JPS6013960B2 - 取脱可能な上部構造を有したクレーン - Google Patents
取脱可能な上部構造を有したクレーンInfo
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- JPS6013960B2 JPS6013960B2 JP51001195A JP119576A JPS6013960B2 JP S6013960 B2 JPS6013960 B2 JP S6013960B2 JP 51001195 A JP51001195 A JP 51001195A JP 119576 A JP119576 A JP 119576A JP S6013960 B2 JPS6013960 B2 JP S6013960B2
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
- F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/84—Slewing gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
- F16C2226/10—Force connections, e.g. clamping
- F16C2226/16—Force connections, e.g. clamping by wedge action, e.g. by tapered or conical parts
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- F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレーンの上部構造を対応する運搬装置へ接合
するための組立体を結合することに関わる。
するための組立体を結合することに関わる。
より具体的には、本発明はクレーン上部構造と運搬装置
を接合するための解放可能な取付クランプに関する。過
去においては、クレーンの上部構造と該上部構造がその
上で回転するターンテーブルをモータ駆動の運搬装置に
付着する最も一般的で汎用されている方法は該ターンテ
ーブルを該運搬装置のデッキに直接ボルト止めすること
であった。
を接合するための解放可能な取付クランプに関する。過
去においては、クレーンの上部構造と該上部構造がその
上で回転するターンテーブルをモータ駆動の運搬装置に
付着する最も一般的で汎用されている方法は該ターンテ
ーブルを該運搬装置のデッキに直接ボルト止めすること
であった。
運送時および大きな外形寸法と45360k9を超える
ような重量を有した大きなクレーンを使用する場合には
問題が生じた。このような問題の1つは運搬装置からク
レーンの上部構造を取脱する際に必要な時間と労力に関
していた。各州における道路使用法の施行によって州の
道路を合法的に走行可能な自動車の寸法および重量が制
限されるに至った。
ような重量を有した大きなクレーンを使用する場合には
問題が生じた。このような問題の1つは運搬装置からク
レーンの上部構造を取脱する際に必要な時間と労力に関
していた。各州における道路使用法の施行によって州の
道路を合法的に走行可能な自動車の寸法および重量が制
限されるに至った。
大きなモータ駆動クレーンに関連する大きな寸法と重量
を考えると、このようなクレーンはいまいれ、くつかの
部品に部分的に解体されてそれぞれ独立して作業場へ運
送される。典型的には、クレーンは張出穫、クレーン上
部構造より成る上部組立体、および運搬装置より成る下
部組立体などのいくつかの部分に解体される。上部構造
のターンテーブルが汎用されている方法に従って運搬装
置のデッキ上に取り付けられるとすると、50もの別々
のボルトが必要となる。言うまでもなく、運搬装置と上
部構造の部分品を組立および解体することのみが、組立
乃至は解体がなされねばならないとき毎に時間の相当な
ロスを必要としてしまった。更に、クレーンは組立時に
は作動しないので、生産時間のロスは、50乃至はそれ
以上のボルトを使用して作業員にクレーンを組立てるこ
とに当然相伴する費用に加えて出費を増加させてしまう
。クレーンの組立および解体作業に関連した時間と費用
を減少させる1つの試みは、クレーンのターンテーブル
上の複数の下方向に延長した突緑が運搬装置のスロット
と整合し多部分を調節可能な概によって定位層に鎖錠さ
れねばならないような突緑および襖システムの使用を含
んでいた。
を考えると、このようなクレーンはいまいれ、くつかの
部品に部分的に解体されてそれぞれ独立して作業場へ運
送される。典型的には、クレーンは張出穫、クレーン上
部構造より成る上部組立体、および運搬装置より成る下
部組立体などのいくつかの部分に解体される。上部構造
のターンテーブルが汎用されている方法に従って運搬装
置のデッキ上に取り付けられるとすると、50もの別々
のボルトが必要となる。言うまでもなく、運搬装置と上
部構造の部分品を組立および解体することのみが、組立
乃至は解体がなされねばならないとき毎に時間の相当な
ロスを必要としてしまった。更に、クレーンは組立時に
は作動しないので、生産時間のロスは、50乃至はそれ
以上のボルトを使用して作業員にクレーンを組立てるこ
とに当然相伴する費用に加えて出費を増加させてしまう
。クレーンの組立および解体作業に関連した時間と費用
を減少させる1つの試みは、クレーンのターンテーブル
上の複数の下方向に延長した突緑が運搬装置のスロット
と整合し多部分を調節可能な概によって定位層に鎖錠さ
れねばならないような突緑および襖システムの使用を含
んでいた。
このようなシステムでは幾分かの時間節約が成されたが
、代わりに実用上の短所を生み出してしまったと考えら
れており、時間および労力の大きな支出ないこ上部構造
と運搬装置とを迅速に解体および組立可能な真に実用的
な装置への要求は依然存在していた。本発明の好ましい
実施例に従えば、クレーンの上部構造および関連した運
搬装置を迅速に組立および解体することを容易にする解
放可能なコネクタ組立体は一対の整合フランジを受容す
る溝を有する扇状クランプリングを含んでいる。
、代わりに実用上の短所を生み出してしまったと考えら
れており、時間および労力の大きな支出ないこ上部構造
と運搬装置とを迅速に解体および組立可能な真に実用的
な装置への要求は依然存在していた。本発明の好ましい
実施例に従えば、クレーンの上部構造および関連した運
搬装置を迅速に組立および解体することを容易にする解
放可能なコネクタ組立体は一対の整合フランジを受容す
る溝を有する扇状クランプリングを含んでいる。
1つの整合フランジは上部構造に薮合されており」第2
の整合フランジは運搬装置のデッキ上に取付けられてい
る。
の整合フランジは運搬装置のデッキ上に取付けられてい
る。
クランプリングは整合フランジと共にクレーンの組立乃
至は解体のために操作されなければならない部品の数を
減少させる。扇状クランプリングは好ましくは一対のア
ーチ状部分が枢着されているような第1のアーチ状部分
を含んでいる。
至は解体のために操作されなければならない部品の数を
減少させる。扇状クランプリングは好ましくは一対のア
ーチ状部分が枢着されているような第1のアーチ状部分
を含んでいる。
アーチ状部分はクランプリングと整合フランジの間に半
径方向の空隙が画定されるように該クランプリングを開
放可能にしている。この半径方向の空隙は上部構造の整
合フランジを受容し更にコネクタ組立体から該フランジ
を取脱することを容易にしている。上部構造と運搬装置
の間の接合を改良するために、整合フランジには円錐台
状の表面が設けられ該フランジは先細りとなっている。
同機に、クランプリングの溝は、整合フランジの断面形
状と溝の断面形状とを概略一致させるように円錐台状表
面が設けられて該溝もまた先細りとなっている。先細り
のフランジ表面および先細りの溝によって、コネクタ組
立体は整合フランジを引張り固着的に換止めするための
カムとして機能する。この蝶止め機能が特に所望である
ときには、クランプリングにはその円周方向に引張力を
生ずるための適当な引張手段が提供できる。
径方向の空隙が画定されるように該クランプリングを開
放可能にしている。この半径方向の空隙は上部構造の整
合フランジを受容し更にコネクタ組立体から該フランジ
を取脱することを容易にしている。上部構造と運搬装置
の間の接合を改良するために、整合フランジには円錐台
状の表面が設けられ該フランジは先細りとなっている。
同機に、クランプリングの溝は、整合フランジの断面形
状と溝の断面形状とを概略一致させるように円錐台状表
面が設けられて該溝もまた先細りとなっている。先細り
のフランジ表面および先細りの溝によって、コネクタ組
立体は整合フランジを引張り固着的に換止めするための
カムとして機能する。この蝶止め機能が特に所望である
ときには、クランプリングにはその円周方向に引張力を
生ずるための適当な引張手段が提供できる。
この引張力はクランプリングを整合フランジのまわりに
締め付けもって該整合フランジを共に引張るためのより
大きな力を行使する額向がある。本発明が大きなクレー
ンと共に使用される場合には、クランプリングの寸法と
重量は重要なものとなる。従って、クランプリングの部
分を相互に関して操作し関節様に接合し更に整合フラン
ジに関して該クランプリング自体を動かすための適当な
動力作動手段が提供できる。この方法でクレーンを解体
する準備をしたりクレーン組立を完成したりするために
必要な時間および作業員の数は実質的に減少される。時
間の節約に加えて、動力作動手段の使用は作業員の技術
や特殊工員などへの依存を除去することにより整合フラ
ンジへの均一なクランプ力の達成を可能にしている。上
部構造を運搬装置に位置させるに際して、両方の整合フ
ランジを相互に関して整合し心出しすることがいまいま
必要である。
締め付けもって該整合フランジを共に引張るためのより
大きな力を行使する額向がある。本発明が大きなクレー
ンと共に使用される場合には、クランプリングの寸法と
重量は重要なものとなる。従って、クランプリングの部
分を相互に関して操作し関節様に接合し更に整合フラン
ジに関して該クランプリング自体を動かすための適当な
動力作動手段が提供できる。この方法でクレーンを解体
する準備をしたりクレーン組立を完成したりするために
必要な時間および作業員の数は実質的に減少される。時
間の節約に加えて、動力作動手段の使用は作業員の技術
や特殊工員などへの依存を除去することにより整合フラ
ンジへの均一なクランプ力の達成を可能にしている。上
部構造を運搬装置に位置させるに際して、両方の整合フ
ランジを相互に関して整合し心出しすることがいまいま
必要である。
このような整合作業を容易にするために、整合フランジ
には能動的乃至‘ま受動的な適当な心出し手段が提供で
きる。この心出し手段は整合フランジが適当に位置され
もってクランプリングを受容し、かくて運搬装置に関し
て上部構造を物理的に持ち上げ再位置ぎめをすることに
より適当な位直ぎめをするようなコストがかかり時間浪
費をする反復工程をなくしてしまうことを保証する。,
前述したように、大きなクレーンの場合にはクランプ
リングもまた極度に大きく重くなってしまう。
には能動的乃至‘ま受動的な適当な心出し手段が提供で
きる。この心出し手段は整合フランジが適当に位置され
もってクランプリングを受容し、かくて運搬装置に関し
て上部構造を物理的に持ち上げ再位置ぎめをすることに
より適当な位直ぎめをするようなコストがかかり時間浪
費をする反復工程をなくしてしまうことを保証する。,
前述したように、大きなクレーンの場合にはクランプ
リングもまた極度に大きく重くなってしまう。
クランプリングが整合フランジから動かされたときには
、該クランプリング、運搬装置デッキ、および整合フラ
ンジ間の適当な空間的関係を維持するための適当な支持
手段を提供することが望ましい。適当な支持手段はクラ
ンプリングによって直薮坦持され運搬装置デッキと揺動
的に係合可能である。更に、この支持手段は整合フラン
ジとクランプリングの溝の間の概略半径方向の整合を提
供するように有効に使用される。以下添付図面に沿って
本発明を更に詳細に説明する。
、該クランプリング、運搬装置デッキ、および整合フラ
ンジ間の適当な空間的関係を維持するための適当な支持
手段を提供することが望ましい。適当な支持手段はクラ
ンプリングによって直薮坦持され運搬装置デッキと揺動
的に係合可能である。更に、この支持手段は整合フラン
ジとクランプリングの溝の間の概略半径方向の整合を提
供するように有効に使用される。以下添付図面に沿って
本発明を更に詳細に説明する。
第1図にはデッキ24を有するゴムタィャの運搬装置2
2を含む大きなモータ駆動のクレーン20が示され、該
デッキ24上には回転可能なように取付けられたクレー
ンの上部構造26が固着されている。
2を含む大きなモータ駆動のクレーン20が示され、該
デッキ24上には回転可能なように取付けられたクレー
ンの上部構造26が固着されている。
典型的には、ターンテーブル28は大きな直径のボール
ベアリング組立体乃至は類似のものを含むことが可能で
ある。クレーン20‘こは通常錘Wなどの積荷を係合す
るためのフック日などの係合工具が提供されている。
ベアリング組立体乃至は類似のものを含むことが可能で
ある。クレーン20‘こは通常錘Wなどの積荷を係合す
るためのフック日などの係合工具が提供されている。
クレーン2川ま更に上部構造26に係合工具を操作可能
なように接合しているブーム27のような手段を含む。
ブーム27の一端は概略垂直面での制御された運動のた
めに上部構造26に枢着されている。フック部村は張出
綾27の他端に支持されることができ、滑車装置Tのよ
うな適当な巻上手段によって支持されている。例えば長
距離輸送の場合などのように大きなモータ駆動クレーン
20を解体することが所望であれば、クレーンはいよい
よ運搬装置22、上部構造26、ブーム27および釣合
錘29のような組立体部品に分離される。
なように接合しているブーム27のような手段を含む。
ブーム27の一端は概略垂直面での制御された運動のた
めに上部構造26に枢着されている。フック部村は張出
綾27の他端に支持されることができ、滑車装置Tのよ
うな適当な巻上手段によって支持されている。例えば長
距離輸送の場合などのように大きなモータ駆動クレーン
20を解体することが所望であれば、クレーンはいよい
よ運搬装置22、上部構造26、ブーム27および釣合
錘29のような組立体部品に分離される。
運搬装置22は31752k9以上の重量がある。同様
に、上部構造26は13600k9以上の重量がある。
本発明に従えば、クレーンの上部構造26は概略部分番
号301こよって示されている扇状取付クランブ30‘
こよって運搬装置22に解放可能なように接合されてお
り、ターンテーブル28は上部構造26の一部を成して
いる。
に、上部構造26は13600k9以上の重量がある。
本発明に従えば、クレーンの上部構造26は概略部分番
号301こよって示されている扇状取付クランブ30‘
こよって運搬装置22に解放可能なように接合されてお
り、ターンテーブル28は上部構造26の一部を成して
いる。
第2図を参照すると、解放可能な取付クランプ30は扇
状クランプリング手段31を含んでいる。
状クランプリング手段31を含んでいる。
図示されているように、この扇状クランプIJング31
は干隣略アーチ状のピボット部材乃至は部分32および
概略アーチ状の部分34,36を含むことが可能である
。この概略アーチ状の部分32,34,36はほぼ同一
の長さを有しており、概略円形の取付け支持体78(第
3図参照)の円周を実質的に包囲している。二者択一的
には、前記のアーチ状部分は等しくない長さを有するこ
とができる。第1のアーチ状部分32にはその各々の端
に横方向外側に突出した一対のアーム42が提供されて
いる。該アーム42の各対は適当なピポットピン44を
有する。第2のアーチ状部分34の一端には横方向外側
に突出した延長部分39を有し更に第1のアーチ状部分
32の一端のピボツトピン44上に枢着されている一対
のアーム38が設置されている。
は干隣略アーチ状のピボット部材乃至は部分32および
概略アーチ状の部分34,36を含むことが可能である
。この概略アーチ状の部分32,34,36はほぼ同一
の長さを有しており、概略円形の取付け支持体78(第
3図参照)の円周を実質的に包囲している。二者択一的
には、前記のアーチ状部分は等しくない長さを有するこ
とができる。第1のアーチ状部分32にはその各々の端
に横方向外側に突出した一対のアーム42が提供されて
いる。該アーム42の各対は適当なピポットピン44を
有する。第2のアーチ状部分34の一端には横方向外側
に突出した延長部分39を有し更に第1のアーチ状部分
32の一端のピボツトピン44上に枢着されている一対
のアーム38が設置されている。
同機に、第3のアーチ状部分36の一端には横方向外側
に突出した延長部分41を有し更に第1のアーチ状部分
32の他端のピポット44に機着されている一対のアー
ム40が設臆されている。適当な関節状接合手段が第1
のアーチ状部分32に関して枢着されている部分34,
36を回転させるように提供されている。関節状接合手
段は例えば一対の液圧シリンダ46,48で1つの液圧
シリンダが第1のアーチ状部分32の各々の端に配置さ
れるよう位置している該シリンダ46,48より構成す
ることができる。各々の液圧シリンダ46,48は第1
のアーチ状部分32に付着している対応するブラケット
49に枢着されている一端を有する。各々の液圧シリン
ダの他端はアーム38,40のそれぞれにある対応する
延長部分39,41に枢着されている。上部構造と運搬
装置の組立ておよび解体の間には液圧シリンダ46,4
8は第1のアーチ状部分34に関するアーチ状部分34
,36の駆動運動を提供する。運搬装置のデッキ24お
よび整合フランジに関して簾状クランプリング31全体
を動かすには、適当な位置設定手段50が設置できうる
。典型的には、位置設定手段50‘よ、第1のアーチ状
部分32の両端の間の概略中間位置に松着されている一
端を有する従来公知の液圧シリンダ52であり、かくし
て該アーチ状部分32と円形の取付支持体78との間に
不整合に基づく液圧シリンダへの曲げモーメントを最小
にしている。液圧シリンダ52の第2の端は横方向に配
置され垂直方向に直立したプレート53に適当に接合し
ている。プレート53は扇状クランプリング31が円形
の取付け支持体78(第2図参照)から引込められる距
離を制限するのにも有効である。特に大きなクレーンを
扱うときには、扇状クランプリング31の寸法および重
量は、該リングの運動および位置設定を容易にするよう
に適当な支持手段が提供されねばならぬような寸法と重
量である。
に突出した延長部分41を有し更に第1のアーチ状部分
32の他端のピポット44に機着されている一対のアー
ム40が設臆されている。適当な関節状接合手段が第1
のアーチ状部分32に関して枢着されている部分34,
36を回転させるように提供されている。関節状接合手
段は例えば一対の液圧シリンダ46,48で1つの液圧
シリンダが第1のアーチ状部分32の各々の端に配置さ
れるよう位置している該シリンダ46,48より構成す
ることができる。各々の液圧シリンダ46,48は第1
のアーチ状部分32に付着している対応するブラケット
49に枢着されている一端を有する。各々の液圧シリン
ダの他端はアーム38,40のそれぞれにある対応する
延長部分39,41に枢着されている。上部構造と運搬
装置の組立ておよび解体の間には液圧シリンダ46,4
8は第1のアーチ状部分34に関するアーチ状部分34
,36の駆動運動を提供する。運搬装置のデッキ24お
よび整合フランジに関して簾状クランプリング31全体
を動かすには、適当な位置設定手段50が設置できうる
。典型的には、位置設定手段50‘よ、第1のアーチ状
部分32の両端の間の概略中間位置に松着されている一
端を有する従来公知の液圧シリンダ52であり、かくし
て該アーチ状部分32と円形の取付支持体78との間に
不整合に基づく液圧シリンダへの曲げモーメントを最小
にしている。液圧シリンダ52の第2の端は横方向に配
置され垂直方向に直立したプレート53に適当に接合し
ている。プレート53は扇状クランプリング31が円形
の取付け支持体78(第2図参照)から引込められる距
離を制限するのにも有効である。特に大きなクレーンを
扱うときには、扇状クランプリング31の寸法および重
量は、該リングの運動および位置設定を容易にするよう
に適当な支持手段が提供されねばならぬような寸法と重
量である。
例えば、アーチ状部分32,347 36の各々は大体
363k9の重量がある。従って、第1のアーチ状部分
32には運搬装置のデッキ24に関して第1のアーチ状
部分32を揺動的に支持するための適当なローラが提供
されうる。第4図に図示されたように、第1のアーチ状
部分32は4つの横方向に離隔したローラ5母によって
支持され、各々の該ローラは該第1のアーチ状部分32
の下に概略水平方向軸線上に取付けられている。第2お
よび第3のアーチ状部分34,36の各々には該部分と
関連しているピボツトピン44から離隔した自由端に隣
接して取付けブラケット56が提供されている(第3図
参照)。各々のプラケット56は脚車を支持し、該胸車
は水平軸に対し転がり運動をし「該水平軸はまた垂直軸
線のまわりを運動することができる。かくて、脚車58
は、ピボツトピン44の周囲でそれぞれのア−チ状部分
34,36が枢敷し更に液圧シリンダ52によってクラ
ンプリング31が往復運動する間に、該それぞれのアー
チ状部分34,36を支持するようなされている。第4
図からは運搬装置のデッキ241こは適当なローラ案内
手段60が設置可能であることに留意されたい。
363k9の重量がある。従って、第1のアーチ状部分
32には運搬装置のデッキ24に関して第1のアーチ状
部分32を揺動的に支持するための適当なローラが提供
されうる。第4図に図示されたように、第1のアーチ状
部分32は4つの横方向に離隔したローラ5母によって
支持され、各々の該ローラは該第1のアーチ状部分32
の下に概略水平方向軸線上に取付けられている。第2お
よび第3のアーチ状部分34,36の各々には該部分と
関連しているピボツトピン44から離隔した自由端に隣
接して取付けブラケット56が提供されている(第3図
参照)。各々のプラケット56は脚車を支持し、該胸車
は水平軸に対し転がり運動をし「該水平軸はまた垂直軸
線のまわりを運動することができる。かくて、脚車58
は、ピボツトピン44の周囲でそれぞれのア−チ状部分
34,36が枢敷し更に液圧シリンダ52によってクラ
ンプリング31が往復運動する間に、該それぞれのアー
チ状部分34,36を支持するようなされている。第4
図からは運搬装置のデッキ241こは適当なローラ案内
手段60が設置可能であることに留意されたい。
ローラ案内手段60Gま例えばアーチ状部分が閉鎖位置
に向ったり離れたりする運動の間に横方向に安定される
ことを確保するためにoーラ54の各々の側部から僅か
に離隔した一対の平行な部材から構成できうる。好まし
くは「 ローフ案内手段601ま液圧シリング52に隣
接したローラ54に提供される。前記のような頚設は、
運搬装置のデッキ24が運搬装置のフレーム部材61お
よび液圧シリング52付近において極度の剛性薄麓早雲
亭雛誓雲空き零毛部によって担持されている付着手段6
2は松卵略半径方向の突起を含み、概略半径方向の突起
を含む取付部材63によって支持されている。
に向ったり離れたりする運動の間に横方向に安定される
ことを確保するためにoーラ54の各々の側部から僅か
に離隔した一対の平行な部材から構成できうる。好まし
くは「 ローフ案内手段601ま液圧シリング52に隣
接したローラ54に提供される。前記のような頚設は、
運搬装置のデッキ24が運搬装置のフレーム部材61お
よび液圧シリング52付近において極度の剛性薄麓早雲
亭雛誓雲空き零毛部によって担持されている付着手段6
2は松卵略半径方向の突起を含み、概略半径方向の突起
を含む取付部材63によって支持されている。
これらの概略半径方向の突起は付着手段62が取付手段
63に固着されるように扇状クランプリング31によっ
て接合されている。前述のように「クレーンの上部構造
が運搬装置のデッキ24から取脱されたときに該上部構
造は好ましくはターンテーブル28を担持する。従って
、付着手段62はターンテーブル28の下方向に延長し
た部分より成る。典型的には、ターンテーブル28は上
部構造が接合されるような外しース64を含むことが可
能である。外しース64は第5図に図示されている鋼球
68のような適当なボールベアリングによって内レース
66に関して回転可能なように支持されている。内レー
ス66の内縁には上部構造によって担持され駆動される
ようなピニオン(図示せず)に係合可能な適当なギャ6
8が設置できる。ピニオンと内レース66のギャ68と
の係合は該内レース66と付着手段62に関して上部構
造を駆動させ回転させるように機能する。付着手段62
はターンテーブル28の内レース66から下方向に垂下
している円筒状突起70を含む。
63に固着されるように扇状クランプリング31によっ
て接合されている。前述のように「クレーンの上部構造
が運搬装置のデッキ24から取脱されたときに該上部構
造は好ましくはターンテーブル28を担持する。従って
、付着手段62はターンテーブル28の下方向に延長し
た部分より成る。典型的には、ターンテーブル28は上
部構造が接合されるような外しース64を含むことが可
能である。外しース64は第5図に図示されている鋼球
68のような適当なボールベアリングによって内レース
66に関して回転可能なように支持されている。内レー
ス66の内縁には上部構造によって担持され駆動される
ようなピニオン(図示せず)に係合可能な適当なギャ6
8が設置できる。ピニオンと内レース66のギャ68と
の係合は該内レース66と付着手段62に関して上部構
造を駆動させ回転させるように機能する。付着手段62
はターンテーブル28の内レース66から下方向に垂下
している円筒状突起70を含む。
円筒状突起70の最下端には半径方向外側に突出した突
起乃至は上部整合フランジ72が設置されている。この
上部整合フランジ72はその最下端に実質的に半径方向
の整合表面74を有し、更に先細りの断面を有している
。上部の円錐台状表面?6は整合表面74と共に概略先
細りの断面を画定するように提供されている。運搬装置
のデッキ24からは公知の様式で議運機装置のデッキ2
4に適当に固着している円形の取付支持体78を含むよ
うな取付手段が上方向に延長している。
起乃至は上部整合フランジ72が設置されている。この
上部整合フランジ72はその最下端に実質的に半径方向
の整合表面74を有し、更に先細りの断面を有している
。上部の円錐台状表面?6は整合表面74と共に概略先
細りの断面を画定するように提供されている。運搬装置
のデッキ24からは公知の様式で議運機装置のデッキ2
4に適当に固着している円形の取付支持体78を含むよ
うな取付手段が上方向に延長している。
円形の敬付支持体78は概略半径方向の整合表面80を
有する概略半径方向の突起乃至は下部整合フランジ82
を含み、上部整合フランジ72の整合表面T4は該表面
80上に支持されている。下部整合フランジ82もまた
先細りの断面を有しており、更に収飲的に先細りとなっ
た整合フランジを画定するように円錐台状の下部表面8
4を有することができる。第5図を更に参照すると、扇
状クランプリング30の各々のアーチ状部分はC字状の
断面を有しており、更に上部構造および運搬装置のそれ
ぞれの隣接した整合フランジを受容するようになされて
いる溝86を含んでいる。
有する概略半径方向の突起乃至は下部整合フランジ82
を含み、上部整合フランジ72の整合表面T4は該表面
80上に支持されている。下部整合フランジ82もまた
先細りの断面を有しており、更に収飲的に先細りとなっ
た整合フランジを画定するように円錐台状の下部表面8
4を有することができる。第5図を更に参照すると、扇
状クランプリング30の各々のアーチ状部分はC字状の
断面を有しており、更に上部構造および運搬装置のそれ
ぞれの隣接した整合フランジを受容するようになされて
いる溝86を含んでいる。
溝86は、二重にテーパされた溝を形成するように、円
錐台状の上部および下部表面を備えている。好ましくは
、溝86の断面形状は隣接した整合フラソジ72,82
の断面形状で一致し、もって扇状クランプリング31が
該整合フランジ72.82の周囲に鉄合されたときにカ
ム乃至は裸の作用を提供する。勿論、付着手段62を取
付手段63に完全に固着し該付着手段と取付手段間の生
起しうる相対運動を除去するためにカム乃至は蝶の作用
を提供することは望ましい。相対運動を防止することの
好ましさは、運搬装置に関して上部構造を回転させるた
めに内レース66のギャ68と上部構造に担持されてい
るピニオンとの係合によって誘起された力にターンテー
ブル28の該内レース66が反応しなければならないと
いう事実から生じている。ピニオンによって誘起された
力は、付着手段62が取付手段63に固着的に舷合して
いなければ、該付着手段を回転させ勝ちである。襖の作
用を更に改良するためには、扇状クランプリング31に
は円周方向の力を生成するための適当な引張手段を備え
ているであろう。
錐台状の上部および下部表面を備えている。好ましくは
、溝86の断面形状は隣接した整合フラソジ72,82
の断面形状で一致し、もって扇状クランプリング31が
該整合フランジ72.82の周囲に鉄合されたときにカ
ム乃至は裸の作用を提供する。勿論、付着手段62を取
付手段63に完全に固着し該付着手段と取付手段間の生
起しうる相対運動を除去するためにカム乃至は蝶の作用
を提供することは望ましい。相対運動を防止することの
好ましさは、運搬装置に関して上部構造を回転させるた
めに内レース66のギャ68と上部構造に担持されてい
るピニオンとの係合によって誘起された力にターンテー
ブル28の該内レース66が反応しなければならないと
いう事実から生じている。ピニオンによって誘起された
力は、付着手段62が取付手段63に固着的に舷合して
いなければ、該付着手段を回転させ勝ちである。襖の作
用を更に改良するためには、扇状クランプリング31に
は円周方向の力を生成するための適当な引張手段を備え
ているであろう。
この引張手段はアーチ状部分32,34,36の隣接端
部間に設けられている小さな空間と協働して、該アーチ
状部分を半径方向内側に動かし、かくして扇状クランプ
リング31の二重にテーパされた溝86は、テーパされ
た整合(鉄まり合う)フランジ72,82上に移動し、
かくすることにより、相対運動が行なわれないように、
整合(鉄まり合う)フランジ72,82と極めてきつく
係合してそれらを固定する。扇状クランプリングのため
の適当な引張手段はアーチ状部分34,36の端部を共
に固着するような従来公知のボルト(第5図参照)であ
り得る。第2図を再度参照すると、第2および第3のア
ーチ状部分34,36のそれぞれの自由端乃至は枢着さ
れていない端89,90‘こは引張ボルト88を受容す
るための適当なブラケット91,92が設置されている
。
部間に設けられている小さな空間と協働して、該アーチ
状部分を半径方向内側に動かし、かくして扇状クランプ
リング31の二重にテーパされた溝86は、テーパされ
た整合(鉄まり合う)フランジ72,82上に移動し、
かくすることにより、相対運動が行なわれないように、
整合(鉄まり合う)フランジ72,82と極めてきつく
係合してそれらを固定する。扇状クランプリングのため
の適当な引張手段はアーチ状部分34,36の端部を共
に固着するような従来公知のボルト(第5図参照)であ
り得る。第2図を再度参照すると、第2および第3のア
ーチ状部分34,36のそれぞれの自由端乃至は枢着さ
れていない端89,90‘こは引張ボルト88を受容す
るための適当なブラケット91,92が設置されている
。
ボルト88で接合されている自由機89,90を除いて
は、アーチ状部分32,34,36は枢着されているの
で、該ボルト88が該自由端89,90を共に固着した
ときには、扇状クランプリング31を関節様に接合し動
かしている液圧シリンダ46,48,52内の液圧を維
持しておく必要は技早なくなる。
は、アーチ状部分32,34,36は枢着されているの
で、該ボルト88が該自由端89,90を共に固着した
ときには、扇状クランプリング31を関節様に接合し動
かしている液圧シリンダ46,48,52内の液圧を維
持しておく必要は技早なくなる。
従来公知の手段に比して、ここでは運搬装置に上部構造
を組付けるのにたった1本のボルトしか必要でないとい
うことに留意されたい。従って、取付クランプ組立てに
は時間とコストの相当な軽減が生起される。クレーンの
上部構造の寸法および重量を考慮すれば、隣接する整合
フランジ72,82を同軸方向に整合するために適当な
心出し手段93(第6図参照)を提供することが望まし
い。
を組付けるのにたった1本のボルトしか必要でないとい
うことに留意されたい。従って、取付クランプ組立てに
は時間とコストの相当な軽減が生起される。クレーンの
上部構造の寸法および重量を考慮すれば、隣接する整合
フランジ72,82を同軸方向に整合するために適当な
心出し手段93(第6図参照)を提供することが望まし
い。
心出し手段93は取付手段63のような1つの整合部分
によって直接に担持され、もつて該心出し手段の一部が
該取付手段63の整合表面80の上に垂直上方向へ突出
して上部構造によって担持されている付着手段乃至は他
方の整合部分を係合し整合する。1つの実施例において
は、心出し手段93は円形の取付支持体78の内縁に溶
接された複数の案内部村94より成り、各々の該案内部
材の一部は整合表面80上に突出している。
によって直接に担持され、もつて該心出し手段の一部が
該取付手段63の整合表面80の上に垂直上方向へ突出
して上部構造によって担持されている付着手段乃至は他
方の整合部分を係合し整合する。1つの実施例において
は、心出し手段93は円形の取付支持体78の内縁に溶
接された複数の案内部村94より成り、各々の該案内部
材の一部は整合表面80上に突出している。
整合表面80の上へ突出している部分には下部整合フラ
ンジの内縁の上に半径方向外側に傾斜している傾斜面9
6が提供されている。第3図に図示されているように、
複数の案内部材94は好ましくは取付支持体78の内縁
の周囲に等角度で離隔している。第7図を参照すると、
クレーンの上部構造を運搬装置に接合する間の案内部材
の機能がより容易に理解される。付着手段62を担持し
ている上部構造が取付支持体78に近接するように下降
されると、上部整合フランジ72の内端は案内部村94
の傾斜面96を係合して下部整合フランジ82に関し該
上部整合フランジ72を同0円方向および同軸方向に位
置させる。第7図に示されている心出し手段93は静止
しており下部整合フランジ82に関する運動は不可能で
あるような概略受動的な心出し手段である。しかしなが
ら、取付支持体78に関してクレーンの上部構造を適当
に位置させるための能動的な乃至は駆動心出し手段93
を設置することも可能である。例えば第8図を参照する
と、デッキ24、取付手段63、および付着手段62に
関して作動位置にある湾曲し枢着されているフィンガ9
8が図示されている。各々のフインガ98は適当なピン
100によって運搬装置のデッキ24の下に担持されて
いるブラケット102に枢着されている。フィンガ98
は液圧シリンダ106のような従来公知の手段によって
作動可能なアーム104を含んでいる。湾曲したフィン
ガ98の一部は取付手段63の整合表面80の上に上方
向に突出している。心出し手段93のこの別の実施例(
第8図参照)によって4つの液圧作動フィンガ98の内
の3つは好ましくは取付支持体78の内縁の周囲に等角
度で配置されている。
ンジの内縁の上に半径方向外側に傾斜している傾斜面9
6が提供されている。第3図に図示されているように、
複数の案内部材94は好ましくは取付支持体78の内縁
の周囲に等角度で離隔している。第7図を参照すると、
クレーンの上部構造を運搬装置に接合する間の案内部材
の機能がより容易に理解される。付着手段62を担持し
ている上部構造が取付支持体78に近接するように下降
されると、上部整合フランジ72の内端は案内部村94
の傾斜面96を係合して下部整合フランジ82に関し該
上部整合フランジ72を同0円方向および同軸方向に位
置させる。第7図に示されている心出し手段93は静止
しており下部整合フランジ82に関する運動は不可能で
あるような概略受動的な心出し手段である。しかしなが
ら、取付支持体78に関してクレーンの上部構造を適当
に位置させるための能動的な乃至は駆動心出し手段93
を設置することも可能である。例えば第8図を参照する
と、デッキ24、取付手段63、および付着手段62に
関して作動位置にある湾曲し枢着されているフィンガ9
8が図示されている。各々のフインガ98は適当なピン
100によって運搬装置のデッキ24の下に担持されて
いるブラケット102に枢着されている。フィンガ98
は液圧シリンダ106のような従来公知の手段によって
作動可能なアーム104を含んでいる。湾曲したフィン
ガ98の一部は取付手段63の整合表面80の上に上方
向に突出している。心出し手段93のこの別の実施例(
第8図参照)によって4つの液圧作動フィンガ98の内
の3つは好ましくは取付支持体78の内縁の周囲に等角
度で配置されている。
クレーンの上部構造によって坦持される付着手段62が
取付支持体78上に係止しているときに、フィンガ98
は取付手段63に関して同D円方向および同軸方向に付
着手段62を位置させるように選択的に作動可能である
。各々のフィンガ98は整合を生起するように第8図に
図示された位置の間でピン100の周囲を回転する。こ
こで使用されているように、クレーンは、掘削機、巻上
装置、ピル乃至は道路建設機械、およびこれらに類する
ものなどのようないかなるモータ駆動の積荷操作装置を
も包含することを意図するものである。作動順序は以下
の通りである。
取付支持体78上に係止しているときに、フィンガ98
は取付手段63に関して同D円方向および同軸方向に付
着手段62を位置させるように選択的に作動可能である
。各々のフィンガ98は整合を生起するように第8図に
図示された位置の間でピン100の周囲を回転する。こ
こで使用されているように、クレーンは、掘削機、巻上
装置、ピル乃至は道路建設機械、およびこれらに類する
ものなどのようないかなるモータ駆動の積荷操作装置を
も包含することを意図するものである。作動順序は以下
の通りである。
即ち、上部構造が取付支持体78上の定位暦まで降下さ
れると、心出し手段93(第7図参照)が付着手段62
と取付手段63を同0円方向および同軸方向に位置させ
る。整合フランジ72,82が相互に関して適当に整合
されると、液圧シリンダ52(第2図参照)が扇状クラ
ンプリング31を整合フランジ72,82方向に移送し
て該整合フランジ72,82を第1のアーチ状部分32
の先細り溝86内に受容させ周辺方向にクランプさせる
。第1のアーチ状部分32の溝86が整合フランジ72
,82に固着的に係合したとき、液圧シリンダ46,4
8は第2および第3のアーチ状部分34,36の各々の
該溝86が該整合フランジ72,82と固着的に係合す
るまでピボツトピン44の周囲に該第2および第3のア
ーチ状部分34,36を松動させるよう作動する。
れると、心出し手段93(第7図参照)が付着手段62
と取付手段63を同0円方向および同軸方向に位置させ
る。整合フランジ72,82が相互に関して適当に整合
されると、液圧シリンダ52(第2図参照)が扇状クラ
ンプリング31を整合フランジ72,82方向に移送し
て該整合フランジ72,82を第1のアーチ状部分32
の先細り溝86内に受容させ周辺方向にクランプさせる
。第1のアーチ状部分32の溝86が整合フランジ72
,82に固着的に係合したとき、液圧シリンダ46,4
8は第2および第3のアーチ状部分34,36の各々の
該溝86が該整合フランジ72,82と固着的に係合す
るまでピボツトピン44の周囲に該第2および第3のア
ーチ状部分34,36を松動させるよう作動する。
ここで扇状クランプリング31は第3図に示されている
ように隣接する整合フランジ72,82の実質的に円周
全体の周囲に周辺方向に位置される。扇状クランプリン
グ31はしかる後に第2および第3のアーチ状部分34
,36の自由端89,90を接合するボルト88を挿入
し圃緒することによって引張られる。前述のように、こ
の引張は扇状クランブリング31に円周方向の力を生成
し、前記のアーチ状部分を隣接した整合フランジ72,
82上に蝶止めする。クレーン上部構造および運搬装置
を解体するには、扇状クランプリングが隣接する整合フ
ランジ72,82から嫁脱される。
ように隣接する整合フランジ72,82の実質的に円周
全体の周囲に周辺方向に位置される。扇状クランプリン
グ31はしかる後に第2および第3のアーチ状部分34
,36の自由端89,90を接合するボルト88を挿入
し圃緒することによって引張られる。前述のように、こ
の引張は扇状クランブリング31に円周方向の力を生成
し、前記のアーチ状部分を隣接した整合フランジ72,
82上に蝶止めする。クレーン上部構造および運搬装置
を解体するには、扇状クランプリングが隣接する整合フ
ランジ72,82から嫁脱される。
解体工程では、まずボルト88が取脱されて第2および
第3のアーチ状部分34,36の自由端89,90の間
の相対的運動を可能にする。次いで、アーチ状部分34
,36が整合フランジ72,82の対応部分を釘抜き様
の運動で解放するように該アーチ状部分34,36は液
圧シリンダ46,48によってピボットピン44の周囲
を枢動させられる。アーチ状部分34,36が開放され
ると、扇状クランプリング31の全体はアーチ状部分3
2が整合フランジ72,82から鉄脱されるように引込
められる。
第3のアーチ状部分34,36の自由端89,90の間
の相対的運動を可能にする。次いで、アーチ状部分34
,36が整合フランジ72,82の対応部分を釘抜き様
の運動で解放するように該アーチ状部分34,36は液
圧シリンダ46,48によってピボットピン44の周囲
を枢動させられる。アーチ状部分34,36が開放され
ると、扇状クランプリング31の全体はアーチ状部分3
2が整合フランジ72,82から鉄脱されるように引込
められる。
かくて、扇状クランプリング31が動かされると、クレ
ーン上部構造は運搬装置から独立して運送されるように
該運搬装置から上方に特上げられることが可能である。
このように、本発明に従えば、クレーン上部構造とクレ
ーン運搬装置との間の接合を実質的に単純化し容易にす
る取付クランプが提供されることが明白である。
ーン上部構造は運搬装置から独立して運送されるように
該運搬装置から上方に特上げられることが可能である。
このように、本発明に従えば、クレーン上部構造とクレ
ーン運搬装置との間の接合を実質的に単純化し容易にす
る取付クランプが提供されることが明白である。
以上、本発明をその好ましい実施例に基づいて説明した
が、本発明に沿って更に改良、改変が可能であることは
言うまでもない。
が、本発明に沿って更に改良、改変が可能であることは
言うまでもない。
第1図は本発明のクレーンの部分的立面図、第2図はク
ランプリングが開放され引離された位置にあり更に明確
化のために上部構造を取り去った所を示した本発明の運
搬装置の部分的平面図、第3図は第2図と同様だがクラ
ンプリングが閉鎖された位置にあり明確化のために上部
構造を取り去った運搬袋層の部分的平面図、第4図は第
3図の線4−4に沿って見た部分的断面図、第5図は第
3図に上部構造を付加して線5−5に沿って見た部分的
断面図、第6図は同じく第3図に上部構造を付加して線
6一6に沿って見た部分的断面図、第7図は第6図と同
様だが心出し手段の1つの実施例を示すために上部構造
を運搬装置から離隔した部分的断面図、第8図は第7図
と同機だが心出し手段の別の実施例を図示した部分的断
面図である。 20・…・・クレーン、22・・・・・・運搬装置、2
4・・・・・・デッキ、26…・・・上部構造、27・
・・・・・ブーム、28・・・・・・ターンテーブル、
29・・・・・・釣合錘、30・・…・扇状取付クラン
プ、31・・・・・・扇状クランプリング、32,34
,36……アーチ状部分、38,40,42,104…
…アーム、39,41・・・・・・延長部分、44・・
・・・・ピボツトピン、46,48,52,106……
液圧シリンダ、49,56,91,92,102……ブ
ラケツト、50…・・・位置設定手段、53・・…・プ
レート、54・・・・・・ローラ、58・・・・・・脚
車、60・・・・・・ローラ案内手段、61……フレー
ム部材、62…・・・付着手段、64,66……レース
、68……ギヤ、70……円筒状突起、72,82・・
・・・・整合フランジ、74,76,80,84……表
面、78……取付支持体、86・・・・・・溝、88・
・・・・・ボルト、89,90・・・・・・自由端、9
3…・・・心出し手段、94・・・・・・案内部材、9
6・・・・・・煩斜面、98・・・・・・フィンガ、1
00・・・・・・ピン、T・・・・・・滑車装置、日・
・・・・・フック、W・・・・・・錘。 FIG.l FIG5 FIG6 FiG2 FiG,3 fl07 riGQ
ランプリングが開放され引離された位置にあり更に明確
化のために上部構造を取り去った所を示した本発明の運
搬装置の部分的平面図、第3図は第2図と同様だがクラ
ンプリングが閉鎖された位置にあり明確化のために上部
構造を取り去った運搬袋層の部分的平面図、第4図は第
3図の線4−4に沿って見た部分的断面図、第5図は第
3図に上部構造を付加して線5−5に沿って見た部分的
断面図、第6図は同じく第3図に上部構造を付加して線
6一6に沿って見た部分的断面図、第7図は第6図と同
様だが心出し手段の1つの実施例を示すために上部構造
を運搬装置から離隔した部分的断面図、第8図は第7図
と同機だが心出し手段の別の実施例を図示した部分的断
面図である。 20・…・・クレーン、22・・・・・・運搬装置、2
4・・・・・・デッキ、26…・・・上部構造、27・
・・・・・ブーム、28・・・・・・ターンテーブル、
29・・・・・・釣合錘、30・・…・扇状取付クラン
プ、31・・・・・・扇状クランプリング、32,34
,36……アーチ状部分、38,40,42,104…
…アーム、39,41・・・・・・延長部分、44・・
・・・・ピボツトピン、46,48,52,106……
液圧シリンダ、49,56,91,92,102……ブ
ラケツト、50…・・・位置設定手段、53・・…・プ
レート、54・・・・・・ローラ、58・・・・・・脚
車、60・・・・・・ローラ案内手段、61……フレー
ム部材、62…・・・付着手段、64,66……レース
、68……ギヤ、70……円筒状突起、72,82・・
・・・・整合フランジ、74,76,80,84……表
面、78……取付支持体、86・・・・・・溝、88・
・・・・・ボルト、89,90・・・・・・自由端、9
3…・・・心出し手段、94・・・・・・案内部材、9
6・・・・・・煩斜面、98・・・・・・フィンガ、1
00・・・・・・ピン、T・・・・・・滑車装置、日・
・・・・・フック、W・・・・・・錘。 FIG.l FIG5 FIG6 FiG2 FiG,3 fl07 riGQ
Claims (1)
- 1 回転可能な上部構造を支持する運搬装置と、該上部
構造に取付けられフツク部材を担持するブーム、および
、該フツク部材を上げ下げするための手段を有する大き
な自走クレーンであり、該フツク部材の作動中に該上部
構造を定位置に強固に保持し更に該クレーンを1つの場
所から他の場所へ移動させることが所望であるときに、
該上部構造を該運搬装置から都合よく取脱することを可
能にするために該回転可能な上部構造を該運搬装置に取
脱可能なように固着するための改良手段を有する該クレ
ーンにおいて、該改良手段は、該運搬装置に担持され該
回転可能な上部構造を支持し、更に概略半径方向の第1
の突起を有する取付手段と;該回転可能な上部構造の底
部に配置され該取付手段に支持される概略半径方向の第
2の突起を含む付着手段と;そして該第1の概略半径方
向の突起および第2の概略半径方向の突起を係合し、該
取付手段と付着手段とを固着するための扇状クランプ手
段とよりなり、該扇状クランプ手段は、2つの端部と、
該第1および第2の突起を受容するための溝を有する第
1のアーチ状部分と、該第1および第2の突起を受容す
るための溝を有し、該第1のアーチ状部分の一端に枢着
している第2のアーチ状部分、および、該第1および第
2の突起を受容するための溝を有し、該第1のアーチ状
部分の他端に枢着している第3のアーチ状部分とを備え
;さらに、該第1のアーチ状部分に関し、該第2および
第3のアーチ状部分を動かすための関節状手段;および
、該取付手段に関し、該第1のアーチ状部分を動かすた
めの位置設定手段を備えていることを特徴とする上記ク
レーン。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US543501 | 1975-01-23 | ||
US05/543,501 US3941252A (en) | 1975-01-23 | 1975-01-23 | Crane with removable superstructure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS5191560A JPS5191560A (ja) | 1976-08-11 |
JPS6013960B2 true JPS6013960B2 (ja) | 1985-04-10 |
Family
ID=24168330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP51001195A Expired JPS6013960B2 (ja) | 1975-01-23 | 1976-01-08 | 取脱可能な上部構造を有したクレーン |
Country Status (2)
Country | Link |
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US (1) | US3941252A (ja) |
JP (1) | JPS6013960B2 (ja) |
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- 1975-01-23 US US05/543,501 patent/US3941252A/en not_active Expired - Lifetime
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1976
- 1976-01-08 JP JP51001195A patent/JPS6013960B2/ja not_active Expired
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