JPS60113736A - アクセル装置 - Google Patents
アクセル装置Info
- Publication number
- JPS60113736A JPS60113736A JP22041483A JP22041483A JPS60113736A JP S60113736 A JPS60113736 A JP S60113736A JP 22041483 A JP22041483 A JP 22041483A JP 22041483 A JP22041483 A JP 22041483A JP S60113736 A JPS60113736 A JP S60113736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- pedal
- click
- control system
- accelerator opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
荻叱灯り
本発明は、クリック点を設定させることによりマニピュ
レータ感覚をもって、フ′クセル操作を行なわせること
かできるようにしたアクセル装置に関する。
レータ感覚をもって、フ′クセル操作を行なわせること
かできるようにしたアクセル装置に関する。
秘法ti ti:j
最近の自動車にあっては、各種センサによって自動車の
走行状態を検出して自車の走行速度を一定に保持さぜる
へ(アクセル開度を制御するオー1−クルージングシス
テム、あるいは燃費を抑えて最適経済運転をfjなわせ
るへく経済速度をインストルメン1〜パネルに表示指定
するエコノミドライブシステl1.前方走行車との車間
距1:准を一定に保)jIさせるへくアクセル開度な制
御する一定車間距1す(F走行システムなどの開発がさ
かんに行なわれている。
走行状態を検出して自車の走行速度を一定に保持さぜる
へ(アクセル開度を制御するオー1−クルージングシス
テム、あるいは燃費を抑えて最適経済運転をfjなわせ
るへく経済速度をインストルメン1〜パネルに表示指定
するエコノミドライブシステl1.前方走行車との車間
距1:准を一定に保)jIさせるへくアクセル開度な制
御する一定車間距1す(F走行システムなどの開発がさ
かんに行なわれている。
従来、この種のシステ11にあってはアクチュエータに
よりアクセル開度を拘束してアクセルから足を+t し
ても自動車の走行を設定速度に保jJrさせる完全自動
方式がとら」しており、運転者が周囲の道路状況に応し
て加、;賊速をなして設定速度から逸脱させるにはその
都度システムによる制御を解除しなげ、Itばならず、
その後システム走行を開始させるには再七ソ1−シなけ
ればならないものになってしまっている。またインスト
ルメン1−パネルに速度指定の表示を行なわせるものに
あっては。
よりアクセル開度を拘束してアクセルから足を+t し
ても自動車の走行を設定速度に保jJrさせる完全自動
方式がとら」しており、運転者が周囲の道路状況に応し
て加、;賊速をなして設定速度から逸脱させるにはその
都度システムによる制御を解除しなげ、Itばならず、
その後システム走行を開始させるには再七ソ1−シなけ
ればならないものになってしまっている。またインスト
ルメン1−パネルに速度指定の表示を行なわせるものに
あっては。
運転者がその表示内容を目で確認しながらその指示に従
かわなければならないものになっている。
かわなければならないものになっている。
旦煎
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来のよ
うにオートクルーズなどのシステムからの制御指令によ
ってアクセル開度を一定に保持させるへくアクセルを拘
束させるようなことなく、また表示内容をいちいちLl
で確認するようなことなく、制御系からのアクセル開度
の制御信号に応じてアクセルの操作領域内にクリック点
を任意に設定して、アクセル15作時に運転者にクリッ
ク感を与えることによりアクセル開度の指示を運転−I
Sに感覚的に与えることができるようにしたアクセル装
置を提供するものである。
うにオートクルーズなどのシステムからの制御指令によ
ってアクセル開度を一定に保持させるへくアクセルを拘
束させるようなことなく、また表示内容をいちいちLl
で確認するようなことなく、制御系からのアクセル開度
の制御信号に応じてアクセルの操作領域内にクリック点
を任意に設定して、アクセル15作時に運転者にクリッ
ク感を与えることによりアクセル開度の指示を運転−I
Sに感覚的に与えることができるようにしたアクセル装
置を提供するものである。
A11Y l1lj
以−ト、lわ伺図面を参照して本発明の一実施例につい
て詳述する。
て詳述する。
本発明によるアクセル装置にあっては、第1図に示すよ
うに、自動車のアクセルペダル1の部分に、オー1−ク
ルーズなどの制闘系2から送られてくるアクセル開度の
制御信号に応してペダル】の踏込み時に運転者にクリッ
クシ・バぜを与えるためのクリツタ点の設定をtj)デ
わせるアタチュ上−夕3を、設(′することによって(
l界1戊さ扛ている。、3ゾ二一どのアンチュエータ3
は、モータ部11ど、ぞのモータの正、逆転に応じて日
ソl〜5在前、(変進ごぜるキャ機構部(3どからな−
1+ Cいる。、さ1゛、に−1+7+ロノ]〜−)の
先端部ジ〕にはスブリンソ゛7を斤しでイノjJ ノ′
、’ ::l:材8か装若さ、Itており、ペダル1側
に訝けら、1【ている部ト19を介して伝達さ、jシる
ベタ′ル1の11°:1.迫力によりスプリング7に抗
し、てぞのクリック部トJ’ 8在ロソl” 5の内方
に押し込h・こ、しかてさン゛、よ)になっている、、
な+3、+8−!1+ 111110はペダル((〕)
戻し、j1]スブリンヅを、11はアクセルワ、rへl
をぞ1し七′、j[示している。
うに、自動車のアクセルペダル1の部分に、オー1−ク
ルーズなどの制闘系2から送られてくるアクセル開度の
制御信号に応してペダル】の踏込み時に運転者にクリッ
クシ・バぜを与えるためのクリツタ点の設定をtj)デ
わせるアタチュ上−夕3を、設(′することによって(
l界1戊さ扛ている。、3ゾ二一どのアンチュエータ3
は、モータ部11ど、ぞのモータの正、逆転に応じて日
ソl〜5在前、(変進ごぜるキャ機構部(3どからな−
1+ Cいる。、さ1゛、に−1+7+ロノ]〜−)の
先端部ジ〕にはスブリンソ゛7を斤しでイノjJ ノ′
、’ ::l:材8か装若さ、Itており、ペダル1側
に訝けら、1【ている部ト19を介して伝達さ、jシる
ベタ′ル1の11°:1.迫力によりスプリング7に抗
し、てぞのクリック部トJ’ 8在ロソl” 5の内方
に押し込h・こ、しかてさン゛、よ)になっている、、
な+3、+8−!1+ 111110はペダル((〕)
戻し、j1]スブリンヅを、11はアクセルワ、rへl
をぞ1し七′、j[示している。
このようにIJ成さA1.たアクセル装置では、制御1
系2からアクセル開度の制御flj号か送+p、 ;i
シてくべ。
系2からアクセル開度の制御flj号か送+p、 ;i
シてくべ。
と、そ、1(に応してアクチ」、エータ3かj1λ宜駆
動してクリック部4’A’ 8の位置決めを1号ない、
セ、11.によリンリッタ点の設定かなされる。その状
態にあ一〕でペダル1の踏込操作を行なわせると、その
HHj4込みにしたがってペダル側の部(,49か9リ
ック部利8の先端にぶつかり、ぞれにより運−It・ン
1tにクリック感が与えら、1シる。、シかし5て運転
者はそのりえ!″。
動してクリック部4’A’ 8の位置決めを1号ない、
セ、11.によリンリッタ点の設定かなされる。その状
態にあ一〕でペダル1の踏込操作を行なわせると、その
HHj4込みにしたがってペダル側の部(,49か9リ
ック部利8の先端にぶつかり、ぞれにより運−It・ン
1tにクリック感が与えら、1シる。、シかし5て運転
者はそのりえ!″。
hたクリック感をもってそのときのベタ゛ル1のシー。
込状態を保持させることにより、制御系2にJ、って指
示さJした所定のアクセル開度に保つことがてさ、自動
車を所定の速度で走行させと)ことがてきイ)ようにな
る。またぞの状f出にあ1)で、ペダル1のh′11込
力を弱め、1tば自動!1ξの減速を自白:にiゴなわ
せることかてさるようになζ+、、:’t:たベタルI
夕さらに踏み込めは、クリック部((8がスプリング7
に抗してロン1−5内に押し込めl’:+、I1.て自
動1(晒7) 1111速を自在にfjなわぜることが
てきるようになる。
示さJした所定のアクセル開度に保つことがてさ、自動
車を所定の速度で走行させと)ことがてきイ)ようにな
る。またぞの状f出にあ1)で、ペダル1のh′11込
力を弱め、1tば自動!1ξの減速を自白:にiゴなわ
せることかてさるようになζ+、、:’t:たベタルI
夕さらに踏み込めは、クリック部((8がスプリング7
に抗してロン1−5内に押し込めl’:+、I1.て自
動1(晒7) 1111速を自在にfjなわぜることが
てきるようになる。
なおその場a、充分な加連夕行なわぜることがCきるよ
うに、クリラフ1部+A8をロノIへ′5σ〕内力に押
し込めるl;I′jのスI−ロークを充分にとる必要か
ある。1 このように本発明によるアクセル′装置ては、従来のよ
うにアクセル開度指ぐ7によ−、て)′ンセルベダル1
を直1妾拘束させるような「一段を何らとることなく、
Jllにそのアクセル開度指令に応し、てクリツタ点の
設定2行なわせて、アクセルb゛11込11′rに蓮・
l’/、’I″lにクリック感をIJえて指小さ、1[
たアクセル開度をう+1得させるようにしたものて、)
′タセル開度の制御子にあってもアク−1/ル操(1の
自由Jl ’L保1;゛lして定速走行5片よびその定
速走行を逸jLtずろ加。
うに、クリラフ1部+A8をロノIへ′5σ〕内力に押
し込めるl;I′jのスI−ロークを充分にとる必要か
ある。1 このように本発明によるアクセル′装置ては、従来のよ
うにアクセル開度指ぐ7によ−、て)′ンセルベダル1
を直1妾拘束させるような「一段を何らとることなく、
Jllにそのアクセル開度指令に応し、てクリツタ点の
設定2行なわせて、アクセルb゛11込11′rに蓮・
l’/、’I″lにクリック感をIJえて指小さ、1[
たアクセル開度をう+1得させるようにしたものて、)
′タセル開度の制御子にあってもアク−1/ル操(1の
自由Jl ’L保1;゛lして定速走行5片よびその定
速走行を逸jLtずろ加。
、緘連走行を自白Ei二行なわせること7)・てさ、ニ
ーようになる。なお/1り発明によるアクセル゛シl装
置は、・′2タル式のアクセルをもったものに限I)ず
、二11俯自動−I:・のハンドルソリノブ式によるも
のにあってt、同(1(に実施てきることはいうまても
、ない。
ーようになる。なお/1り発明によるアクセル゛シl装
置は、・′2タル式のアクセルをもったものに限I)ず
、二11俯自動−I:・のハンドルソリノブ式によるも
のにあってt、同(1(に実施てきることはいうまても
、ない。
なお、第2し1は制御系2の−1,、X7成例を示すも
ので、自動車の走行状fどを映出ずろセンサ2Iと、ぞ
のセンサ出力に応して所定の演神処理をなして自動中の
走行速度を一定にす〕\くアクセル開度())制御信号
S1を出力才ろ演算処理回路22 <”’、その制御信
1.;、 H,; 1と実際のアクセル開度ダ(・ラミ
出すらアクセル開度センサ:2:(がらの映出G3 +
;、 S 2ど’=比:ltQ してS 2> S l
ト’J−ッf−ト+: (夕’J ];I 点2越え
てアクセルペダル1が踏みノ5オ、jシたどき)に、そ
の差イへ号(Sl−S2)をアクチュエータ:うに与え
てその分ロッド5を後進させるフィー1ヘパyり制御回
路2・1とからな−、ている。しかしてこのように溝成
さ、!したものでは、演算処理回路22により9出さ4
したアクセル開度の制御kj −’y’ S 1と実際
のアクセル開度検出(l−1号S2どか等しくなるまて
アクチュエータ:3の駆動がなされてクリック点の設定
が4jなわ、11、加速のためにクリツタ点を越え−C
ペダル1が踏、7j込まAしたとさにはぞのづlロット
5を後進させてペダルlの踏込みかつ95になるように
し、ぞの後減速のためにペダルlがツノ3さ、1シたー
ときにクリック点の再設定かなさ4しることにな?;)
。
ので、自動車の走行状fどを映出ずろセンサ2Iと、ぞ
のセンサ出力に応して所定の演神処理をなして自動中の
走行速度を一定にす〕\くアクセル開度())制御信号
S1を出力才ろ演算処理回路22 <”’、その制御信
1.;、 H,; 1と実際のアクセル開度ダ(・ラミ
出すらアクセル開度センサ:2:(がらの映出G3 +
;、 S 2ど’=比:ltQ してS 2> S l
ト’J−ッf−ト+: (夕’J ];I 点2越え
てアクセルペダル1が踏みノ5オ、jシたどき)に、そ
の差イへ号(Sl−S2)をアクチュエータ:うに与え
てその分ロッド5を後進させるフィー1ヘパyり制御回
路2・1とからな−、ている。しかしてこのように溝成
さ、!したものでは、演算処理回路22により9出さ4
したアクセル開度の制御kj −’y’ S 1と実際
のアクセル開度検出(l−1号S2どか等しくなるまて
アクチュエータ:3の駆動がなされてクリック点の設定
が4jなわ、11、加速のためにクリツタ点を越え−C
ペダル1が踏、7j込まAしたとさにはぞのづlロット
5を後進させてペダルlの踏込みかつ95になるように
し、ぞの後減速のためにペダルlがツノ3さ、1シたー
ときにクリック点の再設定かなさ4しることにな?;)
。
」41体的には、オー1−クルージングシステ11の局
舎にはセンサ21として車速センサが用いら、Iシ、そ
のセンサ出力に応じて演t;1処即回WR22において
操作スイッチ(図示せず)により指示さ、1シた一定速
度にIW:’C5させる八<5′クセル開度の決定をな
すような処理か1iなわれる。J:たエコノミドライブ
システ11の場合にあっては、センーリ゛21としてエ
ンジンの状fルを検出ず・、:、だめの回・トムセンサ
、1; J:び負圧センサと、実際の車速を検出する中
速センサとか併せて用いられ、演算処Ilp回路22に
おいて各センサ出力に応して自動車の走右状fu: i
44)り出したうえで井5告をIη1えて最適、ヤ’L
i+¥ i垂・l・J、をflなわぜるべく経W”r
速度に保持させる)′クセル開度力訣定をなずJ、うな
処理が行なわ;It <:+ よノー一定中間距+i1
m走行システムの場合にあっては、セン4j:21とし
て前方走行上との間の距::illを検出ずろ中聞距畠
[センサか用いらAし、演算処理回b“(122に、1
)いてその検出さ、1tた前方車との屯間距′、1tに
応じて重力走行車との111間距1η1[を最適に作1
.1Jさせ□’、l ”% <、J’クセル開度の決定
をなすような制(hl[か旨なわ、ルコ7.、また本発
明にあっては、制御系:ユ/ハ1゛)の7′7!セル開
瓜制御信号・に応してクリノ′ノ点の設定をi+〆1゛
おせるアクチュエータ3の他にその制御fl:j ’/
にしたがってアクセルペダル1を拘束さぜる従来のアク
チュエータ (その11す束を解くことかでさろF+1
i除手段か設けら、1シている)を(Jl設するととb
に、アクチュエータをりJり換えることのてこるスイッ
チ手12を、没【′Jるように゛ずhは、そのスイッチ
の1刀]かえによって制御系2の制御下に:J9いて従
来のオートクルーズ、エコノミドライブなどをも行なわ
せることができるようになる。
舎にはセンサ21として車速センサが用いら、Iシ、そ
のセンサ出力に応じて演t;1処即回WR22において
操作スイッチ(図示せず)により指示さ、1シた一定速
度にIW:’C5させる八<5′クセル開度の決定をな
すような処理か1iなわれる。J:たエコノミドライブ
システ11の場合にあっては、センーリ゛21としてエ
ンジンの状fルを検出ず・、:、だめの回・トムセンサ
、1; J:び負圧センサと、実際の車速を検出する中
速センサとか併せて用いられ、演算処Ilp回路22に
おいて各センサ出力に応して自動車の走右状fu: i
44)り出したうえで井5告をIη1えて最適、ヤ’L
i+¥ i垂・l・J、をflなわぜるべく経W”r
速度に保持させる)′クセル開度力訣定をなずJ、うな
処理が行なわ;It <:+ よノー一定中間距+i1
m走行システムの場合にあっては、セン4j:21とし
て前方走行上との間の距::illを検出ずろ中聞距畠
[センサか用いらAし、演算処理回b“(122に、1
)いてその検出さ、1tた前方車との屯間距′、1tに
応じて重力走行車との111間距1η1[を最適に作1
.1Jさせ□’、l ”% <、J’クセル開度の決定
をなすような制(hl[か旨なわ、ルコ7.、また本発
明にあっては、制御系:ユ/ハ1゛)の7′7!セル開
瓜制御信号・に応してクリノ′ノ点の設定をi+〆1゛
おせるアクチュエータ3の他にその制御fl:j ’/
にしたがってアクセルペダル1を拘束さぜる従来のアク
チュエータ (その11す束を解くことかでさろF+1
i除手段か設けら、1シている)を(Jl設するととb
に、アクチュエータをりJり換えることのてこるスイッ
チ手12を、没【′Jるように゛ずhは、そのスイッチ
の1刀]かえによって制御系2の制御下に:J9いて従
来のオートクルーズ、エコノミドライブなどをも行なわ
せることができるようになる。
例釆
以上2本発明によるアクセル装置にあっては、制御系か
らのアクセル開度の制御信号に応し−Cアクセルの操作
領j或内にクリック点を任、a、に設定して、アクセル
操作■15にタリソタ感を一1jえることによりアクセ
ル開度の指示へ・運転、11に感覚的に力Iらせるよう
にしたもので、アクセル操イ乍の自由度を保償しながら
自動車の定速走行をr”r ’J:わせることができる
という優れた利点を有している。
らのアクセル開度の制御信号に応し−Cアクセルの操作
領j或内にクリック点を任、a、に設定して、アクセル
操作■15にタリソタ感を一1jえることによりアクセ
ル開度の指示へ・運転、11に感覚的に力Iらせるよう
にしたもので、アクセル操イ乍の自由度を保償しながら
自動車の定速走行をr”r ’J:わせることができる
という優れた利点を有している。
第1図は本発明によるアクセル°に11置の一実施例を
示す簡略構成1刊、第2図は同実施例における制御系の
具体的な構成例を示すブロック図である。 1・・・アクセルペダル 2・・・制御系 3・・アク
チュエータ 4・・・モータ部 5−口ノ1−6・・ギ
ヤ仁隻構部 7・・スプリング 8・・タリック部月
21・・・センサ 22 演算処理回路 シ3 アクセ
ル開度センサ 2 ’]・・・フ−(−1−ハノニノ制
i卸回と“11出願人代理人 、(:シノ!、l’1
示す簡略構成1刊、第2図は同実施例における制御系の
具体的な構成例を示すブロック図である。 1・・・アクセルペダル 2・・・制御系 3・・アク
チュエータ 4・・・モータ部 5−口ノ1−6・・ギ
ヤ仁隻構部 7・・スプリング 8・・タリック部月
21・・・センサ 22 演算処理回路 シ3 アクセ
ル開度センサ 2 ’]・・・フ−(−1−ハノニノ制
i卸回と“11出願人代理人 、(:シノ!、l’1
Claims (1)
- 制御系から送ら、1シてくるアクセル開度の制御信号に
応じて、アクセル操作時に運転者にクリック感を与える
ためのクリック点の設定を行なわせるアクチュエータを
設けることによって構成されまたアクセル装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22041483A JPS60113736A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | アクセル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22041483A JPS60113736A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | アクセル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60113736A true JPS60113736A (ja) | 1985-06-20 |
JPH0372491B2 JPH0372491B2 (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=16750736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22041483A Granted JPS60113736A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | アクセル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60113736A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2654528A1 (fr) * | 1989-11-13 | 1991-05-17 | Behaghel Godefroy | Dispositif pour commande a butee intermediaire reglable. |
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WO2005086329A1 (de) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Stellantrieb mit linearaktor |
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JP2014024504A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Hiruta Kogyo Co Ltd | 過剰踏込検知装置 |
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-
1983
- 1983-11-22 JP JP22041483A patent/JPS60113736A/ja active Granted
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