JPS6011783U - ロボツトのハンドツ−ル - Google Patents
ロボツトのハンドツ−ルInfo
- Publication number
- JPS6011783U JPS6011783U JP10420283U JP10420283U JPS6011783U JP S6011783 U JPS6011783 U JP S6011783U JP 10420283 U JP10420283 U JP 10420283U JP 10420283 U JP10420283 U JP 10420283U JP S6011783 U JPS6011783 U JP S6011783U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- core
- main body
- shaft
- robot hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図は本考案の一実施例を示し、第1図は機器の検査工程
に産業用ロボットを配置した状況を示す斜視図、第2図
はハンドツールの断面図、第3図はハンドツールの正面
図、第4図及び第5図は第 ゛2図中IV−IV
の箇所で切断した断面図、第6図はねし筒の断面図、第
7図及び第8図は第2図に示したものとは異なる種類の
回動具の断面図及び正面図、第9図はハンドツールの駆
動系統図、第10図及び第11図は使用時における芯体
の動きを示すハンドツールの断面図である。 3・・・・・・ハンドツール、7・・・・・・ハウジン
グ、8・・・・・・芯体、9・・・・・・本体、10・
・・・・・軸部、12・・・・・・ねじ筒、13・・・
・・・突子、14・・・・川ま゛ね、17・・曲回転伝
達用ボール、18.19・・・・・・溝、20.24・
・・・・・回動具、5,6・・・・・・ボリューム軸(
***作軸)。 第6図 第7図
に産業用ロボットを配置した状況を示す斜視図、第2図
はハンドツールの断面図、第3図はハンドツールの正面
図、第4図及び第5図は第 ゛2図中IV−IV
の箇所で切断した断面図、第6図はねし筒の断面図、第
7図及び第8図は第2図に示したものとは異なる種類の
回動具の断面図及び正面図、第9図はハンドツールの駆
動系統図、第10図及び第11図は使用時における芯体
の動きを示すハンドツールの断面図である。 3・・・・・・ハンドツール、7・・・・・・ハウジン
グ、8・・・・・・芯体、9・・・・・・本体、10・
・・・・・軸部、12・・・・・・ねじ筒、13・・・
・・・突子、14・・・・川ま゛ね、17・・曲回転伝
達用ボール、18.19・・・・・・溝、20.24・
・・・・・回動具、5,6・・・・・・ボリューム軸(
***作軸)。 第6図 第7図
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ハウジングと、 前記ハウジングに包み込まれる本体とハウジングの端面
開口から外部に突出する軸部とを有し、ハウジングに対
する傾動及び軸線と直角方向の相対移動が可能な芯体と
、 ハウジング側壁にねじ込まれ、先端からばね圧で突出す
る出没自在な突子を前記芯体の本体側面に押当ててハウ
ジング中心に芯体を支持する複数個のねじ筒と、 ハウジング内面と芯体の本体外面とに相対向して設けた
溝に係合する回転伝達用ポールと、芯体の前記軸部に装
着された***作軸回動具とを備えたロボットのハンドラ
ニル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10420283U JPS6011783U (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | ロボツトのハンドツ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10420283U JPS6011783U (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | ロボツトのハンドツ−ル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6011783U true JPS6011783U (ja) | 1985-01-26 |
Family
ID=30244772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10420283U Pending JPS6011783U (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | ロボツトのハンドツ−ル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6011783U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5321139A (en) * | 1976-08-09 | 1978-02-27 | Searle & Co | 44substituted enkephalin derivatives |
JPS5844174B2 (ja) * | 1977-07-21 | 1983-10-01 | 株式会社東芝 | 風呂釜 |
-
1983
- 1983-07-04 JP JP10420283U patent/JPS6011783U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5321139A (en) * | 1976-08-09 | 1978-02-27 | Searle & Co | 44substituted enkephalin derivatives |
JPS5844174B2 (ja) * | 1977-07-21 | 1983-10-01 | 株式会社東芝 | 風呂釜 |
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