JPS60109880A - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
- Publication number
- JPS60109880A JPS60109880A JP21832783A JP21832783A JPS60109880A JP S60109880 A JPS60109880 A JP S60109880A JP 21832783 A JP21832783 A JP 21832783A JP 21832783 A JP21832783 A JP 21832783A JP S60109880 A JPS60109880 A JP S60109880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- signal
- abnormal
- signals
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は例えばコンピュータの端末出力装置等として用
いられるプリンタ装置に係り、特にプリンタ用紙の用紙
送り異常を検出して割込みをか【ブ一時停止等のll霞
をとれるようにしたプリンタ装置に関する。
いられるプリンタ装置に係り、特にプリンタ用紙の用紙
送り異常を検出して割込みをか【ブ一時停止等のll霞
をとれるようにしたプリンタ装置に関する。
[発明の技術的背景とその問題点コ。
一般に、例えばコンピユー、夕の端末出力装置としては
、陰極線管によるディスプレイ装置や種々の記録方式に
よるプリンタ装置がある。
、陰極線管によるディスプレイ装置や種々の記録方式に
よるプリンタ装置がある。
プリンタ装置にはインパクト式のもの及びノンインパク
ト式のものがあるが、ノンインパクト形のプリンタ装置
の、記録方式には、電子写真式のものや感熱記録式など
がある。何れの場合においても、プリンタ用紙の送り機
構部を備えていて、用紙に行方向の印刷が成されるごと
に用紙を進行方向に移動して印字を行っていく。
ト式のものがあるが、ノンインパクト形のプリンタ装置
の、記録方式には、電子写真式のものや感熱記録式など
がある。何れの場合においても、プリンタ用紙の送り機
構部を備えていて、用紙に行方向の印刷が成されるごと
に用紙を進行方向に移動して印字を行っていく。
従来のプリンタ装置の用紙搬送部は第1図に示すように
構成されている。符号1はプリンタ装置の一部を示して
いて、この装置にはプリンタ用紙送り用のガイドリール
2.3が用紙4の幅で設讃されている。そして、、ガイ
ドリール2.3は互いに同軸でステッピングモータ5に
軸支され、モータ5の回動と共に1ラインプリントされ
るごとに1ラインステツプ、ずつ回動する。ガイドリー
ル2゜3外周には、等間隔に突出部があり、この突出部
に用紙4に形成されたガイドホール6が係合していて、
ガイドリール、2.3の回動により、用114が1ライ
ンステツプずつ矢符A方向に移送される。
構成されている。符号1はプリンタ装置の一部を示して
いて、この装置にはプリンタ用紙送り用のガイドリール
2.3が用紙4の幅で設讃されている。そして、、ガイ
ドリール2.3は互いに同軸でステッピングモータ5に
軸支され、モータ5の回動と共に1ラインプリントされ
るごとに1ラインステツプ、ずつ回動する。ガイドリー
ル2゜3外周には、等間隔に突出部があり、この突出部
に用紙4に形成されたガイドホール6が係合していて、
ガイドリール、2.3の回動により、用114が1ライ
ンステツプずつ矢符A方向に移送される。
ところで、上記のような従来のブリタ装置では、用紙4
のガイドボール6が不慮の事故等で破損した場合、用紙
送り用ガイドリール2,3と用紙4のガイドホール6と
がうまく係合せず、用紙4の送り位置に誤りが生じ、異
常プリントが発生すると共に、オペレータがプリントア
ウトの中止を行うまで若しくはプリントアウトが全部な
されるまで異常プリントが持続されるという問題があっ
た。
のガイドボール6が不慮の事故等で破損した場合、用紙
送り用ガイドリール2,3と用紙4のガイドホール6と
がうまく係合せず、用紙4の送り位置に誤りが生じ、異
常プリントが発生すると共に、オペレータがプリントア
ウトの中止を行うまで若しくはプリントアウトが全部な
されるまで異常プリントが持続されるという問題があっ
た。
[発明の目的]
本発明は上述した点にかんがみ、プリンタ用紙が破損等
に基因して正常に搬送されない状態となったとき、その
異常を検出してプリンタ装置又はコンピュータ本体装置
へ割込みをかけてプリンタ装置を一時停止させ、プリン
トミスを最小限に抑えることができるプリンタ装置を提
供することである。
に基因して正常に搬送されない状態となったとき、その
異常を検出してプリンタ装置又はコンピュータ本体装置
へ割込みをかけてプリンタ装置を一時停止させ、プリン
トミスを最小限に抑えることができるプリンタ装置を提
供することである。
[発明の概要]
本発明のプリンタ装置は、プリンタ用紙の送り位置を検
出するための検出手段と、用紙送り用モータを駆動させ
る駆動手段と、検出手段からの信号と駆動手段からの信
号とに基づいて用紙送り状態が正常であるか否かを判定
し、異常時には割込み用信号を発生する判定手段とを備
え、この割込み用信号を用いて用紙送り異常時には用紙
送りを自動的に一時停止させる等するものである。
出するための検出手段と、用紙送り用モータを駆動させ
る駆動手段と、検出手段からの信号と駆動手段からの信
号とに基づいて用紙送り状態が正常であるか否かを判定
し、異常時には割込み用信号を発生する判定手段とを備
え、この割込み用信号を用いて用紙送り異常時には用紙
送りを自動的に一時停止させる等するものである。
[発明の実施7例]
以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
。
。
第2図は本発明に係・るプリンタ装置の用紙位置検出部
の構成を示す斜視図で、第3図は用紙送り部の構成を示
す斜視図である。これらの図において、第1図と同−又
は相当部分には同符号を付して説明する。
の構成を示す斜視図で、第3図は用紙送り部の構成を示
す斜視図である。これらの図において、第1図と同−又
は相当部分には同符号を付して説明する。
第2図において、符号7.8は夫々発光素子。
受光素子で、これらの素子7.8はプリンタ用紙4の端
部分を挾んでその上下に対向配置され、用紙4の六方向
への移動に伴ってガイドホール6を検知できるようにな
っている゛。ガイドホール6は通常用紙4の端部分に用
紙進行方向Aに沿って等間隔に形成されているので、通
常の印字状態ではこのガイドボール6が一定時間間隔で
検出されれば用紙4が正常な状態で搬送されていること
になる。なお、改ページ状態となったときは用紙4は高
速に移動するので、ガイドホール6が検出される時間間
隔は印字状態のときよりも短くなる。このような構成で
は・、プリンタ用紙4が正常位置で停止している場合、
例えば1ラインのプリントを行っているような場合、発
光素子7から発せられた光は用紙4のガイドホール6を
通過し受光素子8にて受光され、受光素子8からの出力
S+はハイレベル状!(J、/、下この状態をON又は
“1′′の状態という)の信号となる。
部分を挾んでその上下に対向配置され、用紙4の六方向
への移動に伴ってガイドホール6を検知できるようにな
っている゛。ガイドホール6は通常用紙4の端部分に用
紙進行方向Aに沿って等間隔に形成されているので、通
常の印字状態ではこのガイドボール6が一定時間間隔で
検出されれば用紙4が正常な状態で搬送されていること
になる。なお、改ページ状態となったときは用紙4は高
速に移動するので、ガイドホール6が検出される時間間
隔は印字状態のときよりも短くなる。このような構成で
は・、プリンタ用紙4が正常位置で停止している場合、
例えば1ラインのプリントを行っているような場合、発
光素子7から発せられた光は用紙4のガイドホール6を
通過し受光素子8にて受光され、受光素子8からの出力
S+はハイレベル状!(J、/、下この状態をON又は
“1′′の状態という)の信号となる。
一方、プリンタ装置の用紙送り部は第3図に示すように
構成されていて、プリンタ用紙4はそのガイドホール6
がガイドリール2の突出部2aに係合され、リール2の
回動に伴って矢符A方向に搬送されるようになっている
。ガイドリール2はステッピングモータ5に軸支され、
モータ5は駆動回路9よりの駆動信号パルスS2によっ
てステップ的に回転駆動されるようになっている。この
場合、用紙4があるガイドホール6から次のガイドホー
ル6まで移送されるには、一定のパルス数0が必要であ
る。そして、モータ5はパルスS2が11g入力される
ごとに(即ちガイドホール区間ごとに)停止されて、そ
の位置で用紙4への印字を行うようになっている。
構成されていて、プリンタ用紙4はそのガイドホール6
がガイドリール2の突出部2aに係合され、リール2の
回動に伴って矢符A方向に搬送されるようになっている
。ガイドリール2はステッピングモータ5に軸支され、
モータ5は駆動回路9よりの駆動信号パルスS2によっ
てステップ的に回転駆動されるようになっている。この
場合、用紙4があるガイドホール6から次のガイドホー
ル6まで移送されるには、一定のパルス数0が必要であ
る。そして、モータ5はパルスS2が11g入力される
ごとに(即ちガイドホール区間ごとに)停止されて、そ
の位置で用紙4への印字を行うようになっている。
上記のような用紙位置検出部からの信号Sr と用紙送
り部からの信号S2とを用いて第4図に示すような信号
発生回路を構成し、用紙送りが順調に行われていない異
常時を判定して割込み゛用信号を発生するように構成す
ることができる。
り部からの信号S2とを用いて第4図に示すような信号
発生回路を構成し、用紙送りが順調に行われていない異
常時を判定して割込み゛用信号を発生するように構成す
ることができる。
第4図において、符号10はn進デコーダで、ガイドリ
ール回動用ステッピングモータ5の駆動信号パルスS2
を入力し、このパルスS2がnll入力されているのを
デコードし、その期間に相当したパルス幅のデコード信
号S3を出力するものである。したがって、デコード信
号S3が0N(−1)の状態にある期間は用紙4がガイ
ドホール区間移動している期間であり、信号S3がOF
F (=0)の状態にある期間は用紙4が停止している
WA間である。このため、デコード信号S8がON状態
のとき受光素子出力SIはOFF状態にあり、デコード
信号83がOFF状態のとき受光素子出力S1はON状
態にあることになる。そして、このデコーダ出力S3と
第2図で示した受光素子出力S1は否定排他的論理和(
EX N0R)回路11へ入力されて、両者の信号Sa
、Stの一致、不一致を判定するように構成している
。そして、EX NOR回路出力は微分回路12へ入な
され、EX NOR回路11が両信号S3.Slの一致
を判定した時(即ち用紙送り異常時)微分回路12はそ
の一致信号を微分してトリガ用信号を作成し、次段の単
安定マルチバイブレータ回路13をトリガし、回路13
より異常時を示す割込み用信号S4を出力する。
ール回動用ステッピングモータ5の駆動信号パルスS2
を入力し、このパルスS2がnll入力されているのを
デコードし、その期間に相当したパルス幅のデコード信
号S3を出力するものである。したがって、デコード信
号S3が0N(−1)の状態にある期間は用紙4がガイ
ドホール区間移動している期間であり、信号S3がOF
F (=0)の状態にある期間は用紙4が停止している
WA間である。このため、デコード信号S8がON状態
のとき受光素子出力SIはOFF状態にあり、デコード
信号83がOFF状態のとき受光素子出力S1はON状
態にあることになる。そして、このデコーダ出力S3と
第2図で示した受光素子出力S1は否定排他的論理和(
EX N0R)回路11へ入力されて、両者の信号Sa
、Stの一致、不一致を判定するように構成している
。そして、EX NOR回路出力は微分回路12へ入な
され、EX NOR回路11が両信号S3.Slの一致
を判定した時(即ち用紙送り異常時)微分回路12はそ
の一致信号を微分してトリガ用信号を作成し、次段の単
安定マルチバイブレータ回路13をトリガし、回路13
より異常時を示す割込み用信号S4を出力する。
次に、第5図乃至第11図に示すタイミングチャー1−
を用いて第4図の回路動作を説明する。
を用いて第4図の回路動作を説明する。
第5図はプリント停止時のn進デコーダ10からの出力
S3.受光素子8からの出力S1及び割込み信号出力S
4の関係を示していて、この場合デコーダ出力S8はO
FF、受光素子出力s1はONであって、削込み信号出
力s4はOFF状態となる。第6図はプリント時の信号
Ss * St *84間のタイミングを示し、第7図
は改ページ時のタイミングを示していて、プリンタ用紙
4の用紙送り状態が正常である場合、第6図及び第7図
に示すようにn進デコーダ1oがらの出力s8と受光素
子8からの出力SIとは當にON、OFF状態が相反し
た関係にあり、信号s3がONのとき信号SIはOFF
で、又信号s3がOFFのとき信号S1はONである。
S3.受光素子8からの出力S1及び割込み信号出力S
4の関係を示していて、この場合デコーダ出力S8はO
FF、受光素子出力s1はONであって、削込み信号出
力s4はOFF状態となる。第6図はプリント時の信号
Ss * St *84間のタイミングを示し、第7図
は改ページ時のタイミングを示していて、プリンタ用紙
4の用紙送り状態が正常である場合、第6図及び第7図
に示すようにn進デコーダ1oがらの出力s8と受光素
子8からの出力SIとは當にON、OFF状態が相反し
た関係にあり、信号s3がONのとき信号SIはOFF
で、又信号s3がOFFのとき信号S1はONである。
したがって、このとき割込み信号出力S4はOFF状態
である。但し、前述したようにプリント時と改ページ時
とでは上記信号Sg 、St (7)ON、OFF周期
は異なり、改ページ時は用紙4が停止している期間は短
くなっている。第8図及び第9図はプリント時プリンタ
用紙送りに異常が生じた場合であり、第10図及び第1
1図は改ページ時に用紙送りに異常が生じた場合のタイ
ミングを示していて、用紙送りが正常に行われていない
場合には、n進デコーダ10からの出力S3と受光素子
8からの出力S+どの同期が乱れた時点で両出力Sa
、Stの相反関係が無くなって一致信号が得られるので
、単安定マルチバイブレータ回路13が駆動され、回路
13よりの出力S4は所定期l11ON状態となる。こ
のパルス出力$4をプリンタ装置自身の一時停止とコン
ピュータ本体装置への割込みに使用プれば、プリンタ用
紙の用紙送りが異常状態となったとき用紙送りを一時停
止させることができる。
である。但し、前述したようにプリント時と改ページ時
とでは上記信号Sg 、St (7)ON、OFF周期
は異なり、改ページ時は用紙4が停止している期間は短
くなっている。第8図及び第9図はプリント時プリンタ
用紙送りに異常が生じた場合であり、第10図及び第1
1図は改ページ時に用紙送りに異常が生じた場合のタイ
ミングを示していて、用紙送りが正常に行われていない
場合には、n進デコーダ10からの出力S3と受光素子
8からの出力S+どの同期が乱れた時点で両出力Sa
、Stの相反関係が無くなって一致信号が得られるので
、単安定マルチバイブレータ回路13が駆動され、回路
13よりの出力S4は所定期l11ON状態となる。こ
のパルス出力$4をプリンタ装置自身の一時停止とコン
ピュータ本体装置への割込みに使用プれば、プリンタ用
紙の用紙送りが異常状態となったとき用紙送りを一時停
止させることができる。
なお、上記実施例では、プリンタ用紙の送り位置を検出
する手段として、用紙に形成されたガイドホールを光セ
ンサにて検出する構成を示しているが、この構成に代え
、用紙に形成されたマークを光センサにて検出するよ咬
にしてもよく、又磁気的なセンサにて用紙位置を検出す
るように構成することも可能である。
する手段として、用紙に形成されたガイドホールを光セ
ンサにて検出する構成を示しているが、この構成に代え
、用紙に形成されたマークを光センサにて検出するよ咬
にしてもよく、又磁気的なセンサにて用紙位置を検出す
るように構成することも可能である。
[発明の効果]
以上述べたように本発明によれば、プリンタ用紙の送り
位置を検出する検出手段と、用紙め送用モータを駆動さ
せる駆動手段と、検出手段及び駆動手段からの信号に基
づいて用紙送り状態が異常か否かを判定しに常であると
き割込み用信号を発生する判定手段とを設けたので、用
紙の送り状態に異常を生じたとき、プリンタ装置若しく
はコンピュータ本体装置に削込みをかけて用紙送りを自
動的に一時停止させることができる。したがって、プリ
ンタ用紙が破れる等して用紙送りに異常が生じたとき、
従来は、オペレータがプリントを中止させるまで若しく
はプリントアウトが全て成されるまで異常状態が続行−
されて異常プリントが生じていたのを、この発明によっ
て未然に防ぐことができる。また、オペレータが不在で
あっても、異常時は自動的に用紙送りが一時停止され、
無駄な労力を要しないという利点を有している。
位置を検出する検出手段と、用紙め送用モータを駆動さ
せる駆動手段と、検出手段及び駆動手段からの信号に基
づいて用紙送り状態が異常か否かを判定しに常であると
き割込み用信号を発生する判定手段とを設けたので、用
紙の送り状態に異常を生じたとき、プリンタ装置若しく
はコンピュータ本体装置に削込みをかけて用紙送りを自
動的に一時停止させることができる。したがって、プリ
ンタ用紙が破れる等して用紙送りに異常が生じたとき、
従来は、オペレータがプリントを中止させるまで若しく
はプリントアウトが全て成されるまで異常状態が続行−
されて異常プリントが生じていたのを、この発明によっ
て未然に防ぐことができる。また、オペレータが不在で
あっても、異常時は自動的に用紙送りが一時停止され、
無駄な労力を要しないという利点を有している。
第1図はプリンタ装置の用紙送りm構を示す斜視図、第
2図は本発明に係るプリンタ装置の用紙d置検出部を示
す斜視図、第3図はプリンタ装置の用紙送り機構の要部
を拡大して示す斜視図、第4図は用紙送り異常判定回路
の構成の一例を示すブロック図、第5図は第4図の回路
においてプリント停止時の入出力関係を示すタイミング
チャート、第6図はプリント時のタイミングチャート、
第7.−@Iは改ページ時のタイミングチャート、第8
図及び第9図はプリント時に用紙送り異常が生じた場合
のタイミングチャート、第10図及び第11図は改ペー
ジ時に用紙送り異常が生じた場合のタイミングチャート
である。 1・・・プリンタ装置 2.3・・・ガイドリール2a
・・・リール外周の突出部 4・・・用紙5・・・ステ
ッピングモータ 6・・・ガイドホール 7・・・発光素子8・・・受光
素子 9・・・モータ駆動回路10・・・n進デコーダ 11・・・EX NOR回路 12・・・微分回路13
・・・単安定マルチバイブレータ回路S1・・・受光素
子出力 S2・・・モータ駆動信号$3・・・n進デコ
ーダ出力 S4・・・割込み用信号 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図 N 3 第6図 第7図 N ゞ 。FF 第8図 第9図 第10図 S4 。、。 第11図 S4−一一下一十一一一 FF
2図は本発明に係るプリンタ装置の用紙d置検出部を示
す斜視図、第3図はプリンタ装置の用紙送り機構の要部
を拡大して示す斜視図、第4図は用紙送り異常判定回路
の構成の一例を示すブロック図、第5図は第4図の回路
においてプリント停止時の入出力関係を示すタイミング
チャート、第6図はプリント時のタイミングチャート、
第7.−@Iは改ページ時のタイミングチャート、第8
図及び第9図はプリント時に用紙送り異常が生じた場合
のタイミングチャート、第10図及び第11図は改ペー
ジ時に用紙送り異常が生じた場合のタイミングチャート
である。 1・・・プリンタ装置 2.3・・・ガイドリール2a
・・・リール外周の突出部 4・・・用紙5・・・ステ
ッピングモータ 6・・・ガイドホール 7・・・発光素子8・・・受光
素子 9・・・モータ駆動回路10・・・n進デコーダ 11・・・EX NOR回路 12・・・微分回路13
・・・単安定マルチバイブレータ回路S1・・・受光素
子出力 S2・・・モータ駆動信号$3・・・n進デコ
ーダ出力 S4・・・割込み用信号 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図 N 3 第6図 第7図 N ゞ 。FF 第8図 第9図 第10図 S4 。、。 第11図 S4−一一下一十一一一 FF
Claims (1)
- プリンタ用紙の送り位置を検出するための検出手段と、
用紙送り用モータを駆動させるための駆動手段と、検出
手段からの信号と駆動手段からの信号とに基づいて用紙
送りが正常であるか否かを判定し、異常時には割込み用
信号を発生するための判定手段とを具備したこと、を特
徴とづるプリンタ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21832783A JPS60109880A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21832783A JPS60109880A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | プリンタ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60109880A true JPS60109880A (ja) | 1985-06-15 |
Family
ID=16718110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21832783A Pending JPS60109880A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60109880A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3731538C1 (de) * | 1987-09-18 | 1988-12-22 | Siemens Ag | UEberwachungsvorrichtung fuer Aufzeichnungstraeger in Druckeinrichtungen |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP21832783A patent/JPS60109880A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3731538C1 (de) * | 1987-09-18 | 1988-12-22 | Siemens Ag | UEberwachungsvorrichtung fuer Aufzeichnungstraeger in Druckeinrichtungen |
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