を設け、プレートキー（８）をブラケット（ｌ
ｆ９に取付けることにより、ゲージ（６）の位置が正し
く保たれるようにすると共に、内部は密封し“Ｃゲージ
部の絶縁低下を防止する手段を講じたものとし、更にス
トレーンゲージの作動を確実にするためその補償回路を
制御系内に組込んでおく。In such a type of lift, a long loading platform (141) is a long loading platform (141) with a bracket side for connection provided at the end of each of the 7 lifting frames. Connected, both lifting and lowering 7 frame usltl
4 and a long loading platform (141 and 141 are both gate rail tub t
It is designed to accommodate the difference in the distance between oH and the amount of movement wJ when the elevating frame u:1e (g) is raised and lowered, and for this reason, the combination connecting part between the frame and the loading platform connecting bracket is designed to be It is made movable. As shown in Figure 2, the bottle (1) used for this connection has a bottomed hole (2) of an appropriate diameter in the center, and a lead wire connection space (4) in the head (3). ), and the outer diameter is at the two-pronged plug hole (stem +r that fits into 14) attached to the elevating frame 0 side of the connecting part, and the outer diameter of the loading frame Q
The bearing bush l181α4 of the rotary roller αη, which is fitted in the floating support hole og+ of the connecting bracket 41 and rotatably supported, and each support leg of the bracket QQ (
A weakened part (with a slightly narrower diameter) at the boundary with l-
5) A strain gauge (6) of a known structure is attached to the inner upper surface of the bottomed hole (2) located in the center between the weakened portions (5) and (6), and this strain Gauge (6)
Connect the lead wire (6) to the lead wire +e+ up to the measurement control circuit in the lead wire connection space (4) and connect it to the outlet (
31 so that they can be connected more airtightly. Such a connecting support bin ill is provided at a connecting portion on either side of the bottom two lifting frames, but it is preferable to provide one at a connecting portion with each lifting frame o=t+ai. The strain gauge (6) installed inside the connecting bin (1) is connected to an amplifier via a lead wire, and the signal amplified by this amplifier is transmitted to the control mechanism of the drive machine. The operation of the machine was stopped. The connecting bin 11) with a built-in strain gauge has a notch (7) in the head (:I), and the plate key (8) is attached to the bracket (l).
By attaching it to f9, the position of the strain gauge (6) is maintained correctly, and the inside is sealed to prevent insulation deterioration of the C gauge part, and furthermore, the operation of the strain gauge is ensured. In order to achieve this, the compensation circuit is incorporated into the control system.

このようにしておけばロングスパンエレベータＱＯＩに
おいて荷台ｔ１４１上に搭載した荷重は、すべてその連
結ブラケット（国の遊動支持孔（１５１１ｃ嵌まった回
転ローラθηを介して連結ビン１１）に作用することＶ
こなり、該連結ビン１１）は昇降フレーム（１３１側の
プラケツｌ−支詩脚ｕｉｉ＋　ａｓｈとの嵌合部を固定
側とし回転ローラ０′ｒＩ被嵌部を負荷側として両境界
部を弱め部（５）（６）とした起歪体として作用し、内
蔵付着させたストレーンゲージ（６）の検知信号で過負
荷を検出すると駆動機の運転を自動的に停止し、不測の
事故を未然に防止することができるのである。By doing this, all the load loaded on the loading platform t141 in the long span elevator QOI will be applied to the connecting bracket (the connecting bin 11 via the rotating roller θη fitted in the country's floating support hole (1511c)).
In this case, the connecting bin 11) has a lifting frame (131 side where the fitting part with the bracket l-branch leg uii+ash is the fixed side, the part where the rotating roller 0'rI is fitted is the load side, and both boundary parts are the weakening part. (5) It acts as a strain-generating body as described in (6), and when an overload is detected by the detection signal of the built-in strain gauge (6), the operation of the drive machine is automatically stopped to prevent unexpected accidents. It can be prevented.

ま念上記したようなロングスパンエレベータであっても
、たとえば第３図及び第４図に示すように昇降フレーム
（ｌ６側部突設のボス圀にて連結ビンｕ’）が嵌挿固着
した状態で、この連結ビン（Ｉ）は頭部（３）内に前記
例同様す−ド線接綻空間部イ４′）を；ヒ成して、この
空間部（必からビン中心にボス支持部までの有底孔（２
）が穿設してあり、かつこのビン１１）は頭部（３）と
支持ボス列との間に回転ローラレ１を被嵌して、このロ
ー２１２１１とボス（ハ）との接触境界部に対応する位
１４のビン＋１）外周に適宜幅で僅かに直径を小さくし
た弱め部１６′）を形成したものとなし、前記有底孔（
２）には弱め部（６′）に近い上周面にストレーンゲー
ジ（６）を貼着してあり、そのリード線１８５は接続空
間部（４）より導出管部（３）を経てリード線＋ｅ＋に
より計測制御回路まで接続するようにし、以後は前記実
雄側と同様にする。Even with a long span elevator as described above, for example, as shown in Figs. 3 and 4, the elevating frame (the connecting bin U' in the boss area protruding from the side of l6) is inserted and fixed. This connecting bottle (I) has a connecting space (I) in the head (3) similar to the above example; Bottomed hole up to (2
) is bored, and this bottle 11) has a rotating roller 1 fitted between the head (3) and the row of supporting bosses, and a contact boundary between the row 21211 and the boss (c). A weakened portion 16') with an appropriate width and a slightly smaller diameter is formed on the outer periphery of the corresponding 14 bottles + 1), and the bottomed hole (
In 2), a strain gauge (6) is attached to the upper peripheral surface near the weakened part (6'), and the lead wire 185 is connected to the lead wire from the connection space (4) through the lead-out pipe part (3). +e+ is used to connect to the measurement control circuit, and the rest is the same as the actual male side.

このような連結ビン１１）がいわゆる片持ちの状態にお
いては、該連結ビン１りに被嵌した回転ローラ（２１）
を長尺荷台（Ｉ４端部に設けられた遊動支持孔禰に係合
させ、該回転ローラ輯）により荷台を左右及び上下のず
れに対応して支持架設するようにしであるから、荷台０
４１上に搭載した荷重はすべて該回転ローラ（２１）を
介し連結ビン（ｌ′）に作用することになり、この連結
ビン１１）は昇降フレーム（＋４のボス舛に固定支持さ
れ、回転ローラ伐ｌ）被嵌部ＩＣ負荷が作用するので、
両方の境界部分に弱め部（６′）をＩ構成した起歪体と
して作用し、内蔵付着したストレーンゲージ（６）の検
知信号で過負荷を検出すると駆動機の運転を自動的に停
止して、不測の事故を防止することができる。なお、こ
の実施例では連結ビン１１）の廻り止めのためにストレ
ーンゲージ（６）取付は位置を保つためボス（７）部か
らビンＩ１１の所定位置にて固定用ボルト（ロ）の先端
を座孔（ｇ）に係合させである。When the connecting bin 11) is in a so-called cantilever state, the rotating roller (21) fitted on the connecting bin 1
The loading platform is engaged with a floating support hole provided at the end of I4, and the rotating rollers are used to support and construct the loading platform in response to horizontal and vertical deviations.
41 will be applied to the connecting bin (l') through the rotating roller (21). l) Since the IC load is applied to the fitted part,
It acts as a strain-generating body with weakened parts (6') arranged at both boundary parts, and when an overload is detected by the detection signal of the built-in strain gauge (6), the operation of the drive machine is automatically stopped. , it is possible to prevent unexpected accidents. In this embodiment, in order to prevent the connecting bin 11) from rotating, the strain gauge (6) is installed by seating the tip of the fixing bolt (b) from the boss (7) at a predetermined position on the bin I11. It is engaged with the hole (g).

以上はロングスパンエレベータに使用した場合について
記したが、その他工事用エレベータにおける昇降７レー
ムもしくは昇降駆動体とケージ七の連結部においてビン
連結するようにし、その連結部の構成をたとえば前記第
１の実施例のように２個所に弱め部を有したビンにして
一方のブラケットにてビンの両側を、そして他方のブラ
ケット（主にケージ側）を回転ローラに代る支持孔とす
るよう１てして使用しても同様効果が得られる。The above has been described for the case where it is used in a long span elevator, but it is also possible to connect the bottle at the connection part between the lifting and lowering 7 frames or the lifting drive body and the cage 7 in other construction elevators, and the configuration of the connection part is, for example, the first one. As in the example, the bottle has weakened parts in two places, and one bracket is used on both sides of the bottle, and the other bracket (mainly on the cage side) is used as a support hole in place of the rotating roller. The same effect can be obtained by using it.

更に第５図に示すように建設工事用のクレーン関（この
よう′ｆｒ、据付は型のみにこだわるものではなく、移
動式のクレーンにても同様である）におけるジブ（３υ
の起伏索０３１１荷重揚降索（財）のいずれもを支持フ
レームリηの頂部に設けた滑車ブロックとクインチ（ト
）（刻との間でフレーム！２に一端を支持せしめたブラ
ケットｐη、０ｈにより支持した案内滑車ｍｑＳｍの支
持ビンｉｌｌを、たとえば第６図にて示す如く二叉のブ
ラケット脚片娼−にて固定支持し、滑車間を負荷部とし
てブラケット脚片−６同に配し、滑車（ト）のダッシュ
函を低段したボス＠ら端部とブラケット脚片−―喘との
境界部対応位置の外周にそれぞれ弱め部１５１　ｆｉ＋
を設けたものにし、その他ハ前記ロングスパンエレベー
タの連結ビンと同様の構成にして、該ビンｉｌｌ内部に
設けたストレーンゲージ（６）と接続するリード線を各
案内滑車に掛って駆動される索のクインチ駆動部の制御
系に接続するようにし、設定負荷以上の負荷が検出され
れば駆動を停止するようにすればよい。Furthermore, as shown in Figure 5, the jib (3υ
A bracket pη, 0h with one end supported by the frame !2 is placed between a pulley block and a quinch (t) provided at the top of the supporting frame The support bin ill of the guide pulley mqSm supported by the guide pulley mqSm is fixedly supported by two pronged bracket leg pieces as shown in FIG. There are weakened parts 151 fi+ on the outer periphery of the boss at the lower end of the dash box of the pulley (g) and the boundary between the bracket leg piece and the bracket.
Other than that, the structure is similar to that of the connecting bin of the long span elevator, and the lead wire connected to the strain gauge (6) provided inside the bin is connected to a cable that is driven by hanging on each guide pulley. The quinch drive unit may be connected to the control system of the quinch drive unit, and if a load exceeding a set load is detected, the drive may be stopped.

同様にしてローブ駆動式のリフｌ−ｉ４ｑの場合、第７
図に示すように力°イドレール偵ＩＩＫ沿って昇降する
４酸器Ｉ４２の吊り下げロープ＠樽を振作するクインチ
ｆ４４に近い位置で設けた案内滑車四の支持ピンｕｌに
１０記滑車と同様の構造のものを使用し、この支持ピン
１１）内のゲージをクインチ（財）の駆動制御部に電気
的に接続すれば、搬器＠匂の搭載負荷を制（・便して安
全運転ができるようになる。Similarly, in the case of lobe-driven riff l-i4q, the seventh
As shown in the figure, the suspension rope of the 4 acid machine I42 that goes up and down along the force ID rail IIK @ the support pin ul of the guide pulley 4 installed near the quinch f44 that swings the barrel has a structure similar to the pulley 10. By using the support pin 11) and electrically connecting the gauge inside the support pin 11) to the drive control section of the Quinch, the load on the carrier can be controlled and safe operation can be achieved. Become.

（発明の効果） 叙上の如く本発明Ｖこよれば、エレベータ、リフト、ク
レーン等主として建設工事用に用いられて負荷荷重や運
転状１ｈが一様でない揚陸機械類における貝荷前重の支
持枢要部に何′！ｉ−＆雑な機構を付設することなく、
最も簡単なビンを利用して、これに作用する負荷での歪
を検出し、この歪量を電気的に変換して機械の駆動を制
御できるようにし、構造を同等複雑化することなく、合
理的にきわめて効果的な制御装置が完成されたのである
。(Effects of the Invention) As described above, the present invention V can support the front weight of shellfish in lifting machinery such as elevators, lifts, cranes, etc., which are mainly used for construction work and whose applied loads and operating conditions are not uniform. What's in the vital part? i-& without adding complicated mechanisms,
By using the simplest bin, we can detect the strain due to the load acting on it, and convert this amount of strain electrically to control the drive of the machine. This resulted in the completion of an extremely effective control device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明装置を用いたロングスパンエレベータの正面図、第
２図は要部断面図、第３図はロングスパンエレベータの
別例図、第４図は＠３図におけるエレベータに組込んだ
本発明制御装置の別例要都断面図、第５図はクレーンに
採用した場合の一態様を示す図、第６図は滑車に組込ん
だ態様を示す断ｎ１図、第７図はリフトに採用した場合
の一態様を示す図である。 （１）（１′）・・・支持ピン　（２）・・・有　底　
孔（３）・・・頭　部　＋４１　＋４’ｌ・・・リード
線接続空間部（５）（♂）・・・弱　め　部　（６）・
・・ストレーンゲージ＋６’ｌ　ｔｇｌ・・・リード線
　１７）・・・切　込　み＋８１・・・プレートキー　
（１０１・・・ロングスパンエレベータ＋＋＋Ｈ・・・
ガイドレール　ｔｅａ　＋＋４・・・昇降フレーム＋ｔ
＜ｔ＋４）・・・長尺待合　ｌｌ〜・・・ブラケットｕ
ａ　ｕＦｈ・・・遊動支持孔　＋１６１　ｐｒ＋　ｃ＞
Ａ・・・ブラケット＋ｔ＆ｉ％・・・ブラケット脚片　
（１７１（２１１・・・回転ローラー・・・ボ　ス　■
・・・クレーン （ハ）・・・支持フレーム　（ハ）（財）・・・紫（至
）（ト）（４４１・・・クインチ　（ハ）け埼・・・案
内滑車ｈｃ＋・・・リ　フ　ト 特許出願人　株式会社　コ　シ　ノ・　ラ特許出顔人　
株式会社　東洋ボールドクイン−第２図 第３図 第４図 第５図The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a front view of a long span elevator using the device of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the main part, and Fig. 3 is another example of the long span elevator. Figure 4 is a cross-sectional view of another example of the control device of the present invention incorporated in the elevator shown in Figure @3, Figure 5 is a diagram showing one embodiment of the control device of the present invention when it is adopted in a crane, and Figure 6 is a diagram showing an embodiment of the control device installed in a pulley. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a detailed aspect, and FIG. 7 is a diagram showing an aspect when the present invention is adopted in a lift. (1) (1')...Support pin (2)...With bottom
Hole (3)...Head +41 +4'l...Lead wire connection space (5) (♂)...Weak part (6)
...Strain gauge +6'l tgl...Lead wire 17)...Notch +81...Plate key
(101... Long span elevator +++H...
Guide rail tea ++4... Lifting frame +t
<t+4)...Long waiting area ll~...Bracket u
a uFh...Floating support hole +161 pr+ c>
A... Bracket + t&i%... Bracket leg piece
(171 (211... Rotating roller... Boss ■
... Crane (c) ... Support frame (c) (foundation) ... Purple (to) (g) (441 ... Quinch (c) Kesaki ... Guide pulley hc + ... Lift Patent applicant Koshino La Patent Applicant Co., Ltd.
Toyo Bold Quin Co., Ltd. - Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 揚陸機械における負荷荷重支持要部に、負荷荷重によっ
て内部歪が生じ易い＋Ｖ状にした一部中空でその中空内
壁の荷重作用方向に対向する面にストレーンゲージを付
着してなる支持ビンを装着し、該ゲージの出力部を揚陸
機械の駆動装置電気制御系の設定した荷重値以上の負荷
が検出されると運転を停止する制御回路に接続したこと
を特徴とする揚陸機械の過負荷制御装置。A support bin, which is partially hollow in a +V shape and has a strain gauge attached to the surface facing the direction of load application, is attached to the main part of the load supporting part of the lifting machine. An overload control device for a landing machine, characterized in that the output part of the gauge is connected to a control circuit that stops operation when a load greater than a load value set by a drive device electric control system of the landing machine is detected.