JPS60109880A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable abnormal printing to be prevented from occurring, by a method wherein a paper-feeding condition is discriminated on the basis of signals from a paper feeding position detecting means and a paper feed driving means, and when the condition is discriminated to be abnormal, an interrupting signal indicating the abnormal condition is generated. CONSTITUTION:When n driving pulses S2 for a stepping motor 5 for rotating a guide reel are inputted into a divide-by-n decoder 10, a decoder signal S3 having a pulse width corresponding to the period is outputted for the period of time over which a paper 4 is moved through a guide hole section. Therefore, when the signals S3 is ON, a light-receiving element 7 does not detect guide holes 6, so that a signal S1 is OFF, and during when the paper 4 is stopped, the signal S3 is OFF, while the signal S1 is ON. The accord or disaccord of the signals S1, S3 is discriminated by a NOTXOR circuit 11, and when the accord is detected due to abnormal paper feed, an interrupting signals S4 indicating the abnormal condition is outputted through a differentiating circuit 12 and a monostable multivibrator 13.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は例えばコンピュータの端末出力装置等として用
いられるプリンタ装置に係り、特にプリンタ用紙の用紙
送り異常を検出して割込みをか【ブ一時停止等のｌｌ霞
をとれるようにしたプリンタ装置に関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a printer device used, for example, as a terminal output device of a computer, and particularly to a printer device that detects an abnormality in paper feeding of printer paper and generates an interrupt [such as a temporary stop of printing]. This invention relates to a printer device capable of removing haze.

［発明の技術的背景とその問題点コ。[Technical background of the invention and its problems.

一般に、例えばコンピユー、夕の端末出力装置としては
、陰極線管によるディスプレイ装置や種々の記録方式に
よるプリンタ装置がある。In general, terminal output devices for computers and other devices include display devices using cathode ray tubes and printer devices using various recording methods.

プリンタ装置にはインパクト式のもの及びノンインパク
ト式のものがあるが、ノンインパクト形のプリンタ装置
の、記録方式には、電子写真式のものや感熱記録式など
がある。何れの場合においても、プリンタ用紙の送り機
構部を備えていて、用紙に行方向の印刷が成されるごと
に用紙を進行方向に移動して印字を行っていく。There are impact type printers and non-impact type printers, and the recording methods of the non-impact type printers include electrophotographic type and thermal recording type. In either case, a printer paper feeding mechanism is provided, and each time printing is performed on the paper in the line direction, the paper is moved in the advancing direction to perform printing.

従来のプリンタ装置の用紙搬送部は第１図に示すように
構成されている。符号１はプリンタ装置の一部を示して
いて、この装置にはプリンタ用紙送り用のガイドリール
２．３が用紙４の幅で設讃されている。そして、、ガイ
ドリール２．３は互いに同軸でステッピングモータ５に
軸支され、モータ５の回動と共に１ラインプリントされ
るごとに１ラインステツプ、ずつ回動する。ガイドリー
ル２゜３外周には、等間隔に突出部があり、この突出部
に用紙４に形成されたガイドホール６が係合していて、
ガイドリール、２．３の回動により、用１１４が１ライ
ンステツプずつ矢符Ａ方向に移送される。A paper transport section of a conventional printer device is configured as shown in FIG. Reference numeral 1 designates a part of a printer device, in which a guide reel 2.3 for feeding the printer paper is provided with the width of the paper 4. The guide reels 2.3 are coaxially supported by a stepping motor 5, and as the motor 5 rotates, they rotate one line step each time one line is printed. There are protrusions at equal intervals on the outer periphery of the guide reel 2.3, and guide holes 6 formed in the paper 4 engage with the protrusions.
By rotating the guide reel 2.3, the line 114 is transferred one line step at a time in the direction of arrow A.

ところで、上記のような従来のブリタ装置では、用紙４
のガイドボール６が不慮の事故等で破損した場合、用紙
送り用ガイドリール２，３と用紙４のガイドホール６と
がうまく係合せず、用紙４の送り位置に誤りが生じ、異
常プリントが発生すると共に、オペレータがプリントア
ウトの中止を行うまで若しくはプリントアウトが全部な
されるまで異常プリントが持続されるという問題があっ
た。By the way, in the conventional Brita device as described above, the paper 4
If the guide ball 6 of the printer is damaged due to an unexpected accident, the paper feeding guide reels 2 and 3 and the guide hole 6 of the paper 4 will not engage properly, resulting in incorrect feeding position of the paper 4 and abnormal printing. Additionally, there is a problem in that the abnormal printing continues until the operator cancels the printout or until all the printouts are completed.

［発明の目的］ 本発明は上述した点にかんがみ、プリンタ用紙が破損等
に基因して正常に搬送されない状態となったとき、その
異常を検出してプリンタ装置又はコンピュータ本体装置
へ割込みをかけてプリンタ装置を一時停止させ、プリン
トミスを最小限に抑えることができるプリンタ装置を提
供することである。[Object of the Invention] In view of the above-mentioned points, the present invention detects the abnormality and interrupts the printer device or computer main unit when the printer paper is not transported normally due to damage etc. To provide a printer device which can temporarily stop the printer device and minimize printing errors.

［発明の概要］ 本発明のプリンタ装置は、プリンタ用紙の送り位置を検
出するための検出手段と、用紙送り用モータを駆動させ
る駆動手段と、検出手段からの信号と駆動手段からの信
号とに基づいて用紙送り状態が正常であるか否かを判定
し、異常時には割込み用信号を発生する判定手段とを備
え、この割込み用信号を用いて用紙送り異常時には用紙
送りを自動的に一時停止させる等するものである。[Summary of the Invention] The printer device of the present invention includes a detection means for detecting the feed position of printer paper, a drive means for driving the paper feed motor, and a printer based on a signal from the detection means and a signal from the drive means. The apparatus is equipped with a determination means for determining whether or not the paper feeding condition is normal, and generating an interrupt signal when an abnormality occurs, and using this interrupt signal to automatically temporarily stop paper feeding when an abnormality occurs in the paper feeding. be.

［発明の実施７例］ 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
。[Seventh Embodiment of the Invention] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第２図は本発明に係・るプリンタ装置の用紙位置検出部
の構成を示す斜視図で、第３図は用紙送り部の構成を示
す斜視図である。これらの図において、第１図と同−又
は相当部分には同符号を付して説明する。FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a paper position detecting section of a printer device according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing the structure of a paper feeding section. In these figures, the same or equivalent parts as in FIG. 1 will be described with the same reference numerals.

第２図において、符号７．８は夫々発光素子。In FIG. 2, reference numerals 7 and 8 indicate light emitting elements, respectively.

受光素子で、これらの素子７．８はプリンタ用紙４の端
部分を挾んでその上下に対向配置され、用紙４の六方向
への移動に伴ってガイドホール６を検知できるようにな
っている゛。ガイドホール６は通常用紙４の端部分に用
紙進行方向Ａに沿って等間隔に形成されているので、通
常の印字状態ではこのガイドボール６が一定時間間隔で
検出されれば用紙４が正常な状態で搬送されていること
になる。なお、改ページ状態となったときは用紙４は高
速に移動するので、ガイドホール６が検出される時間間
隔は印字状態のときよりも短くなる。このような構成で
は・、プリンタ用紙４が正常位置で停止している場合、
例えば１ラインのプリントを行っているような場合、発
光素子７から発せられた光は用紙４のガイドホール６を
通過し受光素子８にて受光され、受光素子８からの出力
Ｓ＋はハイレベル状！（Ｊ、／、下この状態をＯＮ又は
“１′′の状態という）の信号となる。These light-receiving elements 7 and 8 are arranged oppositely above and below the edge of the printer paper 4, so that they can detect the guide hole 6 as the paper 4 moves in six directions. . The guide holes 6 are normally formed at the edges of the paper 4 at regular intervals along the paper traveling direction A, so in normal printing conditions, if the guide balls 6 are detected at regular intervals, the paper 4 is normal. This means that they are being transported in the same condition. It should be noted that since the paper 4 moves at high speed when the page is in the page break state, the time interval at which the guide hole 6 is detected is shorter than in the printing state. In such a configuration, when the printer paper 4 is stopped at the normal position,
For example, when printing one line, the light emitted from the light emitting element 7 passes through the guide hole 6 of the paper 4 and is received by the light receiving element 8, and the output S+ from the light receiving element 8 is at a high level. ! (J, /, this state is referred to as ON or "1'' state).

一方、プリンタ装置の用紙送り部は第３図に示すように
構成されていて、プリンタ用紙４はそのガイドホール６
がガイドリール２の突出部２ａに係合され、リール２の
回動に伴って矢符Ａ方向に搬送されるようになっている
。ガイドリール２はステッピングモータ５に軸支され、
モータ５は駆動回路９よりの駆動信号パルスＳ２によっ
てステップ的に回転駆動されるようになっている。この
場合、用紙４があるガイドホール６から次のガイドホー
ル６まで移送されるには、一定のパルス数０が必要であ
る。そして、モータ５はパルスＳ２が１１ｇ入力される
ごとに（即ちガイドホール区間ごとに）停止されて、そ
の位置で用紙４への印字を行うようになっている。On the other hand, the paper feeding section of the printer device is constructed as shown in FIG.
is engaged with the protrusion 2a of the guide reel 2, and is conveyed in the direction of arrow A as the reel 2 rotates. The guide reel 2 is pivotally supported by a stepping motor 5,
The motor 5 is driven to rotate in steps by a drive signal pulse S2 from a drive circuit 9. In this case, a certain number of pulses 0 is required for the paper 4 to be transferred from one guide hole 6 to the next guide hole 6. The motor 5 is stopped every time 11 g of the pulse S2 is input (that is, every guide hole section), and printing on the paper 4 is performed at that position.

上記のような用紙位置検出部からの信号Ｓｒ　と用紙送
り部からの信号Ｓ２とを用いて第４図に示すような信号
発生回路を構成し、用紙送りが順調に行われていない異
常時を判定して割込み゛用信号を発生するように構成す
ることができる。A signal generation circuit as shown in FIG. 4 is configured using the signal Sr from the paper position detection section and the signal S2 from the paper feed section as described above, and determines when there is an abnormality in which paper feeding is not performed smoothly. It can be configured to generate an interrupt signal.

第４図において、符号１０はｎ進デコーダで、ガイドリ
ール回動用ステッピングモータ５の駆動信号パルスＳ２
を入力し、このパルスＳ２がｎｌｌ入力されているのを
デコードし、その期間に相当したパルス幅のデコード信
号Ｓ３を出力するものである。したがって、デコード信
号Ｓ３が０Ｎ（−１）の状態にある期間は用紙４がガイ
ドホール区間移動している期間であり、信号Ｓ３がＯＦ
Ｆ　（＝０）の状態にある期間は用紙４が停止している
ＷＡ間である。このため、デコード信号Ｓ８がＯＮ状態
のとき受光素子出力ＳＩはＯＦＦ状態にあり、デコード
信号８３がＯＦＦ状態のとき受光素子出力Ｓ１はＯＮ状
態にあることになる。そして、このデコーダ出力Ｓ３と
第２図で示した受光素子出力Ｓ１は否定排他的論理和（
ＥＸ　Ｎ０Ｒ）回路１１へ入力されて、両者の信号Ｓａ
　、Ｓｔの一致、不一致を判定するように構成している
。そして、ＥＸ　ＮＯＲ回路出力は微分回路１２へ入な
され、ＥＸ　ＮＯＲ回路１１が両信号Ｓ３．Ｓｌの一致
を判定した時（即ち用紙送り異常時）微分回路１２はそ
の一致信号を微分してトリガ用信号を作成し、次段の単
安定マルチバイブレータ回路１３をトリガし、回路１３
より異常時を示す割込み用信号Ｓ４を出力する。In FIG. 4, reference numeral 10 denotes an n-ary decoder, and a drive signal pulse S2 for the stepping motor 5 for rotating the guide reel.
is input, this pulse S2 is decoded when it is input nll, and a decoded signal S3 having a pulse width corresponding to that period is output. Therefore, the period in which the decode signal S3 is in the state of 0N (-1) is the period in which the paper 4 is moving in the guide hole section, and the signal S3 is in the OF state.
The period in which the state F (=0) is maintained is during the WA period during which the paper 4 is stopped. Therefore, when the decode signal S8 is in the ON state, the light receiving element output SI is in the OFF state, and when the decode signal 83 is in the OFF state, the light receiving element output S1 is in the ON state. Then, this decoder output S3 and the light receiving element output S1 shown in FIG.
EX N0R) is input to the circuit 11, and both signals Sa
, St is configured to determine whether they match or do not match. Then, the EX NOR circuit output is input to the differentiating circuit 12, and the EX NOR circuit 11 inputs both signals S3. When determining the coincidence of Sl (that is, when there is an abnormality in paper feeding), the differentiating circuit 12 differentiates the coincidence signal to create a trigger signal, triggers the monostable multivibrator circuit 13 in the next stage, and the circuit 13
An interrupt signal S4 indicating an abnormality is output.

次に、第５図乃至第１１図に示すタイミングチャー１−
を用いて第４図の回路動作を説明する。Next, timing chart 1- shown in FIGS. 5 to 11.
The operation of the circuit shown in FIG. 4 will be explained using FIG.

第５図はプリント停止時のｎ進デコーダ１０からの出力
Ｓ３．受光素子８からの出力Ｓ１及び割込み信号出力Ｓ
４の関係を示していて、この場合デコーダ出力Ｓ８はＯ
ＦＦ、受光素子出力ｓ１はＯＮであって、削込み信号出
力ｓ４はＯＦＦ状態となる。第６図はプリント時の信号
Ｓｓ　＊　Ｓｔ　＊８４間のタイミングを示し、第７図
は改ページ時のタイミングを示していて、プリンタ用紙
４の用紙送り状態が正常である場合、第６図及び第７図
に示すようにｎ進デコーダ１ｏがらの出力ｓ８と受光素
子８からの出力ＳＩとは當にＯＮ、ＯＦＦ状態が相反し
た関係にあり、信号ｓ３がＯＮのとき信号ＳＩはＯＦＦ
で、又信号ｓ３がＯＦＦのとき信号Ｓ１はＯＮである。FIG. 5 shows the output S3. from the n-ary decoder 10 when printing is stopped. Output S1 from light receiving element 8 and interrupt signal output S
4, and in this case the decoder output S8 is O
The FF and light receiving element output s1 are ON, and the cutting signal output s4 is OFF. FIG. 6 shows the timing between the signals Ss * St * 84 during printing, and FIG. 7 shows the timing at page break. When the paper feeding state of the printer paper 4 is normal, As shown in Fig. 7, the output s8 from the n-ary decoder 1o and the output SI from the light receiving element 8 are in a contradictory relationship in their ON and OFF states, and when the signal s3 is ON, the signal SI is OFF.
Also, when the signal s3 is OFF, the signal S1 is ON.

したがって、このとき割込み信号出力Ｓ４はＯＦＦ状態
である。但し、前述したようにプリント時と改ページ時
とでは上記信号Ｓｇ　、Ｓｔ　（７）ＯＮ、ＯＦＦ周期
は異なり、改ページ時は用紙４が停止している期間は短
くなっている。第８図及び第９図はプリント時プリンタ
用紙送りに異常が生じた場合であり、第１０図及び第１
１図は改ページ時に用紙送りに異常が生じた場合のタイ
ミングを示していて、用紙送りが正常に行われていない
場合には、ｎ進デコーダ１０からの出力Ｓ３と受光素子
８からの出力Ｓ＋どの同期が乱れた時点で両出力Ｓａ　
、Ｓｔの相反関係が無くなって一致信号が得られるので
、単安定マルチバイブレータ回路１３が駆動され、回路
１３よりの出力Ｓ４は所定期ｌ１１ＯＮ状態となる。こ
のパルス出力＄４をプリンタ装置自身の一時停止とコン
ピュータ本体装置への割込みに使用プれば、プリンタ用
紙の用紙送りが異常状態となったとき用紙送りを一時停
止させることができる。Therefore, at this time, the interrupt signal output S4 is in the OFF state. However, as described above, the ON and OFF cycles of the signals Sg and St (7) are different between printing and page feed, and the period during which the paper 4 is stopped is shorter during page feed. Figures 8 and 9 show cases where an abnormality occurs in printer paper feed during printing, and Figures 10 and 1
Figure 1 shows the timing when an abnormality occurs in paper feeding at the time of page break. If paper feeding is not performed normally, the output S3 from the n-ary decoder 10 and the output S from the light receiving element 8 + which synchronization At the moment when the is disturbed, both outputs Sa
, St is eliminated and a coincidence signal is obtained, so the monostable multivibrator circuit 13 is driven, and the output S4 from the circuit 13 is in the ON state for a predetermined period of time. If this pulse output $4 is used to temporarily stop the printer itself and interrupt the computer main unit, it is possible to temporarily stop the paper feed when the paper feed of the printer becomes abnormal.

なお、上記実施例では、プリンタ用紙の送り位置を検出
する手段として、用紙に形成されたガイドホールを光セ
ンサにて検出する構成を示しているが、この構成に代え
、用紙に形成されたマークを光センサにて検出するよ咬
にしてもよく、又磁気的なセンサにて用紙位置を検出す
るように構成することも可能である。Note that in the above embodiment, a configuration is shown in which a guide hole formed in the paper is detected by an optical sensor as means for detecting the feed position of the printer paper, but instead of this configuration, a mark formed on the paper can be used. It is also possible to detect the paper position using an optical sensor, or to detect the paper position using a magnetic sensor.

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、プリンタ用紙の送り
位置を検出する検出手段と、用紙め送用モータを駆動さ
せる駆動手段と、検出手段及び駆動手段からの信号に基
づいて用紙送り状態が異常か否かを判定しに常であると
き割込み用信号を発生する判定手段とを設けたので、用
紙の送り状態に異常を生じたとき、プリンタ装置若しく
はコンピュータ本体装置に削込みをかけて用紙送りを自
動的に一時停止させることができる。したがって、プリ
ンタ用紙が破れる等して用紙送りに異常が生じたとき、
従来は、オペレータがプリントを中止させるまで若しく
はプリントアウトが全て成されるまで異常状態が続行−
されて異常プリントが生じていたのを、この発明によっ
て未然に防ぐことができる。また、オペレータが不在で
あっても、異常時は自動的に用紙送りが一時停止され、
無駄な労力を要しないという利点を有している。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, there is a detection means for detecting the feed position of printer paper, a drive means for driving the paper feeding motor, and a detection means for detecting the feed position of printer paper, a drive means for driving the paper feed motor, and Since the present invention is equipped with a judgment means that generates an interrupt signal when the paper feeding condition is normal to judge whether or not the paper feeding condition is abnormal, when an abnormality occurs in the paper feeding condition, the printer device or the computer main body device can be You can automatically pause paper feed by applying . Therefore, when an abnormality occurs in paper feeding due to printer paper being torn, etc.,
Conventionally, the abnormal condition continues until the operator stops printing or until all printouts are completed.
According to the present invention, it is possible to prevent abnormal prints from occurring due to printing errors. In addition, even if the operator is not present, paper feeding will be automatically paused in the event of an abnormality.
It has the advantage of not requiring unnecessary labor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はプリンタ装置の用紙送りｍ構を示す斜視図、第
２図は本発明に係るプリンタ装置の用紙ｄ置検出部を示
す斜視図、第３図はプリンタ装置の用紙送り機構の要部
を拡大して示す斜視図、第４図は用紙送り異常判定回路
の構成の一例を示すブロック図、第５図は第４図の回路
においてプリント停止時の入出力関係を示すタイミング
チャート、第６図はプリント時のタイミングチャート、
第７．−＠Ｉは改ページ時のタイミングチャート、第８
図及び第９図はプリント時に用紙送り異常が生じた場合
のタイミングチャート、第１０図及び第１１図は改ペー
ジ時に用紙送り異常が生じた場合のタイミングチャート
である。 １・・・プリンタ装置　２．３・・・ガイドリール２ａ
・・・リール外周の突出部　４・・・用紙５・・・ステ
ッピングモータ ６・・・ガイドホール　７・・・発光素子８・・・受光
素子　９・・・モータ駆動回路１０・・・ｎ進デコーダ １１・・・ＥＸ　ＮＯＲ回路　１２・・・微分回路１３
・・・単安定マルチバイブレータ回路Ｓ１・・・受光素
子出力　Ｓ２・・・モータ駆動信号＄３・・・ｎ進デコ
ーダ出力 Ｓ４・・・割込み用信号 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 Ｎ ３ 第６図 第７図 Ｎ ゞ　。ＦＦ 第８図 第９図 第１０図 Ｓ４　。、。 第１１図 Ｓ４−一一下一十一一一 ＦＦFIG. 1 is a perspective view showing the paper feed m mechanism of the printer device, FIG. 2 is a perspective view showing the paper d position detection section of the printer device according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of the main parts of the paper feed mechanism of the printer device. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of a paper feed abnormality determination circuit, FIG. 5 is a timing chart showing the input/output relationship when printing is stopped in the circuit of FIG. 4, and FIG. timing chart,
7th. -@I is the timing chart at page break, No. 8
9 and 9 are timing charts when a paper feed abnormality occurs during printing, and FIGS. 10 and 11 are timing charts when a paper feed abnormality occurs during a page change. 1... Printer device 2.3... Guide reel 2a
...Protrusion on the outer periphery of the reel 4...Paper 5...Stepping motor 6...Guide hole 7...Light emitting element 8...Light receiving element 9...Motor drive circuit 10...N-ary Decoder 11...EX NOR circuit 12...Differential circuit 13
... Monostable multivibrator circuit S1 ... Light receiving element output S2 ... Motor drive signal $3 ... N-ary decoder output S4 ... Interrupt signal Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Figure 5 N 3 Figure 6 Figure 7 N ゞ. FF Figure 8, Figure 9, Figure 10, S4. ,. Figure 11 S4-11 lower 1111 FF

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プリンタ用紙の送り位置を検出するための検出手段と、
用紙送り用モータを駆動させるための駆動手段と、検出
手段からの信号と駆動手段からの信号とに基づいて用紙
送りが正常であるか否かを判定し、異常時には割込み用
信号を発生するための判定手段とを具備したこと、を特
徴とづるプリンタ装置。a detection means for detecting the feed position of the printer paper;
A driving means for driving a paper feeding motor, and a determination for determining whether or not paper feeding is normal based on a signal from a detection means and a signal from the driving means, and generating an interrupt signal in the event of an abnormality. A printer device characterized by comprising means.