JPS5830931A - Automatic counter - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、大量生産される小型部品などの同一重量物を
所定個数計数して、分包、箱詰め等を自動的に行なわせ
る自動計数装置に関するもので、各種の電子回路を利用
したスケールと該スケールからの出力信号によって振動
状態が制（ＩＰされる搬送板に加えて、パーツフィーダ
の考え方に基づく補助搬送板を組み合わせ、迅速且つ正
確な計数をなしうるようＫしたものである◇ 小型のくぎ、ねじ、ボルト、ナツト、ワッシャ等の組立
て部品あるいはトランジスタ等の電子部品などは、通常
通い箱や包装容器に所定個数ずつ収納されて出荷される
が、この計数を人手で行なってい九のでは手間が大へん
であるし計数ミスもあシ、大量生産にはとても追つかな
い。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic counting device that counts a predetermined number of items of the same weight such as small parts that are mass-produced and automatically performs packaging, packaging, etc. The vibration state is controlled by a scale using a circuit and an output signal from the scale (In addition to the IP transfer plate, an auxiliary transfer plate based on the concept of a parts feeder is combined to enable quick and accurate counting. ◇ Assembled parts such as small nails, screws, bolts, nuts, washers, etc. or electronic components such as transistors are usually shipped in a predetermined number in returnable boxes or packaging containers. If you do it manually, it takes a lot of time and is prone to counting errors, making it difficult to keep up with mass production.

そζで、各種の電子回路を利用したスケールと、ホッパ
ーおよび振動板を組み合わせ、重量換算でスケールから
の出力信号によって振動板の振動を制御して自動的にこ
れらの小屋部品の計数を行なわせる装置が用いられてｉ
る。しかし、従来のこの種装置においては、振動板から
大量に連続して物品がスケール上に放出され、しかもス
ケールはスケール上に落下した物品の重量しか検知し得
ない丸め、どうしても所定個数をオーバーする欠点があ
つえ。このことは商品によりては御負けとして一種のサ
ービスともなるが、高価な電子部品などは利益の損失に
なるし、個々の包装中の商品の個数にバラツキがでるの
で自動組立て等の場合余分な部品があったのか組み込み
忘れなのかの判別がつかず、由由しき問題となっている
Ｏこの欠点を回避するために１所定個数より少ないある
個数に表った場合に、スケールからの出力信号によって
振動板の振動数や振幅を小さくしたり、振動板を大小２
系列設は大容量の振動板の振動をその時点で止めるなど
の工夫が表されているが、なおオーバー気味になりしか
も個数４Ｃ／（ラツキがでることは避けられなかった０ 本発明は上記欠点を解消し、正確に所定個数分だけの物
品を重量換算によって計数するもので、以下図面に示す
実施例に基づいて詳細を説明する。Therefore, we combined a scale using various electronic circuits with a hopper and a diaphragm, and controlled the vibration of the diaphragm using the output signal from the scale in terms of weight to automatically count these shed parts. If the device is used
Ru. However, in conventional devices of this type, a large number of articles are continuously ejected from the diaphragm onto the scale, and the scale can only detect the weight of the articles that have fallen onto the scale. It has its shortcomings. Depending on the product, this may be considered a kind of service, but for expensive electronic parts, etc., it will be a loss of profit, and the number of products in each package will vary, so in the case of automatic assembly, etc. It is difficult to determine whether a part was present or if it was forgotten to be installed, which is a serious problem.In order to avoid this problem, if a certain number of parts is less than the predetermined number, the output signal from the scale will be You can reduce the frequency and amplitude of the diaphragm by changing the size of the diaphragm.
In the series installation, efforts have been made to stop the vibration of a large-capacity diaphragm at that point, but the number of diaphragms still tends to exceed 4C/(unavoidable oscillation).The present invention has the above-mentioned drawbacks. This method solves the problem and accurately counts a predetermined number of articles by weight conversion.The details will be explained below based on an embodiment shown in the drawings.

第１図および第２図は本発明自動計数製電の１例を示す
もので、この装置は被計数物品Ｗ・・・（以下「物品」
とする）を収容するホラｔ＜　−（１）　、該ホッパー
（１）から物品Ｗ・・・を順次取シ出す一次搬送板（２
）、該−次搬送板（２）により送られてくる物品Ｗ・・
・を受けて、彼達する機能を備えたスケール（３）上域
はスケール（３）上に載置した包装容器内）Ｋ物品■・
・・を放出供給する主搬送板（４）、補助搬送板（５）
、およびスケール（３）からの出力信号によって割りさ
れ各搬送板（２）　＠　（４）・（５）を振動させるバ
イブレータ−（Ｖｌ）　−（Ｖｌ）　−（ｖｘ）　カら
構成サレル。ソシテ、補助搬送板（５）は物品四を１個
ずつ１列に整列して送る機能を備え、また先端部（５１
）の物品落下口近傍（図示の例では先端部（５１）の稍
下方）Ｋ１落下する物品碧を１個ずつ計数する手段とし
て発光器（６１）と受光器（６２）よシなる光検知装置
（６）を備えている。両図中符号（５１）は補助搬送板
（５）の整列ゾーンである。Figures 1 and 2 show an example of the automatic counting device of the present invention.
A primary conveyance plate (2
), the article W sent by the next conveyance plate (2)...
・The area above the scale (3) is inside the packaging container placed on the scale (3).
Main conveyance plate (4), auxiliary conveyance plate (5) that discharges and supplies...
, and a vibrator (Vl) - (Vl) - (vx) which vibrates each conveyor plate (2) @ (4) and (5) divided by the output signal from the scale (3). The auxiliary conveyance plate (5) has the function of arranging and conveying the articles 4 one by one in a line, and also has a tip portion (51).
) near the article drop opening (in the illustrated example, slightly below the tip (51)) K1 A light detection device consisting of a light emitter (61) and a light receiver (62) is used as a means for counting the falling articles one by one. (6). Reference numeral (51) in both figures indicates the alignment zone of the auxiliary conveyance plate (5).

次に１スケール（３）は、ロードセル等の荷重−電気信
号変換器と各種電子回路を組み合わせた電子秤の１種で
、例えば第１図の如き外観と第３図に示す如き内部構造
および機能を備えている。そしてその側方には、包装容
器■・・・を搬送するベルトコンベア（７）・（８）、
包装容器■を移動させる押し桿（９）が配設されている
。Next, scale 1 (3) is a type of electronic scale that combines a load-electric signal converter such as a load cell with various electronic circuits, and has an external appearance as shown in Figure 1 and an internal structure and function as shown in Figure 3. It is equipped with And on the side, there are belt conveyors (7) and (8) that transport the packaging containers.
A push rod (9) for moving the packaging container (2) is provided.

しかして、本発明装置による物品の計数は以下の如く行
な−われる。まず、スケール（３）上面の載置台（３１
）上傾、基準個数（物品の重さによって１０個、２０個
等適当数を選ぶ）の物品をサンプル（ＳＡ）　　として
載せ、その重量をロードセル（３２）で電気信号に変換
して記憶−演算装置（３３）に入力し、物品１個当りの
重量を演算して記憶させ、サンプル（ＳＡ）を除く。そ
の前後において、計数したい物品の所定個数（例えば５
００個）およびそれよシタないある２種類の数字（例え
ば４５０と４９０）を、キーボード（３４）のキーおよ
び切換スイッチ（３５）を操作して入力設定装置（３６
）に入力記憶させる。Thus, counting of articles by the apparatus of the present invention is carried out as follows. First, place the mounting table (31) on the top of the scale (3).
) Upward tilt, standard number of items (choose an appropriate number such as 10 or 20 depending on the weight of the item) is placed as a sample (SA), and the weight is converted into an electrical signal by the load cell (32) and stored and calculated. The weight is input to the device (33), the weight per article is calculated and stored, and the sample (SA) is removed. Before and after that, a predetermined number of items (for example, 5
00) and two different types of numbers (for example, 450 and 490) by operating the keys on the keyboard (34) and the changeover switch (35) to enter the input setting device (36).
) to store the input.

（切換スイッチ（３７）はＳＥＴの位置）。以上の各操
作は、物品の計数箱詰めに先立って１度だけ行なえばよ
い。向、図中符号（３Ｐ）は数表示装置である０ 次に切換スイッチ（３７）をＭＥの位置にすると、差演
算・出力装置（３８）が記憶・演算装置（３３）と入力
設定装置（３６）からの信号を受けて、ノくイブレータ
−駆動用の出力信号（Ｓｔ　）・（Ｓｇ　）・（Ｓｌ）
を出し、各搬送板（２）・（４）・（５）を振動駆動さ
せる。その結果、物品は載置台（３１）上に置かれた包
装容器■内に連続して投入され荷重（■）は増大するが
、その個数は記憶・演算装置でチェックされ、４５０個
になった時点で出力信号（ＳＩ）・（Ｓｌ）ＩＩ（Ｓｓ
）を変化サセテ、各バイブｖ−ｐ−（ｖｔ）ｅ　（ｖｇ
）＊　（ｖｓ）の振動数あるいは振幅を減らして物品の
移動投入速度を落とす。包装容器■内の物品の個数が４
９０個（ないしその前後）になった時点で出力信号（Ｓ
ｌ）会（Ｓｌ）・（Ｓｓ）は零になシ、各搬送板（２）
・（４）・（５）は一旦停止する（以上をステップＡと
する）。(The selector switch (37) is in the SET position). Each of the above operations only needs to be performed once before counting and packaging the articles. On the other hand, the symbol (3P) in the figure is a number display device.0 Next, when the changeover switch (37) is set to the ME position, the difference calculation/output device (38) is connected to the storage/calculation device (33) and the input setting device ( 36), the output signals (St), (Sg), (Sl) for driving the nokibrator are generated.
is taken out, and each of the transport plates (2), (4), and (5) is driven to vibrate. As a result, the items were successively placed into the packaging container ■ placed on the mounting table (31), and the load (■) increased, but the number of items was checked by the memory and calculation device and reached 450 items. At this point, the output signal (SI)・(Sl)II(Ss
) change sasse, each vibe v-p-(vt)e (vg
)* Reduce the frequency or amplitude of (vs) to slow down the moving and loading speed of the article. The number of items in the packaging container is 4.
When the number reaches 90 (or around 90), the output signal (S
l) Meeting (Sl) and (Ss) are zero, each transport plate (2)
- Steps (4) and (5) are temporarily stopped (the above is referred to as step A).

次いで、載置台（３１）が静止した状態で記憶・演算装
置Ｃ３３）Ｋよシ正確に包装容器（６）内の物品の個数
を量）、差演算・出力装置（３８）で５００個になるま
での必要個数（例えば１０個）を算出し、今度は補助搬
送板（５）と−次搬送板（２）（或は補助搬送板（５）
のみ）を振動駆動させるようにバイブレータ−駆動用出
力信号（Ｓｌ）と（Ｓ、）（或は（Ｓｓめみ）を発する
（ステップＢ）。この補助搬送板（５）は前述の如く物
品整列機能があ〕、物品■は１個ずつ正確に放出される
ので、光検知装置（６）でこの放出される個数を計数し
、上記必要個数分だけ計数した時点で駆動信号（Ｓ、　
）・（Ｓｔ）（或は（Ｓ、））を止めると、包装容器■
内には正確に５００個の物品碧・・・が投入されたこと
Ｋなる。なお、光検知装置（６）の下方に排除板ＱＯを
設け、光検知装置（６）が必要個数を計数した直後に差
演算・出力装置（３８）から駆動信号（Ｓ４）を出して
、この排除板Ｑ１を第２図鎖線の如く変位させるように
すると、１１個目（上記例で）以降に放出される物品が
あったとしてもその物品は余剰物品入れ（Ｉｎ内に落下
し、包装容器■内への混入が避けられる。陶、光検知装
置（６）の検知位置は、図示のものよりも上方でも下方
でもよい０ つづいて、差演算・出力装置（３８）からの出力はステ
ップＣの状態に移シ、出力信号（Ｓｓ　）によシ押し桿
（９）を駆動して、次の空容器をスケール上に過少、物
品を所定個数収納した容器はベルトコンベア（８）で対
画工程へ送られ、以下同様の操作が繰夛返し連続して行
なわれる。肯、上記例において、スケール載置台（３１
）は包装容器（６）の移動に便なるようローラベアリン
グを備えているが、容器移動方式によっては平滑でもよ
く、物品１個当りの重量の求め方、入力の仕方等各装置
（３３）・（３６）　−（３８）の構成等も上記例に限
定されず、要はスケールないしスケール上に載置された
容器内に所定数量より少ないある個数の物品が放出供給
された時点で一旦供給を止め、その後は光検知装置その
他の検知手段で物品１個ずつを計数しながら放出供給さ
せるものであればよい。従って上記例で入力設定装置へ
の入力する数字を５００と４８０前後の二種類として振
幅や振動数を減少させる工程を省いてもよい。また大量
に物品を移送するには搬送板を３系列以上設けるとよい
。Next, with the mounting table (31) stationary, the storage/calculation device C33)K accurately calculates the number of items in the packaging container (6), and the difference calculation/output device (38) calculates the number of items to 500. Calculate the required number of pieces (for example, 10 pieces) up to the point where the auxiliary conveyance plate (5) and -next conveyance plate (2) (or the auxiliary conveyance plate (5)
The vibrator drive output signals (Sl) and (S, ) (or (Ss)) are emitted so as to vibrate and drive the vibrator (step B).This auxiliary conveyance plate (5) is used to align the articles as described above. Since the articles (1) are accurately ejected one by one, the photodetector (6) counts the number of ejected items, and when the required number has been counted, the drive signal (S,
)・(St) (or (S, )), the packaging container ■
It turns out that exactly 500 items were placed inside. In addition, an exclusion plate QO is provided below the photodetector (6), and immediately after the photodetector (6) has counted the required number, the drive signal (S4) is output from the difference calculation/output device (38). By displacing the exclusion plate Q1 as shown by the chain line in Figure 2, even if there is an article to be discharged after the 11th article (in the above example), that article will fall into the surplus article container (In) and be disposed of in the packaging container. ■ The detection position of the light detection device (6) may be above or below the one shown in the figure.Continuing, the output from the difference calculation/output device (38) is sent to step C. The push rod (9) is driven by the output signal (Ss) to place the next empty container on the scale, and the container containing a predetermined number of items is placed on the scale by the belt conveyor (8). The scale is sent to the process, and the same operation is repeated and repeated.Yes, in the above example, the scale mounting table (31
) is equipped with roller bearings to facilitate the movement of the packaging container (6), but depending on the method of container movement, it may be smooth. The configurations of (36) to (38) are not limited to the above examples, and the point is that once a certain number of articles smaller than a predetermined quantity are discharged into the scale or a container placed on the scale, the supply is stopped. Any device may be used as long as the material is stopped and then the product is discharged and supplied while being counted one by one using a photodetector or other detection means. Therefore, in the above example, the number input to the input setting device may be two types, 500 and around 480, and the step of reducing the amplitude and frequency may be omitted. Further, in order to transfer a large amount of articles, it is preferable to provide three or more series of transfer plates.

更に１物品が小型軽量な場合には包装容器重量のバラツ
キも問題になるので、自動的に風袋重量を差引く回路を
設けるとか、補助搬送板（５）を物品の形状に応じて交
換可能とし、スケールの感度も物品の所定数や重量に応
じて数段階に切換可能にする等の変形を加えることも自
由である。Furthermore, when an article is small and lightweight, variations in the weight of the packaging container become a problem, so a circuit that automatically subtracts the tare weight may be provided, or the auxiliary conveyance plate (5) may be replaceable depending on the shape of the article. It is also possible to freely modify the sensitivity of the scale, such as by making it possible to change the sensitivity of the scale to several levels depending on the predetermined number and weight of articles.

以上説明したように１本発明装置は、基準個数の重量に
基づいて同一重量物品の所定個数を重量換算で計数する
スケールと物品を収容しておくホッパーとの間に設ける
振動搬送板として、少なくとも大量移送用の主搬送板と
物品を１個ずつ１夕１ｊに整列して送る補助搬送板の２
系列を設け、且つ補助搬送板の落下口近傍には補助搬送
板から放出される物品を１個ずつ計数する検知装置を設
けたものであるため、搬送板からの放出供給が所定個数
に近くなった場合には、物品がスケール上ＶＣ引Ｊ達す
る以前に計数するので計数遅れがなく物品の分包や箱詰
め作業が極めて迅速に行なわれるとともに１所定数の物
品を過不足なく確実に計数することができる０従ってオ
ー７（−カウントによる損失や＠数のバラツキによる信
頼性低下ｄ！防がれるし、自動組み立て等において無駄
な再チェックも不要になる等極めて有意義なものである
。As explained above, the apparatus of the present invention has at least one vibrating conveyor plate installed between a scale that counts a predetermined number of articles of the same weight in terms of weight based on the weight of a reference number of articles and a hopper that stores the articles. A main conveyor plate for mass transfer and an auxiliary conveyor plate to line up and send articles one by one every day.
In addition, a detection device is installed near the drop port of the auxiliary conveyance plate to count each article released from the auxiliary conveyance plate, so that the number of items discharged from the conveyance plate approaches the predetermined number. In such cases, since the items are counted before they reach the VC on the scale, there is no delay in counting, and the packaging and boxing operations of the items can be carried out extremely quickly, and a predetermined number of items can be reliably counted without excess or deficiency. Therefore, loss due to count and decrease in reliability due to variation in the number can be prevented, and unnecessary re-checks are no longer required in automatic assembly, etc., which is extremely meaningful.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明装置の１例を示す屯ので第１図は装置全体
の斜視図、第２図は側面図、第３図はブロック図である
。 ｌ・・・ホッパー ２・・・−次搬送板 ３・・・スケール ４・・・主搬送板 ５・・・補助搬送板 ６・・・光検知装置 ３１・・・載置台 ３２・・・ロードセル ３３・・・記憶・演算装置 ３６・・・入力設定装置 ３８・・・差演算・出力装置 特許出願人　　　　　　松　下　靜　夫第２図 第３図The drawings show one example of the device of the present invention, so FIG. 1 is a perspective view of the entire device, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a block diagram. l...Hopper 2...-Next transfer plate 3...Scale 4...Main transfer plate 5...Auxiliary transfer plate 6...Photodetector 31...Placement table 32...Load cell 33...Storage/calculation device 36...Input setting device 38...Difference calculation/output device Patent applicant: Yasuo Matsushita Fig. 2 Fig. 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １　基準個数の重量に基づいて同一重量物品の所定個数
を重量換算で計数するものであって、ホッパーに収容し
た被計数物品を搬送板によってスケール上に所定個数供
給するぺ〈スケールからの出力信号によって搬送板の振
動状態を制御する亀のｋおいて、搬送板として、物品を
大量に送る主搬送板と、物品を１個ずつ１列に整列して
送る補助搬送板の少なくと４２系列を設け、且つ該補助
搬送板の落下口近傍に被針数物品を１個ずつ計数する検
知手段を設けたことを特徴とする自動計数装置。1. A device that counts a predetermined number of articles of the same weight in terms of weight based on the weight of a reference number, and feeds a predetermined number of articles stored in a hopper onto a scale using a conveyor plate. In the turtle k, which controls the vibration state of the conveyor plate, there are at least 42 series of conveyor plates, including a main conveyor plate that conveys a large number of articles, and an auxiliary conveyor plate that conveys articles one by one in a line. 1. An automatic counting device comprising: a detecting means for counting the number of articles to be stitched one by one near the drop opening of the auxiliary conveyance plate.