JP3452722B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、インクリボン走行
の異常の有無を検知する機能を有するプリンタに関す
る。 【０００２】 【従来の技術】図３は、従来のプリンタにおけるリボン
走行異常の有無を検知する機構の要部構成図である。リ
ボンカセット１に設けられている送りローラの嵌合孔１
ａには、モータ２の駆動軸からギア等を介して伝動され
る駆動力によって回転されるスプロケット軸３が嵌合し
ている。また、リボンカセット１には、インクリボンの
走行に従動して回転する送りローラに結合されたスリッ
ト軸４が下方に突出するように設けられている。スリッ
ト軸４の端部に設けられているスリット５を検知する位
置に透過型の光センサ６が設けられている。 【０００３】印字動作に伴ってモータ２が起動すると、
リボンカセット１のリボン走行に従動してスリット軸４
が回転する。したがって、リボン走行期間中、光センサ
６は、スリット５を間欠的に検知して、リボンの走行速
度に応じた周期の繰り返し波形（矩形波）を呈するリボ
ン走行信号Ｓｒを制御手段（ＣＰＵ）７の入力ポートＰ
ｉに出力する。制御手段７は、モータ２の制御を含む印
字動作に関わる制御を司るものである。 【０００４】制御手段７は、印字期間中、すなわちイン
クリボンが走行しているべき期間中、入力ポートＰｉに
入力される上記リボン走行信号Ｓｒの周期を監視する。
そして、リボン走行信号Ｓｒの周期が印字期間中の正常
なリボン走行速度に対応した周期の範囲を越えたとき
に、リボン走行が停止する等の異常が生じたものと判断
し、印字動作を中止してインクリボンの走行異常の警告
表示を行う。リボン走行信号Ｓｒの周期の監視動作は、
制御手段７の割り込み処理によって実行される。制御手
段７の割り込み処理は、タイマ８で生成される所定周期
の割り込み信号Ｓitを割り込み端子ＩＮＴに常時入力す
ることによって強制的に起動されている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のプリンタでは、制御手段７が割り込み信号Ｓitに基づ
く割り込み処理によって周期の監視動作を実行するた
め、制御手段７が処理すべき制御が複雑となりがちで負
荷の大きなものとなっている。本発明は、上記情に基づ
いてなされたもので、その目的は、割り込み処理を用い
ることなく、リボン走行の異常検知を行うことにより、
制御処理を簡素化して制御手段の負荷を軽くすることが
できるプリンタを提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、インクリボン
の走行に従って生成される繰り返し波形を呈するリボン
走行信号を監視してリボン走行異常の有無を検知し、リ
ボン走行異常を検知したときに所定動作を行うプリンタ
において、前記プリンタの印字動作期間に対応して能動
となる状態信号を出力する制御手段と、前記リボン走行
信号を入力してそのリボン走行信号の周期が所定周期を
越えたことを検知したときに前記制御手段に出力する検
知信号を能動状態に保持する周期検知手段と、前記状態
信号が非能動であるときに、前記周期検知手段の検知動
作を実質的に無効とする無効手段とを有し、前記周期検
知手段は、リボン走行信号によって起動される再トリガ
可能な形式の単安定マルチバイブレータと、このマルチ
バイブレータの出力信号によって出力を有効状態に保持
するラッチとを具備するものであり、前記単安定マルチ
バイブレータの時定数は、インクリボンの走行が正常と
みなされるリボン走行信号の周期の範囲に対応する値に
設定されており、前記ラッチは、制御手段から入力され
るクリア信号により出力をクリアされるものであり、前
記無効手段は、前記制御手段から入力される状態信号が
非能動であるときに前記出力信号の前記ラッチへの入力
を禁止するゲートからなるものであることを特徴とす
る。上記構成によれば、印字期間中にリボン走行が停止
すると、周期検知手段は、リボン走行信号の周期が所定
周期を越えたことを検知して制御手段に出力する検知信
号を能動状態に保持する。一方、非印字期間中、周期検
知手段は、無効手段によって検知動作が実質的に無効と
されるため、制御手段に出力される検知信号は非能動状
態に保持する。また、上記構成によれば、簡素な構成で
リボン走行の異常検知を行うことができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明のプリンタの実施の形態
を示す回路図であり、図２は、図１の動作を示すタイム
チャートである。なお、図１及び図２において、従来例
を示す図３と同一または相当する部材には同一の符号を
付し、その説明を省略する。 【０００８】まず、図１を参照して構成を説明する。再
トリガ可能な形式の単安定マルチバイブレータ（以下、
単にマルチバイブレータという）８は、光センサ６から
入力されるリボン走行信号Ｓｒの立上がりエッジによっ
て起動され、所定期間Ｔｗだけ有効となるパルス信号を
出力する。所定期間Ｔｗは、マルチバイブレータ８に接
続されたコンデンサＣ及び抵抗Ｒの積によって示される
時定数によって決定されるものであり、インクリボンの
走行が正常とみなされるリボン走行信号Ｓｒの周期の範
囲に対応する値に設定されている。 【０００９】２つの負論理入力を備えたＡＮＤゲート９
は、制御手段７の出力ポートＰo1から入力される状態信
号Ｓｍが能動（“Ｌ”）であるときは、ラッチ１０に対
するマルチバイブレータ８の出力信号Ｓｑの出力を許可
する一方、上記状態信号Ｓｍが非能動（“Ｈ”）である
期間中は、ラッチ１０に対する上記出力信号Ｓｑの出力
を禁止する。なお、上記ＡＮＤゲート９は、通常ＮＯＲ
ゲートとして示されるものであるが回路動作の説明の都
合上ＡＮＤゲートとして示した。ラッチ１０は、論理電
圧Ｖｐｐ、すなわち“Ｈ”に固定されているデータ入力
端子ＤのデータをＡＮＤゲート９の出力信号の立ち下が
りエッジでラッチするものであり、ラッチ１０の負論理
の出力端子Ｑバーに現れる“Ｌ”のデータは、リボン走
行異常を示す能動状態の検知信号Ｓｓに相当している。
この検知信号Ｓｓは、制御手段７の入力ポートＰi1に入
力される。また、ラッチ１０は、制御手段７の出力ポー
トＰo2からクリア端子ＣＬに入力されるクリア信号Ｓｃ
によってクリアされることにより、出力端子Ｑバーに現
れる検知信号Ｓｓを非能動（“Ｈ”）にする。 【００１０】ここで、マルチバイブレータ８及びラッチ
１０は、リボン走行信号Ｓｒを入力してそのリボン走行
信号Ｓｒの周期が所定周期を越えたことを検知したとき
に、制御手段７に出力する検知信号Ｓｓを能動状態に保
持する周期検知手段１１を構成している。また、ＡＮＤ
ゲート９は、状態信号Ｓｍの非有効期間中、上記周期検
知手段１１の検知動作を実質的に無効とする無効手段を
構成している。 【００１１】次に、図２を参照して回路動作を説明す
る。まず、１行の印字動作を開始する前の時点ｔ０にお
いて、制御手段７は、“Ｌ”のクリア信号Ｓｃをラッチ
１０に与えることによって（図２（ａ））、出力端子Ｑ
バーに現れる検知信号Ｓｓを非能動（“Ｈ”）にする
（図２（ｅ））。 【００１２】時点ｔ１から印字動作、すなわちリボン走
行が開始されるのと同時に、光センサ６から周期Ｔａの
リボン走行信号Ｓｒが出力される（図２（ｃ））。 【００１３】時点ｔ２において、マルチバイブレータ８
は、リボン走行信号Ｓｒの立上がりエッジによって起動
されることにより、出力信号Ｓｑを少なくとも所定期間
Ｔｗだけ能動（“Ｈ”）にする（図２（ｄ））。ここ
で、リボン走行信号Ｓｒの周期Ｔａがマルチバイブレー
タ８の時定数によって決定される所定期間Ｔｗ以内にあ
る限り、マルチバイブレータ８は、リボン走行信号Ｓｒ
の立上がりが入力する都度、再トリガされて出力信号Ｓ
ｑを能動（“Ｈ”）に維持し続ける。 【００１４】制御手段７は、時点ｔ３において、状態信
号Ｓｍを能動（“Ｌ”）にする（図２（ｂ））。状態信
号Ｓｍを時点ｔ１で能動にせず、所定時間が経過した後
の時点ｔ３から状態信号Ｓｍを能動にする理由は、リボ
ンカセットの送りローラが回転を開始しても、リボンカ
セット内におけるインクリボンのたるみ等に起因して、
スリット軸４の回転開始、すなわちリボン走行の開始が
遅延することがあるためである。 【００１５】図２（ｃ）に実線で示すように、印字期間
中、リボン走行信号Ｓｒの周期が所定期間Ｔｗ以内であ
る場合には、マルチバイブレータ８は再トリガされ続け
て、その出力信号Ｓｑは、印字期間中、能動（“Ｈ”）
を保持し続ける。したがって、ラッチ１０のクロック端
子ＣＫに入力されるＡＮＤゲート９の出力信号は、非能
動（“Ｌ”）のまま維持されるので、ラッチ１０の出力
端子Ｑバーに現れる検知信号Ｓｓは、非能動（“Ｈ”）
のまま維持される。制御手段７は、印字動作の終了後、
例えば時点ｔ７で、入力ポートＰi1に入力されている非
能動（“Ｈ”）の検知信号Ｓｓを読取ることにより、リ
ボン走行が正常であることを検知する。 【００１６】一方、図２（ｃ）に破線で示すように、印
字期間中、リボン走行が停止してリボン走行信号Ｓｒの
周期が所定期間Ｔｗを越えた場合には、マルチバイブレ
ータ８は、再トリガされないので、図２（ｄ）に破線で
示すように、時点ｔ４で出力信号Ｓｑを非能動
（“Ｌ”）にする。その結果、ＡＮＤゲート９からラッ
チ１０のクロック端子ＣＫに立ち下がりエッジが入力さ
れてラッチ１０がラッチ動作を行うので、図２（ｅ）に
破線で示すように、ラッチ１０の出力端子Ｑバーには能
動（“Ｌ”）の検知信号Ｓｓが現れる。制御手段７は、
印字動作が終了した後、時点ｔ７で、入力ポートＰi1に
入力されている能動（“Ｌ”）の検知信号Ｓｓを読取る
ことにより、リボン走行異常を検知して、印字動作を停
止してリボン走行異常を示す警告表示等を行う。なお、
時点ｔ５において、リボン走行が正常な状態に復帰して
リボン走行信号Ｓｒが正常に生成されると、リボン走行
信号Ｓｒの立上がりエッジを入力したマルチバイブレー
タ８は、その出力信号Ｓｑを能動状態（“Ｈ”）にして
いる。このとき、ラッチ１０は、その出力端子Ｑバーに
現れている検知信号Ｓｓを非能動状態（“Ｈ”）にラッ
チしていることはもちろんである。 【００１７】また、印字期間の開始時点からインクリボ
ンが全く走行せず、リボン走行信号Ｓｒが“Ｈ”又は
“Ｌ”のいずれかの状態で固定されている場合について
は、以下の動作によって、インクリボン走行異常を検知
することができる。すなわち、リボン走行信号Ｓｒに変
化が生じない場合には、マルチバイブレータ８の出力信
号Ｓｑが非能動（“Ｌ”）のまま維持される。したがっ
て、制御手段７が、印字期間の開始に対応して状態信号
Ｓｍを能動（“Ｌ”）に遷移させると、ＡＮＤゲート９
からラッチ１０のクロック端子ＣＫに立ち下がりエッジ
が入力されてラッチ１０がラッチ動作を行って、その出
力端子Ｑバーに能動（“Ｌ”）の検知信号Ｓｓが現れ
る。そして、前述した場合と同様に、制御手段７が上記
検知信号Ｓｓを読み取って、リボン走行異常を検知し、
印字動作を停止してリボン走行異常を示す警告表示等を
行う。 【００１８】以上詳述したように、この実施の形態のプ
リンタによれば、印字期間中にリボン走行が停止する
と、周期検知手段１１が、リボン走行信号Ｓｒの周期が
所定周期を越えたことを検知して制御手段７に出力する
検知信号Ｓｓを能動状態に保持する。一方、非印字期間
中、周期検知手段１１は、無効手段９によって検知動作
が実質的に無効とされるため、制御手段７に出力される
検知信号は非能動状態に保持する。したがって、制御手
段７は、割り込み処理を用いることなく、リボン走行の
異常検知を行うことができるので、制御処理が簡素化さ
れて制御手段７の負荷を軽くすることができる。また、
割り込み処理を使用しないので、制御手段７の割り込み
端子を他の制御処理のために用いることができる。ま
た、印字期間の開始時点からインクリボンが全く走行し
ない場合でも、リボン走行の異常検知を行うことができ
る。 【００１９】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明のプリンタ
によれば、従来と違って、割り込み処理を用いることな
く、リボン走行の異常検知を行うことができるので、制
御処理を簡素化して制御手段の負荷を軽くすることがで
きる。また、割り込み処理が不要になるので、これまで
リボン走行の異常検知のために占有されていた割り込み
端子を他の制御処理のために用いることができる。 【００２２】また、周期検知手段が、リボン走行信号に
よって起動される再トリガ可能な形式の単安定マルチバ
イブレータと、このマルチバイブレータの出力信号によ
って出力を能動に保持するラッチとを具備するものであ
り、単安定マルチバイブレータの時定数は、インクリボ
ンの走行が正常とみなされるリボン走行信号の周期の範
囲に対応する値に設定されており、ラッチが、制御手段
から入力されるクリア信号により出力をクリアされるも
のであり、無効手段が、制御手段から入力される状態信
号が非能動のときに出力信号のラッチへの入力を禁止す
るゲートからなるものであるから、簡素な構成によって
リボン走行の異常検知を行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のプリンタの実施の形態を示す概略回路
図である。 【図２】上記プリンタの動作を説明するタイムチャート
である。 【図３】従来のプリンタを示す要部構成図である。 【符号の説明】 ７ 制御手段 ９ ＡＮＤゲート（無効手段） １１ 周期検知手段 ８ 単安定マルチバイブレータ １０ ラッチ Ｓｒ リボン走行信号 Ｓｓ 検知信号 Ｓｍ 状態信号

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 インクリボンの走行に従って生成される
   繰り返し波形を呈するリボン走行信号を監視してリボン
   走行異常の有無を検知し、リボン走行異常を検知したと
   きに所定動作を行うプリンタにおいて、 前記プリンタの印字動作期間に対応して能動となる状態
   信号を出力する制御手段と、前記リボン走行信号を入力
   してそのリボン走行信号の周期が所定周期を越えたこと
   を検知したときに前記制御手段に出力する検知信号を能
   動状態に保持する周期検知手段と、前記状態信号が非能
   動であるときに、前記周期検知手段の検知動作を実質的
   に無効とする無効手段とを有し、 前記周期検知手段は、リボン走行信号によって起動され
   る再トリガ可能な形式の単安定マルチバイブレータと、
   このマルチバイブレータの出力信号によって出力を有効
   状態に保持するラッチとを具備するものであり、 前記単安定マルチバイブレータの時定数は、インクリボ
   ンの走行が正常とみなされるリボン走行信号の周期の範
   囲に対応する値に設定されており、 前記ラッチは、制御手段から入力されるクリア信号によ
   り出力をクリアされるものであり、 前記無効手段は、前記制御手段から入力される状態信号
   が非能動であるときに前記出力信号の前記ラッチへの入
   力を禁止するゲートからなるものであること、 を特徴とするプリンタ。