JP2540277Y2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車に関し、特
に、作業台に連結されたブームの駆動技術に係り、例え
ば、送電線等についての電気的な作業を伴う高所作業に
使用される高所作業車に利用して有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、高所作業車は自動車に積載さ
れたクレーンの先端に作業者が乗る作業台が取り付けら
れている。このような高所作業車のうち、作業台にリモ
ートコントローラが設置されたものは、作業台からの遠
隔操作によりブーム伸縮用油圧シリンダの駆動を制御す
ることができるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前記の高所作
業車においては、リモートコントローラによって油圧シ
リンダの駆動を制御する制御系のうち電気系統が故障す
ると、作業台からの遠隔操作によって油圧シリンダの駆
動を制御することができなくなる。このような故障が生
じたときに、作業台が車体から数十メートルの高さに位
置していたときには、作業者は作業台から車上に自力で
降りることができなくなる。

【０００４】 本考案の目的は、非常時に作業台上で手
動操作することによってブームを縮退駆動することがで
きる高所作業車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案に係る高所作業車
は、車体にクレーンが積載されており、このクレーンの
先端側に流体圧シリンダ装置の駆動により伸縮するブー
ムが装着され、ブームの先端部に作業台が取り付けられ
て支持されている高所作業車において、前記流体圧シリ
ンダ装置のシリンダ室にそれぞれ接続されたブーム伸長
用流体圧回路とブーム縮退用流体圧回路との間にバイパ
ス流体圧回路が介設されているとともに、この流体圧回
路中に操作力に応答してバイパス流体圧回路を開く手動
切換弁が介設されており、他方、前記作業台に手動操作
に応じた操作力を発生する手動レバーが配設されている
とともに、この手動レバーは前記手動切換弁の操作部に
連結されていることを特徴とする。

【０００６】さらに、本考案に係る高所作業車は、前記
手動切換弁の操作部に、通電により手動切換弁の切換作
動を阻止し、非通電により手動切換弁の切換作動を可能
にするロック装置が配設されていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】前記した手段によれば、作業台近傍に配置され
た手動レバーが操作されると、手動レバーの回動に伴う
操作力が手動切換弁に伝達される。そして、手動切換弁
が操作力に応答すると、バイパス流体圧回路が開かれ、
ブーム駆動用流体圧シリンダ装置におけるブーム伸長用
流体圧回路と、ブーム縮退用流体圧回路とがバイパス流
体圧回路を介して接続される。これにより、作業台の荷
重がブームに加わると、流体圧シリンダ装置における地
上側シリンダ室内の油圧がバイパス流体圧回路を介して
ブーム側シリンダ室側へ導かれ、ブームが順次縮退され
る。

【０００８】このため、流体圧シリンダ装置を作業台で
遠隔操作するための制御系が故障しても、手動操作によ
って作業台を地上側へ下降させることができる。

【０００９】また、手動切換弁は通電時には切換作動が
阻止され、非通電時にのみ切換作動が可能になるように
構成されている場合には、誤操作によって作業台が地上
側へ下降するのを防止することができる。

【００１０】

【実施例】図１は本考案の一実施例である高所作業車の
油圧系統を示す回路図、図２は高所作業車の要部を示す
一部切断側面図、図３はクレーンを示す一部省略側面断
面図である。

【００１１】 本実施例において、本考案に係る高所作
業車は、送電線等についての電気的な作業を伴う高所作
業を実施するための高所作業車として構成されており、
自動車１の後部にクレーン２が積載されている。このク
レーン２における上部のブーム３は繊維強化プラスチッ
ク等のような絶縁性を有する材料を用いられて形成され
ており、この絶縁性ブーム３の上端部には、作業者が乗
ることができる箱形の作業台５がヒンジ４により水平面
内において回動し得るように取り付けられて支持されて
いる。

【００１２】この作業台５にはこの作業台５を所望の位
置に移動させるためのリモートコントローラ（遠隔操縦
装置）９が設備されている。このリモートコントローラ
９はクレーン２を遠隔操縦することにより、作業台５を
所望の位置に移動させるようになっており、このリモー
トコントローラ９は電気指号により自動車１側に設備さ
れている本務コントローラ（図示せず）に指令を送り、
クレーン２の油圧アクチュエータ（図示せず）を遠隔操
作するように構成されている。

【００１３】したがって、電気系統が故障を起こすと、
本務コントローラを遠隔操作することができなくなるた
め、作業員は上昇した作業台５上から脱出することがで
きなくなる。

【００１４】本実施例において、クレーン２にはブーム
３を伸縮作動させるためのブーム駆動用流体圧シリンダ
装置としての油圧シリンダ装置（以下、第１シリンダ装
置という。）１９と、クレーン２を起伏作動させるため
の起伏用流体圧シリンダ装置としての油圧シリンダ装置
（以下、第２シリンダ装置という。）２５とが設備され
ている。

【００１５】両シリンダ装置１９および２５の各油路１
０は自動車１に搭載された油圧ポンプ１４とオイルタン
ク１５とに接続されており、エンジン１６に連結された
油圧ポンプ１４がエンジン１６によって駆動されると、
各油路１０に油圧が供給されるようになっている。さら
に、各油路１０の途中には、ブーム伸長用流体圧回路と
しての配管（以下、伸長用配管という。）１７と、ブー
ム縮退用流体圧回路としての配管（以下、縮退用配管と
いう。）１８が接続されている。

【００１６】 伸長用配管１７は第１シリンダ装置１９
の反ピストンロッド側シリンダ室（以下、第１シリンダ
室という。）２０に接続され、縮退用配管１８はピスト
ンロッド側シリンダ室（以下、第２シリンダ室とい
う。）２１に接続されている。第１シリンダ室２０と第
２シリンダ室２１との間にはピストン２２が摺動自在に
嵌挿されている。このピストン２２にはロッド２３が連
結されており、ロッド２３の先端側はブーム３に連結さ
れている。

【００１７】 両配管１７、１８の管路の途中には電磁
切換弁２４が挿入されている。そして、第１シリンダ装
置１９はクレーン２のうち第２シリンダ装置２５に連結
された先端側位置に収納されており、第１シリンダ室２
０側に油圧が供給されたときに、ピストン２２を第２シ
リンダ室２１側へ駆動してブーム３を伸長させ、逆に、
第２シリンダ室２１内に油圧が供給されたときにはピス
トン２２を第１シリンダ室２０側へ移動させて、ブーム
３を縮退させるように構成されている。

【００１８】第１シリンダ装置１９の両配管１７および
１８には手動切換弁２６および逆止弁３７が両配管１７
と１８との間に介設されている。すなわち、手動切換弁
２６および逆止弁３７は第１配管１７と第２配管１８と
を結ぶバイパス流体圧回路としてのバイパス配管２７の
管路の途中に介設されている。この手動切換弁２６は操
作部レバー２８に操作力が伝達されたときに、ポジショ
ンが切り換えられて、バイパス配管２７の管路を開くよ
うになっている。また、逆止弁３７は第１シリンダ室２
０から第２シリンダ室２１への方向のみの流れを許容す
るようになっている。

【００１９】 さらに、バイパス配管２７にはドレイン
配管３８の一端が手動切換弁２６と逆止弁３７との間に
接続されており、このドレイン配管３８の他端はオイル
タンク１５に接続されている。

【００２０】手動切換弁２６には切換操作部としてのレ
バー２８が設備されており、この操作部レバー２８はク
レーン２の開口部２９内に挿通されて回動自在に突出さ
れている。操作部レバー２８の先端側には、操作力伝達
部材としてのワイヤ３０が連結されている。このワイヤ
３０はクレーン２に沿って配置された複数個のガイドリ
ング３１内に挿通されて案内されているとともに、クレ
ーン２の先端部に枢支された先端側滑車３２に巻き掛け
られている。さらに、ワイヤ３０はブーム３の後端部に
枢支された後端側滑車３３に巻き掛けられ、ブーム３に
沿って配置されたガイドリング３４内に挿通されて案内
され、ブーム３の先端側に枢支された手動レバー３５に
連結されている。

【００２１】手動レバー３５はブーム３の先端側または
作業台５の適当箇所に固定されたブラケット３６に回動
自在に枢支されている。この手動レバー３５は作業者の
操作力に応答して回動されるようになっており、手動レ
バー３５が回動されると、作業者の操作に伴う操作力が
ワイヤ３０を介して操作部レバー２８に伝達されるた
め、手動切換弁２６のポジションが切り換えられるよう
になっている。

【００２２】 そして、手動切換弁２６のポジションが
切り換えられると、バイパス配管２７の流路が開かれ、
第１シリンダ室２０内の油圧が手動切換弁２６と逆止弁
３７とを介して第２シリンダ室２１側へ導かれ、ブーム
３が強制的に縮退されるようになっている。ブーム３が
縮退する際には、ロッド２３の体積分に相当する油圧が
ドレイン配管３８を介してオイルタンク１５側へ戻され
るようになっている。

【００２３】本実施例においては、手動レバー３５が誤
って操作されるのを防止するために、手動切換弁２６に
おける操作部レバー２８の近傍には、この手動切換弁２
６の誤操作を防止するためのロック装置としての電磁プ
ランジャ３９が配設されている。

【００２４】 この電磁プランジャ３９は励消磁によっ
て進退するピン４０を備えており、通電時にピン４０が
手動切換弁２６における操作部レバー２８の回動領域内
に前進されて操作部レバー２８の回動を阻止し、非通電
状態になったときには、ピン４０が操作部レバー２８の
回動領域から後退して、操作部レバー２８の回動を自在
にするように構成されている。すなわち、電磁プランジ
ャ３９は電気系統の故障等によって非通電状態になった
ときにのみ、操作部レバー２８の操作が可能となるよう
に構成されている。

【００２５】次に作用を説明する。エンジン１６が駆動
されると、油圧ポンプ１４の駆動に伴う油圧が油路１０
に供給され、第１シリンダ装置１９および第２シリンダ
装置２５に油圧がいつでも供給可能な状態になる。

【００２６】 このような状態において、作業者が作業
台５内に乗り、リモートコントローラ９を操作してブー
ム３を伸長するための操作を行うと、電磁切換弁２４が
切り換えられ、油圧ポンプ１４の吐出圧が伸長用配管１
７を介して第１シリンダ室２０に供給され、ピストン２
２が上昇駆動される。これにより、ブーム３が除々に伸
長される。

【００２７】 次に、作業者が一定の作業を終了し、ブ
ーム３を縮退するための操作を行うと、電磁切換弁２４
が切り換えられ、油圧ポンプ１４の吐出圧が縮退用配管
１８を介して第２シリンダ室２１側へ供給され、ピスト
ン２２が下降駆動される。これにより、ブーム３が除々
に縮退される。

【００２８】ところで、ブーム３が伸長された状態で作
業を行っているときに、電磁切換弁２４を遠隔操作する
ための電気系統が故障した場合、リモートコントローラ
９の操作によって電磁切換弁２４を切り換え制御するこ
とができなくなる。

【００２９】このように電気系統の故障が発生した場
合、本実施例においては、電磁プランジャ３９が非通電
状態になるため、ピン４０が手動切換弁２６における操
作部レバー２８の回動領域から後退される。そして、作
業員が手動レバー３５を操作すると、手動レバー３５の
回動による操作力がワイヤ３０を介して操作部レバー２
８に伝達されるため、手動切換弁２６のポジションが切
り換えられる。

【００３０】この手動切換弁２６の切換作動により、バ
イパス配管２７の管路が開かれ、第１シリンダ装置１９
の第１シリンダ室２０がバイパス配管２７を介して第２
シリンダ室２１と接続される。このとき、ピストン２２
にはブーム３の荷重が加えられているため、ブーム３の
荷重によってピストン２２が除々に下降され、ブーム３
が除々に縮退される。

【００３１】ブーム３の縮退が完了すると、作業台５は
自動車１の数メートルの高さまで下降するため、作業者
は作業台５から自動車１上に容易に降りることができ
る。

【００３２】そして、本実施例においては、電磁プラン
ジャ３９が非通電状態になったときにのみ手動切換弁２
６における操作部レバー２８が回動可能になるため、誤
操作によってブーム３が縮退されるのを防止することが
できる。

【００３３】また、操作力伝達手段としてのワイヤ３０
の伝達先側である操作部レバー２８に電磁プランジャ３
９が配設されているため、万一、ワイヤ３０がガイドリ
ング３１、３４、滑車３２、３３に絡った状態でブーム
３が伸長作動された場合等に起きる操作部レバー２８の
誤作動が、未然に防止されることになる。

【００３４】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
作業台上における手動操作によって流体圧シリンダ装置
を強制的に縮退駆動し得るように構成したため、流体圧
シリンダ装置を作業台において遠隔操作するための制御
系が故障になっても、作業台上に乗った作業員が自力で
作業台上から降りることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である高所作業車の油圧系統
を示す回路図である。

【図２】高所作業車の要部を示す一部切断側面図であ
る。

【図３】クレーンを示す一部省略側面断面図である。

【符号の説明】

１…自動車、２…クレーン、３…ブーム、４…ヒンジ、
５…作業台、９…リモートコントローラ、１０…油路、
１４…油圧ポンプ、１５…オイルタンク、１６…エンジ
ン、１７、１８…配管、１９…流体圧シリンダ装置、２
０、２１…シリンダ室、２２…ピストン、２３…ロッ
ド、２４…電磁切換弁、２５…ブーム起伏用シリンダ装
置、２６…手動切換弁、２７…バイパス配管、２８…操
作部レバー、２９…開口部、３０…ワイヤ、３１…ガイ
ドリング、３２、３３…滑車、３４…ガイドリング、３
５…手動レバー、３６…ブラケット、３７…逆止弁、３
８…ドレイン配管、３９…電磁プランジャ、４０…ピ
ン。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体にクレーンが積載されており、この
   クレーンの先端側に流体圧シリンダ装置の駆動により伸
   縮するブームが装着され、ブームの先端部に作業台が取
   り付けられて支持されている高所作業車において、 前記流体圧シリンダ装置のシリンダ室にそれぞれ接続さ
   れたブーム伸長用流体圧回路とブーム縮退用流体圧回路
   との間にバイパス流体圧回路が介設されているととも
   に、この流体圧回路中に操作力に応答してバイパス流体
   圧回路を開く手動切換弁が介設されており、 他方、前記作業台に手動操作に応じた操作力を発生する
   手動レバーが配設されているとともに、この手動レバー
   は前記手動切換弁の操作部に連結されていることを特徴
   とする高所作業車。
2. 【請求項２】 前記手動切換弁の操作部に、通電により
   手動切換弁の切換作動を阻止し、非通電により手動切換
   弁の切換作動を可能にするロック装置が配設されている
   ことを特徴とする請求項１記載の高所作業車。