JPS60194494U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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Publication number
JPS60194494U
JPS60194494U JP8281984U JP8281984U JPS60194494U JP S60194494 U JPS60194494 U JP S60194494U JP 8281984 U JP8281984 U JP 8281984U JP 8281984 U JP8281984 U JP 8281984U JP S60194494 U JPS60194494 U JP S60194494U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
base frame
axis
view
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8281984U
Other languages
English (en)
Inventor
横瀬　一寿
Original Assignee
セイコーインスツルメンツ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by セイコーインスツルメンツ株式会社 filed Critical セイコーインスツルメンツ株式会社
Priority to JP8281984U priority Critical patent/JPS60194494U/ja
Priority to US06/738,091 priority patent/US4699563A/en
Publication of JPS60194494U publication Critical patent/JPS60194494U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第１図は産業用ロボット
の斜視図、第２図はスパイラルチューブの部分側断面図
、第３図はＡ軸の側断面図、第４図ａ、　ｂはそれぞれ
異なるグリッパの取付構造を示す側断面図、第５図はベ
ースフレーム側面に作　　　　−業台を取り付けた状態
を示す斜視図、第６図は他の作業台取付構造を示す部分
側面図である。。 １．２，３・・・・・・ベースフレーム、２・−・・・
・ｚ軸フレーム、２ａ、２ｂ・・・・・・取付固定部、
５・・・・・・２軸、１１・・・・４・Ａ軸、１２，１
３・・・・・・スパイラルチューブ、４０・・・・・・
グリッパ、５０・・・・・・作業台。 第１図 第５図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ベースフレームと、このベースフレーム上にて駆動され
    るグリ−ツバを有するＡ軸とを備えた産業用ロボットに
    おいて、前記ベースフレームの側面に、他の装置を直接
    取り付けるための取付固定部、　　を設けたことを特徴
    とする産業用ロボット。
JP8281984U 1984-05-31 1984-06-04 産業用ロボツト Pending JPS60194494U (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8281984U JPS60194494U (ja) 1984-06-04 1984-06-04 産業用ロボツト
US06/738,091 US4699563A (en) 1984-05-31 1985-05-24 Horizontal articulated robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8281984U JPS60194494U (ja) 1984-06-04 1984-06-04 産業用ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60194494U true JPS60194494U (ja) 1985-12-25

Family

ID=30630878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8281984U Pending JPS60194494U (ja) 1984-05-31 1984-06-04 産業用ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60194494U (ja)

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