JPS60135712A - タ−ンテ−ブルの回転角度検出方法 - Google Patents
タ−ンテ−ブルの回転角度検出方法Info
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- JPS60135712A JPS60135712A JP24771183A JP24771183A JPS60135712A JP S60135712 A JPS60135712 A JP S60135712A JP 24771183 A JP24771183 A JP 24771183A JP 24771183 A JP24771183 A JP 24771183A JP S60135712 A JPS60135712 A JP S60135712A
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ターンテープIしの回転方向および回転角
度を検出する回転角度検出方法に関する。
度を検出する回転角度検出方法に関する。
一般に、被溶接物等が載置されるターンテーブルの回転
角度を検出する場合、電源投入後回転検出の原点をたと
えばリミットスイッチによシ検出したのち、前記原点か
らの前記夕〜ンテーブルの回転角度を検出している。
角度を検出する場合、電源投入後回転検出の原点をたと
えばリミットスイッチによシ検出したのち、前記原点か
らの前記夕〜ンテーブルの回転角度を検出している。
すなわち、ターンテーブルの周面等に原点表示用の突起
を設けるとともに、前記突起の当接によシ作動するリミ
ットスイッチを設け、電源投入後の前記ターンテーブル
の回転によシ前記突起が前記スイッチに当接したときに
、検出手段により前記スイッチの作動が検知されて@記
ターンテーブルの前記原点からの回転角度の検出が開始
され、前記テーブルが連続回転してリミットスイッチの
各オン時を原点として回転角度が検出されるようになっ
ている。
を設けるとともに、前記突起の当接によシ作動するリミ
ットスイッチを設け、電源投入後の前記ターンテーブル
の回転によシ前記突起が前記スイッチに当接したときに
、検出手段により前記スイッチの作動が検知されて@記
ターンテーブルの前記原点からの回転角度の検出が開始
され、前記テーブルが連続回転してリミットスイッチの
各オン時を原点として回転角度が検出されるようになっ
ている。
しかしこの場合、前記突起が前記スイッチに当接するま
で電源投入後前記ターンテープIしを多くとも0.5回
転させる必1要があり、前記ターン、テーブルが大型で
ある場合には、前記ターンテープlしを0.5回転させ
るのに数分を要し、その間前記ターンテープlしの回転
角度を検出することができないだめ、操作者は前記スイ
ッチが作動する丑で待機していなければならず、非常に
作業能率が悪いという欠点がある。
で電源投入後前記ターンテープIしを多くとも0.5回
転させる必1要があり、前記ターン、テーブルが大型で
ある場合には、前記ターンテープlしを0.5回転させ
るのに数分を要し、その間前記ターンテープlしの回転
角度を検出することができないだめ、操作者は前記スイ
ッチが作動する丑で待機していなければならず、非常に
作業能率が悪いという欠点がある。
精度よく前記テーブルの回転角度を検出することができ
ないという欠点がある。
ないという欠点がある。
この発明は、前記の点に留意してなされたものであシ、
検出開始時におけるターンテーブルの所定の回転開始点
を原点として前記ターンテーブルの回転角度を検出し、
電源投入後の待機時間を削減するとともに、回転検出手
段の検出誤差によるカウンタのカウント値にもとづ<
mJ記ターンテープlしの回転角度と前記ターンテーブ
ルの実際の回転^のずれを補正できるようにすることを
目的とする。
検出開始時におけるターンテーブルの所定の回転開始点
を原点として前記ターンテーブルの回転角度を検出し、
電源投入後の待機時間を削減するとともに、回転検出手
段の検出誤差によるカウンタのカウント値にもとづ<
mJ記ターンテープlしの回転角度と前記ターンテーブ
ルの実際の回転^のずれを補正できるようにすることを
目的とする。
この発明は、回転検出手段により検出開始時における所
定の回転開始点からのターンテーブルの回転方向を検出
して所定の回□転角度ごとに正転、逆転パルヌを出力し
、カウンタによシ前記ターンテーブルの1回転に相当す
るカウント1直までの前記正転、逆転パIレヌのパルヌ
数のアップカウント、ダウンカウントを繰シ返ストトも
に、11記ターンテーブルに設けられた補正用突起がリ
ミットスイッチにより検出されたときのb1J記カウン
タのカウント1直をレジヌクによシ基準値として記憶し
、前記リミットスイッチによる前記突起の検出ごとにS
iJ記基準鎮を前記カウンタにより読み出してカウント
値にもとづいて検出される前記ターンテープlしの回転
角度との間のずれを補正することを特徴とするターンテ
ーブルの回転角度検出方法である。
定の回転開始点からのターンテーブルの回転方向を検出
して所定の回□転角度ごとに正転、逆転パルヌを出力し
、カウンタによシ前記ターンテーブルの1回転に相当す
るカウント1直までの前記正転、逆転パIレヌのパルヌ
数のアップカウント、ダウンカウントを繰シ返ストトも
に、11記ターンテーブルに設けられた補正用突起がリ
ミットスイッチにより検出されたときのb1J記カウン
タのカウント1直をレジヌクによシ基準値として記憶し
、前記リミットスイッチによる前記突起の検出ごとにS
iJ記基準鎮を前記カウンタにより読み出してカウント
値にもとづいて検出される前記ターンテープlしの回転
角度との間のずれを補正することを特徴とするターンテ
ーブルの回転角度検出方法である。
したがって、この発明のターンテーブルの回転角度検出
方法によると、回転検出手段により検出開始時における
ターンテーブルの所定の回転開始点からの所定回転角度
ごとに正転、逆転パルヌを出力し、カウンタによf)
n:J記パルヌ数をカウントし、レジヌクにより記憶し
た前記カウンタの基準値をリミットスイッチによる補正
用突起の検出時ごとに読み出し、前記基準値と前記カウ
ンタのカウント値にもとづいて検出される前記テーブル
の回□転角度とのずれを補正を行なうようにしたことに
よシ、前記回転開始点を原点とする前記ターンテープI
しの回転角度を検出することができ、従来のよりな′電
源投入後の待機時間を削減することが可能となシ、作業
能率の向上を図ることができる。
方法によると、回転検出手段により検出開始時における
ターンテーブルの所定の回転開始点からの所定回転角度
ごとに正転、逆転パルヌを出力し、カウンタによf)
n:J記パルヌ数をカウントし、レジヌクにより記憶し
た前記カウンタの基準値をリミットスイッチによる補正
用突起の検出時ごとに読み出し、前記基準値と前記カウ
ンタのカウント値にもとづいて検出される前記テーブル
の回□転角度とのずれを補正を行なうようにしたことに
よシ、前記回転開始点を原点とする前記ターンテープI
しの回転角度を検出することができ、従来のよりな′電
源投入後の待機時間を削減することが可能となシ、作業
能率の向上を図ることができる。
さらに、前記レジヌクに記憶した前記カウンタの基準値
と、前記リミットヌイ・〉チによるil前記起の各検出
時のカウンタのカウント値とを比較し、前記基準値と前
記各検出時のカウント値とがずれているときに、前記各
検出時のカウント値を前記基準値に置き換えることによ
り、前記回転検出手段の検出誤差等(よる前記カウンタ
のカウント値にもとづく前記ターンテーブルの回り広角
度と前記ターンテーブルの実際の回転角度とのずれを補
正することができ、牛4度よく目iJ K己ターンテー
プlしの回転角度を検出することができる。
と、前記リミットヌイ・〉チによるil前記起の各検出
時のカウンタのカウント値とを比較し、前記基準値と前
記各検出時のカウント値とがずれているときに、前記各
検出時のカウント値を前記基準値に置き換えることによ
り、前記回転検出手段の検出誤差等(よる前記カウンタ
のカウント値にもとづく前記ターンテーブルの回り広角
度と前記ターンテーブルの実際の回転角度とのずれを補
正することができ、牛4度よく目iJ K己ターンテー
プlしの回転角度を検出することができる。
つきに、この発明を、その1実施例を示した図面ととも
に詳細に説明する。
に詳細に説明する。
まず、回転角度検出装置を示す第1図において、(1)
は、駆動モータの回転軸(2)に1M着されたターンテ
−ブル、(3)は回転軸(2)の途中に軸着された径大
の第1ギヤ、(4)はロータリーエンコーダであシ、回
転:iQh (4)に第1ギヤ(3)に噛合した第2ギ
ヤ(5)が軸着され、テーブル(1)の回転を検知し、
テープ7し部砺定の回転角度ごとに、テープIしく1)
の正転、逆転に応じた位相関係で2相の検知信号A、B
を出力するとともに、第2ギヤ(5)の1回転ごとに零
相信号2を出力する。
は、駆動モータの回転軸(2)に1M着されたターンテ
−ブル、(3)は回転軸(2)の途中に軸着された径大
の第1ギヤ、(4)はロータリーエンコーダであシ、回
転:iQh (4)に第1ギヤ(3)に噛合した第2ギ
ヤ(5)が軸着され、テーブル(1)の回転を検知し、
テープ7し部砺定の回転角度ごとに、テープIしく1)
の正転、逆転に応じた位相関係で2相の検知信号A、B
を出力するとともに、第2ギヤ(5)の1回転ごとに零
相信号2を出力する。
(6)は方向分別回路であシ、エンコーダ(4)からの
前記両検知信号A、Hの位相を検出してテーブル(1)
の回転方向を検出し、11J記両検知信号A、Bにより
、テーブル(1)の所定の回転角度ごとに正転パルス1
)、、φ転パルヌP2を出力するようになっており、エ
ンコーダ(4)および方向分別回路(6)により回転検
出手段(7)が構成されている。
前記両検知信号A、Hの位相を検出してテーブル(1)
の回転方向を検出し、11J記両検知信号A、Bにより
、テーブル(1)の所定の回転角度ごとに正転パルス1
)、、φ転パルヌP2を出力するようになっており、エ
ンコーダ(4)および方向分別回路(6)により回転検
出手段(7)が構成されている。
(8)は回転軸(2)に設けられた補正用突起、(9)
は回転1iQIl(2)に近接して配置され突起(3)
の当接によりオンし、検出信号りを出力するリミットヌ
イツチ、1.11は原点設定回路であり、電源投入時に
おける所定の回転開始点を原点とし、前記正伝、逆転パ
ルスP + 、IF2 、零a信号Zおよび検出信号り
の入力により、テーブル(1)の前記原点からの回1賑
角度を検出する。
は回転1iQIl(2)に近接して配置され突起(3)
の当接によりオンし、検出信号りを出力するリミットヌ
イツチ、1.11は原点設定回路であり、電源投入時に
おける所定の回転開始点を原点とし、前記正伝、逆転パ
ルスP + 、IF2 、零a信号Zおよび検出信号り
の入力により、テーブル(1)の前記原点からの回1賑
角度を検出する。
つぎに、原点設定回路(10を示す第2図について説明
する。
する。
同図において、(1υは両入力端子に検出信号りおよび
零4°l」信号2が入力される8g1アンドゲート、す
4は電源からの電源投入による投入信号Oによシリセッ
トされて内容が°I0”となC,fj述の遅延回路から
の遅延信号によりセットされてフラグ信号1パを出力す
るフラグレジヌタ、(l■は両入力端子にJlアンドゲ
ート(1υの出力信−号およびインバータ(貝を介した
目iI記フラク信号1゛が入力され記憶指令1言号Δ(
を出力する第2アンドゲート、(1$は両入力端子に第
1アントゲ−1−(1υの出力信号および前記フラグ信
号■7が入力ぢれ読出指令信号比を出力する第3アンド
ゲート、Cl6)は遅延回路であり、IiJ記記・附指
令信号h1を所定時間遅延して痒延信号りを出力する。
零4°l」信号2が入力される8g1アンドゲート、す
4は電源からの電源投入による投入信号Oによシリセッ
トされて内容が°I0”となC,fj述の遅延回路から
の遅延信号によりセットされてフラグ信号1パを出力す
るフラグレジヌタ、(l■は両入力端子にJlアンドゲ
ート(1υの出力信−号およびインバータ(貝を介した
目iI記フラク信号1゛が入力され記憶指令1言号Δ(
を出力する第2アンドゲート、(1$は両入力端子に第
1アントゲ−1−(1υの出力信号および前記フラグ信
号■7が入力ぢれ読出指令信号比を出力する第3アンド
ゲート、Cl6)は遅延回路であり、IiJ記記・附指
令信号h1を所定時間遅延して痒延信号りを出力する。
07)はカウンタであシ、電源投入により°゛0″にク
リアされ、方向分別回路(6)からの正伝パルスP1ま
たは逆転パルスP2が入力されることにより、前記パI
レヌP1またはP2のパルス数をアップカウントまたは
ダウンカウントしてカウント畝ヲ表示するとともに、前
記読出指令信号I(により後述の基準レジスタQ8)に
記憶された基準蹟を読み出し、前記信号凡の入力時のカ
ウント値が+jiJ記基隼畝と異っているときに、前記
カウント1直を前記基準1直に置き換える。
リアされ、方向分別回路(6)からの正伝パルスP1ま
たは逆転パルスP2が入力されることにより、前記パI
レヌP1またはP2のパルス数をアップカウントまたは
ダウンカウントしてカウント畝ヲ表示するとともに、前
記読出指令信号I(により後述の基準レジスタQ8)に
記憶された基準蹟を読み出し、前記信号凡の入力時のカ
ウント値が+jiJ記基隼畝と異っているときに、前記
カウント1直を前記基準1直に置き換える。
(18)は前記記憶指令信号Mによシ該信号Mの入力時
のカウンタ(1のによるカウント値を基準値として記憶
する基準レジスタ、(l呻は後述の比1校信号によりテ
ープIしく1)のf転時に′「を、所転時に1回転分の
逆1臓パルヌP2のパルヌ数に相当するIIN″2をそ
れぞれ初期直としてカウンタu7)に与える第1設定器
、(イ)はテーブル(1)が1回転したときのカウンタ
リカのカウント値よりも′T進んだ値、すなわち正11
云時には1回転分の正転パルヌP1のノクルヌ数に相
。
のカウンタ(1のによるカウント値を基準値として記憶
する基準レジスタ、(l呻は後述の比1校信号によりテ
ープIしく1)のf転時に′「を、所転時に1回転分の
逆1臓パルヌP2のパルヌ数に相当するIIN″2をそ
れぞれ初期直としてカウンタu7)に与える第1設定器
、(イ)はテーブル(1)が1回転したときのカウンタ
リカのカウント値よりも′T進んだ値、すなわち正11
云時には1回転分の正転パルヌP1のノクルヌ数に相
。
当するIINIIにu I ++を加えた’N+1’”
を、逆転時にはII 0 ++に“−1′を加えた++
−111を終了1直として与える第2設定13,121
1は比較器であシ、カラン′夕Qカの各カウント値とi
iJ記第2設定器(イ)による終了値とを比較し、自i
J記各カウント1直が前記終了便−1N ++ 11ま
たは°j−111に一致したときにカウンタ0″i)に
比較信号Cを出力し、第1設定器(IQによる初期値を
カウンタ(171に与えるようになっておp、第2図中
の1点鎖線で囲1れた回路により原点設定回路曲が構成
されている。
を、逆転時にはII 0 ++に“−1′を加えた++
−111を終了1直として与える第2設定13,121
1は比較器であシ、カラン′夕Qカの各カウント値とi
iJ記第2設定器(イ)による終了値とを比較し、自i
J記各カウント1直が前記終了便−1N ++ 11ま
たは°j−111に一致したときにカウンタ0″i)に
比較信号Cを出力し、第1設定器(IQによる初期値を
カウンタ(171に与えるようになっておp、第2図中
の1点鎖線で囲1れた回路により原点設定回路曲が構成
されている。
つぎに、[〕1J記実施例の動作について第3図に示す
フローチャートとともに説明する。
フローチャートとともに説明する。
いま、電源を投入することにより、電源段2人時におけ
るテーブル(1)の回転開始点である任意の点が原点と
して設定され、第1ヌテツプT+においてカウンタaη
がクリアされて表示1jr[がI0!”になるとともに
、フラクレシヌタ0功がリセットされて願しジヌタUつ
の記憶内容が′0゛になる。
るテーブル(1)の回転開始点である任意の点が原点と
して設定され、第1ヌテツプT+においてカウンタaη
がクリアされて表示1jr[がI0!”になるとともに
、フラクレシヌタ0功がリセットされて願しジヌタUつ
の記憶内容が′0゛になる。
そして、第2ヌテツプT2において、リミットヌイツチ
(9)がオンしたか盃かの判定がなされ、ヌイッチ(9
)がオンしていなければ、第3ステツプT3において、
回転検出手段(7)の方向分別回路(6)から逆転パル
ヌP2が出力されたか舌かの判定がなされ、逆転パルス
P2が出力されていれば、第4ステツプT4において、
カウンタリカによる逆転パルスP2のパルス数のカウン
トダウンが開始され、第5ヌテツプ1゛5において比較
gN 1211により、カウンタ1.1カによるカウン
ト直が°゛0″2よシも小さいか否かの判定がなされる
。
(9)がオンしたか盃かの判定がなされ、ヌイッチ(9
)がオンしていなければ、第3ステツプT3において、
回転検出手段(7)の方向分別回路(6)から逆転パル
ヌP2が出力されたか舌かの判定がなされ、逆転パルス
P2が出力されていれば、第4ステツプT4において、
カウンタリカによる逆転パルスP2のパルス数のカウン
トダウンが開始され、第5ヌテツプ1゛5において比較
gN 1211により、カウンタ1.1カによるカウン
ト直が°゛0″2よシも小さいか否かの判定がなされる
。
このときヌタート直後においては、カウンタ0カのカウ
ント値は10”にクリアされているため、最初の第57
テツプT5の判定により即座に第5ステツプT5から第
6ヌテツプT6に移行し、第6ヌテツプT6において第
1設定器09)による初期値’tN″′がカウンタ(1
71に与えられ、カウンタ0ηの表示1直が′N゛′と
なって再び第2ヌテツプT2に戻り、前記の第3ヌテツ
プT3ないし第5ステツプT5までの動作が@シ返され
てカウンタα力のカウント1[αが゛”N−1”となり
、第5ヌテツプT5において、比較器f211により、
カウンタ(17)のカウント値が゛0″″以上であると
判定されて第6ヌテツプT6を経ずに第2ヌテツプT2
に戻り、カウンタα力のカウント値が順次減少して11
011よシも小さくなるまでこれらの動作が繰り返され
る。
ント値は10”にクリアされているため、最初の第57
テツプT5の判定により即座に第5ステツプT5から第
6ヌテツプT6に移行し、第6ヌテツプT6において第
1設定器09)による初期値’tN″′がカウンタ(1
71に与えられ、カウンタ0ηの表示1直が′N゛′と
なって再び第2ヌテツプT2に戻り、前記の第3ヌテツ
プT3ないし第5ステツプT5までの動作が@シ返され
てカウンタα力のカウント1[αが゛”N−1”となり
、第5ヌテツプT5において、比較器f211により、
カウンタ(17)のカウント値が゛0″″以上であると
判定されて第6ヌテツプT6を経ずに第2ヌテツプT2
に戻り、カウンタα力のカウント値が順次減少して11
011よシも小さくなるまでこれらの動作が繰り返され
る。
一方第3ヌテップT3において、方向分別回路(6)か
ら逆転パルスP2が出力されていなければ、即座に第3
ヌテツプT3から第7ヌテツプT7に移行し、第7ヌテ
ツプT7において、正転パルスP1が出ノJされている
か舌かの判定がなされ、正転パルスP1が出力されてい
れば、第8ヌテツプT8において、カウンタu7)によ
る正転パルスP1のパIレヌ数のアップカウントが開始
され、第9ヌテツプにおいて、カウントQ71によるカ
ウント値がN″よりも大きいが盃かの判定がなされる。
ら逆転パルスP2が出力されていなければ、即座に第3
ヌテツプT3から第7ヌテツプT7に移行し、第7ヌテ
ツプT7において、正転パルスP1が出ノJされている
か舌かの判定がなされ、正転パルスP1が出力されてい
れば、第8ヌテツプT8において、カウンタu7)によ
る正転パルスP1のパIレヌ数のアップカウントが開始
され、第9ヌテツプにおいて、カウントQ71によるカ
ウント値がN″よりも大きいが盃かの判定がなされる。
このとき、ヌタートEr後においては、カウンタ07)
のカウント)直は″0I′にクリアされているため、最
初の第9ヌテツプT9の判定により即座に第9ヌテツブ
′■゛9から第107.テラ7’ T+ o Kイ多行
し、第10ヌテツプ’I’+oにおいて第1設定lid
(19)による初期値+1011がカウンタα力に与
えられ、カウンタ0乃の表示1直が10′′となって再
び第2ヌテツゾT2に戻り、前記第3ヌテツプTa 、
第7ヌテツプT7ないし第9ヌテツプT9までの動作が
繰り返されてカウンタ(17)のカウント値かIlI′
となり、第9ヌテッブl119において、カウンタ1.
1カのカウント値がN″よりも小さいと判定されて第1
0ステツプ1゛1oを、1蚤ずに第2ヌテツプT2に戻
り、カウンタ(171のカウント値が順次増加してN”
′よりも大きくなるまでこれらの動作が繰り返される。
のカウント)直は″0I′にクリアされているため、最
初の第9ヌテツプT9の判定により即座に第9ヌテツブ
′■゛9から第107.テラ7’ T+ o Kイ多行
し、第10ヌテツプ’I’+oにおいて第1設定lid
(19)による初期値+1011がカウンタα力に与
えられ、カウンタ0乃の表示1直が10′′となって再
び第2ヌテツゾT2に戻り、前記第3ヌテツプTa 、
第7ヌテツプT7ないし第9ヌテツプT9までの動作が
繰り返されてカウンタ(17)のカウント値かIlI′
となり、第9ヌテッブl119において、カウンタ1.
1カのカウント値がN″よりも小さいと判定されて第1
0ステツプ1゛1oを、1蚤ずに第2ヌテツプT2に戻
り、カウンタ(171のカウント値が順次増加してN”
′よりも大きくなるまでこれらの動作が繰り返される。
つぎに、カウンタ(I7)にょる正1伝パルヌPIまた
は逆MWパルヌP2のカウント中に、テーブル(1)の
回転により突起(8)がリミットヌイッチ(9)に当接
すると、第2ヌテツプT2における判定により、リミッ
トヌイツチ(9)がオンしたと判定されて第11ヌテツ
プT11に移行し、第11ヌテツプT+’+においてエ
ンコーダ(4)から原点設定回路II0に零相信号Zが
出力されたか盃かのtニu定がなされ、零相信号Zが出
力されていなければ第3ステツプT3に移行するととも
に、零4°1」信号Zが出力されていれば第12ヌテツ
プT12に移行する。
は逆MWパルヌP2のカウント中に、テーブル(1)の
回転により突起(8)がリミットヌイッチ(9)に当接
すると、第2ヌテツプT2における判定により、リミッ
トヌイツチ(9)がオンしたと判定されて第11ヌテツ
プT11に移行し、第11ヌテツプT+’+においてエ
ンコーダ(4)から原点設定回路II0に零相信号Zが
出力されたか盃かのtニu定がなされ、零相信号Zが出
力されていなければ第3ステツプT3に移行するととも
に、零4°1」信号Zが出力されていれば第12ヌテツ
プT12に移行する。
このとき、リミットヌイッチ(9)により出力される検
出信号りおよびエンコーダ(4)からの零相信号Zによ
り第1アンドゲート(lυが能動状態となり、第1アン
トゲート(1υの出力信号およびインバータ(14)に
より反転されたフラグ信号Fにょシ、第2アントゲ−ト
リ[有]も能動状態となって第2アントゲ−) 03か
ら記・は指令信号AIが基準レジスタ(18)に出力さ
れる。
出信号りおよびエンコーダ(4)からの零相信号Zによ
り第1アンドゲート(lυが能動状態となり、第1アン
トゲート(1υの出力信号およびインバータ(14)に
より反転されたフラグ信号Fにょシ、第2アントゲ−ト
リ[有]も能動状態となって第2アントゲ−) 03か
ら記・は指令信号AIが基準レジスタ(18)に出力さ
れる。
そして第12ヌテツプTI2において、フラグレジスタ
04の内容が0″であるか否かの判定がなされ、第1ヌ
テーツプ゛1’+においてフラグレジヌタu功の内容が
0■にリセットされているため、第12ステツプTI2
においてフラグレジスタ(1つの内容が′0°゛である
と判定されて第13ヌテツプT13に移行し、第13ヌ
テツプT+3において、前記記・億指令信号MKよシ該
信号Mの出ツノ時のカウンタα力のカウント値カ基準i
+’j ”S” トL テgBl L/ シヌタ(18
)K 1dtft サれ、レジ7タu8) Kよる記憶
後、咥延回路(頂により前記記憶指令信号Mが遅延され
て出力される遅延信号りにょ9、第14ステツプi’+
4において、フラグレジ7り(1つがセットされてフラ
グレジスタで1つの内容が11111となり、基準レジ
スタQ8)により基準端Sが記憶さhノこことが示され
、第2ヌテツプT2に戻る。
04の内容が0″であるか否かの判定がなされ、第1ヌ
テーツプ゛1’+においてフラグレジヌタu功の内容が
0■にリセットされているため、第12ステツプTI2
においてフラグレジスタ(1つの内容が′0°゛である
と判定されて第13ヌテツプT13に移行し、第13ヌ
テツプT+3において、前記記・億指令信号MKよシ該
信号Mの出ツノ時のカウンタα力のカウント値カ基準i
+’j ”S” トL テgBl L/ シヌタ(18
)K 1dtft サれ、レジ7タu8) Kよる記憶
後、咥延回路(頂により前記記憶指令信号Mが遅延され
て出力される遅延信号りにょ9、第14ステツプi’+
4において、フラグレジ7り(1つがセットされてフラ
グレジスタで1つの内容が11111となり、基準レジ
スタQ8)により基準端Sが記憶さhノこことが示され
、第2ヌテツプT2に戻る。
さらに、チーグル(1)が1回転して再びリミットヌイ
ツチ(9)がオンし、エンコーダ(4)から零相信号Z
が出ノJされると、第2ステップT2.第11ステツプ
1゛11および第12ヌテツプTI2までの動作が繰り
返され、第12ステツプTI2において、フラグレジス
タ(Izの内容が′1″であると判定されて第15ヌテ
ップIl+、5に移行する。
ツチ(9)がオンし、エンコーダ(4)から零相信号Z
が出ノJされると、第2ステップT2.第11ステツプ
1゛11および第12ヌテツプTI2までの動作が繰り
返され、第12ステツプTI2において、フラグレジス
タ(Izの内容が′1″であると判定されて第15ヌテ
ップIl+、5に移行する。
このときフラグレジヌタo功がセットされることによシ
、前記記憶指令信号へ1に代わ勺第3アンドため、第1
5ヌテツプ゛」15において前記読出指令信号1(によ
シ、基準レジスタ08)に記・吊された基準値Sがカウ
ンタ(171により読み出され、カウンタ(1′7′)
により−1J記読出指令信号几の入力時のカウンタ(1
カのカラン+−1+1fと12iJ記基準値Sとが比較
され、mJ記カウント1直がiiJ記基準幀8と異って
いるとき、前記カラ71−116が+4iJ記基$値S
K置き換えられ、エンコーダ(4)、方向分別回路(6
)によるテーブル(1)の正転。
、前記記憶指令信号へ1に代わ勺第3アンドため、第1
5ヌテツプ゛」15において前記読出指令信号1(によ
シ、基準レジスタ08)に記・吊された基準値Sがカウ
ンタ(171により読み出され、カウンタ(1′7′)
により−1J記読出指令信号几の入力時のカウンタ(1
カのカラン+−1+1fと12iJ記基準値Sとが比較
され、mJ記カウント1直がiiJ記基準幀8と異って
いるとき、前記カラ71−116が+4iJ記基$値S
K置き換えられ、エンコーダ(4)、方向分別回路(6
)によるテーブル(1)の正転。
逆転パルス1.)+ 、i)2の出力タイミンクの誤差
等の検1」旨倶差により、カウンタ(17)のカウント
値にもとづき導出されるテーブル(1)の回転角度と実
際のテーブル(1)の回転角度との間に生じるずれが補
正されて1ηび第2ステツプT2に戻り、テーブル(1
)が111云ヲ繰り返してリミットスイッチ(9)がオ
ンすると同時にエンコーダ(4)から零相信号2が出力
されるごとに、IJ!J R己の第2ヌテツブT2 、
第11ヌテツブTo 。
等の検1」旨倶差により、カウンタ(17)のカウント
値にもとづき導出されるテーブル(1)の回転角度と実
際のテーブル(1)の回転角度との間に生じるずれが補
正されて1ηび第2ステツプT2に戻り、テーブル(1
)が111云ヲ繰り返してリミットスイッチ(9)がオ
ンすると同時にエンコーダ(4)から零相信号2が出力
されるごとに、IJ!J R己の第2ヌテツブT2 、
第11ヌテツブTo 。
第12ヌテツプT12.第15ヌテツプTI5の動作が
繰り返され、カウンタOηのカウント値にもとづくテー
プIしけ)の回転角度と実際のテーブル(1)の回転角
度との間のずれが補正される。
繰り返され、カウンタOηのカウント値にもとづくテー
プIしけ)の回転角度と実際のテーブル(1)の回転角
度との間のずれが補正される。
なお、カウンタ(I7)のカウント値にもとづくテーブ
ル(1)の回転角度は、360°を、当初設定されたテ
ーブル(1)の1回転分にイー目当する正転パルスP1
および逆転パルスP2のパルス数Nで除した値360/
Nに、カウンタ(17)により表示された各カウント値
を辻卜けることにより、電源投入時に設定された前記原
点からのテーブル(1)の回転角度が検出される。
ル(1)の回転角度は、360°を、当初設定されたテ
ーブル(1)の1回転分にイー目当する正転パルスP1
および逆転パルスP2のパルス数Nで除した値360/
Nに、カウンタ(17)により表示された各カウント値
を辻卜けることにより、電源投入時に設定された前記原
点からのテーブル(1)の回転角度が検出される。
したがって、前記実施例によると、電源投入時のテーブ
ル(1)に設定された原点からのテーブル(1)の回転
角度を常に検出することかでき、従来のような電源投入
後の侍纏峙間を削減することが可能となり、作業能率の
向上を1図ることかできる。
ル(1)に設定された原点からのテーブル(1)の回転
角度を常に検出することかでき、従来のような電源投入
後の侍纏峙間を削減することが可能となり、作業能率の
向上を1図ることかできる。
さらに、基準値Sを基準レジスタ08)に記憶したこと
により、リミットスイッチ(9)や1川伝検出手段(7
)の検出誤差等によるカウンタ(171のカウント値に
もとづくテーブル(1)の回転角度とテーブル(1)の
実際の回転角度との間のずれを補正することができ、粘
度よくテープ7しく1)の回転角度を検出することが可
能となり、信頼性の向上を図ることができる。
により、リミットスイッチ(9)や1川伝検出手段(7
)の検出誤差等によるカウンタ(171のカウント値に
もとづくテーブル(1)の回転角度とテーブル(1)の
実際の回転角度との間のずれを補正することができ、粘
度よくテープ7しく1)の回転角度を検出することが可
能となり、信頼性の向上を図ることができる。
なお、検出開始時を電源投入時とせず、検出量゛始釦等
の操作時としてもよいことは勿論である。
の操作時としてもよいことは勿論である。
図面は、この発明のターンテーブルの回転角度検出方法
の1実施例を示し、第1図は回転角度検出装置の斜視図
、第2図は第1図中の原点設定回路のブロック図、第3
図は動作説明用フローチャートである。 (1)・・・ターンテーブル、(7)・・・回転検出手
段、(8)・・・補正用突起、(9)・・・リミットス
イッチ、μカ・・・カウンタ、(18)・・・基準レジ
スタ。 代理人 弁理士 藤田龍大部
の1実施例を示し、第1図は回転角度検出装置の斜視図
、第2図は第1図中の原点設定回路のブロック図、第3
図は動作説明用フローチャートである。 (1)・・・ターンテーブル、(7)・・・回転検出手
段、(8)・・・補正用突起、(9)・・・リミットス
イッチ、μカ・・・カウンタ、(18)・・・基準レジ
スタ。 代理人 弁理士 藤田龍大部
Claims (1)
- ■ 回転検出手段によシ検出開始時における所定の回転
開始点からのターンテープlしの回転方向を検出して所
定の回転角度ごとに正転、逆転パルヌを出力し、カウン
タによシ前記ターンテーブルの1回転に相当するカウン
ト値までの前記正転、逆転パルヌのパルヌ数のアップカ
ウント、ダウンカウントを繰シ返すとともに、前記ター
ンテーブルに設けられた補正用突起がリミットスイッチ
により検出されたときの前記カウンタのカラン1−値を
レジスタにより基準値として記憶し、前記リミットスイ
ッチによる前記突起の検出ごとに前記基準−を前記カウ
ンタによシ読み出してカウント値にもとづいて検出され
る前記ターンテーブルの回転角度との間のずれを補正す
ることを特徴とするターンテープlしの回転角度検出方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24771183A JPS60135712A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | タ−ンテ−ブルの回転角度検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24771183A JPS60135712A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | タ−ンテ−ブルの回転角度検出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60135712A true JPS60135712A (ja) | 1985-07-19 |
Family
ID=17167523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24771183A Pending JPS60135712A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | タ−ンテ−ブルの回転角度検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60135712A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62125921A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-08 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンクランク角センサの異常検出装置 |
JPS6338109A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Hitachi Metals Ltd | フライス面方向測定装置 |
US4841370A (en) * | 1986-11-17 | 1989-06-20 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing circuit for automatically matching focus in response to video signal |
US4967279A (en) * | 1986-06-13 | 1990-10-30 | Hirotsugu Murashima | Automatic focusing circuit |
CN108662970A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-10-16 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法 |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24771183A patent/JPS60135712A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62125921A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-08 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンクランク角センサの異常検出装置 |
JPH0613966B2 (ja) * | 1985-11-26 | 1994-02-23 | 日産自動車株式会社 | エンジンクランク角センサの異常検出装置 |
US4967279A (en) * | 1986-06-13 | 1990-10-30 | Hirotsugu Murashima | Automatic focusing circuit |
JPS6338109A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Hitachi Metals Ltd | フライス面方向測定装置 |
JPH0613967B2 (ja) * | 1986-08-01 | 1994-02-23 | 日立金属株式会社 | フライス面方向測定装置 |
US4841370A (en) * | 1986-11-17 | 1989-06-20 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing circuit for automatically matching focus in response to video signal |
CN108662970A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-10-16 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法 |
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