JPS60141184A - ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路Info
- Publication number
- JPS60141184A JPS60141184A JP58245133A JP24513383A JPS60141184A JP S60141184 A JPS60141184 A JP S60141184A JP 58245133 A JP58245133 A JP 58245133A JP 24513383 A JP24513383 A JP 24513383A JP S60141184 A JPS60141184 A JP S60141184A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing
- brushless
- rotor
- motor
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、ブラシレスＤＣモータの駆動回路に関するも
のである。更に詳しくは、本発明は、電子スチルカメラ
の磁気ディスクの駆動モータに適用して特に有効なブラ
シレスＤＣモータの駆動装置に関するものである。
のである。更に詳しくは、本発明は、電子スチルカメラ
の磁気ディスクの駆動モータに適用して特に有効なブラ
シレスＤＣモータの駆動装置に関するものである。
近年、磁気ディスク等を記録媒体とする小型電子スチル
カメラが提案されている。この電子スチルカメラの磁気
ディスクの駆動モータは、耐久性および、小型薄型化の
ものが要求されることから、ブラシレスＤＣモータを使
うことが考えられている。ところが、ブラシレスＤＣモ
ータは、〜ブラシ付コアレスモータに比べて、慣性モー
メントが数倍ある為に、ブラシ付′コアレスモータより
起動時間が長くなってしまうという問題点がある。
カメラが提案されている。この電子スチルカメラの磁気
ディスクの駆動モータは、耐久性および、小型薄型化の
ものが要求されることから、ブラシレスＤＣモータを使
うことが考えられている。ところが、ブラシレスＤＣモ
ータは、〜ブラシ付コアレスモータに比べて、慣性モー
メントが数倍ある為に、ブラシ付′コアレスモータより
起動時間が長くなってしまうという問題点がある。
電子スチルカメラにおいては、モータの起動時間をでき
るだけ短かくすることが、シャッターチャンスをのがさ
ない様にするうえから、また、モータの消費電力を少な
くするうえから要求される。
るだけ短かくすることが、シャッターチャンスをのがさ
ない様にするうえから、また、モータの消費電力を少な
くするうえから要求される。
それ故に、電子カメラの磁気ディスク駆動モータとして
、ブラシレスＤＣモータを使うためには、起動時間が長
いという問題点を解決しなくてはならない。
、ブラシレスＤＣモータを使うためには、起動時間が長
いという問題点を解決しなくてはならない。
ブラシレスＤＣモータにおいて、起動時間を短かくする
には、まず、慣性モーメントが大きい分だけトルクを増
加させる必要がある。トルクを増大する為には、コイル
に鎖交する磁力線の数を上げればよいが、それには、（
１）ローターの磁石に磁力の強い磁石を使う。（ＩＩ）
ｔ＝−ターとステータとの間のギャップを小さくする
。価ステータコイルのターン数を増す。（Ｉいステータ
コイルに流す駆動電流を大きくする等が考えられる。
には、まず、慣性モーメントが大きい分だけトルクを増
加させる必要がある。トルクを増大する為には、コイル
に鎖交する磁力線の数を上げればよいが、それには、（
１）ローターの磁石に磁力の強い磁石を使う。（ＩＩ）
ｔ＝−ターとステータとの間のギャップを小さくする
。価ステータコイルのターン数を増す。（Ｉいステータ
コイルに流す駆動電流を大きくする等が考えられる。
しかしながら、前記（１）については磁力の強い磁石は
高価であり、また前記（１１）のロータとステータとの
間のギャップを短かくするには、機械加工の精度からお
のずと限界がある。また、前記６山についてはステータ
のターン数を増すと、使用電圧は高くなり、この結果電
流を多く流すこととなつ′て、ポータプル機器としての
電源の制約から困難である。また、前記（ψについては
駆動電流を多く流すためには、電源電圧を高くしなくて
はならず、これも電源の制約からできない。
高価であり、また前記（１１）のロータとステータとの
間のギャップを短かくするには、機械加工の精度からお
のずと限界がある。また、前記６山についてはステータ
のターン数を増すと、使用電圧は高くなり、この結果電
流を多く流すこととなつ′て、ポータプル機器としての
電源の制約から困難である。また、前記（ψについては
駆動電流を多く流すためには、電源電圧を高くしなくて
はならず、これも電源の制約からできない。
なお、コイルに流す電流をコントレールする回路におい
て、スイッチングタイミングの設定により、トルクを増
大させることは可能であるが、トルクむらが生じ、これ
に起因する回転むらが生ずるうえに、効率が悪くなって
電源の制約からも実用不能である。
て、スイッチングタイミングの設定により、トルクを増
大させることは可能であるが、トルクむらが生じ、これ
に起因する回転むらが生ずるうえに、効率が悪くなって
電源の制約からも実用不能である。
また、モータの慣性モーメントを小さくしてトルク定数
を大きくすることによって回転の立上りを良くすること
は可能であるが反面回転むらが生じ易く逆にモータの慣
性モーメントを大きくしてトルク定数を小さくすること
によって回転むらを抑えることが可能であるが回転の立
上りが悪くなる。即ち、回転の立上り特性を良くするこ
とと、回転むらを少くすることとは互いに矛循する技術
的要素を含んでいる。
を大きくすることによって回転の立上りを良くすること
は可能であるが反面回転むらが生じ易く逆にモータの慣
性モーメントを大きくしてトルク定数を小さくすること
によって回転むらを抑えることが可能であるが回転の立
上りが悪くなる。即ち、回転の立上り特性を良くするこ
とと、回転むらを少くすることとは互いに矛循する技術
的要素を含んでいる。
以上は電子スチルカメラの磁気ディスク駆動モータに適
用する場合についての背景であるが、これに限らず、電
源に制約のある各種の装置において、簡単な構成で、起
動時間を短かくしたいという要求がある。
用する場合についての背景であるが、これに限らず、電
源に制約のある各種の装置において、簡単な構成で、起
動時間を短かくしたいという要求がある。
本発明は、この様な背景に鑑みてなされたもので、簡単
な構成で、起動から一定回転速度に至る時間を短くする
ことのできるブラシレスＤＣモータの駆動回路を実現し
ようとするものである。
な構成で、起動から一定回転速度に至る時間を短くする
ことのできるブラシレスＤＣモータの駆動回路を実現し
ようとするものである。
本発明に係る装置は、回転起動時用の第１のタイミング
と、定常回転時用の第２のタイミングとを有するコント
ロール回路を有し、起動時はスイッチングを第１のタイ
ミングにより行い、トルりむらと効率を無視してトルク
を増すようにし、定常回転時にはスイッチングを第２の
タイミングにより行い、トルクむらのない効率の良いタ
イミングに切り換える点に特徴がある。
と、定常回転時用の第２のタイミングとを有するコント
ロール回路を有し、起動時はスイッチングを第１のタイ
ミングにより行い、トルりむらと効率を無視してトルク
を増すようにし、定常回転時にはスイッチングを第２の
タイミングにより行い、トルクむらのない効率の良いタ
イミングに切り換える点に特徴がある。
第１図は本発明に係る装置の一例を示す構成ブロック図
、第２図は第１図におけるコントロール回路の一例を示
す回路図である。ここでは、ブラシレスＤＣモータとし
て、６極２相のものについて例示しである。
、第２図は第１図におけるコントロール回路の一例を示
す回路図である。ここでは、ブラシレスＤＣモータとし
て、６極２相のものについて例示しである。
第１図において、ＲＴは磁石で構成されたロータ、ＳＴ
はステータで、これにはステータコイルＳＣ１、ＳＣ２
がそれぞれ巻回されている。Ｈ，、Ｈ，。
はステータで、これにはステータコイルＳＣ１、ＳＣ２
がそれぞれ巻回されている。Ｈ，、Ｈ，。
Ｈ，、Ｉ（４はロータＲＴの回転位置を検出するホール
素子で、これらの出力はコントロール回路ＣＣにそれぞ
れ印加されている。
素子で、これらの出力はコントロール回路ＣＣにそれぞ
れ印加されている。
コントロール回路ＣＣは、ホール素子Ｈ１〜Ｈ４からの
信号に応じてドライブ回路ＤＶに与えるスイッチングの
指令信号を作るもので、本発明においては、このコント
ロール回路ＣＣは、回転起動時用の第１のタイミングと
、定常回転時用の第２のタイミングとを有するものであ
って、第１のタイミングと第２のタイミングとを、タイ
マーのような切替手段ＴＭからの切替信号ＳＴによって
切替えられるように構成されている。
信号に応じてドライブ回路ＤＶに与えるスイッチングの
指令信号を作るもので、本発明においては、このコント
ロール回路ＣＣは、回転起動時用の第１のタイミングと
、定常回転時用の第２のタイミングとを有するものであ
って、第１のタイミングと第２のタイミングとを、タイ
マーのような切替手段ＴＭからの切替信号ＳＴによって
切替えられるように構成されている。
ドライブ回路ＤＶは、コントロール回路ＣＣがらのスイ
ッチングの指令信号を受け、ステータコイルｓｃ、 、
ｓｃ、に流す駆動電流を制御する。
ッチングの指令信号を受け、ステータコイルｓｃ、 、
ｓｃ、に流す駆動電流を制御する。
第２図に示すコントロール回路ＣＣにおいて、１〜４は
、ロータＲＴの回転位置検出手段たるホール素子Ｈ１〜
Ｈ４からの信号を入力し、これを波形整形するコンパレ
ータ、５〜１２はインバータ、１６〜２０はアンドゲー
ト、２１〜２４はオアゲートである。
、ロータＲＴの回転位置検出手段たるホール素子Ｈ１〜
Ｈ４からの信号を入力し、これを波形整形するコンパレ
ータ、５〜１２はインバータ、１６〜２０はアンドゲー
ト、２１〜２４はオアゲートである。
アンドゲート１６の一方の入力端には、コンパレータ１
の出力信号Ａ、がインバータ５，６を介して印加され、
アンドゲート１４の一方の入力端には、出力信号Ａ、が
インバータ５を介して印加されている。また、アンドゲ
ート１５の一方の入力端には、コンパレータ６の出力信
号Ａ、がインバータ９．１０を介して印加され、アンド
ゲート１６の一方の入力端には、出力信号Ａｓ がイン
バータ９を介して印加されている。各アンドゲート１６
〜１６の他方の入力端には、切替手段ＴＭからの切替信
号ＳＴが印加され、各アンドゲート１６〜１６の開閉が
制御される。
の出力信号Ａ、がインバータ５，６を介して印加され、
アンドゲート１４の一方の入力端には、出力信号Ａ、が
インバータ５を介して印加されている。また、アンドゲ
ート１５の一方の入力端には、コンパレータ６の出力信
号Ａ、がインバータ９．１０を介して印加され、アンド
ゲート１６の一方の入力端には、出力信号Ａｓ がイン
バータ９を介して印加されている。各アンドゲート１６
〜１６の他方の入力端には、切替手段ＴＭからの切替信
号ＳＴが印加され、各アンドゲート１６〜１６の開閉が
制御される。
アンドゲート１７の一方の入力端には、コンパレータ２
の出力信号人、がインバータ７．８を介して印加され、
またこの信号はアンドゲート１９の一方の入力端にも印
加される。
の出力信号人、がインバータ７．８を介して印加され、
またこの信号はアンドゲート１９の一方の入力端にも印
加される。
アンドゲート１７の他方の入力端には、コンパレータ４
の出力信号Ａ、がインバータ１１を介して印加され、ま
た、この信号は、アンドゲート２０の一方の入力端にも
印加されている。アンドゲート１Ｂの一方の入力端には
、コンパレータ４の出力信号Ａ４が、インバータ１１．
１２を介して印加゛され、この信号は、アンドゲート１
９の他方の入力端にも印加されている。アンドゲート１
８の他方の入力端には、コンパレータ２の出力信号Ａ−
ｇがインバータ７を介して印加され、この信号はアンド
ゲート２０の他方の入力端にも印加されている。
の出力信号Ａ、がインバータ１１を介して印加され、ま
た、この信号は、アンドゲート２０の一方の入力端にも
印加されている。アンドゲート１Ｂの一方の入力端には
、コンパレータ４の出力信号Ａ４が、インバータ１１．
１２を介して印加゛され、この信号は、アンドゲート１
９の他方の入力端にも印加されている。アンドゲート１
８の他方の入力端には、コンパレータ２の出力信号Ａ−
ｇがインバータ７を介して印加され、この信号はアンド
ゲート２０の他方の入力端にも印加されている。
各アンドゲート１６〜１６及び１７〜２０の出力は、オ
アゲート２１〜２４を介してドライブ各路ＤＶへ出力さ
れる。
アゲート２１〜２４を介してドライブ各路ＤＶへ出力さ
れる。
この様に構成した装置の動作を、次に第３図に示す動作
波形図を参照しながら説明する。
波形図を参照しながら説明する。
第１図において、いま、ロータＲＴが矢印に示す方向に
回転しているものとすると、ステータコイルＳＣ，及び
ＳＣ，の両端Ｌ１〜Ｌ２及びり、〜Ｌ４には、ロータＲ
Ｔの回転に対応して、第３図（イ）、（ワ）に示すよう
に、互いに位相が異なった起動力ｅ１及びｅ、が発生す
る。
回転しているものとすると、ステータコイルＳＣ，及び
ＳＣ，の両端Ｌ１〜Ｌ２及びり、〜Ｌ４には、ロータＲ
Ｔの回転に対応して、第３図（イ）、（ワ）に示すよう
に、互いに位相が異なった起動力ｅ１及びｅ、が発生す
る。
また、ホール素子Ｈ１〜Ｈ４は、ロータＲ，Ｔの回転を
検出し、各コンパレータ１〜４の出力信号人、〜Ａ４は
、第６図（ハ）〜（へ）に示すように変化する。
検出し、各コンパレータ１〜４の出力信号人、〜Ａ４は
、第６図（ハ）〜（へ）に示すように変化する。
また、各アンドゲート１３〜１６の一方の入力端に印加
される信号Ｃ１〜Ｃ４は、第５図（ト）と停）に信号Ｃ
□とＣ８についてのみ代表して示すように、周期が起電
力ｅ、と同期した時間巾ｔ、の短形波信号となっている
。各アンドゲート１７〜２０の出力信号Ｂ１〜Ｂ４は、
第６図（ト）と（す）に信号Ｂ１ とＢ。
される信号Ｃ１〜Ｃ４は、第５図（ト）と停）に信号Ｃ
□とＣ８についてのみ代表して示すように、周期が起電
力ｅ、と同期した時間巾ｔ、の短形波信号となっている
。各アンドゲート１７〜２０の出力信号Ｂ１〜Ｂ４は、
第６図（ト）と（す）に信号Ｂ１ とＢ。
についてのみ代表して示すように、時間巾がｔ。
（この例では’ｚ−２ｔｓ）の矩形波信号となっている
。
。
ＤＣモータのトルク定数は、起電力定数Ｋｅに比例する
ものであり、（但しｅ−Ｋｅω ここでωは角速度）第
６図（イ）（ロ）の起電力の振巾が一定な部分ではトル
クは一定に維持できる。ここで、ステータコイルＳＣ１
について着目すれば、アンドゲート１７，１８の出力信
号Ｂ１、Ｂ、によるタイミングで、ステータコイルＳＣ
８に駆動電流を流すと、こ−のコイルの両端電圧Ｅ１
は、第３図（／りの実線に示すようになり、これによる
トルクは、第６図（力の実Ｉｆｉ！Ｔ、に示す通りとな
る。従って、２つのステータコイＡ／ＳＣ１、ＳＣ２に
よって発生するトルクの総和は、第６図（プの実線Ｔ０
に示すように回転位置（時間）によらず一定値とな°る
。
ものであり、（但しｅ−Ｋｅω ここでωは角速度）第
６図（イ）（ロ）の起電力の振巾が一定な部分ではトル
クは一定に維持できる。ここで、ステータコイルＳＣ１
について着目すれば、アンドゲート１７，１８の出力信
号Ｂ１、Ｂ、によるタイミングで、ステータコイルＳＣ
８に駆動電流を流すと、こ−のコイルの両端電圧Ｅ１
は、第３図（／りの実線に示すようになり、これによる
トルクは、第６図（力の実Ｉｆｉ！Ｔ、に示す通りとな
る。従って、２つのステータコイＡ／ＳＣ１、ＳＣ２に
よって発生するトルクの総和は、第６図（プの実線Ｔ０
に示すように回転位置（時間）によらず一定値とな°る
。
これに対し、アンド−ゲート１６〜１６を切替信号８Ｔ
によって開にし、出力信号０１〜Ｃ４によるタイミング
で、ステータコイＡ／ＳＣ，，ＳＣ２に駆動信号を流す
と、例えばステータコイルＳＣ１の両端電圧は、第６図
ｅ→の破線に示す通りとなり、またこれによるトルクは
第６図（′＝Ａの破線に示す通りとナル。従って、この
場合の２つのステータコイルｓｃ、 、 ｓｃ、によっ
て発生するトルクの総和は、第６図（ロ）の破線に示す
通りとなり、トルクむらはあるもののトルクの平均値を
増大させることができる。
によって開にし、出力信号０１〜Ｃ４によるタイミング
で、ステータコイＡ／ＳＣ，，ＳＣ２に駆動信号を流す
と、例えばステータコイルＳＣ１の両端電圧は、第６図
ｅ→の破線に示す通りとなり、またこれによるトルクは
第６図（′＝Ａの破線に示す通りとナル。従って、この
場合の２つのステータコイルｓｃ、 、 ｓｃ、によっ
て発生するトルクの総和は、第６図（ロ）の破線に示す
通りとなり、トルクむらはあるもののトルクの平均値を
増大させることができる。
第１図において、切替手段ＴＭは、例えばタイマーであ
って、モータ起動後一定時間は、切替信号ＳＴを出力さ
せ、（Ｈ）これにより、各アンドゲート１６〜１６を開
とさせ、出力信号Ｃ１〜Ｃ４による第１のタイミングに
よってスイッチングを制御し、トルクを増すようにして
いる。起動後一定時間経過すると、アンドゲート１３〜
１６は閉じ、各アンドゲート１７〜２０の出力信号によ
る第２のタイミングによりスイッチングを制御し、回転
むらのない定トルクの定常回転に移行する。
って、モータ起動後一定時間は、切替信号ＳＴを出力さ
せ、（Ｈ）これにより、各アンドゲート１６〜１６を開
とさせ、出力信号Ｃ１〜Ｃ４による第１のタイミングに
よってスイッチングを制御し、トルクを増すようにして
いる。起動後一定時間経過すると、アンドゲート１３〜
１６は閉じ、各アンドゲート１７〜２０の出力信号によ
る第２のタイミングによりスイッチングを制御し、回転
むらのない定トルクの定常回転に移行する。
なお、上記の実施例では、切替手段ＴＭとして、タイマ
ーを使用した場合を説明したが、これをロータＲＴの回
転速度を検出する手段とし、四−タＲＴの回転が一定速
度に達しない前は、第１のタイミングによりスイッチン
グを制御し、一定速度に達したらそれを検出して第２の
タイミングに切替えるようにしてもよい。
ーを使用した場合を説明したが、これをロータＲＴの回
転速度を検出する手段とし、四−タＲＴの回転が一定速
度に達しない前は、第１のタイミングによりスイッチン
グを制御し、一定速度に達したらそれを検出して第２の
タイミングに切替えるようにしてもよい。
また、本発明に係る装置は、電子スチルカメラ用の磁気
ディスク駆動モータのみならず、起動時・の回転の立上
りが良いことを要求される各種装置のブラシレスＤＣモ
ータであってかつ電源に蓄電池や乾電池を用いる携帯用
装置のブラシレスＤＣモータ駆動回路に適用することが
できる。
ディスク駆動モータのみならず、起動時・の回転の立上
りが良いことを要求される各種装置のブラシレスＤＣモ
ータであってかつ電源に蓄電池や乾電池を用いる携帯用
装置のブラシレスＤＣモータ駆動回路に適用することが
できる。
以上説明したように、本発明によれば、簡単な回路で、
トルクを切替手段からの信号によって増大することがで
きるもので、起動から一定回転速度に、至る時間を短く
することの可能なブラシレスＤＣモータの駆動回路が実
現できる。
トルクを切替手段からの信号によって増大することがで
きるもので、起動から一定回転速度に、至る時間を短く
することの可能なブラシレスＤＣモータの駆動回路が実
現できる。
第１図は本発明に係る装置の一例を示す構成プルツク図
、第２図は第１図におけるコントロール回路の一例を示
す回路図、第３図は動作説明のだめの波形図である。 ＲＴ・・・ロータ、ＳＴ・・・ステータ、ｓ ｃｌ、
ｓ ｃ、・・・ステータコイル、Ｈ１〜Ｈ４・・・ホー
ル素子、ＣＣ・・・コントロール回路、Ｄｖ・・・ドラ
イブ回路、ＴＭ・・・切替手段。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第４図 υＶ （）（） 艷 Ｎ 町 ぐくく 斗己こ侶ご ε ｉ ｊ： Ｅ こ ミ と し
、第２図は第１図におけるコントロール回路の一例を示
す回路図、第３図は動作説明のだめの波形図である。 ＲＴ・・・ロータ、ＳＴ・・・ステータ、ｓ ｃｌ、
ｓ ｃ、・・・ステータコイル、Ｈ１〜Ｈ４・・・ホー
ル素子、ＣＣ・・・コントロール回路、Ｄｖ・・・ドラ
イブ回路、ＴＭ・・・切替手段。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第４図 υＶ （）（） 艷 Ｎ 町 ぐくく 斗己こ侶ご ε ｉ ｊ： Ｅ こ ミ と し
Claims (3)
- （１） ステータコイルに流す駆動電流をロータの回転
位置に応じてスイッチングし、ロータを回転させるブラ
シレスＤＣモータの駆動回路において、回転起動時用の
第１のタイミング信号と、定常回転時用の第２のタイミ
ング信号とを出力するコントロール回路と１ 所定の条件で前記第１のタイミング信号から第２のタイ
ミング信号に切替る切替手段とを設け、ステータコイル
に流す駆動電流を前記コントロール回路からの各タイミ
ング信号によって制御することを特徴とするブラシレス
ＤＣモータノ駆動回路。 - （２）切替手段はロータの回転速度検出手段を含み、前
記ロータの回転速度に達した時に第１のタイミングから
第２のタイミングに切替える特許請求の範囲第１項記載
のブラシレスＤＣモータの駆動装置。 - （３）切替手段はタイマーを含み、起動から一定時間に
達した時に第１のタイミングから第２のタイミングに切
替える特許請求の範囲第１項記載のブラシレスＤＣモー
タの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245133A JPS60141184A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245133A JPS60141184A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141184A true JPS60141184A (ja) | 1985-07-26 |
Family
ID=17129117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245133A Pending JPS60141184A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141184A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4730150A (en) * | 1985-08-20 | 1988-03-08 | Woo Y. Choi | D.C. multi-phase bi-polar brushless motor |
| JPH01283004A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-14 | Nippon Steel Corp | ブラシレスモータの制御方法及び装置 |
| US4882524A (en) * | 1987-04-22 | 1989-11-21 | I Soo Lee | Multi-phase bipolar brushless D.C. motor |
| US4912379A (en) * | 1987-05-21 | 1990-03-27 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Multi-phase brushless motor with increased starting torque and reduced torque ripple |
| US7015671B2 (en) * | 2001-10-23 | 2006-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Circuit for operating an electric motor |
| JP2010035288A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 単相ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58245133A patent/JPS60141184A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4730150A (en) * | 1985-08-20 | 1988-03-08 | Woo Y. Choi | D.C. multi-phase bi-polar brushless motor |
| US4882524A (en) * | 1987-04-22 | 1989-11-21 | I Soo Lee | Multi-phase bipolar brushless D.C. motor |
| US4912379A (en) * | 1987-05-21 | 1990-03-27 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Multi-phase brushless motor with increased starting torque and reduced torque ripple |
| JPH01283004A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-14 | Nippon Steel Corp | ブラシレスモータの制御方法及び装置 |
| US7015671B2 (en) * | 2001-10-23 | 2006-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Circuit for operating an electric motor |
| JP2010035288A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 単相ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
| JP4572967B2 (ja) * | 2008-07-25 | 2010-11-04 | パナソニック電工株式会社 | 単相ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2875529B2 (ja) | センサレスブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP3636340B2 (ja) | 交流回転機用電力変換装置 | |
| US5990643A (en) | Sensorless commutation position detection for brushless D.C. motors | |
| JPS6240085A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| US6239564B1 (en) | State advance controller commutation loop for brushless D.C. motors | |
| JPS61236382A (ja) | 直流サ−ボモ−タの制御回路 | |
| JPS62502163A (ja) | ブラシレス形電動機の制御回路装置 | |
| JPS60141184A (ja) | ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路 | |
| JP2609840B2 (ja) | 電動機の制御方法 | |
| JP2897210B2 (ja) | ブラシレスモータのセンサレス駆動装置 | |
| JP4147826B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動制御装置 | |
| JPH0223088A (ja) | ４相ブラッシュレスｄｃモータを制御する回路および方法 | |
| JPH04312390A (ja) | ブラシレスモータの起動装置 | |
| JP2745606B2 (ja) | ステッピングモータの駆動回路 | |
| JPH01264590A (ja) | ３相直流モータの正逆転駆動方法 | |
| JPH09191685A (ja) | センサレス・ブラシレス直流モータ | |
| JP3426362B2 (ja) | 多相ｄｃモータ動作方法及び装置 | |
| JPH0576272B2 (ja) | ||
| JPH07327387A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JPS59176679A (ja) | 電動フアン | |
| JPH05184190A (ja) | ブラシレス直流モータの駆動制御方法 | |
| JPH09233885A (ja) | センサレスモータの起動方式 | |
| CN115313704A (zh) | 直流无刷电机、机器人及检测直流无刷电机转速的方法 | |
| JP2004187347A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその制御装置 | |
| JPH01283088A (ja) | ３相直流モータの駆動方法 |