JPS6011783U - ロボツトのハンドツ−ル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は機器の検査工程
に産業用ロボットを配置した状況を示す斜視図、第２図
はハンドツールの断面図、第３図はハンドツールの正面
図、第４図及び第５図は第　　　　゛２図中ＩＶ−ＩＶ
の箇所で切断した断面図、第６図はねし筒の断面図、第
７図及び第８図は第２図に示したものとは異なる種類の
回動具の断面図及び正面図、第９図はハンドツールの駆
動系統図、第１０図及び第１１図は使用時における芯体
の動きを示すハンドツールの断面図である。 ３・・・・・・ハンドツール、７・・・・・・ハウジン
グ、８・・・・・・芯体、９・・・・・・本体、１０・
・・・・・軸部、１２・・・・・・ねじ筒、１３・・・
・・・突子、１４・・・・川ま゛ね、１７・・曲回転伝
達用ボール、１８．１９・・・・・・溝、２０．２４・
・・・・・回動具、５，６・・・・・・ボリューム軸（
***作軸）。 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハウジングと、 前記ハウジングに包み込まれる本体とハウジングの端面
   開口から外部に突出する軸部とを有し、ハウジングに対
   する傾動及び軸線と直角方向の相対移動が可能な芯体と
   、 ハウジング側壁にねじ込まれ、先端からばね圧で突出す
   る出没自在な突子を前記芯体の本体側面に押当ててハウ
   ジング中心に芯体を支持する複数個のねじ筒と、 ハウジング内面と芯体の本体外面とに相対向して設けた
   溝に係合する回転伝達用ポールと、芯体の前記軸部に装
   着された***作軸回動具とを備えたロボットのハンドラ
   ニル。