JPS60130409A - 板材圧延機の形状制御方法 - Google Patents
板材圧延機の形状制御方法Info
- Publication number
- JPS60130409A JPS60130409A JP58236270A JP23627083A JPS60130409A JP S60130409 A JPS60130409 A JP S60130409A JP 58236270 A JP58236270 A JP 58236270A JP 23627083 A JP23627083 A JP 23627083A JP S60130409 A JPS60130409 A JP S60130409A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- roll
- pattern
- rolls
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は板材圧延における形状制御方法のうちで、例え
ば軸方向に分割されたロール群を有し、それらの送υ出
し量を調節することと、ロールベンディング装置の併用
によって形状を制御する圧延機に関するものである。
ば軸方向に分割されたロール群を有し、それらの送υ出
し量を調節することと、ロールベンディング装置の併用
によって形状を制御する圧延機に関するものである。
近年、圧延製品の板厚精度に対する要求は益々厳しくな
ってきている。長手方向の板厚精度に関しては、自動板
厚制御（ＡＧＣ）の発達によシ、はぼ満足しうる段階に
達してはいるが、板幅方向の板厚精度、すなわち形状や
板クラウンに関しては、より一層の改善が望まれている
。勿論、従来の４段圧延機にはロールベンダーが開発さ
れており、それなシの効果は得られているが、形状を市
ｕ御する能力が不十分で、ロールにイニシアルクラウン
を付与する等の方法を併用しなければならなかった。こ
のため、板幅や圧延スケジュールを変更するたびに、イ
ニシアルクラウンの異子ロールが必要となシ、ロール交
替を行わねばならない。
ってきている。長手方向の板厚精度に関しては、自動板
厚制御（ＡＧＣ）の発達によシ、はぼ満足しうる段階に
達してはいるが、板幅方向の板厚精度、すなわち形状や
板クラウンに関しては、より一層の改善が望まれている
。勿論、従来の４段圧延機にはロールベンダーが開発さ
れており、それなシの効果は得られているが、形状を市
ｕ御する能力が不十分で、ロールにイニシアルクラウン
を付与する等の方法を併用しなければならなかった。こ
のため、板幅や圧延スケジュールを変更するたびに、イ
ニシアルクラウンの異子ロールが必要となシ、ロール交
替を行わねばならない。
さらには種々のクラウンを有するロールを保有しなくて
はならず、作業上大いに不便をきたしていた、また、ロ
ールベンダーとイニシアルクラウンの紅み合わせのみで
は、複合伸びを修正することが不可能であるという欠点
もあった。
はならず、作業上大いに不便をきたしていた、また、ロ
ールベンダーとイニシアルクラウンの紅み合わせのみで
は、複合伸びを修正することが不可能であるという欠点
もあった。
これらの欠点を解消する目的で、第１図に示すような軸
方向に分割された分割ロールを有する圧延機が発明され
た。（特公昭５０−３２０７６号）この圧延機は、軸方
向に分割された複数個（第１図では５個）のロール１〜
５が、作業ロール６に接して配置されておシ、各ロール
のチョック１０〜１４とは＃）２００間に設けられたシ
リンダ１５〜１９により、該分割ロール１〜５の送シ出
し量が調節される。一方下部の作業ロール７は一つの補
強ロール８で支えられておシ、この部分は従来の４段圧
延機と同様な構造となっている。圧延材９の形状の制御
は、分割ロール１〜５の送シ出し量を、ロール毎にある
パターンに従って変化させること、及び従来のロールベ
ンダー２１．２２の併用によって行う。送シ出しパター
ンの例を第２図に示す。すなわち、中央部のロール３の
送シ出し量を大きくするようなパターンとすると、作業
ロール６はこれらのロールに沿ってたわみ、圧延材９の
板厚分布は端部が厚くなる形となる。この場合の形状は
、薄くなった中央部の伸びが大きくなる（３） から、勿論中伸びとなる。このように、かかる圧延機に
よれば、送り出しパターンをいろいろな形に設定するこ
とが可能となシ、従来不可能であった複合伸びの修正も
可能となる。
方向に分割された分割ロールを有する圧延機が発明され
た。（特公昭５０−３２０７６号）この圧延機は、軸方
向に分割された複数個（第１図では５個）のロール１〜
５が、作業ロール６に接して配置されておシ、各ロール
のチョック１０〜１４とは＃）２００間に設けられたシ
リンダ１５〜１９により、該分割ロール１〜５の送シ出
し量が調節される。一方下部の作業ロール７は一つの補
強ロール８で支えられておシ、この部分は従来の４段圧
延機と同様な構造となっている。圧延材９の形状の制御
は、分割ロール１〜５の送シ出し量を、ロール毎にある
パターンに従って変化させること、及び従来のロールベ
ンダー２１．２２の併用によって行う。送シ出しパター
ンの例を第２図に示す。すなわち、中央部のロール３の
送シ出し量を大きくするようなパターンとすると、作業
ロール６はこれらのロールに沿ってたわみ、圧延材９の
板厚分布は端部が厚くなる形となる。この場合の形状は
、薄くなった中央部の伸びが大きくなる（３） から、勿論中伸びとなる。このように、かかる圧延機に
よれば、送り出しパターンをいろいろな形に設定するこ
とが可能となシ、従来不可能であった複合伸びの修正も
可能となる。
しかし一方で、次のような新たな欠点も指摘されるよう
になった。すなわち、形状修正を行うための操作手段が
、従来は作業ロールベンダーという一種類であったのに
対し、新しい第１図の如き圧延機の場合は、各分割ロー
ルの送り出し量を一つ一つ決めてやらなければならない
。従って操作手段の種類は分割ロールの数と同じになシ
、極めて操作が複雑となる。このためオペレータの操作
ミスも多く、生産性も上らず、早急な解決策が望まれて
いた。
になった。すなわち、形状修正を行うための操作手段が
、従来は作業ロールベンダーという一種類であったのに
対し、新しい第１図の如き圧延機の場合は、各分割ロー
ルの送り出し量を一つ一つ決めてやらなければならない
。従って操作手段の種類は分割ロールの数と同じになシ
、極めて操作が複雑となる。このためオペレータの操作
ミスも多く、生産性も上らず、早急な解決策が望まれて
いた。
本発明の目的は分割ロールを備えた圧延機が応答速度が
速くしかも複合伸びに対外可能にした形状制御方法を提
供することにある。
速くしかも複合伸びに対外可能にした形状制御方法を提
供することにある。
本発明はかかる要望に答えるべくなされたもの（４）・
で、その基本とするところは、形状制御に際してロール
ベンディング装置を主として使用し、ロールベンディン
グ装置では修正しきれない部分を、分割ロールの送９出
しパターンの制御によって修正するというものである。
ベンディング装置を主として使用し、ロールベンディン
グ装置では修正しきれない部分を、分割ロールの送９出
しパターンの制御によって修正するというものである。
すなわち、分割ロールの送９出しパターンを制御するの
に比べ、ロールベンディング装置を制御する方が応答性
が高く、しかも一般的な形状変化はロールベンダーのみ
でも大略修正が可能であるという知見に基づくものであ
る。
に比べ、ロールベンディング装置を制御する方が応答性
が高く、しかも一般的な形状変化はロールベンダーのみ
でも大略修正が可能であるという知見に基づくものであ
る。
以下実施例を用いてよシ詳細に説明する。
第３図に本発明の一実施例を示す。第１図に示した如き
圧延機によって、材料９が圧延され、出側の形状が形状
検出器２３によって検出されている。形状検出器の信号
を受けて、演算装置２４では形状パラメータが演算され
る。ここでは形状が左右対称としてその演算方法を示す
。まず、形状というパターンをパラメータという形で定
量化する際の定義を定める必要がある。この−例として
は形状ベクトルという概念がある。第４図に、形状パタ
ーンの一例を左右対称として片側のみ示す。
圧延機によって、材料９が圧延され、出側の形状が形状
検出器２３によって検出されている。形状検出器の信号
を受けて、演算装置２４では形状パラメータが演算され
る。ここでは形状が左右対称としてその演算方法を示す
。まず、形状というパターンをパラメータという形で定
量化する際の定義を定める必要がある。この−例として
は形状ベクトルという概念がある。第４図に、形状パタ
ーンの一例を左右対称として片側のみ示す。
第４図の横軸は板幅方向を示し、中心を０１板端ことす
る。ここで幅方向に２つ代表点ｘ、、ｘ、を定める。一
方縦軸は材料の長手方向伸びひずみεｌで、中心のひず
みを１１４．、Ｘ１点でひずみをεｊＱ＋Ｘ６点のひず
みを６１．とする。一般に形状検出器では材料の張力分
布が検出されるが、張力分布とひずみ分布の間には一対
一の対応があシ、第４図の如きひずみ分布をめることは
可能である、すなわち、中心とＸ１点との張力差をΔσ
１．Ｘ６点との張力差をΔσ、とすると、 Δσ、−Ｅ・（ｇ、、−６１，）・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）Δσ、−Ｅ
・（ε１ｍ−εＡｍ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（２）となる。ここで、Ｅは
材料のヤング率である。
る。ここで幅方向に２つ代表点ｘ、、ｘ、を定める。一
方縦軸は材料の長手方向伸びひずみεｌで、中心のひず
みを１１４．、Ｘ１点でひずみをεｊＱ＋Ｘ６点のひず
みを６１．とする。一般に形状検出器では材料の張力分
布が検出されるが、張力分布とひずみ分布の間には一対
一の対応があシ、第４図の如きひずみ分布をめることは
可能である、すなわち、中心とＸ１点との張力差をΔσ
１．Ｘ６点との張力差をΔσ、とすると、 Δσ、−Ｅ・（ｇ、、−６１，）・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）Δσ、−Ｅ
・（ε１ｍ−εＡｍ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（２）となる。ここで、Ｅは
材料のヤング率である。
さて、第４図の如き形状パターンよシ次のように形状パ
ラメータを定める。すなわち、第４図の線分ＣＱ、及び
ＱＥの傾きをパラメータとする。
ラメータを定める。すなわち、第４図の線分ＣＱ、及び
ＱＥの傾きをパラメータとする。
これらをｃ、、ｃ、とすると、
Ｃｑ−−ｊ−−−・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
Ｘｑ とな’） 、Ｃ，、ｃ、 ｋ２つの成分とするベクトル
で（ｃ、 、 Ｃ，）ｅ形状ベクトルと呼ぶ。第４図の
如き形状パターンを形状ベクトルで表すと第５図のよう
になる。第４図の形状は中央部の伸びが端部に比べて大
きくなってお夛、従って形状は第５図のような中伸びと
なる。一方形状ベクトルがｃ、 −ｃ。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
Ｘｑ とな’） 、Ｃ，、ｃ、 ｋ２つの成分とするベクトル
で（ｃ、 、 Ｃ，）ｅ形状ベクトルと呼ぶ。第４図の
如き形状パターンを形状ベクトルで表すと第５図のよう
になる。第４図の形状は中央部の伸びが端部に比べて大
きくなってお夛、従って形状は第５図のような中伸びと
なる。一方形状ベクトルがｃ、 −ｃ。
平面の第１象限にくると端伸び、第２、第４象限にくる
と第５図の如き複合伸びになる。また、で＝υ、すなわ
ちＣ０−〇、＝０の場合にはフラットな形状を意味する
。そこで、演算装置２２では、形状検出器で得られた張
力差Δσ１．Δσ、よシ、形状パラメータ検出値Ｃ５ｄ
ｌ Ｃｑｄを演算する。すなわち、（ｉ）、 （２）式
を（３） 、 （４）式に代入した次式でめることがで
きる。
と第５図の如き複合伸びになる。また、で＝υ、すなわ
ちＣ０−〇、＝０の場合にはフラットな形状を意味する
。そこで、演算装置２２では、形状検出器で得られた張
力差Δσ１．Δσ、よシ、形状パラメータ検出値Ｃ５ｄ
ｌ Ｃｑｄを演算する。すなわち、（ｉ）、 （２）式
を（３） 、 （４）式に代入した次式でめることがで
きる。
（Δσ、−Δσｑ ） （６）
Ｅ（ＸＩ−ＸＱ ）
次に演算装置２５では、ペンディング力の制御量を計算
する。いま、検出された形状ベクトルＣａが第６のよう
であったとする。一方、ペンディング力を１ｔｆだけ変
化させた時、板の形状は同じく第６図の己のように変化
するとする。ｃＢは圧延条件によって変るので、この条
件は設定盤２６より出力される。形状をフラットとする
には、ＣＢ及び分割ロール送り出しパターンによる形状
変化Ｃ８をを組合せ、 ４′ｉｌ＋、ｌ十己十む−ず、、、、、、、、、、、、
、、、、、、、、、１３１００１０４．（７）となるよ
うα、及びｃｓを定める。すなわち、第６図のように、
αｃＢと４によって−２，を合成し、むとキャンセルさ
せれば、形状はフラットに修正されたことになる。そこ
でまずペンディング力の制御量αは、分割ロール送り出
しノくターンの制御量が最小となるように、言いかえる
と０８の絶対値が最小となるように選ぶ。このためには
ＣＢとｃＢは直交しなければならない。以上のことから
、ｃｄとｃＢが定まればαとｃＢを定めることができる
。すなわち、−Ｃ，の先端からＣＢ上に垂直をおろせば
よい。
する。いま、検出された形状ベクトルＣａが第６のよう
であったとする。一方、ペンディング力を１ｔｆだけ変
化させた時、板の形状は同じく第６図の己のように変化
するとする。ｃＢは圧延条件によって変るので、この条
件は設定盤２６より出力される。形状をフラットとする
には、ＣＢ及び分割ロール送り出しパターンによる形状
変化Ｃ８をを組合せ、 ４′ｉｌ＋、ｌ十己十む−ず、、、、、、、、、、、、
、、、、、、、、、１３１００１０４．（７）となるよ
うα、及びｃｓを定める。すなわち、第６図のように、
αｃＢと４によって−２，を合成し、むとキャンセルさ
せれば、形状はフラットに修正されたことになる。そこ
でまずペンディング力の制御量αは、分割ロール送り出
しノくターンの制御量が最小となるように、言いかえる
と０８の絶対値が最小となるように選ぶ。このためには
ＣＢとｃＢは直交しなければならない。以上のことから
、ｃｄとｃＢが定まればαとｃＢを定めることができる
。すなわち、−Ｃ，の先端からＣＢ上に垂直をおろせば
よい。
これらのことを数式で示すと次のようになる。ここで各
ベクトルの成分をＣＢ （Ｃ＠ＩＩ 、 ＣｑＢ ）、
Ｃ８（ｃｐｓ。
ベクトルの成分をＣＢ （Ｃ＠ＩＩ 、 ＣｑＢ ）、
Ｃ８（ｃｐｓ。
ｃｑａ）＋’Ｚ （Ｃ＠ｄ＋ ＣＱａ ）、’Ｚの方向
角をａ、六の方向角をｂとする。
角をａ、六の方向角をｂとする。
シ＝＝−ｃ′ｄ−αも ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）ここで
−Ｅ）、 、 ？、は既知であるから、（８） 、
（９）式によってα、 ｃＢを定めることができる。そ
こで、ペンディング力をＣ１，たけ変化させるように、
ベンディング指令装置２７に対し信号出力が行われる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）ここで
−Ｅ）、 、 ？、は既知であるから、（８） 、
（９）式によってα、 ｃＢを定めることができる。そ
こで、ペンディング力をＣ１，たけ変化させるように、
ベンディング指令装置２７に対し信号出力が行われる。
次に分割ロール送シ出しパターンによシＣａを実（９）
現すれば、形状はフラットに制御されたことになる。こ
のだめの各ロール送り出し量をめるには種々の方法があ
るが、ここでは以下のようにする。
のだめの各ロール送り出し量をめるには種々の方法があ
るが、ここでは以下のようにする。
すなわち、まず送ｐ出しパターンを２種定め、各々のパ
ターンについて代表値をそれぞれ定め、これらの代表値
を定めればそれぞれのパターンが決定できるようにする
。次に２つの代表値と、それぞれのパターンに分割ロー
ルを送シ出した時の形状を表す形状ベクトルとの関係式
を用意し、目標形状のパラメータを該数式モデルに代入
して、代表値を解いてめ、各分割ロールの送シ出し量を
める。そこで、第７図に送り出しパターンの一例を示す
が、これは中央のロール３をａｌａだけ、その両側のロ
ール２，４をａ／２ｍだけ送り出すパターンで、仮にこ
れをＡパターンと呼ぶことにする。従ってＡパターンで
は代表値ａを１つ定めることにより、中央部が大きく送
υ出された谷型のパターンとなる。ａを負の値とすると
逆に山型のパターンとなることは言うまでもない。次に
第８図にいま一つのパターンを定める。これはロー（１
０） ル２．４のみを６ｍｒｎだけ送り出すパターンで、ｂが
正の時は第８図のようなＷ型のパターン、ｂが負の時は
逆にＭ型のパターンとなり、これをＢパターンと呼ぶ。
ターンについて代表値をそれぞれ定め、これらの代表値
を定めればそれぞれのパターンが決定できるようにする
。次に２つの代表値と、それぞれのパターンに分割ロー
ルを送シ出した時の形状を表す形状ベクトルとの関係式
を用意し、目標形状のパラメータを該数式モデルに代入
して、代表値を解いてめ、各分割ロールの送シ出し量を
める。そこで、第７図に送り出しパターンの一例を示す
が、これは中央のロール３をａｌａだけ、その両側のロ
ール２，４をａ／２ｍだけ送り出すパターンで、仮にこ
れをＡパターンと呼ぶことにする。従ってＡパターンで
は代表値ａを１つ定めることにより、中央部が大きく送
υ出された谷型のパターンとなる。ａを負の値とすると
逆に山型のパターンとなることは言うまでもない。次に
第８図にいま一つのパターンを定める。これはロー（１
０） ル２．４のみを６ｍｒｎだけ送り出すパターンで、ｂが
正の時は第８図のようなＷ型のパターン、ｂが負の時は
逆にＭ型のパターンとなり、これをＢパターンと呼ぶ。
Ｂパターンの代表値は当然すである。そこで数式モデル
とは、ａやｂをいろいろ変化させた時に、その時の形状
がどのようになるかを表す式で、Ｃ，、Ｃ，（７）変化
分をΔｃ０．Δｃ、、ａ、ｂの変化分をΔａ、Δｂとす
ると具体的には次式のような形となる。
とは、ａやｂをいろいろ変化させた時に、その時の形状
がどのようになるかを表す式で、Ｃ，、Ｃ，（７）変化
分をΔｃ０．Δｃ、、ａ、ｂの変化分をΔａ、Δｂとす
ると具体的には次式のような形となる。
（１０）式よりΔａ、Δｂについて解くと、となり、（
１１）式のΔｃ、、ΔＣ４に目標値との偏差を代入すれ
ば、送り出しパターンＡ、Ｈの代表値ａ、ｂの操作量Δ
ａ、Δｂがまる。目標値はこの場合勿論Ｃ８である。こ
れによって得られる操作量としての送り出しパターン代
表値をΔａ０．Δｂ０とすると、演算装置２８では次式
によってこれらを計算する。
１１）式のΔｃ、、ΔＣ４に目標値との偏差を代入すれ
ば、送り出しパターンＡ、Ｈの代表値ａ、ｂの操作量Δ
ａ、Δｂがまる。目標値はこの場合勿論Ｃ８である。こ
れによって得られる操作量としての送り出しパターン代
表値をΔａ０．Δｂ０とすると、演算装置２８では次式
によってこれらを計算する。
（１１）
一方（１０）式のｆｌｌ ＋ ’１２ ＊ ｆ２１ ＋
ｆ２２は一般に圧延荷重、板幅等の圧延条件の関数と
なる。従って設定盤２６より、これらの圧延条件を（１
２）式に代入してやる必要がある。次にｆＩｆ ＋ ｆ
１２ ＋ ｆ２１ ＋ ｆ２２のめ方は種々考えられる
が、一般には実験的にめる。すなわち、送シ出しパター
ンＡについてａを種々変化させ、その時の形状を測定し
てｃ、、 ｃ。
ｆ２２は一般に圧延荷重、板幅等の圧延条件の関数と
なる。従って設定盤２６より、これらの圧延条件を（１
２）式に代入してやる必要がある。次にｆＩｆ ＋ ｆ
１２ ＋ ｆ２１ ＋ ｆ２２のめ方は種々考えられる
が、一般には実験的にめる。すなわち、送シ出しパター
ンＡについてａを種々変化させ、その時の形状を測定し
てｃ、、 ｃ。
をめ、これらの関係を定める。すなわち、第９図にパタ
ーンＡの代表値ａをΔａだけ変化させた時の、”＋０Ｍ
の変化分ΔＣ０，ΔＣ１が変化する様子を示す。これよ
り、ΔＣ０，ΔＣ１はΔａに比例していることがわかる
。これらの直線の傾きがｆｉｌ ＋ｆ２１である。従っ
て、 ΔＣ，＝：ｆ１ｔ ・Δａ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （１３）Δｃ
、＝＝ｆ２１・Δａ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・ （１４）となる。次
にパターンＢに対しても全く同様なことが言え、 ΔＣ０＝ｆ１□・Δｂ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ （１５）（１２） ΔＣ４−ｆ２２ ・Δｂ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ （１６）なる式
が得られる。（１３）〜（１６）式をマトリクス表示し
たものが（１０）式にほかならない。
ーンＡの代表値ａをΔａだけ変化させた時の、”＋０Ｍ
の変化分ΔＣ０，ΔＣ１が変化する様子を示す。これよ
り、ΔＣ０，ΔＣ１はΔａに比例していることがわかる
。これらの直線の傾きがｆｉｌ ＋ｆ２１である。従っ
て、 ΔＣ，＝：ｆ１ｔ ・Δａ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （１３）Δｃ
、＝＝ｆ２１・Δａ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・ （１４）となる。次
にパターンＢに対しても全く同様なことが言え、 ΔＣ０＝ｆ１□・Δｂ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・ （１５）（１２） ΔＣ４−ｆ２２ ・Δｂ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ （１６）なる式
が得られる。（１３）〜（１６）式をマトリクス表示し
たものが（１０）式にほかならない。
そこで、第９図のようなグラフを圧延荷重や板幅の組合
せを種々変えて行うと、第９図の直線の傾きが変化する
。−例として圧延荷重Ｐとこの傾きｔｏの関係を第１０
図に示すが、Ｐとｆｉｌはやはり直線関係にあることが
わかる。さらに第１０図の直線の傾きは板幅の２次式で
表現できた。そこでこのようにして’１１ ＊ ’Ｈを
数式化すると、ｆｌｌ −（ｆｌｌｌ ・Ｅ”＋ｆ１ｔ
＊ ｌ）＋ｆｎｓ ）・Ｐ＋（’１１４ ・ｂ” ＋ｆ
ｌ１５ｂ＋ｆ１１６ ）・・・・・・・・・（１７）ｆ
ｌｔ−（’ｔ□ｓ ” 十ｆｔ’ｕｂ十ｆｔ□ａ）Ｐ＋
（ｆｎ４”＋ｆ１□ｓｂ十ｆｔｔｓ ）・・・・・・・
・川・（１８）送り出しパターンＢについても（１７）
、（１８）式と全く同様な形の式が得られた。
せを種々変えて行うと、第９図の直線の傾きが変化する
。−例として圧延荷重Ｐとこの傾きｔｏの関係を第１０
図に示すが、Ｐとｆｉｌはやはり直線関係にあることが
わかる。さらに第１０図の直線の傾きは板幅の２次式で
表現できた。そこでこのようにして’１１ ＊ ’Ｈを
数式化すると、ｆｌｌ −（ｆｌｌｌ ・Ｅ”＋ｆ１ｔ
＊ ｌ）＋ｆｎｓ ）・Ｐ＋（’１１４ ・ｂ” ＋ｆ
ｌ１５ｂ＋ｆ１１６ ）・・・・・・・・・（１７）ｆ
ｌｔ−（’ｔ□ｓ ” 十ｆｔ’ｕｂ十ｆｔ□ａ）Ｐ＋
（ｆｎ４”＋ｆ１□ｓｂ十ｆｔｔｓ ）・・・・・・・
・川・（１８）送り出しパターンＢについても（１７）
、（１８）式と全く同様な形の式が得られた。
（１２）式によシΔａ０．Δｂ０がまると、次に各ロー
ル毎の送り出し量をめる必要がある。これは演算装置２
９により次のようにして行われる。まず、端部のロール
１．５については常に基準とな（１３） つているので、送シ出し量は０である。次に、ロル３に
ついてはΔａ、となる。さらに、形状制御による平均板
厚変化を防止するため、各ロールの平均送り出し量ｚ１
を常にＯとしておく必要がある。
ル毎の送り出し量をめる必要がある。これは演算装置２
９により次のようにして行われる。まず、端部のロール
１．５については常に基準とな（１３） つているので、送シ出し量は０である。次に、ロル３に
ついてはΔａ、となる。さらに、形状制御による平均板
厚変化を防止するため、各ロールの平均送り出し量ｚ１
を常にＯとしておく必要がある。
そこで２．は、
となシ、以上のことからロール１，５の送シ出し量ｚ１
＋ ｚＳ ロール２，４の送シ出し量”２＋”４、ロ
ール３の送シ出し量ｚ３はそれぞれ次のようになる。
＋ ｚＳ ロール２，４の送シ出し量”２＋”４、ロ
ール３の送シ出し量ｚ３はそれぞれ次のようになる。
Ｚｌ ＝＝ｚ５ ：ｌ： Ｚｔａ …………………■―
・−・………（２０）ｚＳ−Δａｓ ”ｔｍ・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（２２）従って、演算装置２９では、（１
９）、（２０）、（２１）。
・−・………（２０）ｚＳ−Δａｓ ”ｔｍ・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（２２）従って、演算装置２９では、（１
９）、（２０）、（２１）。
（２２）式の演算を行い、各ロールのシリンダ１５゜１
６、１７．１８．１９にその指令値を出力する。
６、１７．１８．１９にその指令値を出力する。
以上説明した如く本発明によれば、ロールベンダーの能
力を最大限活用し、分割ロール送ｐ出しく１４） 量の制御量を最小にすることによシ、応答速度が速く、
シかも複合伸びのないフラットな板が圧延可能となった
。
力を最大限活用し、分割ロール送ｐ出しく１４） 量の制御量を最小にすることによシ、応答速度が速く、
シかも複合伸びのないフラットな板が圧延可能となった
。
ここでは分割ロールが５個の場合について説明したが、
さらに分割ロール数が増えた場合、手動で調節する手間
はロール数に比例して増大するが、本発明の制御装置は
特に複雑化する必要はなく、第３図と同様な構成で対処
可能である。また、形状パラメータの種類についても、
ここではＣ０とＣ４０２種の場合を説明したが、これも
２種とは限らす伺種類でも基本的な考え方は同じである
。
さらに分割ロール数が増えた場合、手動で調節する手間
はロール数に比例して増大するが、本発明の制御装置は
特に複雑化する必要はなく、第３図と同様な構成で対処
可能である。また、形状パラメータの種類についても、
ここではＣ０とＣ４０２種の場合を説明したが、これも
２種とは限らす伺種類でも基本的な考え方は同じである
。
この場合、送り出しパターンの種類の数も形状パラメー
タの数と一致させ、（１０）式の数式モデルもこの数の
マトリクスとすれば、一応解をめることはできる。
タの数と一致させ、（１０）式の数式モデルもこの数の
マトリクスとすれば、一応解をめることはできる。
最後に、本発明の適用される圧延機は第１図の如き圧延
機に限られるものではなく、分割ロールを有し、これに
よって形状制御を行うタイプの圧延機にはすべて適用可
能である。
機に限られるものではなく、分割ロールを有し、これに
よって形状制御を行うタイプの圧延機にはすべて適用可
能である。
（１５）
本発明によればロールベンディングの能力を活用して分
割ロールの送り出し量の制御量を小さくし得ることから
、応答速度が速くしかも複合伸びにも対処し得る圧延機
の形状制御方法が実現するという効果を奏する。
割ロールの送り出し量の制御量を小さくし得ることから
、応答速度が速くしかも複合伸びにも対処し得る圧延機
の形状制御方法が実現するという効果を奏する。
第１図は本発明の適用される圧延機の一例を示す図、第
２図は分割ロールの送シ出しによシ形状制御を行うこと
を説明する図、第３図は本発明の一実施例、第４図は形
状パターンを表現するパラメータの定義を示す図、第５
図は該パラメータである形状ベクトルの方向とその時の
形状の関係を示す図、第６図は形状ベクトルによる形状
修正を説明する図、第７図及び第８図はあらかじめ定め
ておく分割ロールの送り出しパターンを示す図、第９図
は数式モデルにおける’１１１ ｆ２１、すなわち、Δ
ａとΔＣ６，ΔＣ１の関係を示す図、第１０図は圧延荷
重Ｐとｆｌｌの関係を示す図である。 １〜５・・・分！１１Ｊ０−ル、６１７・・・作業ロー
ル、８・・・補強ロール、１０〜１４・・・チョック、
９・・・圧延軸、（１６） １５〜１９・・・シリンダ、２０・・・はり、２１．２
２・・・ロールベンダー、２３・・・形状検出器、２４
．２５．２７〜２９・・・演算装置、２６・・・設定盤
代理人 弁理士 高橋明夫 （１７） 第１０ 躬２ｒｎ 橘３圀 茅４− 固 θ χｔ χｅｌ ヂ 猥帽オ町位１ 叔 １（ｆｌｉｉ 茅５固 茅２図 茅７ 図 茅８ 目 第９ 図 １Ｊ／θ目
２図は分割ロールの送シ出しによシ形状制御を行うこと
を説明する図、第３図は本発明の一実施例、第４図は形
状パターンを表現するパラメータの定義を示す図、第５
図は該パラメータである形状ベクトルの方向とその時の
形状の関係を示す図、第６図は形状ベクトルによる形状
修正を説明する図、第７図及び第８図はあらかじめ定め
ておく分割ロールの送り出しパターンを示す図、第９図
は数式モデルにおける’１１１ ｆ２１、すなわち、Δ
ａとΔＣ６，ΔＣ１の関係を示す図、第１０図は圧延荷
重Ｐとｆｌｌの関係を示す図である。 １〜５・・・分！１１Ｊ０−ル、６１７・・・作業ロー
ル、８・・・補強ロール、１０〜１４・・・チョック、
９・・・圧延軸、（１６） １５〜１９・・・シリンダ、２０・・・はり、２１．２
２・・・ロールベンダー、２３・・・形状検出器、２４
．２５．２７〜２９・・・演算装置、２６・・・設定盤
代理人 弁理士 高橋明夫 （１７） 第１０ 躬２ｒｎ 橘３圀 茅４− 固 θ χｔ χｅｌ ヂ 猥帽オ町位１ 叔 １（ｆｌｉｉ 茅５固 茅２図 茅７ 図 茅８ 目 第９ 図 １Ｊ／θ目
Claims (1)
- １、圧延機の少くとも日本一のロールに接し、該ロール
の軸方向に複数個配置され該ロールを押圧するロール押
圧装置の、軸方向押圧パターンの制御と、少くとも一対
のロール間に設けられたベンディング装置の制御との併
用によって、材料の形状制御を行う板材圧延機の形状制
御方法において、目標とする形状パターンと、ベンディ
ング装置の制御によって得られる形状パターンの差のパ
ターンを得るように、該抑圧装置の抑圧パターンを設定
して形状制御を行うことを特徴とする形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58236270A JPS60130409A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 板材圧延機の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58236270A JPS60130409A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 板材圧延機の形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60130409A true JPS60130409A (ja) | 1985-07-11 |
Family
ID=16998289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58236270A Pending JPS60130409A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 板材圧延機の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60130409A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2607032A1 (fr) * | 1986-11-24 | 1988-05-27 | Andritz Ag Maschf | Laminoir, en particulier laminoir a froid |
| FR2607035A1 (fr) * | 1986-11-24 | 1988-05-27 | Andritz Ag Maschf | Laminoir, en particulier laminoir a froid |
| FR2613641A1 (fr) * | 1987-04-09 | 1988-10-14 | Clecim Sa | Procede et installation de laminage d'un produit sous forme de bande, plus specialement une tole metallique ou un feuillard |
| EP0556408A1 (en) * | 1991-09-10 | 1993-08-25 | Nippon Steel Corporation | Plate rolling machine |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP58236270A patent/JPS60130409A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2607032A1 (fr) * | 1986-11-24 | 1988-05-27 | Andritz Ag Maschf | Laminoir, en particulier laminoir a froid |
| FR2607035A1 (fr) * | 1986-11-24 | 1988-05-27 | Andritz Ag Maschf | Laminoir, en particulier laminoir a froid |
| FR2613641A1 (fr) * | 1987-04-09 | 1988-10-14 | Clecim Sa | Procede et installation de laminage d'un produit sous forme de bande, plus specialement une tole metallique ou un feuillard |
| EP0556408A1 (en) * | 1991-09-10 | 1993-08-25 | Nippon Steel Corporation | Plate rolling machine |
| EP0556408A4 (ja) * | 1991-09-10 | 1995-05-24 | Nippon Steel Corp | |
| US5609054A (en) * | 1991-09-10 | 1997-03-11 | Nippon Steel Corporation | Rolling mill for flat products |
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