JPS6012403B2 - 高炉用旋回シユ−ト制御装置 - Google Patents
高炉用旋回シユ−ト制御装置Info
- Publication number
- JPS6012403B2 JPS6012403B2 JP52141888A JP14188877A JPS6012403B2 JP S6012403 B2 JPS6012403 B2 JP S6012403B2 JP 52141888 A JP52141888 A JP 52141888A JP 14188877 A JP14188877 A JP 14188877A JP S6012403 B2 JPS6012403 B2 JP S6012403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- raw material
- blast furnace
- chute
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B7/00—Blast furnaces
- C21B7/18—Bell-and-hopper arrangements
- C21B7/20—Bell-and-hopper arrangements with appliances for distributing the burden
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はベル・レス・トップ方式の高炉用旋タ回シュ
ートの制御装置に関するものである。
ートの制御装置に関するものである。
第１図はベル・レス・トップ方式の高炉の炉頂部分の端
面図、第２図はこの発明の高炉用旋回シュート制御装置
の一実施例を示す構成図、第３図は旋回シュートの俺仰
角度制御の演算方式図であ０る。第１図において１０１
は高炉本体、１０２，１０３は各々高炉内にすでに装入
されているコークス又は鉱石等の原料層、１０４は高炉
内に装入された原料のレベルを計測するストックライン
レベタル計測装置であって、レベル計測後は原料の装入
にじやまにならないようになっている。
面図、第２図はこの発明の高炉用旋回シュート制御装置
の一実施例を示す構成図、第３図は旋回シュートの俺仰
角度制御の演算方式図であ０る。第１図において１０１
は高炉本体、１０２，１０３は各々高炉内にすでに装入
されているコークス又は鉱石等の原料層、１０４は高炉
内に装入された原料のレベルを計測するストックライン
レベタル計測装置であって、レベル計測後は原料の装入
にじやまにならないようになっている。
１０５，１０６は炉頂ホッパで、炉頂に設けられ図示さ
れてし・ない原料運搬装置により送り込まれた原料を一
時貯える。
れてし・ない原料運搬装置により送り込まれた原料を一
時貯える。
１０７及び１０８は炉頂ホツパー１０５及び１０６の出
口にそれぞれ取付けられているフラツプバルブ、１０９
及び１１０はそれぞれ炉頂ホッパ１０５及び１０６内の
原料、１１１は炉頂ホッパよりフラップバルブ１０７，
１０８を通じて装入される原料を炉内に散布する旋回シ
ュートで、図示されていない旋回駆動装置によりＡ軸を
中心とした旋回を行わせる。
口にそれぞれ取付けられているフラツプバルブ、１０９
及び１１０はそれぞれ炉頂ホッパ１０５及び１０６内の
原料、１１１は炉頂ホッパよりフラップバルブ１０７，
１０８を通じて装入される原料を炉内に散布する旋回シ
ュートで、図示されていない旋回駆動装置によりＡ軸を
中心とした旋回を行わせる。
又図示されていない肘仰角駆動装置によりＣ点を中心と
した侭仰が行われるようになっている。第２図において
２０１は備仰角制御装置で、第１図における旋回シュー
ト１１１をＣ点を中心として角度○だけ脇仰を行わせる
。
した侭仰が行われるようになっている。第２図において
２０１は備仰角制御装置で、第１図における旋回シュー
ト１１１をＣ点を中心として角度○だけ脇仰を行わせる
。
２０１Ａは図示されていない原料装入制御装置に送出さ
れる始動角度設定完了信号。
れる始動角度設定完了信号。
２０２は旋回制御装置で、Ａ軸を中心として旋回を行わ
せる。
せる。
２０３は傭仰角演算装置で、伸仰角制御装置２０１へ、
設定散布区域及び設定散布円数に応じ船仰角度を指令す
る。
設定散布区域及び設定散布円数に応じ船仰角度を指令す
る。
２０３Ａは伸仰角度演算装置２０３から豚仰制御装置２
０１へ送られる角度信号、２０４は演算装置で、伸仰角
度演算装置２０３が必要とする散布円位置及び定数を演
算する。
０１へ送られる角度信号、２０４は演算装置で、伸仰角
度演算装置２０３が必要とする散布円位置及び定数を演
算する。
２０４Ａは演算装置２０４より俺仰角演算装置２０３へ
送られる散布円位置信号、２０４Ｂは同じく定数信号、
２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０，２
１１，２１２，２１３及び２１４は図示されていない高
炉原料装入制御装置からの信号で、２０５は演算指令信
号、２０６は装入される原料の銘柄信号、２０７は装入
原料の重量、２０８はストックラインレベル計測値、２
０９は散布開始位置、２１０は散布終了位置、２１１は
散布円数、２１２は旋回シュート回転数信号、２１３は
炉頂ホツパのフラツプバルブ開信号及び２１４は炉頂ホ
ッパのフラップバルプ閉信号である。
送られる散布円位置信号、２０４Ｂは同じく定数信号、
２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０，２
１１，２１２，２１３及び２１４は図示されていない高
炉原料装入制御装置からの信号で、２０５は演算指令信
号、２０６は装入される原料の銘柄信号、２０７は装入
原料の重量、２０８はストックラインレベル計測値、２
０９は散布開始位置、２１０は散布終了位置、２１１は
散布円数、２１２は旋回シュート回転数信号、２１３は
炉頂ホツパのフラツプバルブ開信号及び２１４は炉頂ホ
ッパのフラップバルプ閉信号である。
次に動作について第１図を用いて説明する。高炉に原料
を装入する場合、図示されていない原料袋入制御装置か
らの装入指令信号により、炉頂ホツパ１０５のフラツプ
バルブ１０７が開くと炉頂ホツパーより原料が旋回シュ
ート１１１に流れ込み旋回シュート１ １ １がＡ軸の
廻りを一定速で旋回し、各傾斜角において一定回転づつ
旋回し、炉の内壁側から中心Ａ軸方向へ同Ｄ円状に原料
Ｍ２を散布していく。そして次々に同機な方法で原料Ｍ
１，Ｍ２を散布し積層していく。この場合各原料の炉内
における層の厚さをＸ均等に散布しなければならない。
この発明はこの炉内における原料の散布を、散布せんと
する炉内水平面上の任意の区間及びその区間内での任意
の散布同０円数に対し、各散布同心円上に於て単位面積
当りの散布量を均等に制御し、平均的にみて層厚を均等
に行うことのできる高炉用旋回シュート制御装置を提供
するものである。
を装入する場合、図示されていない原料袋入制御装置か
らの装入指令信号により、炉頂ホツパ１０５のフラツプ
バルブ１０７が開くと炉頂ホツパーより原料が旋回シュ
ート１１１に流れ込み旋回シュート１ １ １がＡ軸の
廻りを一定速で旋回し、各傾斜角において一定回転づつ
旋回し、炉の内壁側から中心Ａ軸方向へ同Ｄ円状に原料
Ｍ２を散布していく。そして次々に同機な方法で原料Ｍ
１，Ｍ２を散布し積層していく。この場合各原料の炉内
における層の厚さをＸ均等に散布しなければならない。
この発明はこの炉内における原料の散布を、散布せんと
する炉内水平面上の任意の区間及びその区間内での任意
の散布同０円数に対し、各散布同心円上に於て単位面積
当りの散布量を均等に制御し、平均的にみて層厚を均等
に行うことのできる高炉用旋回シュート制御装置を提供
するものである。
第１図において高炉半径をＤ、装入原料を炉内に装入す
る開始時点のストックラインレベル（旋回シュートの俺
仰する中心点Ｃから炉内既装入原料上端迄の距離）の計
測値を日、旋回シュートの運転時の仰角０、炉内壁側か
ら装入原料の落下点迄の距離をｙとする。
る開始時点のストックラインレベル（旋回シュートの俺
仰する中心点Ｃから炉内既装入原料上端迄の距離）の計
測値を日、旋回シュートの運転時の仰角０、炉内壁側か
ら装入原料の落下点迄の距離をｙとする。
各同じ円に対する旋回シュートの水平旋回数を同一とす
れば、単位面積当りの散布量を一定にする為には、各同
′Ｄ円間の面積の減少率を一定にすれば良いことになる
。まずｙの点に於ける面積Ｓを求めると次の式が成立す
る。Ｓニ打（Ｄ一ｙ）２ ……｛１｝今Ｄ
−ｙ＝Ｄゾ了＝交 ……■とおく。
れば、単位面積当りの散布量を一定にする為には、各同
′Ｄ円間の面積の減少率を一定にすれば良いことになる
。まずｙの点に於ける面積Ｓを求めると次の式が成立す
る。Ｓニ打（Ｄ一ｙ）２ ……｛１｝今Ｄ
−ｙ＝Ｄゾ了＝交 ……■とおく。
但しＯＳ×ＳＩであり、×は散布同心円数に対する同心
円の位置を示すファクターで、今例えば４つの同心円に
より炉の内壁側より中心Ａ軸まで散布する場合、Ｘは０
．２５，０．５，０．７５，１．０の数値をとる。
円の位置を示すファクターで、今例えば４つの同心円に
より炉の内壁側より中心Ａ軸まで散布する場合、Ｘは０
．２５，０．５，０．７５，１．０の数値をとる。
又他の例として５つの同０円により炉半径の中央部より
炉中心部迄散布する場合、×は０．６ ０．７，０．８
，０．９．１．０の数値をとる。【２１を‘…こ代入す
ると、Ｓこげび（１−Ｘ） ……｛３’糊式
を微分すると、叢＝げび ‐‐‐・‐・【４
１｛４１式に於ける右辺は定数であるから、■式のよう
に半径がＤゾ１一×（ＯＳ×≦１）で変化する場合面積
Ｓの減少率は一定となることがわかる。
炉中心部迄散布する場合、×は０．６ ０．７，０．８
，０．９．１．０の数値をとる。【２１を‘…こ代入す
ると、Ｓこげび（１−Ｘ） ……｛３’糊式
を微分すると、叢＝げび ‐‐‐・‐・【４
１｛４１式に於ける右辺は定数であるから、■式のよう
に半径がＤゾ１一×（ＯＳ×≦１）で変化する場合面積
Ｓの減少率は一定となることがわかる。
又Ｄ−ｙ＝Ｈｔａｎａ（Ｘ） ……【５）
（但し０（×）は同心円の位置×に対するシュートの垂
線からの俺仰角）であるから【２｝式と【５｝式を組合
せ、同Ｄ円の位置を×ｎとすると次の式が得られる。Ｄ
ノ１−Ｘｎ＝Ｈｔａｎｏ（Ｘｎ） …・・・【６
’＾８（Ｘｎ）ニねｎ一，旨ノでゴ曜 ，．．，．
．【７）‘７｝式か前記の条件のもとに炉内水平面上の
任意の区間及びその区間内での任意の散布同０円上に於
て単位面積当りの散布量を均等にする為の旋回シュート
の各同心円に於ける仰角を示すものである。
（但し０（×）は同心円の位置×に対するシュートの垂
線からの俺仰角）であるから【２｝式と【５｝式を組合
せ、同Ｄ円の位置を×ｎとすると次の式が得られる。Ｄ
ノ１−Ｘｎ＝Ｈｔａｎｏ（Ｘｎ） …・・・【６
’＾８（Ｘｎ）ニねｎ一，旨ノでゴ曜 ，．．，．
．【７）‘７｝式か前記の条件のもとに炉内水平面上の
任意の区間及びその区間内での任意の散布同０円上に於
て単位面積当りの散布量を均等にする為の旋回シュート
の各同心円に於ける仰角を示すものである。
次に第２図によって以上の結果を用いたこの発明の高炉
用旋回シュートの一実施例の構成を説明する。
用旋回シュートの一実施例の構成を説明する。
まず演算装置２０４に演算指令信号２０５が与えられる
と、装入される原料の銘柄信号２０６、装入原料の重量
２０７、ストックラインレベルの計測値２０８散布開始
位置２０９、散布終了位置２１０、散布円数２１１及び
旋回シュート回転数信号２１２を演算装置２０４は読み
取り、次の演算を行う。
と、装入される原料の銘柄信号２０６、装入原料の重量
２０７、ストックラインレベルの計測値２０８散布開始
位置２０９、散布終了位置２１０、散布円数２１１及び
旋回シュート回転数信号２１２を演算装置２０４は読み
取り、次の演算を行う。
１ ＜散布同心円位置×ｎの演算＞
散布開始位置Ｃｓ、散布終了位置ＣＴ及び散布円数ＲＮ
を用い次の式で求まる。
を用い次の式で求まる。
Ｘｎ＝ＣＳ−型土土２ ……■ＲＮ２ ＜
散布円位置ノッチ進めタイミングの計算＞原料の銘柄信
号２０６により該原料の比重ＷＭ２炉頂ホッパ−からあ
らかじめ設定されている単位時間当りの装入体積Ｃ、装
入原料の重量２０７の値Ｗを読みとり次の演算により総
装入時間Ｔｏを求める。
散布円位置ノッチ進めタイミングの計算＞原料の銘柄信
号２０６により該原料の比重ＷＭ２炉頂ホッパ−からあ
らかじめ設定されている単位時間当りの装入体積Ｃ、装
入原料の重量２０７の値Ｗを読みとり次の演算により総
装入時間Ｔｏを求める。
Ｔ。
＝Ｃ表； 肌【９１次で旋回シュートの単位
時間当りの回転数Ｎｏとすると、散布円数はＲＮである
から各散布円当りの旋回シュート回転数ＮＲは次式で求
まる。
時間当りの回転数Ｎｏとすると、散布円数はＲＮである
から各散布円当りの旋回シュート回転数ＮＲは次式で求
まる。
ＮＲ＝Ｎ。
Ｘ叢 ‐‐‐‐・‐ｏｏ故に旋回シュート回転
数信号Ｎを計数し、各散布円毎にＮＲの値に達すれば散
布円位置を１ノツチ進める。３＜伸仰角度演算装置に対
する定数登記演算＞炉の半径Ｄはあらかじめ設定されて
いるので、ストックラインレベル計測値２０８の日から
求められる。
数信号Ｎを計数し、各散布円毎にＮＲの値に達すれば散
布円位置を１ノツチ進める。３＜伸仰角度演算装置に対
する定数登記演算＞炉の半径Ｄはあらかじめ設定されて
いるので、ストックラインレベル計測値２０８の日から
求められる。
以上の演算の結果である散布同０円位置Ｘｎ及び影値‘
側雌度演算装置２０３へ轍信号として送られる。
側雌度演算装置２０３へ轍信号として送られる。
伸仰角度演算装置２０３は第３図に示す位置一角度信号
演算式に従い、前述のＸｎ側＆価こよりその離職嵐、炉
頂ホツパーのフラップバルブ開信号２１３により、各散
布円毎の角度信号を修仰角制御装置２０３へ発し、炉頂
ホッパーのフラップバルブ閉信号２１４によりセットさ
れる。
演算式に従い、前述のＸｎ側＆価こよりその離職嵐、炉
頂ホツパーのフラップバルブ開信号２１３により、各散
布円毎の角度信号を修仰角制御装置２０３へ発し、炉頂
ホッパーのフラップバルブ閉信号２１４によりセットさ
れる。
伸仰角制御装置２０１は、炉頂ホッパーのフラップバル
ブ開信号２１３により起動し、術仰角度演算２０３の角
度信号に従い仰角を制御し、炉頂ホッパーのフラップバ
レブ閉信号２１４により先端を最大にもち上げた位置に
リセットされる。
ブ開信号２１３により起動し、術仰角度演算２０３の角
度信号に従い仰角を制御し、炉頂ホッパーのフラップバ
レブ閉信号２１４により先端を最大にもち上げた位置に
リセットされる。
旋回制御装置２０２は炉頂ホッパーのフラップバルプ開
信号２１３により起動し、閉信号２１４により停止する
。このようにして旋回シュート１１１は原料を同心円状
に散布してゆき、その原料の単位面積当りの厚さは均一
となる。なお旋回駆動装置の回転数Ｎｏは、通常の操業
状態のもとで、最小の装入時間Ｔ（Ｍ，Ｎ）に於ける最
大散布円数に充分均等に散布可能な値で制御されること
が望ましい。
信号２１３により起動し、閉信号２１４により停止する
。このようにして旋回シュート１１１は原料を同心円状
に散布してゆき、その原料の単位面積当りの厚さは均一
となる。なお旋回駆動装置の回転数Ｎｏは、通常の操業
状態のもとで、最小の装入時間Ｔ（Ｍ，Ｎ）に於ける最
大散布円数に充分均等に散布可能な値で制御されること
が望ましい。
上述のように、この発明によれば、散布円位置Ｘｎと炉
内蓬Ｄとシュートの伸仰動作の中心点から炉内の斑装入
原料までの距離日とにより、ホッパ−の排出口に設けた
弁の開いた時点から８（×ｎ）こねｎ−台ノ下ゴ庵，Ｘ
ｎ＝ＣＳ−ｎ巡な±２をＲＮ演算し、この信号０（×ｎ
）に対応する垂線からの俺仰角シュートを駆動すると同
時に、上記弁の開いた時点からシュートを所定速度で回
転させ、各散布円に対する旋回数を同一にして制御する
ので、検出するのは原料までの距離日だけでよく、シン
プルな制御でもつて、原料を炉内に均一に装入すること
ができる。
内蓬Ｄとシュートの伸仰動作の中心点から炉内の斑装入
原料までの距離日とにより、ホッパ−の排出口に設けた
弁の開いた時点から８（×ｎ）こねｎ−台ノ下ゴ庵，Ｘ
ｎ＝ＣＳ−ｎ巡な±２をＲＮ演算し、この信号０（×ｎ
）に対応する垂線からの俺仰角シュートを駆動すると同
時に、上記弁の開いた時点からシュートを所定速度で回
転させ、各散布円に対する旋回数を同一にして制御する
ので、検出するのは原料までの距離日だけでよく、シン
プルな制御でもつて、原料を炉内に均一に装入すること
ができる。
第１図はベル・レス・トップ方式の高炉の炉頂部分の断
面図、第２図はこの発明の高炉用旋回シュート制御装置
の一実施例を示す構成図、第３図は旋回シュートの位置
一角度信号演算式図である。 図中１０１は高炉本体、１０２，１０３は高炉内にすで
に装入されている原料、１０４はストックラインレベル
計測装置、１０５，１０６は炉頂ホッパ、１０７，１０
８は炉頂ホッパ出口フラップバルブ、１０９，１１０は
炉頂ホッパ内の原料、１１１は旋回シュート、２０１は
侭仰制御装置、２０２は旋回制御装置、２０３は侭仰角
度演算装置、２０４は演算装置を示す。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。第１図 第２図 第３図
面図、第２図はこの発明の高炉用旋回シュート制御装置
の一実施例を示す構成図、第３図は旋回シュートの位置
一角度信号演算式図である。 図中１０１は高炉本体、１０２，１０３は高炉内にすで
に装入されている原料、１０４はストックラインレベル
計測装置、１０５，１０６は炉頂ホッパ、１０７，１０
８は炉頂ホッパ出口フラップバルブ、１０９，１１０は
炉頂ホッパ内の原料、１１１は旋回シュート、２０１は
侭仰制御装置、２０２は旋回制御装置、２０３は侭仰角
度演算装置、２０４は演算装置を示す。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 粒状原料を貯溜し溶鉱炉内へ上記粒上原料をその排
出口から排出させるホツパ、このホツパの排出口に設け
られ上記排出口を開閉し上記粒状原料の所望量を排出す
る弁、その一端を中心点にして俯仰し上記中心点を通る
垂線である旋回中心線の回りに旋回し、上記排出口から
の上記粒状原料を上記溶鉱炉の炉口にて上記一端側で受
けその他端側から上記溶鉱炉内に装入するシユート、上
記粒状原料が上記旋回中心線の周囲に複数の同心円状で
、かつ各同心円間の距離が中心から炉壁に向って指数関
数状に変化するように上記シユートにより散布される設
定散布同心円の上記旋回中心線側からｎ番目の設定散布
同心円位置Ｘ＿ｎ信号並びに上記溶鉱炉内怪Ｄと上記中
心点から上記溶鉱炉内の上記原料迄の距離Ｈから求めた
定数Ｄ／Ｈ信号を導出する演算装置、この演算装置から
の上記設定散布同心円位置Ｘ＿ｎ信号と上記定数Ｄ／Ｈ
信号とにより設定散布円位置Ｘ＿ｎに関する信号θ（Ｘ
＿ｎ）＝ｔａｎ＾−＾１Ｄ／Ｈ√（１−Ｘ＿ｎ）を導出
する俯仰角度演算装置、上記弁の開信号により上記俯仰
角度演算装置からの信号θ（Ｘ＿ｎ）に対応する上記垂
線からの各俯仰角に上記シユートを駆動し、上記弁の閉
信号により上記シユートを先端を最大にもちあげた位置
にリセツトする俯仰角制御装置、上記弁の開信号により
上記シユートを所定速度で旋回させ上記弁の閉信号によ
り旋回を停止させる旋回制御装置を備えた高炉用旋回シ
ユート制御装置。 但し、 Ｘ＿ｎ＝Ｃ＿ｓ−（ｎ（Ｃ＿Ｔ−Ｃ＿ｓ））／
（Ｒ＿ｎ）Ｒ＿Ｎ：上記粒状原料が上記旋回中心線の周
囲に同心円状に散布される設定 散布同心円数。 Ｃ＿Ｔ：散布終了位置 Ｃ＿ｓ：散布開始位置。 また、０≦Ｘ＿ｎ，Ｃ＿Ｔ，Ｃ＿ｓ≦１
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52141888A JPS6012403B2 (ja) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | 高炉用旋回シユ−ト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52141888A JPS6012403B2 (ja) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | 高炉用旋回シユ−ト制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5428710A JPS5428710A (en) | 1979-03-03 |
| JPS6012403B2 true JPS6012403B2 (ja) | 1985-04-01 |
Family
ID=15302488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52141888A Expired JPS6012403B2 (ja) | 1977-11-25 | 1977-11-25 | 高炉用旋回シユ−ト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012403B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02150301A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Morisaki Kogei Kk | 鋸引き補助装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06104841B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1994-12-21 | 川崎製鉄株式会社 | 高炉への原料装入モニタリング方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4952704A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-05-22 |
-
1977
- 1977-11-25 JP JP52141888A patent/JPS6012403B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4952704A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-05-22 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02150301A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Morisaki Kogei Kk | 鋸引き補助装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5428710A (en) | 1979-03-03 |
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