JPS58188194U - 作業用ロボツト - Google Patents
作業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS58188194U JPS58188194U JP8682982U JP8682982U JPS58188194U JP S58188194 U JPS58188194 U JP S58188194U JP 8682982 U JP8682982 U JP 8682982U JP 8682982 U JP8682982 U JP 8682982U JP S58188194 U JPS58188194 U JP S58188194U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- link
- rotatably supported
- robot
- work robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案ロボットの一実施例を示す正面図、第２
図は同じ゛（一部省略平面図、第３図は第１図■−■線
断面図、第４図は第１図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は
第１図■−Ｖ線断面図、第６図は第１図ｖｉ−ｖｒ線断
面図である。 １・・・ベース、３・・・第１アーム、５・・・第２ア
ーム、７・・・第３アーム、８．９・・・回転駆動機構
、１３・・・リンク、Ｚ・・・中心線。
図は同じ゛（一部省略平面図、第３図は第１図■−■線
断面図、第４図は第１図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は
第１図■−Ｖ線断面図、第６図は第１図ｖｉ−ｖｒ線断
面図である。 １・・・ベース、３・・・第１アーム、５・・・第２ア
ーム、７・・・第３アーム、８．９・・・回転駆動機構
、１３・・・リンク、Ｚ・・・中心線。
Claims (1)
- ベースに第１アームを回転自由に支持し、この第１アー
ムの先端に第２アームを、基端部に第３アームをそれぞ
れ前記第１アームと同方向に回転自由に支持すると共に
、前記第２アームと第３アームとをリンクで連結し、か
つ、前記第１アームに、該第１アーム及び、前記第３ア
ームの回転駆動機構を設け、前記リンクを介して前記第
２アームを駆動するごとくした作業用ロボットであって
、前記第１アニムを、その長さ方向に向かう中心線に対
し対称形とし、前記第２アーム及び前記リンクを、前記
中心線に配置したことを特徴とする作業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8682982U JPS58188194U (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 作業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8682982U JPS58188194U (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 作業用ロボツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188194U true JPS58188194U (ja) | 1983-12-14 |
| JPS629031Y2 JPS629031Y2 (ja) | 1987-03-02 |
Family
ID=30095596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8682982U Granted JPS58188194U (ja) | 1982-06-10 | 1982-06-10 | 作業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188194U (ja) |
-
1982
- 1982-06-10 JP JP8682982U patent/JPS58188194U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS629031Y2 (ja) | 1987-03-02 |
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