TWI672431B - 工作缸裝置 - Google Patents

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TWI672431B
TWI672431B TW106120155A TW106120155A TWI672431B TW I672431 B TWI672431 B TW I672431B TW 106120155 A TW106120155 A TW 106120155A TW 106120155 A TW106120155 A TW 106120155A TW I672431 B TWI672431 B TW I672431B
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石井幹人
日下浩志
中嶋健
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Ｓｍｃ股份有限公司
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Abstract

一種工作缸裝置(10)係包括可移動之方式設置之活塞(18)與活塞桿(20)、以及供該活塞桿(20)另一端部***其中之可移動體(22)。該活塞桿(20)包含沿軸向延伸以供支撐銷(30)插穿的第一銷槽(70)。該支撐銷(30)也插穿形成於該可移動體(22)並呈L形截面之第二銷槽(82)。再者，有一支連接銷(90)插穿位於該活塞桿(20)另一端部之銷孔(72)。該連接銷(90)係插穿於該可移動體(22)上相對該可移動體(22)軸向傾斜預定角度的第三銷槽(84)。此外，於該活塞(18)之移動作用下，該可移動體(22)係線性移位，且之後藉由該連接銷(90)沿該第三銷槽(84)移動而旋轉移位。

Description

工作缸裝置
本發明係關於一種工作缸裝置，該工作缸裝置有一個活塞在壓力流體的供應作用下移動，且能使一個桿件於軸向與旋轉方向運動。
本案之申請人在例如揭露於日本新型專利特開平05-052304號、日本新型專利特開平05-052305號及日本新型專利特開平06-053804號，提供一種工作缸裝置，用於夾持工件或其它類似者，且能使活塞桿於壓力流體之供應作用下產生線性位移與旋轉位移。
於此工作缸裝置中，有一個活塞可移動地設於該缸管之內部中，有一個活塞桿連接該活塞，且該活塞桿之一部分得以從安裝於該缸管端部上之桿蓋伸出。而且，有一支導引銷嵌合於形成於該活塞桿外周面之導引槽中。於該導引槽中，其相對該活塞之一側係呈現沿軸向之直線狀，且該導引槽係作成可沿周向逐漸轉向該活塞側。
此外，當該活塞桿於該壓力流體之供應下移動時，在該導引銷與該導引槽之接合作用下，該活塞桿係開始以線性方式位移，且藉由抵達一該導引槽所轉向之位 置，該活塞桿係沿該軸向位移並產生旋轉。
本發明之主要目的係提供一種工作缸裝置，該工作缸裝置能縮減當活塞沿軸向移動時之縱向尺寸，以及節省用以安裝該工作缸裝置之空間。
本發明之工作缸裝置係包括：本體，其內部具有缸室以令壓力流體供應至該缸室；活塞，係可沿軸向移動地設於該本體之內部中；活塞桿，係連接於該活塞；可移動體，係可沿該本體之內部移動地設置，其中一部分係外露於該本體之外部，且該可移動體係以徑向重疊方式接合該活塞桿；以及驅動力轉換機構，係用於在該活塞與該活塞桿之移動作用下，轉換該可移動體之運動方向。該驅動力轉換機構包含用於使該可移動體沿軸向動作之第一轉換區段、以及用於沿旋轉方向作動該可移動體之第二轉換區段，且該第一轉換區段與該第二轉換區段相互獨立作動。
依據本發明，於工作缸裝置中，具有於壓力流體之供應下可沿本體移動之活塞，以及設有可沿該本體內部移動之可移動體，該可移動體係以徑向重疊方式接合該活塞桿。於該活塞與該活塞桿之移動作用下，該可移動體藉由驅動力轉換機構之第一轉換區段沿軸向運動，且藉由第二轉換區段，將運動方向轉換成旋轉方向。於是，隨著該活塞沿該軸向之運動，藉由該第一轉換區段之作用，該可移動體僅產生沿該軸向之線性位移，而藉由該第二轉 換區段之作用，該可移動體僅產生於該旋轉方向之運動。
因此，由於該驅動力轉換機構之設計，該第一轉換區段與該第二轉換區段係相互獨立作動，故例如，相較於習知工作缸裝置之可移動體於沿軸向運動之同時產生旋轉，可縮減在該活塞沿該軸向移動最遠之處的端位上的縱向尺寸，以及藉由抑制該可移動體之突伸量，可節省安裝位置之空間。
當採用以舉例說明之方式呈現本發明之較佳實施例的參考圖式時，本發明之上述及其它目的、特徵與優點將更臻明瞭。
10、100‧‧‧工作缸裝置
12、104‧‧‧缸管(本體)
16、102‧‧‧桿蓋
18‧‧‧活塞
20‧‧‧活塞桿
22‧‧‧可移動體
24‧‧‧缸室
26‧‧‧第一埠口
28‧‧‧第二埠口
30‧‧‧支撐銷(第一銷)
32‧‧‧支撐孔
42‧‧‧翼緣
44‧‧‧桿固定件
46‧‧‧蓋孔
50‧‧‧環形凹槽
52‧‧‧環形突出部
54‧‧‧桿墊圈
56‧‧‧活塞孔
58‧‧‧活塞墊圈
60‧‧‧第一板體
62‧‧‧磁鐵
64‧‧‧第二板體
66‧‧‧感測器支架
68‧‧‧軸件
70‧‧‧第一銷槽
72‧‧‧銷孔
74‧‧‧主體部
76‧‧‧桿部
78‧‧‧滑環
80‧‧‧桿孔
82‧‧‧第二銷槽
84‧‧‧第三銷槽(第三槽部)
86‧‧‧第一槽部
88‧‧‧第二槽部
90‧‧‧連接銷(第二銷)
92‧‧‧接合孔
106‧‧‧可移動體固定件
108‧‧‧容置孔
第1圖係為本發明之工作缸裝置之第一實施例的整體剖面圖；第2圖係為第1圖之工作缸裝置之立體分解圖；第3圖係為第1圖之工作缸裝置呈現活塞與可移動體移動至桿蓋之側及支撐銷定位於第一槽部與第二槽部間之交界處的狀態的整體剖面圖；第4圖係為沿第3圖之Ⅳ-Ⅳ線的截面圖；第5圖係為第3圖之工作缸裝置呈現該活塞進一步朝該桿蓋之側位移的端位及該可移動體係旋轉位移的整體剖面圖；第6圖係為本發明之工作缸裝置之第二實施例的整體剖面圖；及 第7圖係為第6圖之工作缸裝置之立體分解圖。
如第1至5圖所示，工作缸裝置10係包括截面呈矩形且其中一端部封閉之缸管12、設於缸管12另一端部之桿蓋16、可位移地設於該缸管12內之活塞18、連接於該活塞18之活塞桿20、以及連接於該活塞桿20且可沿該缸管12內部移動之方式設置之可移動體22。
該缸管12係由金屬製管體所構成且沿軸向(該箭頭A,B之方向)延伸，具有矩形截面區段，並於其內部形成一具有圓形截面之缸室24，以容置該活塞18與該可移動體22。
再者，於該缸管12之外周面上形成第一與第二埠口26,28，以供應與排放壓力流體。該第一埠口26開設於該缸管12之一端部之周圍，且該第二埠口28開設於該缸管12大致於軸線(該箭頭A,B之方向)之中間部位。再者，該第一與第二埠口26,28分別連通該缸室24且藉由一未繪示之管件連接至一壓力流體供應源(未顯示)。來自該壓力流體供應源之壓力流體係藉由該第一埠口26或該第二埠口28供應至缸室24中。
此外，如第2及4圖所示，形成於該缸管12上之一對支撐孔32係開設於外周面上並大致垂直於第一與第二埠口26,28，供一支撐銷(即第一銷)30***該支撐孔。該支撐銷30貫穿該缸管12之缸室24，且垂直於缸管12之軸線設置。
此外，該支撐銷30之兩端係分別由該支撐孔32支持，且藉由盤狀罩蓋34封閉該支撐孔32。此時，藉由設於該罩蓋34之外周面上之密封環36，以防止壓力流體於該罩蓋34與該支撐孔32之間洩漏。
另一方面，於該缸管12之一端與另一端上，於對角線上之兩相對角落處沿軸向(該箭頭A,B之方向)貫穿形成貫穿孔38，且有一對細長型固定螺栓40插穿該貫穿孔38。該固定螺栓40係設置成使其螺帽部設於該缸管12之一端側(該箭頭A之方向)之狀態。
該桿蓋16係具有T形截面，且係由一連接於該缸管12另一端部的翼緣42及從該翼緣42中間凸出的桿固定部44所構成。有一個蓋孔46沿軸向(該箭頭A,B之方向)貫穿該翼緣42之中間處與該桿固定部44之中間處。
該翼緣42係例如呈矩形截面並具有與該缸管12相同之截面，且有一對螺孔48(見第2圖)形成於該翼緣42之對角線之相對角落處。此外，於該翼緣42抵靠該缸管12另一端部的狀態下，藉由該固定螺栓40***該缸管12之貫穿孔38中並螺接該螺孔48，使包含該翼緣42之桿蓋16固定於該缸管12上。
再者，該翼緣42之一端面上，係於該蓋孔46之外周側之一位置上，形成一個向該桿固定部44之側(該箭頭B之方向)的環形凹槽50。於該缸管12之另一端部該缸室24之開孔之外周側形成有環形突出部52，該環形突出部52即***該環形凹槽50中(見第1圖)。依據此架 構，該缸管12與該桿蓋16係以同軸定位態樣相連接。
該桿固定部44係相對該翼緣42突伸一預定長度而形成一圓柱形，且有一個桿墊圈(rod packing)54設於形成在該桿固定部44之蓋孔46內部環形槽。此外，於該蓋孔46中，藉由一後述可移動體22之桿部76***及設置而滑動接觸該桿墊圈54，以防止壓力流體洩漏，且藉由該桿部76可滑動接觸該蓋孔46之方式設置，以沿軸向(該箭頭A,B之方向)導引該桿部76。
該活塞18係由一呈盤狀且中間具有活塞孔56並固定有一活塞墊圈(piston packing)58之第一板體60、及於軸向(該箭頭B之方向)鄰接該第一板體60且設有磁鐵62之第二板體64所構成。該活塞墊圈58係設於該第一板體60之外周面之環形槽上，而該第二板體64係佈設於較該第一板體60靠近該桿蓋16之側(該箭頭B之方向)，而該環狀磁鐵62係以夾持方式設於該第二板體64與該第一板體60之間。
此外，該第一與第二板體60,64係沿軸向鄰接設置，且在將該活塞桿20之端部插穿其所對應之活塞孔56之狀態下，該端部係徑向擴張，藉此，迫使該第一與第二板體60,64及該活塞桿20鉚合以相互連接。
再者，當該活塞18沿該缸管12移動時，藉由活塞墊圈58滑動接觸缸室24之內周面，以防止壓力流體於該活塞18與該缸管12之間洩漏。另一方面，藉由一設於缸管12外側上之感測器支架66架設感測器(未顯 示)，以偵測該磁鐵62之磁力，藉此確認該活塞18於軸向上之位置。
活塞桿20係例如由一個於軸向(該箭頭A,B之方向)上具有預定長度之軸體所構成，且在其一端部***該活塞18之活塞孔56中之狀態下，將該端部打鉚。於直徑大於該端部之軸件68上係形成沿該軸向延伸之第一銷槽70及供後述連接銷90(即第二銷)插穿之銷孔72。
該第一銷槽70係於垂直該活塞桿20軸向之方向貫穿，且沿該軸件68具有一個預定長度。固定於該缸管12上之支撐銷30係插穿該第一銷槽70。因此，藉由該支撐銷30插穿該第一銷槽70，會出現一種狀況，即該活塞桿20僅能於該軸向(該箭頭A,B之方向)上移動而其旋轉位移受到限制。
該銷孔72係相對該第一銷槽70形成於該軸件68之另一端側(該箭頭B之方向)，且垂直該活塞桿20之軸向(該箭頭A,B之方向)作定向，並於垂直該第一銷槽70之貫穿方向之方向貫穿。具體說之，若從該活塞桿20之軸向觀看，該第一銷槽70與該銷孔72係以相交方式呈現。
該可移動體22係由一個呈例如圓柱形之主體部74、及一個從該主體部74一端沿軸向延伸之桿部76所構成。該主體部74係可沿該缸室24移動地容置，且該桿部76係可沿該桿蓋16之蓋孔46移動地***。有一個滑環78藉由一環形槽設於該主體部74之外周面上，且滑動 接觸於缸室24之內周面。
於該主體部74之中間處係形成開放其一端並沿該軸向延伸之桿孔80。該活塞桿20之軸件68即***該桿孔80之內部。
另一方面，該主體部74之外周面上係形成有第二銷槽82及第三銷槽(第三槽部)84，該第二銷槽82形成於其中一端側(該箭頭A之方向)而供該缸管12所保持之支撐銷30***，而該第三銷槽(第三槽部)84係從大約中間處沿軸向至該主體部74之另一端之側(該箭頭B之方向)斜向延伸。該第二與第三銷槽82,84係從該主體部74之外周面朝該桿孔80徑向貫穿，且於相對該主體部74之軸心對稱之位置佈設(見第4圖)。
各該第二銷槽82係由沿該主體部74軸向延伸之第一槽部86及從該第一槽部86之一端側(該箭頭A之方向)沿周面方面延伸之第二槽部88構成。
具體地說，因為該第一槽部86與該第二槽部88係大致相互垂直，且該第二槽部88形成於較該第一槽部86靠近其中一端側(該箭頭A之方向)之部位，故該第二銷槽82具有大致呈L形之截面。
該第三銷槽84之一端處係位於該主體部74之一端側(該箭頭A之方向)，且面向該些第二銷槽82之一者之第二槽部88之端處定位。該第三銷槽84之另一端處係位於該主體部74之另一端側(該箭頭B之方向)，且形成於該些第二銷槽82之另一者之第一槽部86沿直線延伸上 方之位置。
如第4圖所示，若從該可移動體22之軸向上方觀看，該第三銷槽84沿周向約涵蓋90度角之範圍，且如第1圖所示，若從該可移動體22之外周側觀看，沿周向形成以對該主體部74之軸向傾斜預定角度。
此外，在該活塞桿20之軸件68***該主體部74之桿孔80之狀態下，插穿該第一銷槽70之該支撐銷30之兩端係分別插穿第二銷槽82，且插穿銷孔72之連接銷90之兩端係分別插穿第三銷槽84。該連接銷90係呈現直線體形狀，且設定成其兩端不會從該該主體部74之外周面凸出之長度。
桿部76係為從主體部74之另一端凸出之軸形，而該桿部76之一端部開設內周面刻有螺紋之接合孔92。該接合孔92係設成供一支未繪示之鉗臂或其它類似構件連接至此。此外，該桿部76係設成使其一部分外露於該桿蓋16之另一端。
本發明之工作缸裝置10之第一實施例之構造大致如上所述。接下來，將說明該工作缸裝置10之運作與功效。於以下說明中，將說明如第1圖所示，活塞18移動至該缸管12之一端側(該箭頭A之方向)，而該可移動體22之桿部76係縮回而容置於該桿蓋16之內部之初始位置。
在該初始位置，如第1圖所示，於該活塞桿20中，支撐銷30係位於第一銷槽70之另一端側上(該箭頭 B之方向)，且也位於該可移動體22之第二銷槽82之第一槽部86之另一端上。同時，該連接銷90係定位於該第三銷槽84之一端側(該箭頭A之方向)，且該可移動體22之桿部76係容置於該桿蓋16之內部。
此外，於上述初始狀態中，藉由未繪示之壓力流體供應源供應壓力流體至該第一埠口26，將該壓力流體導入該缸室24之內部中，於是活塞18即開始與該活塞桿20一併朝該桿蓋16之側(該箭頭B之方向)移動。此時，該第二埠口28係處於連通大氣之狀態。
因為該支撐銷30插穿該第一銷槽70，所以隨著該活塞18之移動，該活塞桿20僅沿該軸向(朝該箭頭B之方向)移動而未產生旋轉。再者，該支撐銷30***該第二銷槽82沿該軸向延伸之第一槽部86中，因而該可移動體22之轉動也受到限制。因此，該可移動體22與該活塞桿20一同向軸向(朝該箭頭B之方向)移動。於是，藉由該可移動體22之桿部76沿該蓋孔46移動，該桿部76逐漸伸出該桿蓋16之外部。
接著，該可移動體22隨著該活塞18及該活塞桿20之移動而產生運動，且如第3圖所示，於該第二銷槽82中，當該支撐銷30抵達該第一槽部86與該第二槽部88之間的交界位置(即該第一槽部86之一端)時，該可移動體22於該軸向(即朝該箭頭B之方向)之進一步移動將受到限制，且連同地，藉由該支撐銷30抵達一個朝向沿該周向延伸之第二槽部88的位置，該可移動體22即進入可於旋 轉方向運動之狀態。於此方式中，該連接銷90仍處於定位於該第三銷槽84之一端的狀態。換言之，即產生該第一槽部86針對該可移動體22於該旋轉方向之運動限制狀態解除之狀態。
應可理解，前述之可移動體22於該軸向(朝該箭頭B之方向)之移動量係等於該第一槽部86沿該軸向之長度。
於是，該可移動體22於該軸向上(朝該箭頭B之方向)之運動即終止，而呈現推出狀態，即該主體部74靠近該桿蓋16，而該桿部76之另一端部從該桿蓋16伸出至外部。
此外，藉由該活塞18與該活塞桿20朝該桿蓋18之側(朝該箭頭B之方向)進一步之移動，該連接銷90即移動至該桿蓋16之側，且此時，該連接銷90開始從該第三銷槽84之一端移動到另一端，該支撐銷30開始沿該第二銷槽82於周向延伸之第二槽部88朝遠離該第一槽部86之方向移動。於是，該連接銷90之移動過程中，該可移動體22即開始對該活塞桿20旋轉。
如第5圖所示，隨著該活塞18與該活塞桿20沿該軸向(朝該箭頭B之方向)移動，該連接銷90鄰接該第三銷槽84之另一端，而該可移動體22大約沿該周向旋轉90度直到該支撐銷30抵達該第二銷槽82之第二槽部88之端處，且於抵達另一端時，即產生，該可移動體22之旋轉運動停止之終點位置。具體言之，該可移動體22於該旋 轉方向之運動量(旋轉角度)係為該第二銷槽82之第二槽部88沿該周向之距離(角度)。
此時，由於該支撐銷30插穿沿垂直該活塞桿20軸向之方向延伸的第二槽部88，故該可移動體22確保呈現一種其於該軸向(朝該箭頭B之方向)之移動受到制止的狀態，且於前述推出狀態中，該桿部76僅會產生旋轉運動。
於此方式下，於該工作缸裝置10中，藉由該活塞18與該活塞桿20於壓力流體之供應下沿該軸向移動，該可移動體22係於一直線上朝該桿蓋16之側(朝該箭頭B之方向)移位一預定距離且之後相對該活塞桿20進行預定角度(約90度)之旋轉運動。具體言之，該可移動體22之線性運動與旋轉運動係分別獨立進行而未同時發生。
換言之，該第二銷槽82於該可移動體22中形成作為一驅動力轉換機構，除了朝該軸向之軸運動之傳輸，還能夠將該活塞18與該活塞桿20之運動方向轉換及輸出成一旋轉方向。
例如，在設置一鉗臂以用於該活動體22之桿部76的情況，當將該鉗臂沿軸向推出一預定距離而未旋轉後，該鉗臂會與該可移動體22一同旋轉，藉此，該鉗臂能從面向工件之位置向旋轉方向縮回到預備狀態。
從上述預備狀態，於藉由該活塞18移動至第1圖所示之缸管12之一端側(該箭頭A之方向)以進行縮回作業時，壓力流體係由供應至該第一埠口26改成供應至該 第二埠口28，藉此該活塞18與該活塞桿20向該缸管12之一端側(朝該箭頭A之方向)移動。隨著此運動，藉由向該缸管12之端側移動，該連接銷90從該第三銷槽84之另一端朝該端側(朝該箭頭A之方向)移動，以及該第二銷槽82之第二槽部88沿該支撐銷30移動且沿該周向移動至該第一槽部86之側，藉此，該可移動體22即反向旋轉移位一預定角度。
此外，藉由該連接銷90抵達該第三銷槽84之一端，且該支撐銷30抵達該第二銷槽82之第一槽部86與第二槽部88之間的交界位置，該可移動體22之旋轉移位係終止。因此，該鉗臂即定位於面向已設於工件置放元件(未顯示)上之工件之處。於此方式中，該可移動體22係僅於旋轉方向運動而未產生沿軸向(朝該箭頭A之方向)之移動。
在該連接銷90維持於該第三銷槽84之一端處之狀態下，藉由該活塞18與該活塞桿20朝該缸管12之該端側(朝該箭頭A之方向)進一步之移動，該可移動體22即沿該支撐銷30軸向移動該第一槽部86之長度。此外，當該支撐銷30已抵達該第二槽部88之另一端時，該可移動體22沿該軸向(朝該箭頭A之方向)之運動即終止，而該活塞18即移動至該缸管12之一端側，而該可移動體22之桿部76確保處在容置於該桿蓋16之內部之縮回狀態。
例如，在該鉗臂設於該可移動體22之桿部76之情形，於拉入作業或縮回作業時，該工件即夾設於該 鉗臂與該未繪示之工件置放元件之間。換言之，當使用該工作缸裝置10夾持該工件時，該縮回狀態係作為夾持該工件之狀態。
於前述方式中，依據第一實施例，具有於壓力流體之供應下會移動的活塞18之工作缸裝置10包含可移動體22，以供活塞桿20之軸件68***其內部，並於該可移動體22上形成有第二銷槽82及該第三銷槽84，該第二銷槽82係供該支撐銷30***及用以轉換該可移動體22於軸向與旋轉方向之運動，而該第三銷槽84係供插設該活塞桿20之銷孔72的連接銷90***及用以限制該可移動體22於旋轉方向之運動量(旋轉角度)。
此外，隨著該活塞18沿軸向之移動，該可移動體22沿第二銷槽82之第一槽部86僅於軸向上產生線性位移，且藉由從該第一槽部86之端處移動至延伸於周向上之第二槽部88中，該可移動體22僅能於旋轉方向上移位而其線性位移即被限制。
因此，例如，於將用以夾持工件之鉗臂設於該可移動體22之端處之情形，因為該鉗臂直到其沿該工作缸裝置10之軸向抵達預定位置前不會產生旋轉移位，故該工作缸裝置10不僅能使用在該工作缸裝置10之周圍區域有限的空間中，但能使用在該鉗臂在旋轉時不能沿軸向移動之情況。
再者，依據該工作缸裝置10，由於該可移動體22沿軸向之線性移位及沿旋轉方向之旋轉移位係分別 及獨立地行使，故能分別設定沿軸向之運動量及沿旋轉方向之運動量(旋轉角度)。因此，相較於傳統工作缸裝置於軸向產生移位時發生旋轉，能依需求將沿軸向之移動量最小化，且可縮減該可移動體22從該缸管12伸出至極限時之推出狀態下之縱向尺寸。
換言之，該工作缸裝置10沿軸向(朝該箭頭方向A,B)之縱向尺寸能緊湊。
接下來，第二實施例第6及7圖揭示之工作缸裝置100。與前述之第一實施例之工作缸裝置10相同之組成元件以相同之元件符號標示，且省略相同特徵之詳細說明。
第二實施例之工作缸裝置100係不同於該第一實施例之工作缸裝置10，亦即該工作缸裝置100包含一桿蓋102，能容置可移動體22之主體部74，且缸管104於軸向上(即該箭頭A,B之方向)之長度變短。
如第6及7圖所示，於該工作缸裝置100中，第一與第二埠口26,28係分別形成於該缸管104之兩端處周圍，且該桿蓋102係於其另一端部以翼緣42連接並藉由一對固定螺栓40固定。
該桿蓋102係由連接該缸管104之翼緣42及從該翼緣42中間凸出之柱狀可移動體固定件106所構成。於該翼緣42之中間與該可移動體固定件106之中間形成一個供該可移動體22移動而設置之容置孔108。再者，於該可移動體固定件106之另一端側(即該箭頭B之方向)形成 一連通該容置孔108之蓋孔46，以供該可移動體22之桿部76可移動地***其中。
具體言之，該可移動體22之主體部74係容置於該桿蓋102之容置孔108中，且該可移動體22之一部分也容置於該缸管104之內部中。
於該翼緣42之端面上係朝該缸管104之側(朝該箭頭A之方向)凸出形成環形凸出部110。該凸出部110係形成於該容置孔108之外緣側，且***該缸室24及卡合於其中。依此架構，該缸管104與該桿蓋102係經由該翼緣42連接成同軸定位之態樣。
再者，有一對支撐孔112(見第7圖)係橫跨該翼緣42與該可移動體固定件106形成。有一支撐銷30垂直該桿蓋102之軸線而***該支撐孔112內。
再者，有一個O形環114設於該翼緣42與該缸管104之間，以防止壓力流體從兩者之間洩漏。
另外，有一階部116鄰接該翼緣42而形成於該可移動體固定件106之外周面上。該階部116係以徑向外擴之方式形成，且例如當該工作缸裝置100***及定位於未繪示之安裝處之孔洞或開口中時，係作為一嵌卡面或配對面。
由於以上述方式構成之第二實施例工作缸裝置100，其運作係同於上述之第一實施例之工作缸裝置10，故省略其運作之詳細描述。
本發明的工作缸裝置不限於上述實施例，且 於不偏離本發明於申請專利範圍中闡述之精神與範疇下，可採用各種新增或修改結構之實施方式。

Claims (3)

  1. 一種工作缸裝置，係包括：本體(12,104)，其內部具有缸室(24)以令壓力流體供應至該缸室；活塞(18)，係可沿軸向移動地設於該本體(12,104)之內部中；活塞桿(20)，係連接於該活塞(18)；可移動體(22)，係可沿該本體(12,104)之內部移動地設置，其一部分係外露於該本體(12,104)之外部，且該可移動體係以徑向重疊方式接合該活塞桿(20)；以及驅動力轉換機構，係用於在該活塞與該活塞桿之移動作用下，轉換該可移動體之運動方向；其中，該驅動力轉換機構包含用於使該可移動體(22)沿軸向動作之第一轉換區段、以及用於使該可移動體(22)沿旋轉方向動作之第二轉換區段，且該第一轉換區段與該第二轉換區段係相互獨立動作；該活塞桿(20)中包含銷槽(70)、以及銷孔(72)，該銷槽(70)係沿軸向延伸且插穿由該本體(12,104)所支承的第一銷(30)，該銷孔(72)係插穿由該可移動體(22)所支承的第二銷(90)，該第一轉換區段係由沿該可移動體(22)軸向延伸的第一槽部(86)所構成，該第一槽部係插穿該第一銷(30)；該第二轉換區段係由第二槽部(88)、及第三槽部(84)所構成，該第二槽部(88)係連通於該第一槽部(86)且沿周向延伸，該第三槽部(84)係相對該可移動體(22)軸向傾斜延伸且插穿該第二銷(90)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之工作缸裝置，其中，該第二槽部(88)係相對該第一槽部(86)形成於該活塞(18)之側。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之工作缸裝置，其中，該第一銷(30)與該第二銷(90)係大致相互垂直地佈設。
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