JPS6013959B2 - 伸縮ブ−ム制御装置を具えるクレ−ン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多段流体作動伸縮クレーンブームの電気−流
体制御装置に関するものである。

特に、本発明は全ての可動ブーム部分を同時伸縮または
１個以上の選択した可動ブーム部分を独立して伸縮し得
るようにする制御装置に関するものである。従来多くの
形式の伸縮クレーンブームおよび可動ブーム部分を伸縮
し得る流体シリダの制御装置が既知である。

これら既知の装置の幾つかのものにおいては、制御装置
に各可動ブーム部分の流体シリングを独立して操作し得
る別個の流体制御弁を用いている。しかし、ブーム部分
を同時または独立して横動させることができるが「各制
御弁および関連するシリンダに対し別個の流体源および
戻り管路を必要とされている。この結果、弁、ホースそ
の他の構成部品が高価となると共にブーム部分内および
間に配置される多くのかかるホースの取着け作動および
手入れに関して多くの問題が生じまた高価となる欠点が
ある。他の場合において、制御装置に１個の制御弁と各
ブームシリンダに流体を制御して供給するためのフロー
ディバィダーとを用いる。かかる場合には、全てのブー
ム部分を同時に摺動させることだけが可能で、その摺動
がランダムになる傾向がある。この結果、種々のブーム
部分にかかる応力および荷重が等しくなり荷取扱い作業
状態によっては安全に欠ける欠点がある。かかる伸縮ブ
ーム制御装置の従来技術として米国特許第３９７６０９
７号、第３６６６１２５号、第３６７２１５計号、第３
６２４９７３号を参照することができる。本発明によれ
ば「伸縮クレ−ンブームにおける全てのブーム部分を同
時伸縮または１個以上の選択したブーム部分を独立して
伸縮することを可能にする電気−流体制御装置を提供す
る。

本発明の制御装置には常閉の伸長用ソレノィド弁と「常
閉の縦４・用ソレノィド弁と、温度リリーフ兼保持弁と
を具える弁装置とを各ブーム伸縮シリンダに取付けて設
ける。制御装置にはまた弁装置をポンプのような加圧流
体源およびタンクに接続するための手動３位置（中立、
伸長「縮小）主制御弁を設ける。更にまた制御装置には
全てのブーム部分を同時に伸長させるよう主制御弁が作
動される際に全てのソレノィド弁を同時に附勢するため
のりレーを設ける。制御装置にはまた手動選択スイッチ
を各可動ブーム部分に対し夫々設けて主制御弁が作動さ
れている状態で何れか１個の選択スイッチを作動する際
に、リレーによる働らきを無効とし選択した弁装置にお
ける伸長および縮小用ソレノィド弁だけを附勢し、此に
よって選択したブーム伸縮用シリンダおよびこれに関連
するブーム部分を独立して伸縮し得るようにする。伸縮
クレーンブームは基部と第１、第２、第３等の伸縮自在
に摺動し得るブーム部分とを具え、夫々のブーム部分を
相対的に損動ごせるため第１、第２、第３の伸縮可能の
ブーム伸縮用流体シリンダを具えている。

各流体シリンダのシリンダケース内に相対的に摺動し得
るピストンをピストンロッドに連結しピストンによって
シリンダケース内を伸長側室（ピストンの前側）と縮づ
・側室（ピストンの後側）とに分割する。各ピストン及
びピストンロッド‘こ第１（伸長側）及び第２（縮小側
）流体通路を貫通して設け、これらの流体通路をシリン
グケース内の伸長側室および縮小側室に夫々連通させる
。各シリンダの制御弁装置をピストンロッドの外端に取
付ける。第１シリンダの縮小側室をその第２（縮小側）
通路によって主制御弁に接続してポンプまたはタンクに
接続し得るようにする。第１シリンダの縞４・側室のシ
リンダケースに設けたボートを可孫性流体管路またはホ
−スによって第２（縮小側）通路を経て第２シリンダの
縮小側室に接続する。第２シリンダの縮小側室のシリン
グケースに設けたボートを可操性流体管路またはホース
と第２（縮小側）通路によって第３シリンダの縮小側室
に接続する。制御弁装置の伸長用弁を主制御弁に接続し
てポンプまたはタンクに接続し得るようにする。主制御
弁には中立「伸長および縮小位置間に動き得る手動制御
レバーを設けて主制御弁を対応する作動位置に切替え得
るようにする。

制御レバーはまたリレーの常開オン・オフリレ−制御ス
イッチをも作動し、このリレーの附勢時に、３個の弁装
置の全てにおける伸長用ソレノィド弁および縮小用ソレ
ノィド弁の両方を同時に附勢し得るようにする。制御装
置にはまた各制御弁装置に対し１個の割合で複数個の手
動選択スイッチを設ける。１個の選択スイッチを作動す
ることによって夫々の弁装置における伸長用ソレノィド
弁および縮小用ソレノィド弁の両方を附勢すると共に制
御レバーの作動に応答してのリレーの附勢を無効または
防止する。

制御レバーが中立位置にあって選択スイッチを作動しな
い場合には主制御弁は閉じト全てのソレノィド弁は滅勢
して閉じ、全てのシリングおよびフーム部分は停止して
いる。

制御レバーを伸長または後退位置に動かし、選択スイッ
チを作動しない場合には、主制御弁によって全ての弁装
置に流体を供給（およびタンク接続）し、リレー制御ス
イッチが閉じてリレーを附勢し、これによって全てのソ
レノィド弁を附勢して開き、制御レバーの位置に従って
流体が伸長側または縮４・側室に流れて全てのシリンダ
およびブーム部分が同時に伸長または縮小する。制御レ
バーを伸長または縮小位置に動かし希望した選択スイッ
チを作動する際、主制御弁が作動して全ての弁装置に流
体を供給（およびタンク接続）するも、しかし、リレー
が附勢せず、従って、選択した弁装置におけるソレノィ
ド弁だけが作動して流体をそのシリンダに流して選択し
たブーム部分を伸長または縮小する。本発明によるクレ
ーンフームは従来既知のものに比べ多くの利点を有する
。例えば、特定の作業条件に合せて全てのブーム部分を
一緒にまたは個個に独立して動かすことができる。更に
また、シリンダの縮小側室をブーム内の可操性ホースに
よって直列に接続することによって従来既知の装置の幾
つかで見られるように、各シリンダと主制御弁との間に
相対的に長い流体戻りホースを別個に制御装置に設ける
必要をなくすことができる。この結果として、相対的に
摺動し得るブーム部分間に他の構成部品を取着けるため
に得られる空間が多くなり、ブームが伸縮する際にホー
スをブーム内で巻取りおよび繰出すからホースの磨耗が
少なくなる。また、本発明による制御装置は、各可動フ
ーム部分に対して別個の制御ハンドルおよび関連する弁
を設ける必要をなくすことができる。この代り、本発明
によれば、ブーム部分を制御するため１個の主制御弁お
よびこの弁の１個の制御レバーをソレノィド弁および押
しボタン選択スイッチに関連して用いる。これにより多
くの高価な構成部品を省略することができ、更にまた故
障回数を減じ、保守の必要を減ずることができる。本発
明による制御装鷹は、ソレノィド弁をシリンダ上（即ち
、ピストンロッドの外端）に直接取着けて用いるから、
従来既知の装置における流体戻り管路のように使用され
る嵩高で高価なホースの代りに相対的に小さくかつ極め
て可犠牲の高い電気導線をブーム内側およびブーム部分
間に用いることができる。伸長側および縮小側室間を蓮
通させるためピストンロッド‘こ貫通する流体通路を用
いると共にブーム伸縮用シリンダ内の縮小側室を互に接
続することによって、幾つかの流体管路、流体ホースお
よびコネクターを省略することができ、これにより安価
に製造し得ると共に信頼性を増すことができる。本発明
の他の目的および利点については、以下の説明で明らか
にする。以下、本発明を図面につき説明する。

第１および１０図に示すように、本発明によれば、伸縮
クレーンフームＢにおける全てのブーム部分１１，１２
，１３を同時に伸縮し、または１個以上のブーム部分１
１，１２，１３を独立して個々に伸縮し得るようにする
ための電気−流体制御装置を設ける。

この制御装置としてブーム伸縮シリンダ２１，２２，２
３上に弁装置４１，４２，４３を夫々設け、各弁装置に
は常閉ソレノィド作動伸長弁５１と、常閉ソレノィド作
動縮小弁５２と、温度リリーフ兼保持弁５３とを設ける
。制御装置にはまた弁装置４１，４２，４３をポンプＰ
のような圧力流体源およびタンクＲに接続するための手
動３位置（中立、伸長、縮小）主制御弁６２を設ける。
制御装置には更に、全てのブーム部分１１，１２，１３
を同時に伸長または縮小させるため主弁６２を操作する
際に全てのソレ／ィド弁５１および５２を同時に附勢す
るためのりレー９１を設ける。また、制御装置には手動
選択スイッチ２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを各可動ブーム部
分２１，２２，２３の夫々に対し１個の割合で設け、主
弁６２を作動している状態で任意の１個の選択スイッチ
を作動する際に、リレー９１による制御を無効にし、選
択した弁装置４１，４２または４３における伸長および
縮小ソレノィド弁５１および５２だけを附勢して選択し
たブーム伸縮シリンダ２１，２２または２３およびこの
選択シリンダに関連するブーム部分１１，１２または１
３を独立して伸縮し得るよう礎成する。任意の１個のブ
ーム部分１１，１２，１３だけを、または任意のブーム
部分を組合わせて選択スイッチによって動かすことがで
きる。伸縮クレーンブームＢは基部１０と、第１部分１
１と、第２部分１２と、第３部分１３とを具え、これら
を互に摺動自在に鉄合する。

これらの摺動ブーム部分１１，１２および１３の夫々を
摺敷させるため第１、第２及び第３ブーム伸縮シリンダ
２１，２２および２３をそれぞれ設ける。第４及び１０
図に示すように各ブーム伸縮シリンダ２１，２２，２３
のシリンダケース１５内にピストン１６を相対的に摺動
可能に設け、このピストンをピストンロッド１７‘こ連
結し、ピストンによりケース１５内を伸長側室３５（ピ
ストンの前側）と縮小側室３６（ピストンの後側）とに
分割する。各ピストン１６およびピストンロッド１７に
はシリンダケース亀５の伸長側および縮小側室３５およ
び３６に夫々運通する第１（伸長）流体通路３７と第２
（縮小）流体通路３９とを貫通して設ける。シリンダ２
１，２２■２３の夫々のための制御弁装置４３，４２，
４３を関連するピストンロッド１７の外端に夫々取着け
る。第１０図に示すように、第１シリンダ２１の縮小側
室３６を第２（縮小）通路３９‘こよって主制御弁６２
に接続してポンプＰまたはタンクＲの何れかに接続し得
るようにする。第１シリンダ２１の縮小側室３６にはボ
ート５Ｑをシリングケース１５１こ関口ざせて設けトこ
のボートを可擬性流体管路またはホースによって第２（
縮小）流路３９を経て第２シリンダ２２の縮小側室３６
に接続する。第２シリンダ２２の縦４・側室３６のシリ
ングケース１５に形成したポ山ト５０を可蓬性流体管路
またはホース８６および第２（縮小用）通路３９によっ
て第３シリンダ２３の縮小側室３６に接続する。制御弁
装置４１，４２，４３の伸長用弁５貫を主制御弁６２に
接続し、これによってポンプＰまたはタンクＲに接続し
得るようにする。第１０図に示すように、主制御弁６２
には手敷制御レバ−９０を設け〜 これを中立、伸長お
よび縮小位置に可動とし、これにより主制御弁６２の対
応する作動を行なわせ得るようにする。

制御レバー９０はまたリレー９１に対する常開のオン−
オフリレー制御スイッチ１００を作動し「このリレー９
１の附勢時に３個の全ての弁装置母１蔓 ４２，４３に
おける伸長用ソレノィド弁５１および縮小用ソレノィド
弁５２の両方を同時に附勢し得るようにする。制御装置
にはまた各制御弁装置４１，４２，４３の夫々に対する
複数個の手動選択スイッチ２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを設
ける。これら選択スイッチ２１Ａ，２２Ａまたは２３Ａ
の作動によって夫夫の弁装置亀翼，４２または４３にお
ける伸長用ソレノイド弁５１および縮小用ソレノィド弁
５２の双方を附勢し、また制御レバー９０の作動に応答
してリレー９１の附勢を無効にし、または防止し得るよ
うにする。制御レバー９０を中立位瞳とし選択スイッチ
２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを何れも作動しない場合には主
制御弁６２が閉止され全てのソレノィド弁５１，５２が
城勢されて閉じ、全てのシリンダ２１，２２，２３およ
びブーム部分１１，１２，１３を停止位置とする。

制御弁９０を伸長または後退位置に動かし選択スイッチ
２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを不作動とする際「主制御弁６
２が全ての弁装置４１９ ４２，亀３に対し流体を供給
（およびタンク接続）し、リレー制御スイッチ１００が
閉じてリレーｇ量を附勢し「 これにより全てのソレノ
ィド弁５亀及び５２を附勢して開き、全てのシリング２
蔓，２２７ ２３およびブーム部分１１，１２，１３が
制御レバー位置に応じて流体が伸長側室３５または縮小
側室３６に流れることによって同時に伸長または縮小す
る。制御レバー９０を伸長または後退位置に動かし所望
の選択スイッチ２１Ａ，２２Ａまたは２３Ａを作動する
際、主制御弁６２が作動して全ての弁装置４１；４２，
４３に対し流体を供給（およびタンク後続）するも「リ
レー９１‘ま附勢せず、従って、選択した弁装置４角９
４２または母３におけるソレノィド弁５１７５２だけ
が作動して流体をシリンダに流して関連するブーム部分
を伸長または後退させる。第亀，４および竃０図に示す
ように「各シリンダ２１，２２，２３のピストンロッド
１７をシリンダケース富５の基端に形成した孔１８内に
糟勤自在に貫通する。ピストンロッド１７の外方突出端
に弁取着板竃９を固着する。シリンダケース１５および
取看板！９にケース取着用ブラケット２５およびピスト
ンロッド取着用ブラケット２６を夫夫設け、各ブラケッ
トに取着用ピン２７を設ける。シリンダ２翼，２２およ
び２３を基部１０を第１ブーム部分亀１との間、第１ブ
ーム部分１１と第２ブーム部分１２との間および第２ブ
ーム部分１２と第３ブーム部分１３との間に夫々連結す
る。更に詳しく説明するに「シリンダ２１，２２および
２３上のピストンロッド取着用ブラケット２６を基部１
０「第１ブーム部分１１および第２フーム部分８２に夫
々のピン２７によって連結する。シリンダ２１，２２お
よび２３のシリンダケース取着用プラケツト２５を第１
ブ−ム部分Ｉ１、第２ブーム部分１２および第３ブーム
部分１３に夫々のピン２７によって夫々連結する。前述
したように、各シリンダ２１，・２２，２３内のピスト
ン１６はシリンダケース１５内を伸長側室３５（ピスト
ンの前側）および縮小側室３６（ピストンの後側）に分
割する。第１流体通路３７は弁取看板１９、ピストンロ
ッド１７および各シリンダ２１，２２，２３内のピスト
ンｉ６を貫通して取看板１９における伸長側流体ボート
３８と伸長側室３５とを蓮適する。第２流体通路３９は
弁取看板１９および各シリンダ２１，２２，２３内のピ
ストンロッド１７を貫通して取看板１９における縮小側
流体ボート４０と縮小側室３６とを蓮適する。各シリン
ダ２１，２２，２３のボート３８および４０を後述する
ように弁装置４１，４２，４３に接続する。縮小側流体
ボート５０をシリンダ２１および２２のケース１５だけ
に設ける。第１，７，８，９、および１０図に示すよう
に、シリンダ２１，２２，２３に制御弁装置４１，４２
，４３を夫々設け、これらをシリンダの弁取看板１９上
に取付ける。

各制御弁装置４１，４２，４３には常閉の伸長用ソレノ
ィド弁５１と、常閉の縮小用ソレノィド弁５２と、温度
ＩＪリーフ兼保持弁５３とを設ける。弁装置４１，４２
，４３は同一構造であるから、弁装置４１だけにつき次
に詳細に説明する。弁装置４１には外厚５５を設け、こ
れに取着孔５６を形成してボルト５４１こよってピスト
ンロッド１７の取看板１９に固着し得るようにする。

外厚５５には一対の伸長側および縮小側ボート５８およ
び５９を夫々設け、これらのボートを取看板１９におけ
る伸長側および縮小側ボート３８および４０‘こ夫々接
続する。外厚５５にはまた第二対の伸長側および縮小側
ボート６０および６１を設けて第９および１０図に示す
主弁６２を経てポンプＰのような圧力流体源およびタン
クＲに接続し得るようにする。伸長用ソレノィド弁５１
を伸長側ボート６０および５８間の回路６６に逆止弁６
３と直列に接続して設け、この弁を２位置（開放−閉止
）弁で構成し、ばね６４によって常時閉止位置に押圧し
、ソレノィド６５の附勢によって開放されるようにする
。

弁５１には常閉玉型逆止弁６７を設け、温度リリーフ弁
５５が作動される際に開放して流体をタンクに戻し得る
ようにする。逆止弁６３は伸長用ソレノィド弁５１が開
放される際に開放して圧力流体をポンプＰから伸長側ボ
ート６０および５８を経てシリンダの伸長側室３５に流
し得るようにする。綾４・用ソレノィド弁５２を縮小側
ボート６１および５９間の回路に接続し、この弁を２位
置（開放−閉止）弁で構成し、ばね７１によって常時閉
止位置に押圧し、ソレノィド７２の附勢によって開放さ
れるようにする。

弁５２には常閉玉型逆止弁７３を設け、伸長側ボート６
０における流体圧力が予定値を超える場合に開放して流
体を弁に逆方向に流し得るようにする。第１，１１およ
び１２図に示すように、弁装置４１，４２および４３の
伸長側ボート６０を流体管路またはホース８１および８
２によって互に並列に接続するとともに供給ホース８３
によって主弁６２に接続する。

シリンダ２１上の弁装置４１の縮小側ボート６１を流体
管路またはホース８４によって主弁６２に接続する。第
１シリンダ２１の縮小側室３６のボート５０を第２シリ
ンダ２２上の弁装置４２の縮小側ボート６１にホース８
５によって接続する。第２シリンダ２２の縮小側室３６
のボート５０を第３シリンダ２３上の弁装置４３の縞４
・側ボート６１にホース８６によって接続する。第１シ
リンダ２１の縮小側室３６を第１シリンダ２１のピスト
ンロッド１７内の第２通路３９によって常閉３位置主弁
６２に直接に接続し、これにより圧力流体源Ｐまたはタ
ンクＲに接続し得るようにする。制御弁装置４１の伸長
用弁５１をもまた主弁６２を経て圧力流体源Ｐまたはタ
ンクＲに接続し得るようにし、主弁６２の手動制御レバ
ー９０を中立位置から伸長または縮小位置に動かすこと
によって主弁６２を対応する作動位置に切替え得るよう
にする。第１０，１１および１２図に示すように、主弁
６２は適当なりンクによって接続された制御レバー９川
こよって手動操作し得る既知の適当な３・置く中位、伸
長および縮小）弁とする。弁６２の流体供給ボート９４
をポンプＰの圧力ボートに‐続し、流体戻りボート９５
をタンクＲに蚤競る。主弁６２にはまたボート９６およ
び９７を言け、これらをまた伸長および縮小側管路８３
および８４によって弁装置４１，４２および４３に接続
する。レバー９０が中立位置にある際、主弁６２もまた
中立位置にあってポンプＰはタンクＲに直接に接続され
ている。この状態では、伸長および縮小側管路８３およ
び８４には流体が供給されない。制御レバー９０を伸長
位置に動かす際、流体がポンプＰから主弁６２のボート
９４，９６および伸長側管路８３を経て弁装置４１，４
２および４３の伸長用弁９１に供給される。この状態で
は、縮小側管路８４がボート９７および９５を経てタン
クＲに接続され、シリンダ２３，２２および２１の各縮
小側室３６から流体をタンクに戻すことができる。第１
０図に示すように、各弁装置４１，４２および４３の伸
長用ソレノィド弁５１に電気的に作動されるソレノィド
６５，６５Ａおよび６５Ｂを夫々設ける。

弁装置４１，４２および４３の縮小用ソレノィド弁５２
に電気的に作動されるソレノイド７２．７２Ａおよび７
２Ｂを夫々設ける。ソレノイド６５およびソレノイド７
２を互に並列に接続し、ソレノィド６５Ａおよびソレノ
ィド７２Ａを互に並列に接続し、ソレノィド６５Ｂおよ
びソレノィド７２Ｂを互に並列に接続する。これらのソ
レノィドを滅勢する際、夫々の関連する弁を第１０図に
示す閉止位置にする。任意のソレノィドを附勢する際、
それに関連する弁を前述した開放位置にする。制御レバ
ー９０を主弁６２を作動するよう連結すると共にリレー
制御スイッチ１００を作動するよう連結する。

制御スイッチ１００‘ま単極、単一投入型常開スイッチ
として制御レバー９０が中立位置にある際に開放位置に
あり、制御レバー９０が伸長または縦４・位置に動かさ
れる際に閉じるよう構成する。スイッチ１００をリレー
コイル１０１および押しボタンスイッチ２１Ａ，２２Ａ
および２３Ａに直列に電池Ｂのような電源の両極間に接
続する。各押しボタンスイッチ２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ
は後極スイッチとし、その接点１および２が可動接点５
によって互に接続される位置に常時押圧される構造とす
る。接点５はばね押圧ボタン６によって接点１および２
を接続する位置からスイッチ接点３および４を接続する
他の位置に可動とする。第１０図は押しボタンスイッチ
２１Ａ，２２Ａおよび２３Ａの夫々の押ボタン６が押し
下げられておらず、接点１および２が接点５によって接
続されている状態を示す。これがため、電気回路は電池
Ｂの正俊点７から導線１０５、各スイッチ２１Ａ，２２
Ａ，２３Ａの接点１および２、導線１０６を経てスイッ
チ１００のスイッチ接点４１こ接続される。スイッチ１
００のスイッチ接点３を導線１０８によってリレー９１
のリレーコイル１０１の一側に接続し、このリレーコイ
ルの他側を導線１０９によって接地接続する。リレーコ
イル１０１が附勢されることによって３個の常開リレー
接点１１０，１１０Ａ及び１１０Ｂを閉じるよう接続す
る。各リレー接点１１０，１１０Ａ，１１０Ｂの一方の
端子を導線１１１，１１１Ａおよび１１１Ｂによって押
しボタンスイッチ２３Ａ，２２Ａ，２１Ａの接点３に夫
々接続する。接点１１０，１１０Ａ，１１０Ｂの一方の
端子を導線１１２，１１２Ａおよび１１２Ｂによつてて
ソレノイドコイル６５，６５Ａ，６５Ｂの一側に夫々接
続すると共にソレノィドコィル７２，７２Ａ，７２８の
一側に夫々接続する。全てのリレ−コイルの池側を接地
接続する。作動にあたり、各押しボタン２１Ａ，２２Ａ
，２３Ａが作動されておらず、第１０図に示す位置にあ
る状態で、制御レバ−９０を中立位置から伸長又は後退
位置に動かすことによって、リレーコイル１０１が附勢
され、リレー接点１１０，１１０Ａ，１１０Ｂが閉じ、
これにより全てのソレノィド弁のソレノイド６５，７２
，６５Ａ，７２Ａ，６５Ｂ，７２Ｂをリレー接点および
導線１１３を経て電池Ｂの端子７に接続する。

かようにして、制御レバー９０を中立位置から作動する
ことによってリレー９１を作動し、ソレノィド弁５１お
よび５２の６個の全てのソレノィドコイルを附勢する。
押しボタンスイッチ２１Ａ，２２Ａ，２３Ａを第１０図
に示す位置から作動位置に押すことによってリレー制御
スイッチ１００およびリレーコイル１０１が後続されて
いる直列回路を中断する。

従って、任意の１個の押しボタンスイッチを作動した状
態で、制御レバー９０を中立位置から伸長または縮小位
置に動かしてもリレー９１は附勢されない。任意の１個
の押しボタンスイッチ２１Ａ，２２Ａまたは２３Ａの作
動によってソレノィドコイル６５，７２または６５Ａ，
７２Ａあるし、は６５Ｂ，７２Ｂが附勢される。第１０
，１１，１２および１３図に示すように、ホース８１お
よび８２をブームＢ内に設け、このブーム内にホースを
取着けるための装置を設けてブーム部分１１，１２およ
び１３が伸縮される際にホースが繰り出しおよび巻き取
られるようにする。

第１３図は、例えば、ブーム部分１０および１１間に連
結されたシリング２２のホース８１の取着装層を示し、
このホース８１をプーリー１２０の周りに通し、このプ
ーリーを上下案内レール１２１および１２２間に移動し
得るよう構成する。プーリー１２０‘ま伸長時矢Ａの方
向に移動し、縮小時矢Ｂの方向に移動する。プーリー１
２０をプーリー取着部材１２３上に支持して移動し得る
ようにし、敬着部材１２３に設けたヨーク１２４をプー
リ−１２０の軸１２５に連結する。プーリ−取着部村１
２３にはまたばね装置１２６を設け、このばね装置の一
端をヨーク１２４に連結し、他端を他のヨーク１２８に
連結し、このヨーク上に小型プーリー１３０を取着ける
。可操性のワイヤーケーブル１３２の一端をブーム基部
１０の前端に点１３４で結着する。ケーブル１３２の他
端を第１ブーム部分１１の前端近くに点１３６で結着す
る。ケーブル１３２をプーリー１３０の周りに通すと共
に他のプーリ−１４０，１４１および１４２の周りに通
す。プーリー１４０を第１ブーム部分１１の前端近くで
回転し得るよう取着け、プーリー１４１をプーリー１４
０の下方で第１ブーム部分１１上に取着ける。プーリー
１４２を第１ブーム部分１１の後端下部に回転し得るよ
う取着ける。これがため、第１ブーム部分１１を基部１
０から外方に伸長する際、ホ−スプーリー１２０は第１
３図に矢Ａで示す方向に移動して第１１および１２図に
示す状態よりもブーム部分１１の後端に近づくことがで
き、かようにして、ホース８１をブーム部分１１の伸長
に対して調整することができる。かように構成すること
によって、ホ−ス８１を緊張状態に維持してブーム内の
構成部品との干渉を防止することができる。第１３図に
示すと同様の構造をホース８２に対しても設ける。第１
１および１２図に示すように、ホース８５および８６を
相対的に短い固定長さであり、ブームが伸縮される際に
巻き取りおよび繰り出す必要はなく、この理由は各ホー
ス８５および８６の端部が常に互に対して同じ関係位鷹
にあるからである。弁装置４２および４３上のソレノィ
ド‘こ対する電気導体をホース８１および８２のループ
部分と共に移動し得るよう取付ける。次に、上述の構成
になる装置の作動につき説明する。

伸縮クレーンフームＢは第１０図に示す電気一流体制御
装置によって以下に述べるように作動される。

最初、全ての３個のブーム部分１１，１２，１３および
伸縮用シリンダ２１，２２および２３が第１図に示すよ
うに完全に縮４・した位置にあるものとする。また、制
御レバー９０および主制御弁６２が中立位置にあると共
に押ボタン２１Ａ，２２Ａ，２３Ａの全てが押されてい
ないものとする。この状態において、全ての伸長用弁５
１および全ての後退用弁５２並びに全ての温度リリーフ
保持弁５３が第１０図に示す状態にある。今、全てのブ
ーム部分１１，１２および１３を同時に伸長させること
を希望する場合、制御レバー９０を中立位置から伸長位
置に動かして主弁６２を伸長位置に動かしリレー制御ス
イッチ１００の務点を閉じる。主制御弁６２が伸長位置
にあることによって圧力流体管路８３を経て弁装置４１
，４２および４３の伸長側ボート３８の夫々に供給され
る。リレー制御スイッチ１００を閉じることによってリ
レー９１を作動し、６個の全てのソレノィド弁５１，５
２を附勢するから加圧流体は各伸長用弁５１を経て３個
のシリンダ２１，２２，２３の夫々の伸長側室３５に通
過することができる。この結果、これらのシリンダを伸
長し、フーム部分１１，１２および１３を伸長する。こ
れらのブーム部分は制御レバー９０および主弁６２が中
立位置に戻されてリレー制御スイッチ１００の開放によ
りリレー９１が滅勢されるまで伸長を続ける。シリンダ
２１，２２，２３が伸長する際、シリンダ２３の縮小側
室からの流体を管路８６を経てシリンダ２２の縮小側室
３６に流入され、この縮小側室３６から流体をシリンダ
２１の縮小側室３６内に通過させる。シリンダ２１の縮
小側室３６から流体は通路１７、ボート４０、ボート６
１、管路８４および主制御弁６２を経てタンクＲに流れ
る。シリンダ２１，２２，２３を部分的に伸長した状態
で制御装置を第１０図に示すように中立位置とする場合
、保持弁５３および逆止弁６３がシリンダ２１，２２お
よび２３の伸長側室３５からの流体の逆流を防止する。

また、主制御弁６２が閉止されるからシリンダ２１，２
２および２３の縮小側室３６からの流体の戻り流もまた
阻止される。シリンダ２１，２２，２３の１個およびそ
の関連するブーム部分１１，１２，１３の１個を独立し
て伸長させるためには「運転者は制御レバー９０を伸長
位置に動かし、独立して伸長させることを希望するブー
ム部分に応じて１個以上の押しボタンスイッチ２１Ａ，
２２Ａ，２３Ａを作動する。

押しボタンスイッチ２１Ａ，２２Ａ，２３Ａの何れか１
個が作動されることによって制御レバー９０‘こよりリ
レー９１の附勢を防止する。従って、作動させることを
選択したシリンダの伸長および縮小用ソレノィド弁５１
および５２の夫々だけが作動される。例えば、制御レバ
ー９０および主制御弁６２が伸長位置にある状態で、押
しボタンスイッチ２３Ａによってシリンダ２１の弁装置
４１のソレノィド弁６５および７２が作動される場合に
は、シリンダ２１およびブーム部分１１だけが伸長する
。この結果は、伸長用ソレノィド弁５１が開放し、弁装
置４１が圧力流体をポンプＰから管路６３、選択ソレノ
ィド弁５１および逆止弁６３を経てシリンダ２１の伸長
側室３５に流れるからである。伸長側ソレノィド弁５１
および弁装置４２，４３は閉止状態を維持し、流体管路
８３，８１および８２に圧力流体が流れてもシＩＪンダ
２２および２３は作動しない。制御レバー９０を縮小位
置に動かし適当な押しボタンスイッチ２８Ａ，２２Ａ，
２３Ａを作動することによってシリンダ２１，２２，２
３の１個以上を個々に縮小させることができる。

上述したところから明らかなように「押しボタンスイッ
チ２１Ａ，２２Ａ，２３Ａの何れもが作動されていない
状態で制御レバー９０を操作することによって全てのシ
リンダ２１，２２，２３およびこれらに関連するブーム
部分１１，１２および１３を同時に縮小することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による伸縮クレーンフームを一部を被断
除去してブーム部分を伸縮させるための流体シリンダを
示す縦断側面図、第２図は第１図の２−２線上で断面と
して矢の方向に見た断面図ｔ第３図は第１図の３−３線
上で断面として矢の方向に見た断面図、第４図は第１図
の４一４線上で一部を断面として示す流体シリンダの拡
大横断面図、第５図は第４図の５−５線上で断面として
矢の方向に見た断面図、第６図は第４図の６−６線上で
矢の方向に見た端面図、第７図は第４図に示す流体シリ
ンダの制御弁装置の拡大正面図、第８図は第７図に示す
制御弁装置の側面図、第９図は第７および８図に示す制
御弁装置の一部を破断除去して断面で示す拡大底面図、
第１０図に示す伸縮クレーンフームの電気−流体制御装
置の線図的回路図、第１１図はブームを縮小した状態で
示す第１図と同様の線図的側面図、第１２図はブームを
伸長した状態で示す第１１図と同様の線図的側面図、第
１３図はブーム内側に取着けられた可擬性ホース案内装
置の略線図である。 Ｂ・…・・伸縮クレーンフーム、１０・・・・・・基部
、１軍，１２，１３・・・…フーム部分、１５・・・…
シリンダケース、１６……ピストン、１７……ピストン
ロッド、２１，２２，２３・・・・・・伸縮用流体シリ
ンダ、２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ…・・・手動選択スイッ
チ、３５・・・・・・伸長側室、３６・・・…縮小側室
、３７・…・・伸長側流体通路、３８…・・・縮小側流
体通路、３９・…・・第２縮小側流体通路。 口ＧＩ ＦＩＧ２ 〔Ｇ３ ＦＩＧ４ ＯＧ． ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．７ ＦＧ８ ＯＧ．ｈ ＦＩＧ１３ ＦＧ．９ 【Ｇ．１０ ＦＰＰ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 伸縮ブームＢが可動ブーム部分１１，１２，１３と
   、これらのブーム部分を摺動させるための伸縮可能の第
   １、第２、第３流体シリンダ２１，２２，２３とを具え
   、各シリンダのケース１５が伸長側室３５および縮小側
   室３６と、前記シリンダのピストンロツド１７に形成さ
   れ前記室に夫々連通する伸長側通路３７および縮小側通
   路３９とを有し、第１シリンダ２１における縮小側室３
   ６が第２シリンダ２２における縮小側通路３９に第１可
   撓性ホース８５によって接続され、第２シリンダ２２に
   おける縮小側室３６が第３シリンダ２３における縮小側
   通路３９に第２可撓性ホース８６によって接続されてお
   り、また前記シリンダを作動するための制御装置を具え
   、この制御装置が各ピストンロツド１７に取着けられ前
   記伸長側通路３７に接続されてシリンダへの流体の流れ
   を制御し得るソレノイド弁５１を有する弁装置４１，４
   ２，４３と、前記ソレノイド弁５１の全てを加圧流体源
   Ｐに接続すると共に前記第１シンダ２１における縮小側
   通路３９を流体貯槽Ｒに接続するための一方の位置と前
   記ソレノイド弁５１の全てを前記貯槽Ｒに接続すると共
   に前記第１シリンダ２１における縮小側通路３９を前記
   加圧流体源Ｐに接続する他方の位置とに作動し得る主制
   御弁６２と、前記ブーム部分１１，１２，１３の全てを
   同時に伸縮作動させるため全てのソレノイド弁５１を同
   時に作動するリレー９１と、このリレー９１を作動させ
   るため前記主制御弁６２の位置のいずれかによって作動
   されるリレースイツチ１００と、前記ソレノイド弁５１
   の１個を制御するよう独立して夫々操作される複数個の
   選択スイツチ２１Ａ，２２Ａ，２３Ａとを具え、前記ブ
   ーム部分の全てを同時に又は独立して作動し得るように
   したことを特徴とするクレーン。 ２ 前記主制御弁６２が中立、伸長および縮小位置を有
   し、前記主制御弁６２が中立位置にある際に関連するシ
   リンダから流体が流出するのを防止する保持弁５３を各
   弁装置４１，４２，４３が有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のクレーン。