JPS60113780A - 路面走行車輛の走行装置 - Google Patents
路面走行車輛の走行装置Info
- Publication number
- JPS60113780A JPS60113780A JP22077883A JP22077883A JPS60113780A JP S60113780 A JPS60113780 A JP S60113780A JP 22077883 A JP22077883 A JP 22077883A JP 22077883 A JP22077883 A JP 22077883A JP S60113780 A JPS60113780 A JP S60113780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- axle
- travelling
- attached
- bearing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技 術 分 野)
」(年明(り1、路面走行車輛の走行装置に関する。
(背 (八 技 術)
本発明は、全く新規な路面走行車輛の走行装置に関する
。
。
(発明の目的)
本発明の目的は、最小回転半径をより小さくすることの
できる小幅の走行装置を提供することにある。
できる小幅の走行装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、差動歯車装置を心安としない車輛
の操向、駆動装置を」に供することにある。
の操向、駆動装置を」に供することにある。
(発明の構成)
第1図(件、本発明の一実施例を図解的に7I々す説明
図である。図中、(1)、げ)は11台の左−イ、の、
1カ所にそれぞれ軸ピン(2)、(2)により揺動自在
に取(1けた設けられている。車軸(3)、(3′lの
外端部には、それぞれ砲弾状の外方に行くにしたがって
径が小になる車輪(5)、(5)が(取付けられている
。jp輛(3)、(よの内端部は、それぞれスプライン
’1ull +61、(6つにスプライン嵌合している
。スプライン軸(6)、(6ツの他端d、それぞれ、車
台の適所に回転自在に増刊けられた駆動軸(7)の各端
に自在継手(8)、(8′lにより取(マIけられてい
る。1駆動軸(7)は、駆動軸(7)に固定的に取付け
だ傘歯屯(9)にかみ合う傘歯車(図示されていない)
を通して原動機により正逆転されるようになっている。
図である。図中、(1)、げ)は11台の左−イ、の、
1カ所にそれぞれ軸ピン(2)、(2)により揺動自在
に取(1けた設けられている。車軸(3)、(3′lの
外端部には、それぞれ砲弾状の外方に行くにしたがって
径が小になる車輪(5)、(5)が(取付けられている
。jp輛(3)、(よの内端部は、それぞれスプライン
’1ull +61、(6つにスプライン嵌合している
。スプライン軸(6)、(6ツの他端d、それぞれ、車
台の適所に回転自在に増刊けられた駆動軸(7)の各端
に自在継手(8)、(8′lにより取(マIけられてい
る。1駆動軸(7)は、駆動軸(7)に固定的に取付け
だ傘歯屯(9)にかみ合う傘歯車(図示されていない)
を通して原動機により正逆転されるようになっている。
各軸受アーム(1)、(1すの中間部には軸ピンによシ
連結杆(10)、(1αの一端が回転自在に数例けられ
、連結杆(10)、(16+の他端は車台の適所にその
左イ)方向に摺動自在に取付けられたjパV!向ラック
(11)の左右各端部に輔ピンにより回転自在に取(=
1けられている。操向ラック(11)には、操向ハンド
ル(図示されていない)により正逆転されるビニオン(
12)が、かみ合っている。
連結杆(10)、(1αの一端が回転自在に数例けられ
、連結杆(10)、(16+の他端は車台の適所にその
左イ)方向に摺動自在に取付けられたjパV!向ラック
(11)の左右各端部に輔ピンにより回転自在に取(=
1けられている。操向ラック(11)には、操向ハンド
ル(図示されていない)により正逆転されるビニオン(
12)が、かみ合っている。
す、」二の構成であるので、操向ハンドルを操作してビ
ニオン(12)を回動すれば、操向ラック(11)がそ
の長手方向に摺動し、連結杆(10)、(101台、・
介して軸受アーム(1)、(1ツが輔ビン(2)、(2
)のまわりに回動する。
ニオン(12)を回動すれば、操向ラック(11)がそ
の長手方向に摺動し、連結杆(10)、(101台、・
介して軸受アーム(1)、(1ツが輔ビン(2)、(2
)のまわりに回動する。
操向ラック(11)がa方向に移動する場合には、軸受
γ−ム(1)、(1つが、それぞれa方向に回動して車
軸(3)の傾度の、大に、炉側+f3)の傾度は小にな
る。これにより、第2図に示すように、車11111
+31に取付けられた車輪(5)は、より小さな円周を
有する部分が接地し、車軸(3′lに取付けられた車輪
(唱りより太きな円周を有する部分が接地するようにな
ることによって、車輛は車輪(5)のある左側に転回す
る。この転回は、一方の車輪の接地部円周が小になると
同時に他方の車輪(菌の接地部円周が犬になることによ
り行なわれるため、従来公知の、単に車輪の向きを変え
て車輌を転回させる操向装置にIモし、その転回半径を
小にすることがてきる。]・′7・向ハンドルを操作し
て操向ランク(11)を!〕力方向移動させ、車軸(3
)の傾度を小にし車軸(mのfで1度を犬にずれば、車
輛は車輪(5)のある側に転回する。また、第3図に示
すように、車軸+3!1(9)の傾Ifを等しくすれば
、車輛は直進する。
γ−ム(1)、(1つが、それぞれa方向に回動して車
軸(3)の傾度の、大に、炉側+f3)の傾度は小にな
る。これにより、第2図に示すように、車11111
+31に取付けられた車輪(5)は、より小さな円周を
有する部分が接地し、車軸(3′lに取付けられた車輪
(唱りより太きな円周を有する部分が接地するようにな
ることによって、車輛は車輪(5)のある左側に転回す
る。この転回は、一方の車輪の接地部円周が小になると
同時に他方の車輪(菌の接地部円周が犬になることによ
り行なわれるため、従来公知の、単に車輪の向きを変え
て車輌を転回させる操向装置にIモし、その転回半径を
小にすることがてきる。]・′7・向ハンドルを操作し
て操向ランク(11)を!〕力方向移動させ、車軸(3
)の傾度を小にし車軸(mのfで1度を犬にずれば、車
輛は車輪(5)のある側に転回する。また、第3図に示
すように、車軸+3!1(9)の傾Ifを等しくすれば
、車輛は直進する。
なお、第4図に示すように、車1抽21Q)lIlll
、線方向における車輪22の外周が、軸受アーム2:3
を回動自在に軸支する輔ピン24を中心とする円周上に
ある0ように構成ずれば、軸受アーム23が回動しても
車体に取付けられた軸ピン24と」1輪の接地面間の距
離りは変化1−ないので、車輛転回時における車体の左
右方向の傾斜は防止される。
、線方向における車輪22の外周が、軸受アーム2:3
を回動自在に軸支する輔ピン24を中心とする円周上に
ある0ように構成ずれば、軸受アーム23が回動しても
車体に取付けられた軸ピン24と」1輪の接地面間の距
離りは変化1−ないので、車輛転回時における車体の左
右方向の傾斜は防止される。
また、車輪が第1図に見られるような砲弾状である場合
には、第2及び第3図に示す半球状の車輪に比j〜、小
さな車軸の傾度変更で所要の回転半iその変化をJjえ
ることができる。
には、第2及び第3図に示す半球状の車輪に比j〜、小
さな車軸の傾度変更で所要の回転半iその変化をJjえ
ることができる。
以上の実施例においては、駆動輪に本発明を適III
Lk例について説明したが、必要により、非1駆動’K
liにも同様に適用できる。
Lk例について説明したが、必要により、非1駆動’K
liにも同様に適用できる。
(yJ案の効果)
本16明の走行装置においては、ムー右中輪の実効回転
14径を反比例的に変化させて中輪?r・転回させるも
のであるため、本考案にJ−れげ駆動輪を1・■向に使
用する際、左右の車輪の回転数に、1′を生じさせるだ
めの差動歯111装置を必要と1−7ないという効果を
イ」する。
14径を反比例的に変化させて中輪?r・転回させるも
のであるため、本考案にJ−れげ駆動輪を1・■向に使
用する際、左右の車輪の回転数に、1′を生じさせるだ
めの差動歯111装置を必要と1−7ないという効果を
イ」する。
また、本イと明によれば、従来公知の11V:自装置の
ように中輪の向きを左右方向に動かす心安がないθ)で
、Φ体に中輪の接触を防ぐだめの1矢を設ける必要がな
いという効果を有する37
ように中輪の向きを左右方向に動かす心安がないθ)で
、Φ体に中輪の接触を防ぐだめの1矢を設ける必要がな
いという効果を有する37
第1図は本発明の一実施例を示す説明図、第2図は転回
時における左右車輪(5)、(5すの接地状態を示す説
明図、第3図は直進時における左右車輪の接地状態を示
す説明図、及び第4図は本発明における車輪とその11
■架構造の好適例を示す説明図である。 1.1′・・・・・・・・・軸受アーム2.2・・・・
・・・・・軸 ピ ン 3.3′・・・・・・・・・屯 軸 41.4′・・・・・・・・・軸 受 5.5′・・・・・・・・・車輪 ′11−許出願人 1]本電気ホームエレクトロニクス株式会?l二第2図 第3図 4 1 第4図
時における左右車輪(5)、(5すの接地状態を示す説
明図、第3図は直進時における左右車輪の接地状態を示
す説明図、及び第4図は本発明における車輪とその11
■架構造の好適例を示す説明図である。 1.1′・・・・・・・・・軸受アーム2.2・・・・
・・・・・軸 ピ ン 3.3′・・・・・・・・・屯 軸 41.4′・・・・・・・・・軸 受 5.5′・・・・・・・・・車輪 ′11−許出願人 1]本電気ホームエレクトロニクス株式会?l二第2図 第3図 4 1 第4図
Claims (1)
- )「右の中軸を支持する各軸受が、それぞれ軸受ア−1
、を介して、路面に対する車軸の傾度を変更できる方向
に回・助自在に車台の適所に増刊けられ、そして、i=
右の車軸の路面に対する傾度が反比例的に変化するよう
に軸受アームを回動させる操向機構が設けられ、まだ各
車軸には車輛の外方に向うにしだがって径が小さくなる
半球状まだは砲弾状の車輛が敗イτjけられていること
を特徴とする、路面走行車輛の走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22077883A JPS60113780A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 路面走行車輛の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22077883A JPS60113780A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 路面走行車輛の走行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60113780A true JPS60113780A (ja) | 1985-06-20 |
JPH0120111B2 JPH0120111B2 (ja) | 1989-04-14 |
Family
ID=16756415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22077883A Granted JPS60113780A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 路面走行車輛の走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60113780A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0581629U (ja) * | 1992-04-01 | 1993-11-05 | 福田 ▲たつ▼男 | 配管設置用補助器具 |
-
1983
- 1983-11-25 JP JP22077883A patent/JPS60113780A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0581629U (ja) * | 1992-04-01 | 1993-11-05 | 福田 ▲たつ▼男 | 配管設置用補助器具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0120111B2 (ja) | 1989-04-14 |
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