JPS60131144A - ワ−ク供給装置 - Google Patents
ワ−ク供給装置Info
- Publication number
- JPS60131144A JPS60131144A JP23790283A JP23790283A JPS60131144A JP S60131144 A JPS60131144 A JP S60131144A JP 23790283 A JP23790283 A JP 23790283A JP 23790283 A JP23790283 A JP 23790283A JP S60131144 A JPS60131144 A JP S60131144A
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- JP
- Japan
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- plate
- jig
- conveyor unit
- case
- workpiece
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、工作様様へ未加工のワークを供給したり縦加
工のワークを取外すワーク供給装置に関する。
工のワークを取外すワーク供給装置に関する。
［づ；・、す］の４支術的背以とその問題点］１だ来、
マシニングセンターのような自動運転可能な工作様様に
おいては、未加工のワークの供給や縦加工のワークの取
外し即ちワークの交換は、工作機械のテーブルに直接又
はこのテーブル上に固ボされている治具に対しワークを
手作業で交換するか、又は、治具を複数個用意しておき
オートパレットチェンジャー（ＡＰＣ）を用いた外段取
りの何れかの手段が採用されていた。しかしながら、手
作業では交換に多大の時間を要し、非切削時間が増大し
て工作ｐＡ械の稼動率を低下させ、又、オートパレット
チェンジャーを用いる方法では、広い平面的なスペース
を必要とする等の不具合があり、特に加工時間の短かい
ワークを多数加工する場合には、作業能率の向上がル」
待できす、長時間の自動連転に対応できない尋の不具合
があった。
マシニングセンターのような自動運転可能な工作様様に
おいては、未加工のワークの供給や縦加工のワークの取
外し即ちワークの交換は、工作機械のテーブルに直接又
はこのテーブル上に固ボされている治具に対しワークを
手作業で交換するか、又は、治具を複数個用意しておき
オートパレットチェンジャー（ＡＰＣ）を用いた外段取
りの何れかの手段が採用されていた。しかしながら、手
作業では交換に多大の時間を要し、非切削時間が増大し
て工作ｐＡ械の稼動率を低下させ、又、オートパレット
チェンジャーを用いる方法では、広い平面的なスペース
を必要とする等の不具合があり、特に加工時間の短かい
ワークを多数加工する場合には、作業能率の向上がル」
待できす、長時間の自動連転に対応できない尋の不具合
があった。
−［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ワークの
交換を自動化して段取りを容易とし、又、平面的スペー
スも大きくせず、しかも工作機械の長時間の自動連転が
ム」°能なワーク供給装置を提供することを目的とする
。
交換を自動化して段取りを容易とし、又、平面的スペー
スも大きくせず、しかも工作機械の長時間の自動連転が
ム」°能なワーク供給装置を提供することを目的とする
。
［発明の破袋］
本発明は、ワークの位置を移動可能としたワーク収納装
置と、このワーク収納装置に近接して配設され、昇降及
び回動が自在としたワーク支承部を１ｒｌｔｉえ、工作
機械に対し前後進自在とした搬送装置１イとから成り、
未加工のワークを常に所定の位置に移動させておき、こ
のワークを工作機械に供給し、縦加工のワークを工作機
械から取外してワーク収納装置に収納するようにして、
ワークの交換を自動化し、しかも平面的スペースも大き
くしないワーク供給装置である。
置と、このワーク収納装置に近接して配設され、昇降及
び回動が自在としたワーク支承部を１ｒｌｔｉえ、工作
機械に対し前後進自在とした搬送装置１イとから成り、
未加工のワークを常に所定の位置に移動させておき、こ
のワークを工作機械に供給し、縦加工のワークを工作機
械から取外してワーク収納装置に収納するようにして、
ワークの交換を自動化し、しかも平面的スペースも大き
くしないワーク供給装置である。
［発明の実施例］
以−卜木発明の一実施ヤリを図問について説明する。
第１図において、１はマシニングセンタのような自動迫
転用ｈ′？、な工作機４＃！ 、２ （ｔｊ：この工作
機械１に］ハ抜して配板され計則を後述するワーク収納
装置、：３Ｃ１ミ■ニ作機械１の正面側に略直父するよ
うに床面に設置ぺされたレール４に案内されて）う１」
後進し、評ｈ１１１を後う１くする搬送装−である。次
にワーク収納装ｆす２の構成を第２図について説明する
。５は枠体で、床枠５Ｂ１ この床枠５ａの４隅に取付
けられた支柱５ｂ、この支柱５ｂの上ｒ、Ｈ，ｌＳに取
付けられた上部板５０Φｊから構成されている。６けこ
の枠体５の中１山部に取（＝ｊけられた枠板、７は枠体
５の両側に取付けられ２本を１組とするガイドボスト、
８はこの各個のガイドボスト７．７の陥中間に配［４さ
れて枠体５に取付けられたボールネジ、９は各側の支柱
５ｂ、５ｂの上部及び下部にそれぞれ取付けられたエア
シリンダー、川は枠体６の上部及び下部に取付けられ電
動（幾に直結されたローラ、ｌ］け床板５ａに取付けら
れ回転軸１１ａに取付けられたウオーム１２を介してボ
ールネジ８の端部に１６１定されｆｃつ、ｔ −Ａホイ
ール１３と係合している’ｉｌｉ、ｈＪｍ、＋４ｒ、ｉ
略り状をなし垂直部拐の中間部に開口部１４ａが収けら
れ、昇降自在とした昇降枠、１５はこの昇降枠１４に取
付けられガイドボスト７に係合するガイドベアリンク、
１６は昇降枠１４に取付けらオしボールネジ８と係合す
るナツト、１７＆−ｔこの昇降枠１４に載置され、Ｕ状
をなす枠体に第３図に示す治具プレート１８の弾入が容
易となるガイドローラを設けた治具ケースである。治具
プレート［８げ、同図に示すように平板状をなし、工作
機械のテーブル１ａに自動クランパ１ｂで着脱自在に取
付可能となっており、＋７−りｗをねじ１９で盟脱自在
に取付けられるになっている。次に搬送装Ｍ３の構成を
第４図について１悦明する。２１１：略中夫にギヤー２
２が取付けられ、下ｊｊｌ １１＋１１に図示しない駆
動装置を取付けた台枠、２３はこの台枠２［上に配置さ
れ下側面に取付けたローラ２４で台枠２１上を回動自在
とした下部台板、２５はこの下部台板２：Ｊ）上に減速
装置２５＋を介して取付けられ、この減速装ｆｔ２５ａ
のピニオン２５ｂがギヤー２２と噛合っている。２６は
下部台板２３の４隅に直立して数例けられ、上部に上部
台板２７を支持する支柱、２８は上部台板２７の支持座
２７ａに減速装ｆ＃２８ａを介して取付けられた／、４
１．動機、 ２９は上部合板２７に上部を下部台板２３
に下部をそれぞれ回動自在に支持されｌζボールネジ、
３０は減速装置２８ａとボールネジ７．９に係合しホー
ルイ、ジ２９を駆動する無端ベルト、３１１ｄ下部台板
２：３と上部台板２７との中間に配ｈ′され、支柱２０
にベアリング３０ａで昇降自在に支持さ才Ｌ、ナツト３
０ｂでボールネジ２９に係合し駆動力を与えられる中間
台板、３２は中間台板：３１の下面側に突出して取付け
られ、上面と外側面にローラ３２ａ 、３２ｂを設けた
支持枠、；３３けこの支持枠３２に取付けられ先端にロ
ーラ３３ａを設けた支柱、：彊はこの支柱３３に支持さ
れ、先端に治具プレート１８を把持するチャック３４ａ
を備えた移動装置、；う５Ｉ、１下部台板２３より上部
の装置全体を快うカバーである。
転用ｈ′？、な工作機４＃！ 、２ （ｔｊ：この工作
機械１に］ハ抜して配板され計則を後述するワーク収納
装置、：３Ｃ１ミ■ニ作機械１の正面側に略直父するよ
うに床面に設置ぺされたレール４に案内されて）う１」
後進し、評ｈ１１１を後う１くする搬送装−である。次
にワーク収納装ｆす２の構成を第２図について説明する
。５は枠体で、床枠５Ｂ１ この床枠５ａの４隅に取付
けられた支柱５ｂ、この支柱５ｂの上ｒ、Ｈ，ｌＳに取
付けられた上部板５０Φｊから構成されている。６けこ
の枠体５の中１山部に取（＝ｊけられた枠板、７は枠体
５の両側に取付けられ２本を１組とするガイドボスト、
８はこの各個のガイドボスト７．７の陥中間に配［４さ
れて枠体５に取付けられたボールネジ、９は各側の支柱
５ｂ、５ｂの上部及び下部にそれぞれ取付けられたエア
シリンダー、川は枠体６の上部及び下部に取付けられ電
動（幾に直結されたローラ、ｌ］け床板５ａに取付けら
れ回転軸１１ａに取付けられたウオーム１２を介してボ
ールネジ８の端部に１６１定されｆｃつ、ｔ −Ａホイ
ール１３と係合している’ｉｌｉ、ｈＪｍ、＋４ｒ、ｉ
略り状をなし垂直部拐の中間部に開口部１４ａが収けら
れ、昇降自在とした昇降枠、１５はこの昇降枠１４に取
付けられガイドボスト７に係合するガイドベアリンク、
１６は昇降枠１４に取付けらオしボールネジ８と係合す
るナツト、１７＆−ｔこの昇降枠１４に載置され、Ｕ状
をなす枠体に第３図に示す治具プレート１８の弾入が容
易となるガイドローラを設けた治具ケースである。治具
プレート［８げ、同図に示すように平板状をなし、工作
機械のテーブル１ａに自動クランパ１ｂで着脱自在に取
付可能となっており、＋７−りｗをねじ１９で盟脱自在
に取付けられるになっている。次に搬送装Ｍ３の構成を
第４図について１悦明する。２１１：略中夫にギヤー２
２が取付けられ、下ｊｊｌ １１＋１１に図示しない駆
動装置を取付けた台枠、２３はこの台枠２［上に配置さ
れ下側面に取付けたローラ２４で台枠２１上を回動自在
とした下部台板、２５はこの下部台板２：Ｊ）上に減速
装置２５＋を介して取付けられ、この減速装ｆｔ２５ａ
のピニオン２５ｂがギヤー２２と噛合っている。２６は
下部台板２３の４隅に直立して数例けられ、上部に上部
台板２７を支持する支柱、２８は上部台板２７の支持座
２７ａに減速装ｆ＃２８ａを介して取付けられた／、４
１．動機、 ２９は上部合板２７に上部を下部台板２３
に下部をそれぞれ回動自在に支持されｌζボールネジ、
３０は減速装置２８ａとボールネジ７．９に係合しホー
ルイ、ジ２９を駆動する無端ベルト、３１１ｄ下部台板
２：３と上部台板２７との中間に配ｈ′され、支柱２０
にベアリング３０ａで昇降自在に支持さ才Ｌ、ナツト３
０ｂでボールネジ２９に係合し駆動力を与えられる中間
台板、３２は中間台板：３１の下面側に突出して取付け
られ、上面と外側面にローラ３２ａ 、３２ｂを設けた
支持枠、；３３けこの支持枠３２に取付けられ先端にロ
ーラ３３ａを設けた支柱、：彊はこの支柱３３に支持さ
れ、先端に治具プレート１８を把持するチャック３４ａ
を備えた移動装置、；う５Ｉ、１下部台板２３より上部
の装置全体を快うカバーである。
次に本発明の詳細な説明する。まずワーク収納装置２は
、昇降枠１４を第５図に示すポジション１と３に待機さ
せておく０シかして未加工ワークＷが取付けられた治具
プレート１８を挿入した治具ケ一２１７ ’ｘ ｓ ’
７−り収納装置２のポジション１の背面側に設けられて
いる台４１に載ｆ＋ｉｉＪ シｓさらにワーク収納装置
２の昇降枠Ｉ４に積載する。この後起動信号により、治
具ケース１７は、エアシリング−９とローラＨＪにより
ポジション２がらポジション３へ移送され、昇降枠１４
に積載される。次に搬送装置Ｎ、 ３が矛めティーチン
グプレイバック方式により記憶された順序に従って、治
具ケース１７の最上段の治具プレート■８を杉７動装瞳
３４の０１Ｊ進によりチャック３４ａで把持し、後退に
より引出して支柱３３上に載置する。この後電動機２５
により下部台板２３を工作機械１の正面側へ回動し治具
プレー） １８の高さが工作機械１のテーブル１ａと同
じになるように中間台板３０を昇降させる。次に搬送装
置３を所定位置まで前進させ、移動装置３４を再び前進
させて工作４幾械１のテーブルｌａ上に移送する。なお
、このとき自動クランパ１ｂは解放されている。次に自
動クランパ１ｂを動作させて治具プレート１８をテーブ
ルｌａ上に固定する。治具プレート１８がテーブル１ａ
に固定された後、移りυノ装置３４は後退し搬送装置３
はその位置に停止する。しかして、ワークＷの加工が始
せるが、この加工が終了すると、移動装置Ａ： ３４は
杓び前進してチャック３４ａがこの治具プレート１８を
把持し、さらに後退して支柱３３上（二載姐する。この
抜機送装置３を所だ位置まで後退させ、下部合板２３を
ワーク収納装置２側へ回動させる。
、昇降枠１４を第５図に示すポジション１と３に待機さ
せておく０シかして未加工ワークＷが取付けられた治具
プレート１８を挿入した治具ケ一２１７ ’ｘ ｓ ’
７−り収納装置２のポジション１の背面側に設けられて
いる台４１に載ｆ＋ｉｉＪ シｓさらにワーク収納装置
２の昇降枠Ｉ４に積載する。この後起動信号により、治
具ケース１７は、エアシリング−９とローラＨＪにより
ポジション２がらポジション３へ移送され、昇降枠１４
に積載される。次に搬送装置Ｎ、 ３が矛めティーチン
グプレイバック方式により記憶された順序に従って、治
具ケース１７の最上段の治具プレート■８を杉７動装瞳
３４の０１Ｊ進によりチャック３４ａで把持し、後退に
より引出して支柱３３上に載置する。この後電動機２５
により下部台板２３を工作機械１の正面側へ回動し治具
プレー） １８の高さが工作機械１のテーブル１ａと同
じになるように中間台板３０を昇降させる。次に搬送装
置３を所定位置まで前進させ、移動装置３４を再び前進
させて工作４幾械１のテーブルｌａ上に移送する。なお
、このとき自動クランパ１ｂは解放されている。次に自
動クランパ１ｂを動作させて治具プレート１８をテーブ
ルｌａ上に固定する。治具プレート１８がテーブル１ａ
に固定された後、移りυノ装置３４は後退し搬送装置３
はその位置に停止する。しかして、ワークＷの加工が始
せるが、この加工が終了すると、移動装置Ａ： ３４は
杓び前進してチャック３４ａがこの治具プレート１８を
把持し、さらに後退して支柱３３上（二載姐する。この
抜機送装置３を所だ位置まで後退させ、下部合板２３を
ワーク収納装置２側へ回動させる。
しかして、治具プレート１８の高さが昇降枠１４上のン
行具ケース■７の最上段と同じになるように中間台板３
０をＪＡ、降し、この後移動装ｆｉｘ ３４をｒｔｔｌ
進させて治具プレート１８を治具ケース■７の最上段に
積載する。
行具ケース■７の最上段と同じになるように中間台板３
０をＪＡ、降し、この後移動装ｆｉｘ ３４をｒｔｔｌ
進させて治具プレート１８を治具ケース■７の最上段に
積載する。
この積載後、次の治具プレート１８が引出せる高さまで
中間台板３Ｏを下降させ、再び上述の動作を繰返して治
具プレート１８を工作機械１のテーブル１ａに固定する
。又、ワークＷの加工が終了した治具プレートＪ８も、
上述の動作を繰返して昇降枠１４上の治具ケース１７の
さらに次の段に積載する。以下同じ動作を繰返して治具
ケース１７のワークＷの全ての加工が終了すると、昇降
枠１４を箱、動機１］を駆動してポジション４の位置へ
上昇させ、さらにエアシリンダー９とローラ１１により
ポジション４がらポジション５を通りポジション６へ移
送スる。
中間台板３Ｏを下降させ、再び上述の動作を繰返して治
具プレート１８を工作機械１のテーブル１ａに固定する
。又、ワークＷの加工が終了した治具プレートＪ８も、
上述の動作を繰返して昇降枠１４上の治具ケース１７の
さらに次の段に積載する。以下同じ動作を繰返して治具
ケース１７のワークＷの全ての加工が終了すると、昇降
枠１４を箱、動機１］を駆動してポジション４の位置へ
上昇させ、さらにエアシリンダー９とローラ１１により
ポジション４がらポジション５を通りポジション６へ移
送スる。
なお、このときポジションｌにあった昇降枠１４はポジ
ション６に上昇している。したがって、ポジション６に
移送された治具ケース１７は昇降枠１４に積載される。
ション６に上昇している。したがって、ポジション６に
移送された治具ケース１７は昇降枠１４に積載される。
そこでこの昇降枠１４を下降させてポジション１の位置
へ戻し、この治具ケース１７を手作業で台４］上に引出
しｓ Ｒｆ定の保管場所へ振込する。以上は、治具ケー
ス１個についての加工工程を説明したが、複数の治具ケ
ース１７とこれに対応する治具ブレー） １８を用い、
同時に複数の治具ケース■７をワーク収納装置２に収納
すれは、工作機械の非切削時間が減少して稼働率を向上
するととやｄｊ：「人逓転時間を増大できることはいう
までもない。又、ポジション２及びポジション５のスペ
ースを増大ずれば、治具ケース１７の収納個数がさらに
ｊ９：、＋加するので、工作砲械ｌの碇働率の向上と無
人運転時間の増大が１１かれることはもちろんである０ ［発明の効果］ 本発明は、以上のようにＭイ成されているから、ワーク
の交接！作条が自動化されて容易になるととく）に工作
伝４戒のイ尿１甥率を大幅に向上することができる。又
、ワークのために広い平面的スペースを必失とぜず、し
力・も多舷のワークを収＞１てμるのて無人１匝転可能
時間ン官らに長くすることができ、製作費の大Ｑ’ｂｉ
な低が４をｈトがることができる。
へ戻し、この治具ケース１７を手作業で台４］上に引出
しｓ Ｒｆ定の保管場所へ振込する。以上は、治具ケー
ス１個についての加工工程を説明したが、複数の治具ケ
ース１７とこれに対応する治具ブレー） １８を用い、
同時に複数の治具ケース■７をワーク収納装置２に収納
すれは、工作機械の非切削時間が減少して稼働率を向上
するととやｄｊ：「人逓転時間を増大できることはいう
までもない。又、ポジション２及びポジション５のスペ
ースを増大ずれば、治具ケース１７の収納個数がさらに
ｊ９：、＋加するので、工作砲械ｌの碇働率の向上と無
人運転時間の増大が１１かれることはもちろんである０ ［発明の効果］ 本発明は、以上のようにＭイ成されているから、ワーク
の交接！作条が自動化されて容易になるととく）に工作
伝４戒のイ尿１甥率を大幅に向上することができる。又
、ワークのために広い平面的スペースを必失とぜず、し
力・も多舷のワークを収＞１てμるのて無人１匝転可能
時間ン官らに長くすることができ、製作費の大Ｑ’ｂｉ
な低が４をｈトがることができる。
第１１ンｊ幻本発明の一実施例を示す余（親図、第２図
は不発り」の−実ｈ？！ｊ例の要部を示す斜視図、第３
Ｖ＆：ｊ本発明の一実施例の治具プレートを示す余を視
１ハ第４図（甘木発明の一実施例の第２図と異なる他（
７） ９ Ｆ’ＡＳ ヲー？’ｒｌＸ切断１．て千す魁
ｔＬｌ ｌ＋ｙｌ 竺ｅ ｎ＋月斗十発明の一実施例の
作用を示す説明図である。 １・・・工作機械 ２・・・ワーク収納装置３・・・搬
送装置 １４・・・昇降枠 Ｊ７・・・治具ケース １８・・・治具プレートＷ・・
・ワーク 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名）第 １
図 第 ２ ＠ 第 ３ 図 第 ４ 図
は不発り」の−実ｈ？！ｊ例の要部を示す斜視図、第３
Ｖ＆：ｊ本発明の一実施例の治具プレートを示す余を視
１ハ第４図（甘木発明の一実施例の第２図と異なる他（
７） ９ Ｆ’ＡＳ ヲー？’ｒｌＸ切断１．て千す魁
ｔＬｌ ｌ＋ｙｌ 竺ｅ ｎ＋月斗十発明の一実施例の
作用を示す説明図である。 １・・・工作機械 ２・・・ワーク収納装置３・・・搬
送装置 １４・・・昇降枠 Ｊ７・・・治具ケース １８・・・治具プレートＷ・・
・ワーク 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１名）第 １
図 第 ２ ＠ 第 ３ 図 第 ４ 図
Claims (1)
- ワークの位置な移動可能としたワーク収納装置と、この
ワーク収納装置に近接して配設され、昇降及び回動が自
在としたワーク支承部を備え、前り己ワークの加工装置
に対し前後進自在とした搬送装置とから成るワーク供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23790283A JPS60131144A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | ワ−ク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23790283A JPS60131144A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | ワ−ク供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131144A true JPS60131144A (ja) | 1985-07-12 |
Family
ID=17022120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23790283A Pending JPS60131144A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | ワ−ク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131144A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2584964A1 (fr) * | 1985-07-19 | 1987-01-23 | Canon Kk | Appareil automatique d'alimentation en articles |
| JPS6434617A (en) * | 1987-07-14 | 1989-02-06 | Philips Nv | Device for transfering carrier and selector for said device |
| JPH01306145A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-11 | Hitachi Seiko Ltd | ストッカ交換装置 |
| JP2011178563A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-09-15 | Miksch Gmbh | 収納ラック |
| CN103753335A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-04-30 | 四川蓝讯宝迩电子科技有限公司 | 可升降的钢材支撑架 |
| CN104669032A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 物流*** |
| CN104942727A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-30 | 兴化市天诚消防器材有限公司 | 一种消防成品固定装置 |
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