JPS60119422A - Carrying device of prescribed number of articles - Google Patents
Carrying device of prescribed number of articlesInfo
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- JPS60119422A JPS60119422A JP22655183A JP22655183A JPS60119422A JP S60119422 A JPS60119422 A JP S60119422A JP 22655183 A JP22655183 A JP 22655183A JP 22655183 A JP22655183 A JP 22655183A JP S60119422 A JPS60119422 A JP S60119422A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は物品ケ所定個数搬入する装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an apparatus for transporting a predetermined number of articles.
菓子、果物などのように個々の重量にバラツキのある物
品を、所定個数でほぼ所定重量となるようにひと捷とめ
にするために、組合せ計量機が従来より用いられている
。2. Description of the Related Art Combination weighing machines have conventionally been used to weigh items such as sweets and fruits that vary in individual weight so that a predetermined number of items have approximately a predetermined weight.
このため、組合せ計量機では、第１図に示すように、複
数の計量ホッパ１１．１□、・・・・・・、１ｎ を設
け、各計量ホッパ１１．１□、・・・・・・、１ｎに各
供給装置２１．２２、・・・・・・、２ｎから所定個数
ずつ物品Ｗを搬入する。各計量ホッパごとに設けた計量
器３１．３２、・・・・・・、３ｎでは、各計量ホッパ
１１．１２、・・・・・・、１ｎ内の所定個数の物品Ｗ
の重量を計量する。そして各計量値に基づいて、所定数
の計量ホッパの組合せによる物品の組合せ重ｌ・を、異
なるすべての組合せで算出する。そしてすべての組合せ
のうち最も所定重量に近い値となる組合せを判別し、こ
の組合せの計量ホッパ内の物品を排出して集合シュート
牛などでひとまとめにする。For this reason, in the combination weighing machine, as shown in Fig. 1, a plurality of weighing hoppers 11.1□, . , 1n, a predetermined number of articles W are carried in from each supply device 21, 22, . . . , 2n. The measuring devices 31.32, . . . , 3n provided for each weighing hopper measure a predetermined number of articles W in each weighing hopper 11.12, . . . , 1n.
Weigh the weight. Then, based on each weighing value, the combined weight l· of articles obtained by combining a predetermined number of weighing hoppers is calculated for all different combinations. Then, out of all the combinations, the combination that gives the value closest to the predetermined weight is determined, and the items in the weighing hopper of this combination are discharged and grouped together in a collection chute or the like.
このようにして空になった計量ホッパには、直ちに供給
装置から物品を所定個数搬入して、次々に組合せ計量動
作な行なう。A predetermined number of articles are immediately carried into the weighing hopper emptied in this way from the supply device, and a combination and weighing operation is performed one after another.
しかして、このような組合せ計量動作な高能率に行なう
には、各供給装置２、〜２ｎによって迅速に各計量ホッ
パ１□〜１ｎへ物品な搬入しなければならないとともに
、正確な個数で搬入しなければならない。Therefore, in order to perform such a combined weighing operation with high efficiency, it is necessary to quickly transport the articles to each weighing hopper 1□ to 1n by each feeding device 2, to 2n, and also to carry the articles in an accurate number. There must be.
一般に供給装置は、第２図に示すように、振動台５に物
品Ｗを供給し、振動装置ｄで振動台５を振動させて、物
品Ｗ＆振動台５の先端から１つずつ計量ホッパ１方向へ
落下させ、投受光器７々とで落下する物品Ｗを検出し、
検出した物品Ｗの数が所定数に達すると振動装置６を停
止させることによって、所定個数ずつ物品Ｗを搬入して
いる。In general, as shown in FIG. 2, the supply device supplies the articles W to the vibrating table 5, vibrates the vibrating table 5 with the vibrating device d, and weighs the articles W & one by one from the tip of the vibrating table 5 in one direction toward the weighing hopper. The falling article W is detected by the light emitter/receiver 7,
When the number of detected articles W reaches a predetermined number, the vibrating device 6 is stopped, and the articles W are carried in a predetermined number at a time.
しかし、このような方法では、物品Ｗの搬入を高速にす
ると、振動装置６を停止した後、所定個数を超えて物品
がオーバーランして落下することを避けることができな
い。従って、初めは振動を犬にして高速で搬入しても、
所定数に近づくと振動を小にして搬入ケ低速にすること
によってオーバーランを避けるようにしなければならな
いため、搬入に時間がかかり、この結果、組合せ計量の
動作な高能率に行なうことができなかった。However, in such a method, if the articles W are carried in at a high speed, it is impossible to avoid overrunning and falling of articles exceeding a predetermined number after the vibration device 6 is stopped. Therefore, even if the vibration is turned into a dog and transported at high speed,
When the predetermined number is approached, it is necessary to reduce the vibration and slow down the loading speed to avoid overruns, so loading takes time, and as a result, high efficiency combined weighing cannot be performed. Ta.
このため、オーバーランを防ぐためにストッパ８を振動
台５の先端部に設けて、所定数に達するとストッパ８が
振動台５からの物品の落下を防ぐ方法も行なわれている
。しかし、この方法でも、ストッパ８の動作を極めて高
速且つ精密にしなければ、オーバーランを防ぐことがで
きない。またストッパ８で制止されて、振動台５の先端
部に物品Ｗが多数集合した状態になるため、次回の搬入
時において計数動作の誤まりを生じやすい。For this reason, in order to prevent overrun, a method is also used in which a stopper 8 is provided at the tip of the vibrating table 5, and the stopper 8 prevents the articles from falling from the vibrating table 5 when a predetermined number of articles is reached. However, even with this method, overrun cannot be prevented unless the operation of the stopper 8 is extremely fast and precise. Further, since a large number of articles W are gathered at the tip of the vibrating table 5 due to being stopped by the stopper 8, errors in counting operations are likely to occur when the articles are carried in next time.
本発明は上記の問題を解決し、高速で且つ正確な個数で
物品を搬入できるようにした所定個数搬入装置を提供す
ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a device for carrying in a predetermined number of articles that can carry in a precise number of articles at high speed.
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明するＯ
第６〜６図は、本発明の所定個数搬入装置を、組合せ計
量機に用いた例な示している。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings. Figures 6 and 6 show an example in which the device for carrying in a predetermined number of pieces according to the present invention is used in a combination weighing machine.
図中、１１はコンベヤ１２によって物品Ｗが供給される
振動円板、１３は振動円板１１に堆積した物品の高さを
検出する検出器である。この検出高すニよってコンベヤ
１２による物品Ｗの供給量が制御される。１４．は振動
円板１１を振動させる振動装置である。In the figure, 11 is a vibrating disk to which articles W are supplied by a conveyor 12, and 13 is a detector that detects the height of the articles deposited on the vibrating disk 11. The amount of articles W supplied by the conveyor 12 is controlled by this detection height. 14. is a vibrating device that vibrates the vibrating disk 11.
振動円板１１の周囲には、複数個の振動台１５．１５、
・・・・・・が配置されている。振動円板１１が振動す
ると、物品Ｗは振動台１５．１５、・・・・・・に供給
される。Around the vibrating disk 11, a plurality of vibrating tables 15, 15,
...... are arranged. When the vibrating disk 11 vibrates, the article W is supplied to the vibrating tables 15, 15, . . . .
各振動台１５は第５図に示すように中央がほぼＶ字型断
面に屈曲形成され、第４図に示すようにほぼ水平に設置
されている。振動台１５の上面には中央部１５ａ方向へ
物品Ｗを整列させるための複数の、例えば２枚のじゃま
板１６．１６が立設されている。じゃま板１６．１６は
振動台１５の中央部１５ａ方向へ且つ先端部１５ｂ方向
へ傾斜して立設された平板であって、振動台１５の振動
（二よって先端部１５ｂ方向へ進む物品Ｗの進行をじゃ
まして中央部１５ａ方向へ偏行させる。As shown in FIG. 5, each vibrating table 15 is bent into a substantially V-shaped cross section at the center, and is installed substantially horizontally as shown in FIG. A plurality of baffle plates 16, 16, for example, two baffle plates, are provided on the upper surface of the vibrating table 15 to align the articles W toward the central portion 15a. The baffle plate 16.16 is a flat plate that is erected with an inclination toward the central portion 15a and toward the tip 15b of the vibrating table 15, and prevents the vibration of the vibrating table 15 (and thus the article W moving toward the tip 15b). It obstructs its progress and causes it to deviate toward the central portion 15a.
１７は振動台１５を振動させる振動装置、１８は仕切板
である。振動台１５が振動装置１７によって振動すると
、物品Ｗは、中央部１５ａ方向へ傾斜があるため、及び
じゃま板１６があるために寄せられつつ先端部１５ｂ方
向へと進み、中央部１５ａの先端側では１個ずつ整列し
、先端部１５ｂから１個ずつ落下する。17 is a vibration device that vibrates the vibration table 15, and 18 is a partition plate. When the vibration table 15 is vibrated by the vibration device 17, the article W moves toward the tip 15b while being gathered due to the inclination toward the center portion 15a and the presence of the baffle plate 16, and moves toward the tip side of the center portion 15a. Then, they are lined up one by one and dropped one by one from the tip 15b.
該先端部１５ｂの近傍には、先端部１５１’から落下す
る物品Ｗを検出する検出装置１９が設置されている。検
出装置１９は投受光器、超音波センサ、レバー型センサ
などを用いることができる。A detection device 19 is installed near the tip 15b to detect an article W falling from the tip 151'. As the detection device 19, a light emitter/receiver, an ultrasonic sensor, a lever type sensor, etc. can be used.
物品Ｗの搬入路方向に沿って、保管装置２０が設けられ
、その下方に中間ホッパ２１、更にその下方に計量ホッ
パ２２が設けられている。A storage device 20 is provided along the direction of the article W carry-in path, an intermediate hopper 21 is provided below the storage device 20, and a weighing hopper 22 is provided further below the storage device 20.
保管装置２０はストッパゲート２０ａを備えていて、ス
トツパゲー）２０ａを閉じると、振動台１５から落下し
た物品Ｗを保管できる。２１ａ。The storage device 20 is equipped with a stopper gate 20a, and when the stopper gate 20a is closed, articles W that have fallen from the vibration table 15 can be stored. 21a.
２２ａはゲートである。２３は計量器であって、計量ホ
ッパ２２内に収容された所定個数の物品Ｗの重量を計量
する。22a is a gate. A weighing device 23 measures the weight of a predetermined number of articles W accommodated in the weighing hopper 22.
２４は組合せに選ばれた複数個の計量ホッパ２２から排
出された物品Ｗを集合する集合シュートである。24 is a collection chute that collects the articles W discharged from a plurality of weighing hoppers 22 selected for combination.
第６図は、前記振動装置１７及びストッパゲート２０ａ
の駆動を制御する回路を示している。FIG. 6 shows the vibration device 17 and the stopper gate 20a.
This shows the circuit that controls the drive of the
第６図において、３０は検出装置１９が振動台１５から
落下する物品Ｗを検出した時に出力する検出信号を受け
て、その信号の立上りにより個数を計数し、所定数（Ｎ
）に達すると一致信号１Ｈ′を出力するとともに、アン
ド回路３１の出力の立上りによって計数内容をクリヤす
るカウンタである０
３２は、中間ホッパ２１のゲー）２１ａが閉じられると
振動装置１７を駆動させるとともにストツパゲー）２０
ａを開かせるだめの信号１Ｈ１を出力し、カウンタ３０
からの一致信号を受けると振動装置１７の駆動を停止さ
せるとともにストッパゲート２０ａを閉じさせるだめの
信号ＩＬ１を出力する駆動制御回路である。In FIG. 6, 30 receives a detection signal output when the detection device 19 detects an article W falling from the vibrating table 15, counts the number of articles W according to the rising edge of the signal, and counts the number of articles W to a predetermined number (N
032, which is a counter that outputs a coincidence signal 1H' when reaching ) and clears the counting contents by the rise of the output of the AND circuit 31, drives the vibration device 17 when the gate 21a of the intermediate hopper 21 is closed. With Stotsupage Game) 20
It outputs the signal 1H1 to open the counter 30.
This drive control circuit outputs a signal IL1 to stop the driving of the vibrating device 17 and close the stopper gate 20a when it receives a matching signal from the stopper gate 20a.
３３は駆動制御回路３２からストッパゲート２０ａを閉
じさせるだめの信号ｌＬ″を受けると、これを一定時間
遅らせるための遅延回路である。Reference numeral 33 denotes a delay circuit that, when receiving a signal 1L'' for closing the stopper gate 20a from the drive control circuit 32, delays this for a certain period of time.
３牛はインバータである。遅延時間は落下するＮ個目の
物品Ｗが検出装置１９からストッパゲート２０ａを通過
するに要する時間に設定されている。3 cows are inverters. The delay time is set to the time required for the Nth falling article W to pass from the detection device 19 to the stopper gate 20a.
３５はオア回路である。35 is an OR circuit.
３６は、中間ホッパ２１のゲー）２１ａが閉じられると
一定時間後にストッパゲー） ２０ａを開くだめの信号
ｗＨ１を出力するストッパゲート用タイマ回路である。36 is a stopper gate timer circuit which outputs a signal wH1 to open the stopper gate 20a after a certain period of time when the gate 21a of the intermediate hopper 21 is closed.
このタイマ回路３０を設けたのは、保管装置２０の中へ
すでに物品が所定数（Ｎ）入っていた時には、中間ホッ
パ２１のゲート２１ａが閉じても駆動制御回路３２から
のストッパゲート２０ａを開くだめの出力信号１Ｈ１が
出力されないので、このような場合にもストッパゲート
２０ａを開くだめである。The reason why this timer circuit 30 is provided is that when a predetermined number (N) of articles are already in the storage device 20, even if the gate 21a of the intermediate hopper 21 is closed, the stopper gate 20a from the drive control circuit 32 is opened. Since the output signal 1H1 is not outputted, the stopper gate 20a cannot be opened even in such a case.
３７．３８はオア回路である。37.38 is an OR circuit.
次に上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
物品Ｗはコンベヤ１２から振動円板１１へ、振動円板１
１から周囲の複数の振動台１５．１５、・・・・・・へ
と供給される。The article W is transferred from the conveyor 12 to the vibrating disk 11
1 to a plurality of surrounding vibration tables 15, 15, . . . .
中間ホッパ２１のゲー）２１＆が閉じると、駆動制御回
路３２から信号ＩＨＩが出力されて、振動装置１７は駆
動を開始し、オア回路３７のストッパゲート開信号によ
り保管装置２０のストッパゲート２０＆が開く。When the gate 21& of the intermediate hopper 21 closes, the drive control circuit 32 outputs the signal IHI, the vibration device 17 starts driving, and the stopper gate open signal of the OR circuit 37 opens the stopper gate 20& of the storage device 20. .
振動装置１７が駆動されると、振動台１５は振動する。When the vibration device 17 is driven, the vibration table 15 vibrates.
このため振動台１５上の物品Ｗは先端部１５１）方向へ
進み、じゃま板１６．１６によって窪んだ中央部１５ａ
へ寄せられ、この結果１つずつ整列して、１つずつ先端
部１５ｂから落下する。Therefore, the article W on the vibration table 15 moves toward the tip 151), and the central part 15a is depressed by the baffle plate 16.16.
As a result, they line up one by one and fall one by one from the tip 15b.
落下する際に検出装置１９は物品Ｗを検出して検出信号
を出力する。The detection device 19 detects the article W when it falls and outputs a detection signal.
カウンタ３０は検出信号の数を計数する。検出数が所定
数（Ｎ）に達すると、カウンタ３０は一致信号を出力す
る。この一致信号を受けると、駆動制御回路３２からの
出力信号はｌ Ｌ ｗになり、振動装置の駆動は停止さ
れ、振動台１５の振動は停止する。まだこの駆動制御回
路３２からの信号ＩＬｍは、インバータ３４で反転され
て遅延回路３３から一定時間信号ＩＨ”が出力され、そ
の後出力されなくなりＩ Ｌ Ｉになる。このため、ス
トッパゲート２０は振動装置１７の駆動が停止して一定
時間後に閉じる。即ち、この遅延時間のため、Ｎ個目の
物品Ｗが通過した後ストツパゲート２０ａは閉じ、以後
のオーバーランして落下する物品Ｗはストッパゲート２
０ａで受け止められる。また、このように遅延回路３３
の出力信号がＩＨｌになっている間、この信号ＩＨＩは
アンド回路３１へ入力する。このだめカウンタ３０から
一致信号１Ｈ“が出力されると、アンド回路３１の出力
がクリヤ端子に入力して、カウンタ３０の計数内容はク
リヤされ零になる。このため、もし振動台１５から物品
Ｗがオーバーランすると、カウンタ３０は検出信号を計
数する。そしてストッパゲ−）２０ａは閉じているので
オーバーランした物品Ｗは保管装置２０に保管される。Counter 30 counts the number of detected signals. When the number of detections reaches a predetermined number (N), the counter 30 outputs a coincidence signal. When this coincidence signal is received, the output signal from the drive control circuit 32 becomes lLw, the drive of the vibration device is stopped, and the vibration of the vibration table 15 is stopped. The signal ILm from the drive control circuit 32 is inverted by the inverter 34, and the delay circuit 33 outputs the signal IH'' for a certain period of time, after which it is no longer output and becomes I L I. Therefore, the stopper gate 20 is connected to the vibration device. 17 stops and closes after a certain period of time. That is, due to this delay time, the stopper gate 20a closes after the N-th article W has passed, and subsequent articles W that overrun and fall are closed by the stopper gate 20a.
It is accepted at 0a. Moreover, in this way, the delay circuit 33
This signal IHI is input to the AND circuit 31 while the output signal of is IHl. When the coincidence signal 1H" is output from the counter 30, the output of the AND circuit 31 is input to the clear terminal, and the count contents of the counter 30 are cleared to zero. Therefore, if the article W from the vibration table 15 When the overrun occurs, the counter 30 counts the detection signal.Since the stopper gate 20a is closed, the overrun article W is stored in the storage device 20.
従ってカウンタ３０の計数内容は保管装置２０に保管さ
れた物品Ｗの個数となっている。Therefore, the count content of the counter 30 is the number of articles W stored in the storage device 20.
このようにして振動台１５が停止すると、中間ホッパ２
１にはストツパゲー） ２０ａの働きによって必ず所定
個数Ｎ個の物品Ｗが収容されている。When the vibration table 15 stops in this way, the intermediate hopper 2
1 always accommodates a predetermined number N of articles W by the action of stoppage game 20a.
中間ホッパ２１内の物品Ｗはゲート２１ａを開いて計量
ホッパ２２へ移され、計量器２３で計量される。各計量
器２３．２３、・・・・・・による計量値に基づいて所
定数の計量ホッパによるすべての組合せ重量が算出され
、所定重量に最も近い組合せ重量となる組合せが判別さ
れ、それらの計量ホッパのゲー）２２ａが開いて集合シ
ュート２４に集合される。The articles W in the intermediate hopper 21 are transferred to the weighing hopper 22 by opening the gate 21a, and are weighed by the weighing device 23. All combination weights from a predetermined number of weighing hoppers are calculated based on the measured values from each weighing device 23, 23, . The hopper game) 22a is opened and collected in the collecting chute 24.
中間ホッパ２１が空になると、ゲート２１ａは閉じる。When the intermediate hopper 21 is empty, the gate 21a is closed.
これによって駆動制御回路３２の出力がＩＨｌになり、
振動装置１７の駆動が再開されるとともに、ストッパゲ
ート２０ａは開く。このだめ保管装置２０内に保管され
ていたオーバーランした物品Ｗは中間ホッパ２１に落下
する。振動装置１７の駆動によって振動台１５からは物
品Ｗが落下する。カウンタ３０は検出信号を保管されて
いた物品Ｗの個数を加えて計数する。従って、保管され
た個数がＭならば、振動台１５から（Ｎ−Ｍ）側路下す
ると計数値はＮとなり、一致信号が出力される。一致信
号出力による以後の動作は前記の通りである。As a result, the output of the drive control circuit 32 becomes IHL,
As the vibration device 17 is restarted, the stopper gate 20a opens. The overrun articles W stored in this storage device 20 fall into the intermediate hopper 21 . The article W falls from the vibrating table 15 as the vibrating device 17 is driven. The counter 30 counts the detection signal by adding the number of stored articles W. Therefore, if the stored number is M, when the vibration table 15 goes down by (NM), the counted value becomes N, and a coincidence signal is output. The subsequent operations upon output of the coincidence signal are as described above.
従って振動台１５からのオーバーランがあっても、常に
中間ホッパ２１には所定個数Ｎ個の物品が搬入されるこ
とになる。このようにオーバーランしても何ら支障を来
たさないから、振動台１５から高速で物品Ｗを搬入する
ことができる。Therefore, even if there is an overrun from the vibration table 15, a predetermined number N of articles will always be carried into the intermediate hopper 21. Since there is no problem even if the overrun occurs in this way, the article W can be carried in from the vibrating table 15 at high speed.
またじゃま板１６を設けたため、物品Ｗは振動台１５に
おいて中央部１５１Ｌに一列に並びつつ先端部１５ｂへ
と進行するため、１つずつ並んで落下するため、検出装
置１９によって１つずつ確実に検出される。このため計
数の誤りもなくなる。In addition, since the baffle plate 16 is provided, the articles W are arranged in a line in the central part 151L on the vibrating table 15 and proceed toward the tip part 15b, so that they fall one by one, so the detection device 19 securely detects the articles one by one. Detected. This eliminates counting errors.
なお、もし保管装置２０内にすでに物品がＮ個保管され
ていると、一致信号がクリヤ端子に入力しているため、
中間ホッパゲー）２１ａが閉じても駆動制御回路３２の
出力信号はｌ Ｌ ｌのままであるが、この場合は、ス
トッパゲート用タイマ回路３６から一定時間後に出力１
Ｈ″が生じてストッパゲート２０ａが開かれる。Note that if N items are already stored in the storage device 20, a match signal is input to the clear terminal, so
Even if the intermediate hopper gate (intermediate hopper gate) 21a is closed, the output signal of the drive control circuit 32 remains l L l, but in this case, the output signal from the stopper gate timer circuit 36 is output 1 after a certain period of time.
H'' is generated and the stopper gate 20a is opened.
本発明は以上の如く構成されているため、オーバーラン
とは無関係になる。このため、高速に正（１１）
しい個数で物品を搬入できる。従って、組合せ計量機の
物体搬入に用いれば組合計量動作を高能率にすることが
できる。Since the present invention is configured as described above, it is independent of overrun. Therefore, it is possible to carry in the correct number of articles at high speed. Therefore, if used to carry objects into a combination weighing machine, the combination weighing operation can be made highly efficient.
なお、本発明の装置は組合せ計量様以外のものにも適用
できることは勿論である。It goes without saying that the device of the present invention can also be applied to methods other than combination weighing.
第１図は組合せ計量機の概略構成図、第２図は従来の所
定個数搬入装置の概略構成図、第３〜６図は本発明の一
実施例を示すだめの図であって、第６図は本発明の一実
施例を用いた組合せ計量機の要部を示す側面図、第４図
は平面図、第５図は振動台の断面図、第６図は振動装置
の駆動及びストッパゲートの開閉を制御する制御回路の
ブロック図である。
１１・・・振動円板、１２・・・コンベヤ、１３・・・
検出器、 １４・・・振動装置、 １５・・・振動台、
１５ａ・・・中央部、１５ｂ・・・先端部、１０・・・
じゃま板、１７・・振動装置、１８・・・仕切板、１９
・・・検出装置、 ２０・・・保管装置、 ２０＆・・
・ストッパゲート、２１・・・中間ホッパ、 ２１ａ（
１２）
・・・ゲート、 ２２・・・計量ホッパ、２２ａ・・・
ゲート、 ２３・・・計量器、 ２４・・・集合シュー
ト、３０・・・カウンタ、 ３２・・・駆動制御回路、
３３・・・遅延回路、 ３６・・・ストッパゲート用
タイマ回路。
特許出願人 安立電気株式会社
代理人 弁理士 早 川 誠 志
第４図
第５図
手続補正書輸発）
昭和５８年１２月１２日
昭和５８年１１月３０日提出の特許願（１）２、発明の
名称 所定個数搬入装置
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 東京都港区南麻布５丁目１０番２７号名称 （０
５７）安立電気株式会社
代表者 １）島 −部
４、代理人〒１０５ 電話４３３−４７０２住所 東京
都港区新橋１−２４−３
図面FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a combination weighing machine, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional predetermined number loading device, and FIGS. 3 to 6 are schematic diagrams showing one embodiment of the present invention. The figure is a side view showing the main parts of a combination weighing machine using an embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view, Figure 5 is a sectional view of the vibration table, and Figure 6 is a drive and stopper gate of the vibration device. FIG. 2 is a block diagram of a control circuit that controls opening and closing. 11... Vibration disk, 12... Conveyor, 13...
Detector, 14... Vibration device, 15... Vibration table,
15a...center part, 15b...tip part, 10...
Baffle plate, 17... Vibration device, 18... Partition plate, 19
...Detection device, 20...Storage device, 20&...
・Stopper gate, 21... intermediate hopper, 21a (
12)...gate, 22...weighing hopper, 22a...
Gate, 23... Measuring instrument, 24... Collection chute, 30... Counter, 32... Drive control circuit,
33...Delay circuit, 36...Timer circuit for stopper gate. Patent Applicant: Anritsu Electric Co., Ltd. Agent, Patent Attorney: Makoto Hayakawa (Figure 4 Figure 5 Procedural Amendments Imported) December 12, 1981 Patent application filed November 30, 1988 (1) 2, Name of the invention Predetermined number of pieces carrying device 3, relationship with the person making the amendment Patent applicant address 5-10-27 Minami-Azabu, Minato-ku, Tokyo Name (0
57) Anritsu Electric Co., Ltd. Representative 1) Shima - Department 4, Agent Address: 105 Phone: 433-4702 Address: 1-24-3 Shinbashi, Minato-ku, Tokyo Drawings
Claims (2)
装置（二おいて：物品を搬入する搬入装置と；該搬入さ
れる物品を計数する計数装置と；該計数装置により計数
した計数値が所定の数値と一致したことを検出し、物品
の搬入を停止させる装置と；前記所定個数の物品を通過
させた後、誤って通過しようとする物品な受け止める保
管装置と；次回の計数時に前記保管装置に保管されてい
る物品の数を加算して所定の数値になるように前記搬入
装置な制御する制御回路とを具備することを特徴とする
所定個数搬入装置。(1) A predetermined number of items carrying-in device that counts and carries in a predetermined number of articles (2) A carrying-in device that carries in the articles; a counting device that counts the articles to be carried; a count counted by the counting device a device that detects that the number matches a predetermined value and stops the loading of articles; a storage device that catches any articles that mistakenly try to pass after the predetermined number of articles have passed; A device for carrying in a predetermined number of articles, comprising: a control circuit that controls the carrying device so that the number of articles stored in the storage device is added up to a predetermined value.
を具備している特許請求の範囲第１項に記載の所定個数
搬入装置。(2) The device for carrying in a predetermined number of articles according to claim 1, wherein the carrying-in device includes a baffle plate for arranging the articles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22655183A JPS60119422A (en) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | Carrying device of prescribed number of articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22655183A JPS60119422A (en) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | Carrying device of prescribed number of articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60119422A true JPS60119422A (en) | 1985-06-26 |
| JPH0344253B2 JPH0344253B2 (en) | 1991-07-05 |
Family
ID=16846923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22655183A Granted JPS60119422A (en) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | Carrying device of prescribed number of articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60119422A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61147934U (en) * | 1985-03-06 | 1986-09-12 | ||
| JPS62153530U (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-29 | ||
| WO1992010728A1 (en) * | 1990-12-14 | 1992-06-25 | Nambu Electric Co., Ltd. | Device for collecting articles |
| JPH04318690A (en) * | 1991-04-17 | 1992-11-10 | Nambu Electric Co Ltd | Article fixed quantity collector |
| JPH04343195A (en) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | Nambu Electric Co Ltd | Article determination collecting device |
| JPH05142023A (en) * | 1991-11-18 | 1993-06-08 | Yamato Scale Co Ltd | Multistage weight sorter |
| JP2012181088A (en) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
| JP2013002902A (en) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP22655183A patent/JPS60119422A/en active Granted
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| WO1992010728A1 (en) * | 1990-12-14 | 1992-06-25 | Nambu Electric Co., Ltd. | Device for collecting articles |
| US5319160A (en) * | 1990-12-14 | 1994-06-07 | Nambu Electric Co., Ltd. | Apparatus for collecting an article |
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| JPH05142023A (en) * | 1991-11-18 | 1993-06-08 | Yamato Scale Co Ltd | Multistage weight sorter |
| JP2012181088A (en) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
| JP2013002902A (en) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344253B2 (en) | 1991-07-05 |
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