JPS60123238A - クランプシリンダ - Google Patents
クランプシリンダInfo
- Publication number
- JPS60123238A JPS60123238A JP23112283A JP23112283A JPS60123238A JP S60123238 A JPS60123238 A JP S60123238A JP 23112283 A JP23112283 A JP 23112283A JP 23112283 A JP23112283 A JP 23112283A JP S60123238 A JPS60123238 A JP S60123238A
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- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- piston rod
- angle position
- clamp arm
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は治具等に装着され、工作機等によって加工され
るワーク（加工物）を治具等にクランプするためのクラ
ンプシリンダに関するものである。
るワーク（加工物）を治具等にクランプするためのクラ
ンプシリンダに関するものである。
従来技術及びその問題点
前記のようなりランプシリンダは、従来、例えば第１図
（ａ）、（ｂ）に示すようにシリンダ本体１０４にピス
トンロッド１１２と一体に成形されたピストン１０７が
嵌装され、このピストンロッド１１２には、その展開図
を第１図（ｂ）に示すようなカム溝１２０が削設され、
一方、ロッドカバー１０２には旋回ピン１ｏ９が植設さ
れてその先端が前記カム溝１２０に嵌め込まれている。
（ａ）、（ｂ）に示すようにシリンダ本体１０４にピス
トンロッド１１２と一体に成形されたピストン１０７が
嵌装され、このピストンロッド１１２には、その展開図
を第１図（ｂ）に示すようなカム溝１２０が削設され、
一方、ロッドカバー１０２には旋回ピン１ｏ９が植設さ
れてその先端が前記カム溝１２０に嵌め込まれている。
このクランプシリンダではピストン１０７が第１図（ａ
）に示すクランプ状態から圧力流体の圧力を受けてその
後退端から前進端に到る間に、旋回ピン１０９にピスト
ンロッド１１２のカム溝１２０が案内されてピストンロ
ッド１１２が軸方向に移動すると共に回転し、従ってク
ランプアームＪ１３は先ずワークＷと対峙する位置（ク
ランプ角度位置）においてワークＷがら離反し、次いで
更にワークＷより離反しつつワークＷがら退避した位置
（アンクランプ角度位置、ここでは前記クランプ角度位
置から９０″旋回した位置）まで旋回するようになって
おり、逆にピストン１０７がその前進端から後退端に到
る間にはクランプアーム１１３がアンクランプ角度位置
からクランプ角度位置へ旋回しながらワークへ接近し、
次いでクランプ角度位置でワークをクランプするように
なっている。このようなりランプシリンダによれば、ク
ランプアーム１１３の旋回運動が軸方向移動を伴なって
いるので、ピストンロッド１１２のストロークが長くな
り、ピストンロッド１１２の突出方向に充分な空間がな
いようなワーク、あるいは治具であると使用ができない
という問題があった。
）に示すクランプ状態から圧力流体の圧力を受けてその
後退端から前進端に到る間に、旋回ピン１０９にピスト
ンロッド１１２のカム溝１２０が案内されてピストンロ
ッド１１２が軸方向に移動すると共に回転し、従ってク
ランプアームＪ１３は先ずワークＷと対峙する位置（ク
ランプ角度位置）においてワークＷがら離反し、次いで
更にワークＷより離反しつつワークＷがら退避した位置
（アンクランプ角度位置、ここでは前記クランプ角度位
置から９０″旋回した位置）まで旋回するようになって
おり、逆にピストン１０７がその前進端から後退端に到
る間にはクランプアーム１１３がアンクランプ角度位置
からクランプ角度位置へ旋回しながらワークへ接近し、
次いでクランプ角度位置でワークをクランプするように
なっている。このようなりランプシリンダによれば、ク
ランプアーム１１３の旋回運動が軸方向移動を伴なって
いるので、ピストンロッド１１２のストロークが長くな
り、ピストンロッド１１２の突出方向に充分な空間がな
いようなワーク、あるいは治具であると使用ができない
という問題があった。
目的と概要
本発明は前記従来装置の問題を解決することを目的とし
、シリンダ本体に中空ピストンを軸方向摺動可能に嵌装
し、この中空ピストンにはクランプアームを一体的に備
えたピストンロッドを挿通し、このピストンロッドはク
ランプアームがクランプ角度位置にあるときにのみシリ
ンダ本体に対して軸方向移動可能で、かつ、ピストンロ
ッドはその一方の移動端においてのみ相対回動するよう
にし、しかも、この移動端においてはピストンロッドの
回動によりクランプアームがクランプ角度位置とアンク
ランプ角度位置間で旋回するようにしたことを特徴とし
、ピストンロッドのストロークをクランプに必要な最小
のストロークにすることができ、ピストンロッドの突出
方向に充分な空間がないようなワーク、あるいは治具に
も使用することができるクランプシリンダを提供しよう
とするものである。
、シリンダ本体に中空ピストンを軸方向摺動可能に嵌装
し、この中空ピストンにはクランプアームを一体的に備
えたピストンロッドを挿通し、このピストンロッドはク
ランプアームがクランプ角度位置にあるときにのみシリ
ンダ本体に対して軸方向移動可能で、かつ、ピストンロ
ッドはその一方の移動端においてのみ相対回動するよう
にし、しかも、この移動端においてはピストンロッドの
回動によりクランプアームがクランプ角度位置とアンク
ランプ角度位置間で旋回するようにしたことを特徴とし
、ピストンロッドのストロークをクランプに必要な最小
のストロークにすることができ、ピストンロッドの突出
方向に充分な空間がないようなワーク、あるいは治具に
も使用することができるクランプシリンダを提供しよう
とするものである。
第１実施例
第２図から第１１図において、】はシリンダチューブ、
２はロッドカバー、３はヘッドカバーで、夫々シリンダ
チューブｌにボルトで締結されシリンダ本体４が構成さ
れている。シリンダチューブ１にはその内周面の略中央
にガイドピン５が植設されている。また、ヘッドカバ−
３内端部には第７図に示すように後述するピストンロッ
ド１２後端部に装着されたガイドリング１８の二面幅部
１９と係合する係合四部６が形成されている。このシリ
ンダ本体４内には中空ピストン７が軸方向に摺動するよ
うに嵌装され、その外周面には中心軸線りと平行な案内
溝８が削設され、第５図に示すように前記ガイドピン５
の内端部分がこの案内溝８に嵌め込まれ、中空ピストン
７はシリンダチューブ１に対して相対回動を規制されて
いる。更にこの中空ピストン７にはその後部に案内部材
として例示する旋回ピン９が植設さ扛、更に第６図に示
すようにその頭部を押えるように合成樹脂製のウェアリ
ングｌＯが装着され、セットピン１１によってウェアリ
ング１０が中空ピストン７に固定されている。この中空
ピストン７にはピストンロッド１２がやはり軸方向に移
動するように挿通され、その先端部がロッドカバー２よ
り外方へ突出してあり、この先端部にはクランプアーム
１３がキー１４によって固定しである。ピストンロッド
１２の長手方向略中央にはロッドカバー２の内端面２ａ
と当接し、ピストンロッド１２の前進端の位置決めを゛
行う突縁部１５が形成され、また、その後端部にはキー
１６及びスナップリング１７を介してピストンロッド１
２と一体的にガイドリング１８が取付けられている。こ
のガイドリング１８外周には、その厚み方向全体に亘っ
て前記係合四部６に嵌まり込み可能な二面幅部１９が第
７図のように形成され、また、ガイドリング１８の厚み
は前記ピストンロッド１２のストロークＱ１と略同−に
設定してあり、ピストロッド１２がその後退端（第２図
）から移動して前進端（第８図）に位置したときに丁度
ガイドリング１８の二面幅部１９と前記係合凹部１６と
の係合が外れ、ピストンロッド１２はその前進端におい
てのみシリンダ本体４に対して相対回動を許され、かつ
、この相対回動をする場合はガイドリング１８のヘッド
側端面１８ａは第９図に示すようにヘッドカバー３の内
端面３ａと略摺接するようになっている。
２はロッドカバー、３はヘッドカバーで、夫々シリンダ
チューブｌにボルトで締結されシリンダ本体４が構成さ
れている。シリンダチューブ１にはその内周面の略中央
にガイドピン５が植設されている。また、ヘッドカバ−
３内端部には第７図に示すように後述するピストンロッ
ド１２後端部に装着されたガイドリング１８の二面幅部
１９と係合する係合四部６が形成されている。このシリ
ンダ本体４内には中空ピストン７が軸方向に摺動するよ
うに嵌装され、その外周面には中心軸線りと平行な案内
溝８が削設され、第５図に示すように前記ガイドピン５
の内端部分がこの案内溝８に嵌め込まれ、中空ピストン
７はシリンダチューブ１に対して相対回動を規制されて
いる。更にこの中空ピストン７にはその後部に案内部材
として例示する旋回ピン９が植設さ扛、更に第６図に示
すようにその頭部を押えるように合成樹脂製のウェアリ
ングｌＯが装着され、セットピン１１によってウェアリ
ング１０が中空ピストン７に固定されている。この中空
ピストン７にはピストンロッド１２がやはり軸方向に移
動するように挿通され、その先端部がロッドカバー２よ
り外方へ突出してあり、この先端部にはクランプアーム
１３がキー１４によって固定しである。ピストンロッド
１２の長手方向略中央にはロッドカバー２の内端面２ａ
と当接し、ピストンロッド１２の前進端の位置決めを゛
行う突縁部１５が形成され、また、その後端部にはキー
１６及びスナップリング１７を介してピストンロッド１
２と一体的にガイドリング１８が取付けられている。こ
のガイドリング１８外周には、その厚み方向全体に亘っ
て前記係合四部６に嵌まり込み可能な二面幅部１９が第
７図のように形成され、また、ガイドリング１８の厚み
は前記ピストンロッド１２のストロークＱ１と略同−に
設定してあり、ピストロッド１２がその後退端（第２図
）から移動して前進端（第８図）に位置したときに丁度
ガイドリング１８の二面幅部１９と前記係合凹部１６と
の係合が外れ、ピストンロッド１２はその前進端におい
てのみシリンダ本体４に対して相対回動を許され、かつ
、この相対回動をする場合はガイドリング１８のヘッド
側端面１８ａは第９図に示すようにヘッドカバー３の内
端面３ａと略摺接するようになっている。
従ってピストンロッド１２はガイドリング１８の二面幅
部１９の係合面とヘッドカバー３の係合凹部６の係合面
とが平行になった状態（このとき、クランプアーム１３
はワークと対峙したクランプ角度位置Ａである。）にお
いてのみ所定ストローク移動可能となる。ピストンロッ
ドには第３図に示すようにその外周面にリード状にカム
溝２０が削設され、このカム溝２０に前記旋回ピン９が
嵌め込まれている。このカム溝２０はピストンロッド１
２を、第８図に示すようにピストンロッド１２の前進端
において回転させてクランプアーム１３を前記クランプ
角度位置Ａとアンクランプ角度位置Ｂ（本実施例ではク
ランプ角度位置から９０゜旋回した状態）の間で第２図
に示すピストンロッド１２と中空ピストン７の相対移動
量（ストロークＱ２）によって旋回させるように形成さ
れている。尚、２１．２２はロッド側及びヘッド側シリ
ンダ室２３．２４に連通した給排ボート、２５はＵパツ
キン、２６はスクレーパである。
部１９の係合面とヘッドカバー３の係合凹部６の係合面
とが平行になった状態（このとき、クランプアーム１３
はワークと対峙したクランプ角度位置Ａである。）にお
いてのみ所定ストローク移動可能となる。ピストンロッ
ドには第３図に示すようにその外周面にリード状にカム
溝２０が削設され、このカム溝２０に前記旋回ピン９が
嵌め込まれている。このカム溝２０はピストンロッド１
２を、第８図に示すようにピストンロッド１２の前進端
において回転させてクランプアーム１３を前記クランプ
角度位置Ａとアンクランプ角度位置Ｂ（本実施例ではク
ランプ角度位置から９０゜旋回した状態）の間で第２図
に示すピストンロッド１２と中空ピストン７の相対移動
量（ストロークＱ２）によって旋回させるように形成さ
れている。尚、２１．２２はロッド側及びヘッド側シリ
ンダ室２３．２４に連通した給排ボート、２５はＵパツ
キン、２６はスクレーパである。
さて、アンクランプ状態を示す第９図においてロンド側
シリンダ室２３へ圧力流体を供給すると、第１１図のよ
うにピストンロッド１２はその後端部のガイドリング１
８のヘッド側端面１８ａがヘッドカバー３の内端面３ａ
に当接しているため後退しない。一方、中空ピストン７
はガイドリング１８のロッド側端面１８ｂに当接するま
でピストンロッド１２に対して所定ストロークＱ２だけ
後退し、その旋回ピン９がピストンロッド１２のカム溝
２０内を摺動してクランプアーム１３をアンクランプ角
度位置Ｂからクランプ角度位置Ａまで旋回させる（第４
．８図）。ピストンロッド１２が回動されてクランプア
ーム１３がクランプ角度位置Ａに到るとガイドリング１
８の二面幅部１９の係合面とヘッドカバー３の係合凹部
６の係合面とが平行になり、ロンド側シリンダ室２３に
更に圧力流体を供給するとピストンロッド１２は中空ピ
ストン７と一体的にその前進端からガイドリング１８の
ヘッド側端面１８ａがヘッドカバー３の係合凹部６の底
面に当接するまで前記二面幅部１９と係合凹部６との係
合によりクランプアーム１３はクランプ角度位置Ａを維
持したまま直線的に後退し、２クランプアーム１３はワ
ークＷをクランプする（第２図）。次にアンクランプす
る場合は、第２図のクランプ状態からヘッド側シリンダ
室２４へ圧力流体を供給すると中空ピストン７は前進し
ようとしピストンロッド１２を旋回ピン９とカム溝２０
の係合によって旋回させようとするが。
シリンダ室２３へ圧力流体を供給すると、第１１図のよ
うにピストンロッド１２はその後端部のガイドリング１
８のヘッド側端面１８ａがヘッドカバー３の内端面３ａ
に当接しているため後退しない。一方、中空ピストン７
はガイドリング１８のロッド側端面１８ｂに当接するま
でピストンロッド１２に対して所定ストロークＱ２だけ
後退し、その旋回ピン９がピストンロッド１２のカム溝
２０内を摺動してクランプアーム１３をアンクランプ角
度位置Ｂからクランプ角度位置Ａまで旋回させる（第４
．８図）。ピストンロッド１２が回動されてクランプア
ーム１３がクランプ角度位置Ａに到るとガイドリング１
８の二面幅部１９の係合面とヘッドカバー３の係合凹部
６の係合面とが平行になり、ロンド側シリンダ室２３に
更に圧力流体を供給するとピストンロッド１２は中空ピ
ストン７と一体的にその前進端からガイドリング１８の
ヘッド側端面１８ａがヘッドカバー３の係合凹部６の底
面に当接するまで前記二面幅部１９と係合凹部６との係
合によりクランプアーム１３はクランプ角度位置Ａを維
持したまま直線的に後退し、２クランプアーム１３はワ
ークＷをクランプする（第２図）。次にアンクランプす
る場合は、第２図のクランプ状態からヘッド側シリンダ
室２４へ圧力流体を供給すると中空ピストン７は前進し
ようとしピストンロッド１２を旋回ピン９とカム溝２０
の係合によって旋回させようとするが。
ピストンロッド１２はガイドリング１８の二面幅部１９
とヘッドカバー３の係合四部６の係合でシリンダ本体４
に対して旋回できないので中空ピストン７はピストンロ
ッド１２と共に前進する（第８図）。ピストンロッド１
２の突縁部１５がロッドカバー２に当接してピストンロ
ッド１２が前進端に到ると同時にガイドリング１８の二
面幅部１９とヘッドカバー３の係合凹部６の係合が外れ
、ピストンロッド１２が前進端の状態で中空ピストン７
がシリンダチューブ１に対して相対回動せずに前進し、
旋回ピン９がカム溝２０内を摺動してピストンロッド１
２を回動させ、クランプアーム１３をクランプ角度位置
Ａからアンクランプ角度位置Ｂへ旋回させる（第９図）
。
とヘッドカバー３の係合四部６の係合でシリンダ本体４
に対して旋回できないので中空ピストン７はピストンロ
ッド１２と共に前進する（第８図）。ピストンロッド１
２の突縁部１５がロッドカバー２に当接してピストンロ
ッド１２が前進端に到ると同時にガイドリング１８の二
面幅部１９とヘッドカバー３の係合凹部６の係合が外れ
、ピストンロッド１２が前進端の状態で中空ピストン７
がシリンダチューブ１に対して相対回動せずに前進し、
旋回ピン９がカム溝２０内を摺動してピストンロッド１
２を回動させ、クランプアーム１３をクランプ角度位置
Ａからアンクランプ角度位置Ｂへ旋回させる（第９図）
。
第２実施例
第１２図においてはシリンダチューブ１に旋回ピン９が
植設され、中空ピストン７に第１３図に示すように第１
実施例同様のリード状のカム溝２０とこのカム溝２０に
連続する、中心軸線と平行な直線案内溝２０ａが削設さ
れている。また、中空ピストン７にガイドピン５が植設
され、ピストンロッドＩ２には第１実施例同様、中心軸
線りと平行な案内溝８が形成されている。このような構
成によれば、クランプ状態においてヘッド側シリンダ室
２４へ圧力流体を供給すると、ピストンロッド１２と中
空ピストン７は推力を受け、二面幅部１９と係合凹部６
の係合、及び旋回ピン９と直線案内溝２０ａによってシ
リンダ本体４に対し回動を規制されて一体的に前進し、
ピストンロッド１２がその前進端に到ると第１２図に示
すごとく二面幅部１９と係合凹部６の係合が外れ、ピス
トンロッド１２は中空ピストン７と共にシリンダ本体４
に対して回動可能となると共に旋回ピン９はカム溝２０
の始点に到る。次いで中空ピストン７がピストンロッド
１２に対して前進すると、旋回ピン９とカム溝２０の係
合により中空ピストン７がピストンロッド１２と共にシ
リンダチューブｌに対して回動し、クランプアーム１３
がクランプ角度位置Ａからアンクランプ角度位置Ｂへ旋
回する。逆にアンクランプ角度位置Ｂからロッド側シリ
ンダ室２３に圧力流体を流入すれば第１実施例同様にク
ランプアーム１３はクランプ角度位置Ａまで旋回した後
、旋回を伴わずに後退してワークＷをクランプする。
植設され、中空ピストン７に第１３図に示すように第１
実施例同様のリード状のカム溝２０とこのカム溝２０に
連続する、中心軸線と平行な直線案内溝２０ａが削設さ
れている。また、中空ピストン７にガイドピン５が植設
され、ピストンロッドＩ２には第１実施例同様、中心軸
線りと平行な案内溝８が形成されている。このような構
成によれば、クランプ状態においてヘッド側シリンダ室
２４へ圧力流体を供給すると、ピストンロッド１２と中
空ピストン７は推力を受け、二面幅部１９と係合凹部６
の係合、及び旋回ピン９と直線案内溝２０ａによってシ
リンダ本体４に対し回動を規制されて一体的に前進し、
ピストンロッド１２がその前進端に到ると第１２図に示
すごとく二面幅部１９と係合凹部６の係合が外れ、ピス
トンロッド１２は中空ピストン７と共にシリンダ本体４
に対して回動可能となると共に旋回ピン９はカム溝２０
の始点に到る。次いで中空ピストン７がピストンロッド
１２に対して前進すると、旋回ピン９とカム溝２０の係
合により中空ピストン７がピストンロッド１２と共にシ
リンダチューブｌに対して回動し、クランプアーム１３
がクランプ角度位置Ａからアンクランプ角度位置Ｂへ旋
回する。逆にアンクランプ角度位置Ｂからロッド側シリ
ンダ室２３に圧力流体を流入すれば第１実施例同様にク
ランプアーム１３はクランプ角度位置Ａまで旋回した後
、旋回を伴わずに後退してワークＷをクランプする。
第３実施例
次にピストンロッド１２がその後退端においてのみシリ
ンダ本体に対し相対回動するようにした実施例について
第１４．１５図を用いて説明する。
ンダ本体に対し相対回動するようにした実施例について
第１４．１５図を用いて説明する。
尚、第１実施例と同一部分には同一番号を付して説明を
省略する。本実施例ではロッドカバー２内端に係合凹部
６が形成され、また、ピストンロッド１２の軸方向中央
部分の鍔１５Ａには、クランプ角度位置Ａにおいてのみ
前記係合凹部６に嵌まり込む二面幅部１９が形成されて
いる。これらの二面幅部１９と係合凹部６とはピストン
ロッド１２が前進端から移動して後退端へ位置したとき
に丁度二面幅部１９と係合凹部６との係合が外れ、ピス
トンロッド１２はその後退端においてのみシリンダ本体
４に対して相対回動を許され、かつ、相対回動をする場
合には、鍔１５Ａのロッド側面がロッドカバー２の内端
面と略摺接するようになっている。このような構成によ
れば、クランプレバ−１３はクランプ角度位置Ａにおい
て、ピストンロッド１２が前進端から後退端に移動する
間（又はその逆）は旋回を伴わずにワークＷから離れ（
又はクランプし）、ピストンロッド１′２の後退端にお
いてのみクランプ角度位置Ａとアンクランプ角度位置Ｂ
間を旋回する。
省略する。本実施例ではロッドカバー２内端に係合凹部
６が形成され、また、ピストンロッド１２の軸方向中央
部分の鍔１５Ａには、クランプ角度位置Ａにおいてのみ
前記係合凹部６に嵌まり込む二面幅部１９が形成されて
いる。これらの二面幅部１９と係合凹部６とはピストン
ロッド１２が前進端から移動して後退端へ位置したとき
に丁度二面幅部１９と係合凹部６との係合が外れ、ピス
トンロッド１２はその後退端においてのみシリンダ本体
４に対して相対回動を許され、かつ、相対回動をする場
合には、鍔１５Ａのロッド側面がロッドカバー２の内端
面と略摺接するようになっている。このような構成によ
れば、クランプレバ−１３はクランプ角度位置Ａにおい
て、ピストンロッド１２が前進端から後退端に移動する
間（又はその逆）は旋回を伴わずにワークＷから離れ（
又はクランプし）、ピストンロッド１′２の後退端にお
いてのみクランプ角度位置Ａとアンクランプ角度位置Ｂ
間を旋回する。
尚、これらの実施例ではピストンロッド１２の一部に二
面幅部１９を設け、一方、ロッドカバー２またはヘッド
カバー３に係合凹部６を形成して両者の係脱により、ピ
ストンロッドはクランプアーム１３がクランプ角度位置
Ａにおいてのみシリンダ本体に対して所定ストローク移
動するようにし、かつ、一方の移動端においてのみ相対
回動するように構成したが１例えば第１６図に示すよう
にロッドカバー２のピストンロッド挿通孔内面より案内
ピン６Ａを内方へ向けて突設し、ピストンロッド１２外
局面には鉤状のガイド溝１９Ａを形成して両者を嵌め合
せてもよい。
面幅部１９を設け、一方、ロッドカバー２またはヘッド
カバー３に係合凹部６を形成して両者の係脱により、ピ
ストンロッドはクランプアーム１３がクランプ角度位置
Ａにおいてのみシリンダ本体に対して所定ストローク移
動するようにし、かつ、一方の移動端においてのみ相対
回動するように構成したが１例えば第１６図に示すよう
にロッドカバー２のピストンロッド挿通孔内面より案内
ピン６Ａを内方へ向けて突設し、ピストンロッド１２外
局面には鉤状のガイド溝１９Ａを形成して両者を嵌め合
せてもよい。
効 果
以上のように本発明は、シリンダ本体に中空ピストンを
軸方向摺動可能に嵌装し、この中空ピストンには先端に
クランプアームを備えたピストンロッドを軸方向に摺動
するように挿通し、このビストーンロッドは、クランプ
アームがクランプ角度位置のときにのみシリンダ本体に
対して軸方向移動をし、かつ、ピストンロッドはその一
方の移動端においてのみ相対回動するようにし、しかも
この移動端においてはクランプアームをクランプ角度位
置とアンクランプ角度位置間で旋回するようにしたので
、クランプ時にはクランプアームをアンクランプ角度位
置からクランプ角度位置へ軸方向移動を伴わずに旋回さ
せ、クランプ角度位置で軸方向に移動してワークをクラ
ンプし、アンクランプ時には先ずクランプ角度位置で旋
回せずに軸方向へ移動してワークから離れ１次いで軸方
向移動を伴わずにクランプ角度位置からアンクランプ角
度位置へ旋回させることができ、従来のように軸方向移
動をしながらクランプアームを旋回させる形式のものに
比べ、クランプアームの軸方向移動をワーククランプに
必要な最小のストロークにすることができ、ワークの形
状により、あるいは治具形状が複雑となってクランプア
ームの突出方向に充分な余裕空間のない場合にも使用す
ることができ、治具設計が容易になるといった利点があ
る。
軸方向摺動可能に嵌装し、この中空ピストンには先端に
クランプアームを備えたピストンロッドを軸方向に摺動
するように挿通し、このビストーンロッドは、クランプ
アームがクランプ角度位置のときにのみシリンダ本体に
対して軸方向移動をし、かつ、ピストンロッドはその一
方の移動端においてのみ相対回動するようにし、しかも
この移動端においてはクランプアームをクランプ角度位
置とアンクランプ角度位置間で旋回するようにしたので
、クランプ時にはクランプアームをアンクランプ角度位
置からクランプ角度位置へ軸方向移動を伴わずに旋回さ
せ、クランプ角度位置で軸方向に移動してワークをクラ
ンプし、アンクランプ時には先ずクランプ角度位置で旋
回せずに軸方向へ移動してワークから離れ１次いで軸方
向移動を伴わずにクランプ角度位置からアンクランプ角
度位置へ旋回させることができ、従来のように軸方向移
動をしながらクランプアームを旋回させる形式のものに
比べ、クランプアームの軸方向移動をワーククランプに
必要な最小のストロークにすることができ、ワークの形
状により、あるいは治具形状が複雑となってクランプア
ームの突出方向に充分な余裕空間のない場合にも使用す
ることができ、治具設計が容易になるといった利点があ
る。
第１図（ａ）は従来装置の断面図、第１図（ｂ）は第１
図（ａ）のカム溝と旋回ピンの関係図、第２図は本発明
装置のクランプ状態を示す断面図、第３図は第２図の場
合のカム溝−旋回ピン関係図、第４図は第２図の正面図
、第５図は第２図のＸ−Ｘ断面図、第６図は第２図のＹ
−Ｙ断面図、第７図は第２図のｚ−Ｚ断面図、第８図は
ピストンロッド前進端でクランプ角度位置を示す断面図
、第９図はピストンロッドのアンクランプ角度位置を示
す断面図、第１０図は第９図におけるカム溝−旋回ピン
関係図、第１１図は第９図のＷ−Ｗ断面図、第１２図は
第２実施例の断面図、第１３図は第１２図のカム溝−旋
回ピン関係図、第１４図は第３実施例の断面図、第１５
図は第１４図におけるカム溝−旋回ピン関係図、第１６
図は更に他の実施例である。 ４・・・シリンダ本体、５・・・ガイドピン、６・・・
係合凹部、７・・・中空ピストン、８・・・案内溝、９
・・・旋回ピン、１２・・・ピストンロッド、１３・・
・クランプアーム、１５・・・突縁部、１８・・・ガイ
ドリング、１９・・・二面幅部 ２０・・・カム溝特許
出願人 豊和工業株式会社
図（ａ）のカム溝と旋回ピンの関係図、第２図は本発明
装置のクランプ状態を示す断面図、第３図は第２図の場
合のカム溝−旋回ピン関係図、第４図は第２図の正面図
、第５図は第２図のＸ−Ｘ断面図、第６図は第２図のＹ
−Ｙ断面図、第７図は第２図のｚ−Ｚ断面図、第８図は
ピストンロッド前進端でクランプ角度位置を示す断面図
、第９図はピストンロッドのアンクランプ角度位置を示
す断面図、第１０図は第９図におけるカム溝−旋回ピン
関係図、第１１図は第９図のＷ−Ｗ断面図、第１２図は
第２実施例の断面図、第１３図は第１２図のカム溝−旋
回ピン関係図、第１４図は第３実施例の断面図、第１５
図は第１４図におけるカム溝−旋回ピン関係図、第１６
図は更に他の実施例である。 ４・・・シリンダ本体、５・・・ガイドピン、６・・・
係合凹部、７・・・中空ピストン、８・・・案内溝、９
・・・旋回ピン、１２・・・ピストンロッド、１３・・
・クランプアーム、１５・・・突縁部、１８・・・ガイ
ドリング、１９・・・二面幅部 ２０・・・カム溝特許
出願人 豊和工業株式会社
Claims (1)
- １、 シリンダ本体内に中空ピストンを軸方向に摺動可
能に嵌装し、この中空ピストンにはクランプアームを一
体的に備えたピストンロッドを挿通し、このピストンロ
ッドは、クランプアームがクランプ角度位置にあるとき
にのみシリンダ本体に対して所定ストローク移動可能で
あって一方の移動端においてのみ相対回動可能に構成し
、シリンダ本体と中空ピストン、及び中空ピストンとピ
ストンロッドの組合せのうち、何れか一方の組合せは両
部材の相対回動が規制され、他方の組合せはその一方の
部材には案内部材を、他方の部材にはこの案内部材と係
合し両部材の軸方向の相対移動によってピストンロッド
をシリンダ本体に対し回動させ、クランプアームをクラ
ンプ角度位置とアンクランプ角度位置間で旋回させるカ
ム溝を形成したことを特徴とするクランプシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23112283A JPS60123238A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | クランプシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23112283A JPS60123238A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | クランプシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123238A true JPS60123238A (ja) | 1985-07-01 |
| JPS625739B2 JPS625739B2 (ja) | 1987-02-06 |
Family
ID=16918626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23112283A Granted JPS60123238A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | クランプシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123238A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1983
- 1983-12-07 JP JP23112283A patent/JPS60123238A/ja active Granted
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| US10520087B2 (en) | 2016-06-20 | 2019-12-31 | Smc Corporation | Cylinder device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS625739B2 (ja) | 1987-02-06 |
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