JPH04318690A - Article fixed quantity collector - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は必要とする包装単位の数
量或は重量より少ない量の物品を循環搬送させ、その搬
送中に少なくとも二組の物品群を組み合わせて、前記包
装単位としての数量或は重量を得る物品定量収集装置に
関する。[Industrial Application Field] The present invention circulates and conveys articles in an amount smaller than the quantity or weight of the required packaging unit, and during the conveyance, at least two groups of articles are combined to reduce the number of said packaging units. Alternatively, the present invention relates to an article quantitative collection device for obtaining weight.
【０００２】0002
【従来の技術】例えば、ねじ等の小物部品を袋詰めする
際には、特開平２−５９８８８号に開示されている小物
部品計数装置のごとく、必要とする包装単位ずつＣＣＤ
カメラ等で撮像して、正確に個数を計数しながら包装す
るものがある。[Prior Art] For example, when packing small parts such as screws into bags, a small parts counting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-59888 uses a CCD for each required packaging unit.
There are some items that are packaged while accurately counting the number of items by taking images with a camera or the like.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】本発明は、包装単位に
近い量を計量後、必要とする包装単位の量にするために
、数個ずつ又は一個ずつ或は少量ずつ投入する微調整時
間を省くために、包装単位より少ない任意の量を一つの
単位として循環搬送させ、組合せ演算を実施することに
よって、搬送途上にある放出場所で収集し、収集した物
品群を一時収容して必要とする包装単位を連続的に得よ
うとするものである。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention reduces the amount of fine-adjustment time required for adding several pieces, one piece at a time, or small amounts at a time in order to obtain the required amount of packaging units after measuring an amount close to the packaging unit. In order to save time, an arbitrary amount smaller than a packaging unit is transported in circulation as one unit, and by performing a combination calculation, it is collected at a release location on the way to transport, and the collected items are temporarily stored and needed. The aim is to obtain packaging units continuously.
【０００４】0004
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、収集す
る目標量より少ない量の物品を供給する供給手段と、前
記供給手段で供給された物品を供給された量毎に循環搬
送させ、搬送途上で選択的に分配する分配手段と、前記
供給手段により供給された量の物品群の現在位置を前記
物品群の量の情報と共に前記分配手段の動きに対応して
追跡する追跡手段と、前記物品群の少なくとも二つの物
品群を組み合わせて予め設定された収集単位としての前
記目標量を得る演算手段と、前記演算手段での組合せの
結果、前記目標量となる組合せの物品群を前記分配手段
から放出させる放出手段と、前記放出手段により放出さ
れた前記目標量の物品群を一時収容する収容手段とで構
成した物品定量収集装置を提供する。[Means for Solving the Problems] Therefore, the present invention provides a supply means for supplying an amount of articles smaller than a target amount to be collected, and a supply means for circulating and conveying the articles supplied by the supply means for each supplied amount. a dispensing means for selectively distributing the goods on the way; a tracking means for tracking the current position of the group of articles supplied by the supply means together with information on the amount of the group of articles in accordance with the movement of the dispensing means; computing means for combining at least two of the article groups to obtain the target quantity as a preset collection unit; and distributing means for distributing the combined article group resulting in the target quantity as a result of the combination by the computing means. There is provided an article quantitative collection device comprising a discharging means for discharging from the discharge means, and a storage means for temporarily storing the target amount of articles discharged by the discharging means.
【０００５】[0005]
【実施例】本発明の物品定量収集装置において、特に小
物物品を定数量収集する小物物品定数量収集装置１の一
実施例を図面に基づき説明する。２は、部品受け皿３を
多数連設した分配手段としての循環コンベアであり、前
記部品受け皿３に投入された小物の部品４を投入された
単位毎に循環搬送させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the apparatus for collecting a fixed quantity of small articles according to the present invention, particularly an apparatus 1 for collecting a fixed quantity of small articles, will be described with reference to the drawings. Reference numeral 2 denotes a circulation conveyor serving as a distribution means in which a large number of parts receiving trays 3 are arranged in series, and the small parts 4 placed in the parts receiving trays 3 are circulated and conveyed in units of units.
【０００６】５は、前記循環コンベア２の川上端に設け
られた、収集する数量より少ない数の部品４を投入する
供給手段としての部品投入装置である。この部品投入装
置５は、図３に示すごとく部品４を供給する供給シュー
ト６と、この供給シュート６から供給された部品４を振
動させることによりほぐしながら前進させるほぐしシュ
ート７と、このほぐしシュート７の先端から落ちる部品
４の個数を計算するために受け、その後循環コンベア２
の部品受け皿３に投入する投入ホッパー８と、この投入
ホッパー８内の部品４を計量する計量器９とからなる。[0006] Reference numeral 5 denotes a parts loading device provided at the upstream end of the circulating conveyor 2 and serving as a supply means for loading parts 4 in a smaller number than the quantity to be collected. As shown in FIG. 3, this component feeding device 5 includes a supply chute 6 that supplies components 4, a loosening chute 7 that moves the components 4 supplied from this supply chute 6 while loosening them by vibrating them, and this loosening chute 7. to calculate the number of parts 4 falling from the tip of the circulation conveyor 2.
It consists of an input hopper 8 for inputting parts into the parts receiving tray 3, and a weighing device 9 for weighing the parts 4 in the input hopper 8.
【０００７】１０は、循環コンベア２の駆動軸（図示せ
ず）に取り付けられた循環コンベア２の搬送速度を検出
している追跡手段としての第一のエンコーダであり、こ
のエンコーダ１０から得られた速度信号によって各部品
受け皿３の位置を確認する。Reference numeral 10 denotes a first encoder as a tracking means for detecting the conveyance speed of the circulation conveyor 2 attached to the drive shaft (not shown) of the circulation conveyor 2. The position of each component receiving tray 3 is confirmed by the speed signal.
【０００８】１１は、前記循環コンベア２の川下で、こ
の循環コンベア２の搬送方向である矢印Ａ方向に対して
直角に下方を通して設けられたパーツケース１２を多数
連接した部品搬送コンベアである。この部品搬送コンベ
ア１１と循環コンベア２とが交差した循環コンベア２側
方には、開放信号により部品受け皿３の底を開き、部品
受け皿３内の部品４を放出する放出手段としての開放装
置１３が設けてある。[0008] Reference numeral 11 denotes a parts transport conveyor downstream of the circulation conveyor 2, in which a number of parts cases 12 are connected to each other, and the parts cases 12 are disposed downward at right angles to the direction of arrow A, which is the transport direction of the circulation conveyor 2. On the side of the circulation conveyor 2 where the parts conveyor 11 and the circulation conveyor 2 intersect, there is an opening device 13 as a release means for opening the bottom of the parts receiving tray 3 in response to an opening signal and releasing the parts 4 in the parts receiving tray 3. It is provided.
【０００９】また前記循環コンベア２下方には、部品受
け皿３から放出された部品４を受けて、収集単位として
の数量の部品群を一時収容する手段としての収容装置１
４が設けてある。収容装置１４は図２及び図４に示すよ
うに、前記部品搬送コンベア１１のパーツケース１２の
移送に同期させて前記部品群をパーツケース１２に投入
するために、下方が開閉自在な第一のホッパー１５及び
第二のホッパー１６そしてシュート１７とから構成され
ている。ところで前記部品搬送コンベア１１の駆動部（
図示せず）には前記パーツケース１２をシュート１７下
方に間欠的に位置づけるために第二のエンコーダ１８が
取り付けてある。Further, below the circulation conveyor 2, there is a storage device 1 as a means for receiving the parts 4 discharged from the parts receiving tray 3 and temporarily storing a group of parts in a collection unit.
4 is provided. As shown in FIGS. 2 and 4, the storage device 14 has a first structure whose lower part can be opened and closed in order to load the group of parts into the parts case 12 in synchronization with the transfer of the parts case 12 of the parts conveyor 11. It is composed of a hopper 15, a second hopper 16, and a chute 17. By the way, the drive unit (
(not shown) is attached with a second encoder 18 for intermittently positioning the parts case 12 below the chute 17.
【００１０】１９は、部品４が循環コンベア２で移送さ
れる間にこの部品４の少なくとも二つの単位、すなわち
二組の部品受け皿３内の部品群を組み合わせて、予め設
定された収集単位としての数量を得る演算手段としての
演算装置であり、循環コンベア２の近傍に設けられてい
る（図１参照）。[0010] 19 combines at least two units of parts 4, that is, parts groups in two sets of parts receiving trays 3, while the parts 4 are being transferred by the circulating conveyor 2, and collects them as a preset collection unit. This is a calculation device as a calculation means for obtaining a quantity, and is provided near the circulation conveyor 2 (see FIG. 1).
【００１１】この他、演算装置１９は以下の働きを有し
ている。前記投入ホッパー８に投入された部品４を計量
器９で計量し、その計量信号を受けて、この演算装置１
９に予め入力して記憶されている部品一個の重量から部
品受け皿３に投入された部品４の個数を算出している。
この算出された部品受け皿３内の部品４の数量は、この
部品受け皿３と対応させて演算装置１９に記憶される。In addition, the arithmetic unit 19 has the following functions. The parts 4 charged into the input hopper 8 are weighed by a weighing device 9, and upon receiving the weighing signal, the calculation device 1
The number of parts 4 placed in the parts receiving tray 3 is calculated from the weight of each part inputted and stored in advance in the part 9. This calculated quantity of parts 4 in the parts tray 3 is stored in the arithmetic unit 19 in association with this parts tray 3.
【００１２】また前記エンコーダ１０から入力される循
環コンベア２の速度信号によって、各部品受け皿３の位
置が連続的に把握されていることから、どの部品受け皿
３が前記開放装置１３と相対した位置にあるかが解って
いる。演算装置１９で演算した組合せの結果、収容装置
１４で開放すべき部品受け皿３が決定されると、決定さ
れた部品受け皿３が開放装置１３側方に搬送されて来る
度に演算装置１９から開放信号が出力される。また収容
装置１４に放出された部品４の数量が予め設定された収
集単位としての数量になる度に、すなわち組み合わされ
た部品受け皿３の組が開放される度に、演算装置１９か
ら収容装置１４の第一のホッパー１５又は第二のホッパ
ー１６に対し一時収容した部品群を放出するために開閉
信号を出力する。また第二のホッパー１６に対する開放
信号は第二のエンコーダ１８からの搬送信号に基づいて
パーツケース１２がシュート１７下方に位置づけられた
ことを確認して出力される。Furthermore, since the position of each component receiving tray 3 is continuously determined by the speed signal of the circulation conveyor 2 inputted from the encoder 10, it is possible to determine which component receiving tray 3 is in a position opposite to the opening device 13. I know what it is. As a result of the combination calculated by the calculation device 19, when the component tray 3 to be opened by the storage device 14 is determined, the calculation device 19 releases it every time the determined component tray 3 is transported to the side of the release device 13. A signal is output. Further, each time the quantity of parts 4 released into the storage device 14 reaches a preset quantity as a collection unit, that is, each time a set of combined component trays 3 is released, the calculation device 19 sends the storage device 14 to the storage device 14. An opening/closing signal is output to the first hopper 15 or second hopper 16 to release the temporarily stored parts group. Further, the release signal for the second hopper 16 is output after confirming that the parts case 12 is positioned below the chute 17 based on the conveyance signal from the second encoder 18.
【００１３】以上の構成による小物物品定数量収集装置
１の動作を説明する。部品投入装置５の供給シュート６
からほぐしシュート７に供給された部品４は、ほぐしシ
ュート７の振動により徐々にほぐされながら投入ホッパ
ー８に流れ落ちる。投入ホッパー８に順次流れ落ちる部
品４の重量は計量器９で計量され、この計量された重量
は逐一演算装置１９に送られる。演算装置１９には予め
部品一個の重さが記憶されており、この一個の重さから
投入ホッパー８に入った部品４の個数が計算される。The operation of the small article constant quantity collection device 1 having the above configuration will be explained. Supply chute 6 of parts input device 5
The parts 4 supplied to the loosening chute 7 are gradually loosened by the vibrations of the loosening chute 7 and flow down into the input hopper 8. The weight of the parts 4 sequentially flowing down into the input hopper 8 is measured by a weighing device 9, and the measured weight is sent one by one to a calculation device 19. The weight of each part is stored in advance in the arithmetic unit 19, and the number of parts 4 that have entered the input hopper 8 is calculated from this weight.
【００１４】本実施例では、十個の部品４を一つの収集
単位としており、その１／２である五個前後の数量を一
つの単位として不揃いに部品受け皿３に投入している。
よって循環コンベア２に連設された部品受け皿３には五
個に近い数量の部品４が収容される。循環コンベア２は
矢印Ａ方向に搬送しているので、部品投入装置５下方に
きた部品受け皿３には、順次部品４が投入されていく。
各部品受け皿３には、それぞれ異なった数の部品４が収
容されているが、これらの各部品受け皿３は循環コンベ
ア２の駆動軸に設けられたエンコーダ１０からの搬送速
度信号に基づき常に現在位置が把握されている。[0014] In this embodiment, ten parts 4 are set as one collection unit, and about five parts, which is one-half of the number, are put into the parts receiving tray 3 irregularly as one unit. Therefore, the parts receiving tray 3 connected to the circulation conveyor 2 accommodates nearly five parts 4. Since the circulation conveyor 2 is conveying in the direction of the arrow A, the parts 4 are sequentially thrown into the parts receiving tray 3 which has come below the parts feeding device 5. Each component tray 3 accommodates a different number of components 4, but each of these component trays 3 always maintains its current position based on the conveyance speed signal from the encoder 10 provided on the drive shaft of the circulation conveyor 2. is understood.
【００１５】そして部品受け皿３に部品４が投入された
位置からこの部品受け皿３の底を開放する開放装置１３
が設けられた位置まで移送されてくる間に、演算装置１
９では収集単位としての数量を得るために、各部品受け
皿３の部品群間で組合せ演算が実施される。An opening device 13 opens the bottom of the parts receiving tray 3 from the position where the parts 4 are placed in the parts receiving tray 3.
While the computing device 1 is being transported to the location where the
At step 9, a combination calculation is performed between the component groups in each component receiving tray 3 in order to obtain the quantity as a collection unit.
【００１６】組合せが決まった部品受け皿３は、この部
品受け皿３が開放装置１３まで移送されてくると演算装
置１９からの開放信号によって、この位置の循環コンベ
ア２下方に設けられた一時収容装置１４に部品受け皿３
内の部品４が放出される。組合せの組である二つの部品
受け皿３から部品４が放出されると、演算装置１９から
収容装置１４の第一のホッパー１５又は第二のホッパー
１６に開放信号が出力され、部品搬送コンベア１１のパ
ーツケース１２に放出する前に一時留め置くために前記
第一のホッパー１５又は第二のホッパー１６に収容する
。When the parts receiving tray 3 whose combination has been determined is transferred to the opening device 13, an opening signal from the arithmetic device 19 causes the parts receiving tray 3 to be transferred to the temporary storage device 14 provided below the circulating conveyor 2 at this position. parts tray 3
Part 4 inside is ejected. When a component 4 is discharged from the two component receiving trays 3 that are a set of combinations, a release signal is output from the computing device 19 to the first hopper 15 or the second hopper 16 of the storage device 14, and the component conveyor 11 is released. The parts are stored in the first hopper 15 or the second hopper 16 for temporary storage before being discharged into the parts case 12.
【００１７】第一のホッパー１５又は第二のホッパー１
６のいずれに収容するかは、演算装置１９からの開閉信
号によって決まる。具体的には図４に図示するように第
一のホッパー１５及び第二のホッパー１６いずれにも部
品群が収容されていないときは、第一のホッパー１５を
開放した状態（図４のイの状態）で、第二のホッパー１
６に収容する。また第二のホッパー１６にのみ部品群が
収容されているときは第一のホッパー１５に収容する（
図４のロの状態）。そして第一及び第二のホッパー１５
，１６いずれにも部品群が収容されるまでには、シュー
ト１７下方にパーツケース１２が位置づけられる。よっ
て図４のハに図示するように演算装置１９からの開放信
号により第二のホッパー１６が開放され一時留め置かれ
た部品群がパーツケース１２に放出される。First hopper 15 or second hopper 1
6 is determined by the opening/closing signal from the arithmetic unit 19. Specifically, as shown in FIG. 4, when neither the first hopper 15 nor the second hopper 16 contains a group of parts, the first hopper 15 is opened (see A in FIG. 4). condition), the second hopper 1
6. Also, when a group of parts is stored only in the second hopper 16, it is stored in the first hopper 15 (
(state B in Figure 4). and first and second hoppers 15
, 16, the parts case 12 is positioned below the chute 17. Therefore, as shown in FIG.
【００１８】次に、具体的組合せ演算について説明する
。演算装置１９内に内蔵されている組合せ演算のための
記憶位置を図６に図示して、また部品受け皿３に収容さ
れた個数及び搬送順位すなわち計数順序を表１にして説
明する。Next, concrete combinational operations will be explained. The storage locations for combination calculations built into the calculation device 19 are illustrated in FIG. 6, and the number of parts accommodated in the parts receiving tray 3 and the order of conveyance, that is, the order of counting, are explained in Table 1.
【００１９】[0019]
【表１】[Table 1]
【００２０】演算装置１９にはＰ１からＰ１１までの十
一個の記憶位置が設定されている。順次計数されるたび
にＰ１１からＰ１０へ、Ｐ１０からＰ９へと、記憶され
た個数が第一のエンコーダ１０からの搬送信号に基づき
シフトされていく。そして、シフトされるたびにＰ１１
に入力された個数と、それまでに計数され、既に記憶位
置Ｐ１０からＰ１ の間に記憶された個数とを組み合わ
せて、収集単位としての１０個になるか否かを演算する
。Eleven storage locations P1 to P11 are set in the arithmetic unit 19. Each time it is counted sequentially, the stored number is shifted from P11 to P10 and from P10 to P9 based on the carrier signal from the first encoder 10. And every time it is shifted P11
It is calculated whether or not the number of pieces input as a collection unit is 10 pieces by combining the number inputted to the number and the number counted so far and already stored between storage positions P10 and P1.
【００２１】まず部品受け皿３に部品４が投入されると
、何個投入されたかが演算装置１９で計算される。そこ
で例えば表１より、Ｐ１１に計数順序第１番目の四個が
記憶される。Ｐ１０からＰ１の間にはまだ何も記憶され
ていないので組合せ演算は行われない。First, when parts 4 are placed in the parts tray 3, the calculation device 19 calculates how many parts have been placed. Therefore, for example, from Table 1, the first four items in the counting order are stored in P11. Since nothing is yet stored between P10 and P1, no combinatorial operation is performed.
【００２２】記憶位置Ｐ１１の四個が記憶位置Ｐ１０に
シフトし、空いた記憶位置Ｐ１１には計数順序第２番目
の六個が記憶される。そこで、今度は記憶位置Ｐ１１の
六個と記憶位置Ｐ１０の四個を加算して収集単位として
の十個になるか否かを演算する。組合せ演算の結果、十
個になるので、計数順序第１番目の四個と計数順序第２
番目の六個が最初の組合せ組１ａとして決定される。The four pieces in the storage position P11 are shifted to the storage position P10, and the second six pieces in the counting order are stored in the vacant storage position P11. Therefore, this time, it is calculated whether or not the six pieces at the storage position P11 and the four pieces at the storage position P10 are added to make ten pieces as a collection unit. As a result of the combination operation, there are ten pieces, so the four pieces in the first counting order and the four pieces in the second counting order
The sixth combination is determined as the first combination 1a.
【００２３】次に記憶位置Ｐ１０に記憶された四個が記
憶位置Ｐ９へ、そして空いた記憶位置Ｐ１０に記憶位置
Ｐ１１の六個がシフトし、空になった記憶装置Ｐ１１に
は計数順序第３番目の三個が記憶される。その後で記憶
位置Ｐ１１に記憶された三個と他の個数を組み合わせて
十個になるか否かを演算するが、記憶位置Ｐ１０及び記
憶位置Ｐ９は既に組合せとして決定されているため組合
せ演算は実施されない。Next, the four items stored in the storage location P10 are shifted to the storage location P9, and the six items stored in the storage location P11 are shifted to the empty storage location P10. The first three are memorized. After that, it is calculated whether or not the three pieces stored in memory location P11 and other numbers are combined to make ten pieces, but since memory position P10 and memory position P9 have already been determined as a combination, the combination calculation is not performed. Not done.
【００２４】次に記憶位置Ｐ９の四個が記憶位置Ｐ８へ
、記憶位置Ｐ１０の六個が記憶位置Ｐ９へ、記憶位置Ｐ
１１の三個が記憶位置Ｐ１０へシフトし、空になった記
憶位置Ｐ１１へは五個が入力される。そして記憶位置Ｐ
１１の五個と記憶位置Ｐ１０の三個とで組合せ演算が実
施されるが収集単位である十個にはならないため、今回
の組合せはなかったものとして判断される。Next, the four pieces at the memory position P9 go to the memory position P8, the six pieces at the memory position P10 go to the memory position P9, and the six pieces at the memory position P9 go to the memory position P8.
Three pieces of No. 11 are shifted to the storage position P10, and five pieces are input to the empty storage position P11. and memory location P
Although a combination calculation is performed on the five pieces at P11 and the three pieces at the storage location P10, it does not result in ten pieces, which is the collection unit, so it is determined that the current combination does not exist.
【００２５】各記憶位置Ｐ１１からＰ９の間に記憶され
た個数がそれぞれシフトした後、表１に示すように計数
順序第５番目の五個が記憶位置Ｐ１１に入力される。記
憶位置Ｐ１１の五個とまだ組合せとして決定されていな
い記憶位置Ｐ９の三個とで組合せ演算されるが収集単位
を満足することはできず、記憶位置Ｐ１１の五個と記憶
位置Ｐ１０の五個との間で組合せ演算が実施される。そ
の結果、計数順序第４番目の五個と計数順序第５番目の
五個とが組合せ組２ａとして決定される。このようにし
て組合せが決定されていく。After the numbers stored between each memory location P11 to P9 are shifted, the fifth five pieces in the counting order are input to the memory location P11, as shown in Table 1. A combination calculation is performed on the five memory locations P11 and the three memory locations P9 that have not yet been determined as a combination, but the collection unit cannot be satisfied, and the five memory locations P11 and the five memory locations P10 are combined. A combinatorial operation is performed between the . As a result, the fourth five pieces in the counting order and the five pieces fifth in the counting order are determined as the combination set 2a. Combinations are determined in this way.
【００２６】そして組合せ組１ａの部品群は収容装置１
４の第二のホッパー１６に、また組合せ組２ａは第一の
ホッパー１５に収容される。この間に部品搬送コンベア
１１のパーツケース１２がシュート１７下方に位置づけ
られると、第二のホッパー１６に収容された組合せ組１
ａの部品群がパーツケース１２に放出される。The parts group of the combination set 1a is stored in the storage device 1.
4 is stored in the second hopper 16, and the combination set 2a is stored in the first hopper 15. During this time, when the parts case 12 of the parts conveyor 11 is positioned below the chute 17, the combination set 1 accommodated in the second hopper 16
The parts group a is released into the parts case 12.
【００２７】このようにして組合せが決定された各部品
群は搬送順に順次放出される。その後の収容装置１４で
の具体的一時留め置き手順について説明すると、組合せ
組１ａが放出される場合、図４のイの状態のごとく、第
一のホッパー１５が開放された状態で第二のホッパー１
６に放出され、部品搬送コンベア１１のパーツケース１
２が位置づけられるまで一時留め置かれる。次の組合せ
組２ａが放出される場合、図４のロの状態のごとく第一
のホッパー１５は演算装置１９からの命令により閉じら
れ、この第一のホッパー１５に組合せ組２ａの部品群が
収容される。そして組合せ組３ａの部品群が搬送されて
くるまでには、図４のハの状態のごとく、部品搬送コン
ベア１１のパーツケース１２がシュート１７下方に位置
づけられ、第二のホッパー１６内の目標数量の部品群が
パーツケース１２に投入される。The parts groups whose combinations have been determined in this manner are sequentially discharged in the order of transport. To explain the subsequent temporary storage procedure in the storage device 14, when the combination set 1a is released, the first hopper 15 is opened and the second hopper 1 is
6 and parts case 1 of parts conveyor 11.
It will be temporarily held until 2 is positioned. When the next combination set 2a is to be discharged, the first hopper 15 is closed by a command from the arithmetic unit 19 as in the state shown in FIG. be done. By the time the parts group of the combination set 3a is transported, the parts case 12 of the parts transport conveyor 11 is positioned below the chute 17, as shown in the state shown in FIG. A group of parts is put into the parts case 12.
【００２８】また前記組合せ組３ａの部品群が搬送され
てくるまでに、次のパーツケース１２が位置づけられれ
ば第一のホッパー１５内の部品群が直接パーツケース１
２に投入され、前記次のパーツケース１２がシュート１
７下方に位置づけられるまでに前記組合せ組３ａの部品
群が放出される場合には、演算装置１９から第二のホッ
パー１６に対して閉じる信号を、また第一のホッパー１
５に対して開閉信号が出力され、第一のホッパー１５内
の組合せ組２ａの部品群が第二のホッパー１６に放出さ
れ、一時留め置かれるとともに第一のホッパー１５に組
合せ組３ａの部品群を収容する。Furthermore, if the next parts case 12 is positioned before the parts group of the combination set 3a is transported, the parts group in the first hopper 15 will be directly transferred to the parts case 1.
2, and the next parts case 12 is placed in chute 1.
If the parts of the combination set 3a are discharged before being positioned below 7, the arithmetic unit 19 sends a closing signal to the second hopper 16, and also sends a signal to the first hopper 1.
5, an opening/closing signal is output to the first hopper 15, and the parts of the combination 2a in the first hopper 15 are discharged to the second hopper 16, where they are temporarily stored, and the parts of the combination 3a are transferred to the first hopper 15. to accommodate.
【００２９】[0029]
【表２】[Table 2]
【００３０】その他の実施例として、図７の電気ブロッ
ク図に示したごとく、収容装置を二箇所にすることによ
って、より効率のよい定数量包装を実施することができ
る。すなわち開放装置１３，１３’及び収容装置１４，
１４’を２箇所設け、それに伴う部品搬送コンベアも二
台設置した。As another embodiment, as shown in the electrical block diagram of FIG. 7, more efficient constant quantity packaging can be achieved by using two storage devices. That is, the opening device 13, 13' and the accommodation device 14,
14' were installed at two locations, and two parts conveyors were also installed.
【００３１】こうした場合の組合せ演算結果と演算装置
１９内の記憶位置Ｐ１１からＰ１の間の記憶状態を示し
たものが表２及び図８である。本実施例の場合は、計数
順序第１番目の四個と計数順序第２番目の六個が一方の
収容装置１４へ組合せ組１ｂとして、また計数順序第４
番目の五個と計数順序第５番目の五個が他方の収容装置
１４’へ組合せ組１ｃとして放出されるべく決定される
。
組合せ組１ｂと１ｃとは放出場所が異なるため、図８に
示すごとく記憶位置Ｐ１１に入力された計数順序第７番
目の七個は記憶位置Ｐ７に記憶された計数順序第３番目
の三個とが組合せ演算され、その結果前記一方の収容装
置１４へ組合せ組２ｂとして放出することができる。Table 2 and FIG. 8 show the results of the combination calculation in such a case and the storage state between the storage positions P11 and P1 in the arithmetic unit 19. In the case of this embodiment, the four pieces in the first counting order and the six pieces in the second counting order are transferred to one storage device 14 as a combination set 1b, and the fourth one in the counting order.
The fifth five pieces and the fifth five pieces in the counting order are determined to be discharged as combination set 1c to the other storage device 14'. Since the release locations for combination sets 1b and 1c are different, the seven pieces in the seventh counting order inputted to the storage location P11 are different from the three pieces in the third counting order stored in the storage location P7, as shown in FIG. are calculated in combination, and as a result, they can be discharged to the one storage device 14 as a combination set 2b.
【００３２】また図９に図示した電気ブロック図は、部
品４を部品受け皿３に投入する場所を二箇所設け、組合
せ組を放出する場所を二箇所設けたものであり、このよ
うにすることによって収集単位を複数設定することがで
きる。例えば収集単位を二十個と三十個とした場合、十
個前後を部品受け皿３に投入することによって、二十個
詰め、あるいは三十個詰めを実施し、また十五個前後を
部品受け皿３に投入することによって、三十個詰めを実
施する。その他、必要とする収集単位の１／Ｎ（Ｎ＝３
，４，５，・・・）の数に近い数を不揃いに部品受け皿
３に投入してもよい。Furthermore, the electrical block diagram shown in FIG. 9 has two places for putting the parts 4 into the parts tray 3 and two places for discharging the assembled parts. Multiple collection units can be set. For example, if the collection unit is 20 pieces and 30 pieces, by putting around 10 pieces into the parts receiving tray 3, 20 pieces or 30 pieces will be packed, and about 15 pieces will be put into the parts receiving tray 3. 3. Packing of 30 pieces is carried out. In addition, 1/N of the required collection unit (N=3
, 4, 5, . . .) may be irregularly placed into the parts receiving tray 3.
【００３３】また例えば十個詰めを実施するために、第
一の投入手段で十個を超えないで十個に近い数を投入し
、第二の投入手段では数個投入するようにしてもよい。[0033] Furthermore, for example, in order to carry out packing of ten pieces, the first feeding means may be used to feed a number close to ten, but not more than ten, and the second feeding means may be used to feed several pieces. .
【００３４】また図１０に図示した投入装置２０は部品
４を計数する他の実施例であり、ほぐしシュート７の排
出端から部品受け皿３に投入される部品４を計数するた
めに計量器の代わりにＣＣＤカメラ２１を設けたもので
ある。この場合には演算装置１９に部品４の数が入力さ
れる。Further, the charging device 20 shown in FIG. 10 is another embodiment for counting the parts 4, and is used instead of a scale to count the parts 4 thrown into the parts receiving tray 3 from the discharging end of the loosening chute 7. A CCD camera 21 is installed in the camera. In this case, the number of parts 4 is input to the arithmetic unit 19.
【００３５】また開放装置１３は、部品受け皿３の底板
に設けられた突出部にエアーシリンダの作動棒が突き出
し、前記突出部に当たって底板が開くようになっている
が、その他部品受け皿３を傾けて、中に入った部品４を
こぼすべく搬送路を変形したものであってもよい。In addition, the opening device 13 has an operating rod of an air cylinder that protrudes from a protrusion provided on the bottom plate of the component receiving tray 3, and the bottom plate opens when it hits the protruding portion. , the conveyance path may be modified so that the parts 4 contained therein may be spilled.
【００３６】また組合せ組として決定されなかったもの
は、一度排出して新たに小物部品を投入するようにして
もよいし、空になった部品受け皿３に新たに部品４を投
入することによって、一度は組み合わせられなかったも
のを再び組合せ演算するようにしてもよい。Furthermore, the parts that have not been determined as a combination set may be discharged once and new small parts put in, or by newly putting the parts 4 into the empty parts tray 3, Items that could not be combined may be combined again.
【００３７】ところで組合せ演算として、記憶装置Ｐ１
１に入力された数と他の記憶位置にある数との間での組
合せの実施例を開示したが、これに限ることなく、いわ
ゆる一般的組合せ演算であるすべての組合せパターンの
中で演算するｎＣｒの組合せであってもよい。By the way, as a combinatorial operation, the storage device P1
Although an example of a combination between a number inputted in 1 and a number in another storage location has been disclosed, the present invention is not limited to this, and the invention is not limited to this, but the present invention is a so-called general combination operation in which operations are performed in all combination patterns. It may also be a combination of nCr.
【００３８】また図１１には分配手段として回転分配ホ
ッパー２２を採用した場合の物品定量収集装置２３を図
示したものであり、収集する目標量より少ない量の物品
を供給する図３に図示した供給装置２４と（この場合、
計量器で供給された物品の重量を計量し、この物品群の
重量を単位としてもよい。）、前記供給装置２４で供給
された部品を供給された量毎に矢印Ｂ方向に回転させ、
その回転中に選択的に分配する回転分配ホッパー２２と
、前記供給装置２４により供給された量の物品群の位置
を前記回転分配ホッパー２２の動きに対応して追跡する
追跡装置２５と、前記物品群の少なくとも二つの単位を
組み合わせて予め設定された収集単位としての前記目標
量を得る演算装置２６と、前記演算装置２６での組合せ
の結果、前記目標量となる組合せの物品群を前記回転分
配ホッパー２２から放出させる放出装置２７と、下方開
閉手段２８，２９を有す上下一時留め置きホッパー３０
，３１、及びシュート３２から成る前記放出装置２７に
より放出された前記目標量の物品群を一時収容する収容
装置３３と、前記収容装置３３から供給される前記目標
量の物品群を複数連接した受け部３４の搬送に同期させ
て受け取る搬送装置３５とで構成されている。前記搬送
装置３５としては、製品の組立工程場所まで搬送させる
部品やビス等の定量収集装置の場合、受け部３４を空に
して戻ってくる。FIG. 11 shows a quantitative article collection device 23 in which a rotary distribution hopper 22 is employed as a distribution means, and the device 23 for collecting articles in an amount smaller than the target amount to be collected is shown in FIG. device 24 (in this case,
The weight of the supplied articles may be measured using a scale, and the weight of this group of articles may be used as a unit. ), rotating the parts supplied by the supply device 24 in the direction of arrow B for each supplied amount;
a rotary dispensing hopper 22 for selectively dispensing during its rotation; a tracking device 25 for tracking the position of a quantity of articles fed by said feeding device 24 in response to movement of said rotary dispensing hopper 22; a calculation device 26 that combines at least two units of a group to obtain the target amount as a preset collection unit; and a calculation device 26 that combines at least two units of a group to obtain the target amount as a preset collection unit; An upper and lower temporary storage hopper 30 having a discharge device 27 for discharging from the hopper 22 and lower opening/closing means 28 and 29
. It is comprised of a conveyance device 35 that receives the information in synchronization with the conveyance of the section 34. If the conveyance device 35 is a quantitative collection device for parts, screws, etc. that is conveyed to a product assembly process location, the conveyance device 35 returns with the receiving portion 34 empty.
【００３９】ビス等の定数量包装のための販売単位、又
はペット用餌等の定重量包装のための販売単位を得る場
合には、搬送装置３５の搬送路上に袋詰め包装装置を隣
接して設けるようにしてもよい。前記定重量包装の場合
には、目標量に許容範囲を設けることによって、容易に
組合せの組を得ることができる。またビスの種類として
、一般に複数種を一組として販売されるボルトとナット
又はビスとワッシャにおいては、複数種類を計数し、組
合せてもよい。その場合、一時収容手段は複数種類の目
標数が得られるまで一時留め置かれる。When obtaining sales units for fixed quantity packaging of screws, etc., or sales units for fixed weight packaging of pet food, etc., a bagging and packaging device is placed adjacent to the conveyance path of the conveyance device 35. It may also be provided. In the case of fixed weight packaging, a set of combinations can be easily obtained by providing a tolerance range for the target amount. In addition, in the case of bolts and nuts or screws and washers, which are generally sold as a set of multiple types of screws, multiple types may be counted and combined. In that case, the temporary storage means will be temporarily held until the target numbers of multiple types are obtained.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上記載したように、本発明は包装単位
に近い量を計量後、必要とする包装単位の量にするため
に、数個ずつ又は一個ずつ或は少量ずつ投入する微調整
時間を省くために、包装単位より少ない任意の量を一つ
の単位として循環搬送させ、組合せ演算を実施すること
によって、搬送途上にある放出場所で収集し、収集した
物品群を一時収容して必要とする包装単位を連続的に得
るようにした。[Effects of the Invention] As described above, the present invention reduces the fine-adjustment time of adding several pieces, one piece at a time, or small amounts at a time in order to obtain the required amount of packaging units after measuring an amount close to the packaging unit. In order to avoid this problem, an arbitrary amount smaller than a packaging unit is transported in circulation as one unit, and a combination calculation is performed to collect the collected items at a release point along the way and temporarily store them as needed. It is possible to continuously obtain packaging units.
【図１】本発明の一実施例を図示した平面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating an embodiment of the present invention.
【図２】図１の概略を図示した側面図である。FIG. 2 is a side view schematically illustrating FIG. 1;
【図３】図１の部品投入装置を図示した側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating the parts input device of FIG. 1;
【図４】図１の収容装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the accommodation device of FIG. 1;
【図５】図１の電気ブロック図である。FIG. 5 is an electrical block diagram of FIG. 1;
【図６】図１に図示した演算装置の記憶位置を示した組
合せ演算の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a combinational operation showing storage locations of the arithmetic device shown in FIG. 1;
【図７】本発明のその他の実施例を示す電気ブロック図
である。FIG. 7 is an electrical block diagram showing another embodiment of the present invention.
【図８】図６に図示した演算装置の記憶位置を示した組
合せ演算の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a combinational operation showing storage locations of the arithmetic device shown in FIG. 6;
【図９】本発明のその他の実施例を示す電気ブロック図
である。FIG. 9 is an electrical block diagram showing another embodiment of the present invention.
【図１０】その他の部品投入装置の実施例を図示した側
面図である。FIG. 10 is a side view illustrating another embodiment of the parts loading device.
【図１１】本発明のたの実施例を図示した斜視図である
。FIG. 11 is a perspective view illustrating another embodiment of the present invention.
１ 小物物品定数量収集装置 ２ 循環コンベア ３ 部品受け皿 ４ 部品 ５ 部品投入装置 ６ 供給シュート ７ ほぐしシュート ８ 投入ホッパー ９ 計量器 １０ 第一のエンコーダ １１ 部品搬送コンベア １２ パーツケース １３ 開放装置 １４ 収容装置 １５ 第一のホッパー １６ 第二のホッパー １７ シュート １８ 第二のエンコーダ １９ 演算装置 ２０ 投入装置 ２１ ＣＣＤカメラ ２２ 回転分配ホッパー ２３ 物品定量収集装置 ２４ 供給装置 ２５ 追跡装置 ２６ 演算装置 ２７ 放出装置 ２８，２９ 下方開閉手段 ３０ 上一時留め置きホッパー ３１ 下一時留め置きホッパー ３２ シュート ３３ 収容装置 ３４ 受け部 ３５ 搬送装置 ３６ 駆動装置 1 Small article constant quantity collection device 2 Circulation conveyor 3 Parts tray 4 Parts 5 Parts loading device 6 Supply chute 7 Loosen chute 8 Input hopper 9. Measuring instrument 10 First encoder 11 Parts conveyor 12 Parts case 13 Opening device 14 Containment device 15 First hopper 16 Second hopper 17 Shoot 18 Second encoder 19 Arithmetic device 20 Loading device 21 CCD camera 22 Rotating distribution hopper 23. Quantitative collection device for goods 24 Supply device 25 Tracking device 26 Arithmetic device 27 Release device 28, 29 Lower opening/closing means 30 Upper temporary storage hopper 31 Lower temporary storage hopper 32 Shoot 33 Containment device 34 Receiving part 35 Conveyance device 36 Drive device
Claims (1)
供給する供給手段と、前記供給手段で供給された物品を
供給された量毎に循環搬送させ、搬送途上で選択的に分
配する分配手段と、前記供給手段により供給された量の
物品群の現在位置を前記物品群の量の情報と共に前記分
配手段の動きに対応して追跡する追跡手段と、前記物品
群の少なくとも二つの物品群を組み合わせて予め設定さ
れた収集単位としての前記目標量を得る演算手段と、前
記演算手段での組合せの結果、前記目標量となる組合せ
の物品群を前記分配手段から放出させる放出手段と、前
記放出手段により放出された前記目標量の物品群を一時
収容する収容手段とから成る物品定量収集装置。1. A supply means for supplying an amount of articles smaller than a target amount to be collected, and a distribution means for circulating and conveying the articles supplied by the supply means for each supplied amount and selectively distributing them during conveyance. and a tracking means for tracking the current position of the group of articles in the amount supplied by the supplying means, together with information on the amount of the group of articles, in accordance with the movement of the dispensing means; a calculation means for combining to obtain the target amount as a collection unit set in advance; a discharging means for discharging from the distributing means a group of articles in a combination that results in the target amount as a result of the combination by the calculation means; and the discharging means. and storage means for temporarily storing the target amount of articles discharged by the means.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114060A JPH04318690A (en) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Article fixed quantity collector |
| PCT/JP1991/001708 WO1992010728A1 (en) | 1990-12-14 | 1991-12-13 | Device for collecting articles |
| EP19920900923 EP0515700A4 (en) | 1990-12-14 | 1991-12-13 | Device for collecting articles |
| US07/862,573 US5319160A (en) | 1990-12-14 | 1991-12-13 | Apparatus for collecting an article |
| US08/206,394 US5444749A (en) | 1990-12-14 | 1994-03-07 | Apparatus for collecting an article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114060A JPH04318690A (en) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Article fixed quantity collector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04318690A true JPH04318690A (en) | 1992-11-10 |
Family
ID=14628029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3114060A Pending JPH04318690A (en) | 1990-12-14 | 1991-04-17 | Article fixed quantity collector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04318690A (en) |
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