JPS60142088U - ロボツト回転軸の異常検出装置 - Google Patents

ロボツト回転軸の異常検出装置

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Publication number
JPS60142088U
JPS60142088U JP2711384U JP2711384U JPS60142088U JP S60142088 U JPS60142088 U JP S60142088U JP 2711384 U JP2711384 U JP 2711384U JP 2711384 U JP2711384 U JP 2711384U JP S60142088 U JPS60142088 U JP S60142088U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating shaft
detection device
abnormality detection
robot
abnormality
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Pending
Application number
JP2711384U
Other languages
English (en)
Inventor
梨和　哲美
斎藤　伊徳
小野　隆士
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2711384U priority Critical patent/JPS60142088U/ja
Publication of JPS60142088U publication Critical patent/JPS60142088U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はロボットアームの一例を示す斜視図、　　　　
□第２図は本考案に係るロボット回転軸の異常検出装置
が適用されたロボットアームの側面図、第３　　゛図ａ
およびｂはそれぞれ本考案に係る検出器の作動前と作動
後を示す断面図である。 １．３・・・回転軸、２・・・旋回軸、４・・・ひも、
５・・・止め金、６・・・弾性体、７・・・検出器、８
，１０・・・案内、９・・・回転軸基部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 （１）回転軸を有するロボットアームにおいて、一端が
    前記回転軸に固定され、他端が回転しない回転軸基部に
    伸張されて前記回転軸の母線に沿って張架されるひもと
    、前記回転軸基部に配設され、前記回転軸の異常相当の
    回転量によって前記ひもが所定量以上伸張されるときを
    検出する検出器とを具えたロボット回転軸の異常検出装
    置。 （′２）前記ひもは、弾性体を介してその他端が前記検
    出器に接続される実用新案登録請求の範囲第（１）項記
    載のロボット回転軸の異常検出装置。 （３）前記検出器は、前記回転軸の異常相当の回転量に
    よって前記ひもが所定量以上伸張されたときの張力によ
    って異常を検出する実用新案登録請求の範囲第（７）項
    記載のロボット回転軸の異常検出装置。
JP2711384U 1984-02-27 1984-02-27 ロボツト回転軸の異常検出装置 Pending JPS60142088U (ja)

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JP2711384U JPS60142088U (ja) 1984-02-27 1984-02-27 ロボツト回転軸の異常検出装置

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JPS60142088U true JPS60142088U (ja) 1985-09-20

Family

ID=30523755

Family Applications (1)

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