JPS6019168A - Detector for failure of paper feed in copying machine - Google Patents
Detector for failure of paper feed in copying machineInfo
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- JPS6019168A JPS6019168A JP58126208A JP12620883A JPS6019168A JP S6019168 A JPS6019168 A JP S6019168A JP 58126208 A JP58126208 A JP 58126208A JP 12620883 A JP12620883 A JP 12620883A JP S6019168 A JPS6019168 A JP S6019168A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は複写機等の紙送シミス検出装置に関する。[Detailed description of the invention] (Technical field) The present invention relates to a paper feeding stain detection device for a copying machine or the like.
（背景技術）
一般に、複写機等にはジャム検出装置が付いている。そ
れは紙の搬送路内にマイクロスイッチ等の検出器が通常
６ケ所以上設けられ、夫々の検出器を紙が通過する度に
タイマーを働らかせ、一定の時間経過しても次の検出器
に紙が到達しないとジャムとして処理し、機械の作動を
停止しジャム表示をしている。また、上記のようなタイ
マーは一般に精度はラフに作られておシ、電圧変動や機
器のバラツキによる紙送シ速度の変動に対して追従する
ようになっていない。(Background Art) Copying machines and the like are generally equipped with a jam detection device. Usually, there are six or more detectors such as microswitches installed in the paper conveyance path, and each time the paper passes through each detector, a timer is activated. If the paper does not reach the machine, it is treated as a jam, the machine stops operating, and a jam message is displayed. Further, the above-mentioned timers are generally made with rough accuracy and are not designed to follow fluctuations in paper feeding speed due to voltage fluctuations or device variations.
近年、記録紙上の画像の位置精度を保つということが例
えばフオーム紙へのコピ一時等に要求されるようになっ
てきたが、従来のような方法ではフオーム紙上のあらか
じめ印刷されたフオームとコピー画像との整合が乱れる
ことになる。特に、超高速複写機では少々の速度変動が
大きく画像位置をずらすことになシネ都合である。In recent years, it has become necessary to maintain the positional accuracy of images on recording paper, for example when copying onto foam paper, but conventional methods have This will disrupt the consistency. Particularly in ultra-high-speed copying machines, slight variations in speed can cause large shifts in image position.
（発明の目的）
本発明は以上の問題に鑑み象なされたもので、その目的
は記録紙経路上に配設したセンサ上で、記録紙が到達す
べき時間に記録紙が到達したか及び記録紙が通過すべき
時間に記録紙が通過したかを監視することによシ記録紙
のジャム検出と同時に６Ｃ録紙上の画像位置ズレを検出
することのできる紙送りミス検出装置を提供することに
ある。以下、図面に基づいて詳細に説明する。(Purpose of the Invention) The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to check whether the recording paper has arrived at the time when it should arrive on a sensor arranged on the recording paper path, and to record the information. To provide a paper feeding error detection device capable of detecting a jam of a recording paper and at the same time detecting an image position shift on a 6C recording paper by monitoring whether the recording paper has passed at the time when the paper should pass. be. A detailed description will be given below based on the drawings.
（発明の構成及び作用）
第１図は、本発明が実施される複写機等の記録オ代撮送
路を示する概略構成図である。ここで１は記録紙、２は
給紙ローラ、６はタイミングローラ、４は給紙センサ、
５は搬送ローラ、６は記録ドラム、７は転写ローラ、８
は駕着ローラ、９は排紙センサ、１０は排紙ローラ、１
１は排紙トレイである。(Structure and operation of the invention) FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a recording/transfer path of a copying machine or the like in which the invention is implemented. Here, 1 is recording paper, 2 is a paper feed roller, 6 is a timing roller, 4 is a paper feed sensor,
5 is a conveyance roller, 6 is a recording drum, 7 is a transfer roller, 8
1 is a paper delivery roller, 9 is a paper ejection sensor, 10 is a paper ejection roller, 1
1 is a paper discharge tray.
複写機等では原稿を図示しないＪ妓像系を経て記録ドラ
ム６上に潜像を形成した後、図示しない制御装置によシ
所望のタイミングで記録紙１が給紙ローラ２よシ矢印の
方向に給紙されタイミングローラ６、搬送ローラ５によ
って転写ローラ７へ送シ込まれる。一方、記録ドラム６
に形成された潜像は図示しない現像装置によりトナー像
となり、転写ロー２７の作用によシそのトナー像は記録
紙１に転写される。その後、記録紙１は定着ローラ８に
送られ、転写されたトナー像は記録紙１上に定着される
。そして排紙ローラ１０によって排紙トレイ１１に排紙
されコピーが完了する。ここで、給紙センサ４はタイミ
ングローラ６の後方に配設され、一方、排紙センサ９は
排紙ローラ１ｏの前方に配設され搬送される記録紙１の
有無を検出する０
第２図は第１図の記録ドラム６を矢印穴方向から見た部
分構成図で、ロータリエンコーダ１２が記録ドラム６０
回転軸に取シ付けられている。ロータリエンコーダ１２
は記録ドラム６の回転速度に変動があっても正確に追従
し、記録ドラム６の１回転中の所定の位置で所望のパル
スを送出する。In a copying machine or the like, after a latent image is formed on the recording drum 6 by passing the document through an image system (not shown), a control device (not shown) moves the recording paper 1 past the paper feed roller 2 in the direction of the arrow at a desired timing. The paper is fed to the transfer roller 7 by the timing roller 6 and the conveyance roller 5. On the other hand, recording drum 6
The latent image formed is turned into a toner image by a developing device (not shown), and the toner image is transferred onto the recording paper 1 by the action of the transfer row 27. Thereafter, the recording paper 1 is sent to the fixing roller 8, and the transferred toner image is fixed onto the recording paper 1. Then, the paper is ejected to the paper ejection tray 11 by the paper ejection roller 10, and copying is completed. Here, the paper feed sensor 4 is disposed behind the timing roller 6, while the paper discharge sensor 9 is disposed in front of the paper discharge roller 1o to detect the presence or absence of the recording paper 1 being conveyed. is a partial configuration diagram of the recording drum 6 in FIG. 1 viewed from the direction of the arrow hole, in which the rotary encoder 12
It is attached to the rotating shaft. rotary encoder 12
follows accurately even if there is a variation in the rotational speed of the recording drum 6, and sends out a desired pulse at a predetermined position during one rotation of the recording drum 6.
このロータリエンコーダ１２からの出力パルスは複写機
等の紙送シシーケンス制御の基準パルスとして使用され
る。従って、給紙、ローラ２、タイミングローラ６、転
写ローラ８及び排紙ローラ１０は記録ドラム６の回転速
度に同期して回転することになる。また、口〜クリエン
コーダ１２からの出力パルスは画像読取勺、潜像記録、
現像等の制御卸にも利用される。この棟の複写機等の一
例としては、本出願人による特開昭５５−４８７７９号
に開示の磁気印写方式による複製機がある。The output pulse from the rotary encoder 12 is used as a reference pulse for paper feed sequence control in a copying machine or the like. Therefore, the paper feed roller 2, timing roller 6, transfer roller 8, and paper discharge roller 10 rotate in synchronization with the rotational speed of the recording drum 6. In addition, the output pulses from the encoder 12 are used for image reading, latent image recording,
It is also used for controlling processes such as developing. An example of a copying machine in this building is a copying machine using a magnetic printing method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-48779 by the present applicant.
第６図は、第１図における給紙センサ４、排紙センサ９
のセンサ構成図の一例で、発光素子１６（例えば矧３Ｒ
５＋ｏ４Ｂ）と受光素子１４（例えばＴ６６）とが対向
して配設され、その間を記録紙１が矢印方向搬送される
ようになっている。FIG. 6 shows the paper feed sensor 4 and paper ejection sensor 9 in FIG.
This is an example of a sensor configuration diagram of
5+o4B) and a light receiving element 14 (for example, T66) are disposed facing each other, and the recording paper 1 is conveyed between them in the direction of the arrow.
第４図は、センサ回路の一例で、づ６光素子１６と受ｙ
ｅ素子１４との間を記録紙１が通過することによシ発光
素子１３からの光の断続を受光素子１４が検出し、コン
パレータ１５の出力端子１６にオン・オフの電気信号を
出力する。FIG. 4 shows an example of the sensor circuit.
When the recording paper 1 passes between the e-element 14 and the e-element 14, the light-receiving element 14 detects the interruption of light from the light-emitting element 13, and outputs an on/off electric signal to the output terminal 16 of the comparator 15.
第５図は、本発明が実施される複写機等のハードウェア
構成図で、ロータリーエンコーダ１２がらのパルスのう
ちクロックパルスはカウンタ１７（例えば、インテル社
製８２５３）に人知カウンタ１７はこのクロックパルス
を計数して角度信号をＣＰＵ１ｓ（例えば、インテル社
製８０８５）に送る。一方、ロータリーエンコーダ１２
からのインデックスハ／ｌ／スＩｄＩ１０ ホー ト１
９ （ｆｌＪえば、インテル社製８２５５）の入力ポー
トを経由してＣＰＵ１８に取込まれる。給紙センサ４と
排紙センサ９の出力はキーボード・ディスプレイ・イン
ターフェイス２゜（例えば、インテル社製８２７９）の
センサ部２１からセンサモードで′４炙出される。ＣＰ
［Ｊ１８には（イ）Ｍ２２゜１仏Ｍ２３が４妾続されて
いる。Ｉｌｏ ボート１９の出力ボートとドライバ回路
２４を経由してクラッチ。FIG. 5 is a hardware configuration diagram of a copying machine or the like in which the present invention is implemented. Among the pulses from the rotary encoder 12, clock pulses are sent to a counter 17 (for example, Intel 8253). is counted and an angle signal is sent to the CPU1s (for example, Intel 8085). On the other hand, the rotary encoder 12
Index ha/l/sIdI10 Hort1
9 (eg, Intel 8255) input port to the CPU 18. The outputs of the paper feed sensor 4 and the paper discharge sensor 9 are output from the sensor section 21 of the keyboard/display interface 2° (for example, Intel 8279) in sensor mode. C.P.
[J18 has four concubines: (a) M22゜1 French M23. Clutch via the output boat of the Ilo boat 19 and the driver circuit 24.
ソレノイド、モータ等の電磁部品２５は制御される。操
作パネル（図示せず）上のキースイッチ２６やＬＩ・；
Ｉ）表示装置２７はキーボード・ディスプレイ・インタ
ーフェイス２０に接続される。画像記録コントローラ２
日はロータリーエンコーダ１２からの所望のパルスとＩ
ｌｏ ポート１９を経由したＣＰＵ１８の制御信号とが
送られ、第１図の記録ドラム６上に図示しない記録ヘッ
ドによシ潜像記録が行なわれる。Electromagnetic components 25 such as solenoids and motors are controlled. The key switch 26 and LI on the operation panel (not shown);
I) Display device 27 is connected to keyboard display interface 20. Image recording controller 2
The desired pulse from rotary encoder 12 and I
A control signal from the CPU 18 is sent via the lo port 19, and a latent image is recorded on the recording drum 6 in FIG. 1 by a recording head (not shown).
このようなハルドウエアの下に紙送シミス検出を行なう
場合の本発明の紙送りミス検出装置の機能ブロック図を
第６図に示す。ここで、角度ル］間設定手段２９はロー
タリーエンコーダ１２からのパルスに基づいて複数個の
チェック用角度期間を設定するものである。第１紙位置
検出手段６ｏは結紙センサ４の出力を入力して角度期間
設定手段２９が発生する第１の角度期間内に給紙センサ
４上に記録紙があることを判定し、第２紙位置検出手段
３１は給紙センサ４の出力を入力して角度期間設ノを手
段２９が発生する第２の角度期間に給紙センサ４上に記
録紙がないことを判定する。また、第１紙位置検出手段
３２は排紙センサ９の出力を入力して角度期間設定手段
２９が発生する第６の角度期間に排紙センサ９上に記録
紙がないことを判定し、第４紙位置判足手段３３は排紙
センサ９の出力を入力して角度期間設定手段２９が発生
する第４の角度期間に排紙センサ９上に記録紙があるこ
とを判定する。紙送シミス判定手段３４は上記第１〜第
４紙位置判定手段の出力に基づいて紙送シミスを判定し
、紙送シミスを判定するとその出力を紙送りミス処理手
段６５に送る。紙送シミス処理手段６５は紙送シミス判
定手段６４の出力に基づいてわらかしめ定められた手順
に従い、第５図に示す電磁部品２５等を制御する。上記
角度期間設定手段２９、第１〜第４紙位置判定手段（３
０〜３３）、紙送シミス判定手段６４及び紙送りミス処
理手段６５は本実施例では第５図に示すＣ１’Ｕ１８に
よってコントロールされている。FIG. 6 shows a functional block diagram of the paper feeding error detection device of the present invention when detecting paper feeding errors under such hardware. Here, the angle period setting means 29 sets a plurality of check angle periods based on pulses from the rotary encoder 12. The first paper position detection means 6o inputs the output of the paper binding sensor 4, determines that there is recording paper on the paper feed sensor 4 within the first angle period generated by the angle period setting means 29, and detects the presence of recording paper on the paper feed sensor 4. The paper position detection means 31 inputs the output of the paper feed sensor 4 and determines whether there is no recording paper on the paper feed sensor 4 during the second angular period generated by the angular period setting means 29. Further, the first paper position detection means 32 inputs the output of the paper discharge sensor 9 and determines that there is no recording paper on the paper discharge sensor 9 during the sixth angle period generated by the angle period setting means 29. The fourth paper position determination means 33 inputs the output of the paper discharge sensor 9 and determines that there is a recording paper on the paper discharge sensor 9 during the fourth angular period generated by the angle period setting means 29. The paper feed blemish determination means 34 determines the paper feed blemish based on the outputs of the first to fourth paper position determination means, and upon determining the paper feed blemish, sends the output to the paper feed error processing means 65. The paper feed stain processing means 65 controls the electromagnetic components 25 shown in FIG. 5, etc., according to a determined procedure based on the output of the paper feed stain determination means 64. The angle period setting means 29, the first to fourth paper position determining means (3
0 to 33), the paper feed stain determination means 64 and the paper feed error processing means 65 are controlled by C1'U18 shown in FIG. 5 in this embodiment.
次に、本発明の紙送りミス検出装置の具体的動作を第７
図〜第１２図に基づいて説明する。Next, the specific operation of the paper feeding error detection device of the present invention will be explained in the seventh section.
This will be explained based on FIGS.
第７図及び第８図は本発明の紙送如ミス検出装置の動作
タイムチャートで、第７図は記録紙が３枚連続して給紙
された場合、第８図は１枚の場合を示している。図中、
クロック（ａ）及びインデックス（１〕）はロータリエ
ンコーダ１２からの出力信号で、インデックス（１〕）
は記録ドラム６の１回転に１個出力される。図示の角度
表示はこのインデックス（ｂ）の出力を０°と規定して
表示したものである。給紙センサオフチェック（ｃ）は
第１図における記録紙１が給紙センサ４を通過したかど
うかをチェックするタイミングであシ、この例では記録
紙１の送行のバラツキを考慮して６６°〜９４°に換算
される時間Ｉ１３を持たせである。一方、給紙センサオ
フチェック（（りは記録紙１が給紙センサ４に到達した
かどうかをチェックするタイミングで、その時間は角度
換３つで２６６°と給紙センサ出力（ｅ）のはソ中央で
発生するようになっている。また、排紙センサオフチェ
ック（ｆ）及び排紙センサオンチェック（ｇ）について
も上記の場合と同様に説明される。Figures 7 and 8 are operation time charts of the paper feeding error detection device of the present invention. Figure 7 shows the case when three sheets of recording paper are fed in succession, and Figure 8 shows the case when one sheet of recording paper is fed. It shows. In the figure,
Clock (a) and index (1]) are output signals from the rotary encoder 12, and index (1])
is output once per revolution of the recording drum 6. The illustrated angle is displayed with the output of index (b) defined as 0°. The paper feed sensor off check (c) is the timing to check whether or not the recording paper 1 has passed the paper feed sensor 4 in FIG. This is because the time I13 is converted to ~94°. On the other hand, the paper feed sensor off check ((ri) is the timing to check whether recording paper 1 has reached paper feed sensor 4, and the time is 266 degrees with 3 angle changes, and the paper feed sensor output (e) is The discharge sensor off check (f) and the discharge sensor on check (g) are also explained in the same way as in the above case.
ＣＣつで、給紙センサオンチェック（ｄ）時にチェック
エラーとなれば、第１図の区間Ａで紙走行に異常がめっ
たことになる。つまり、給紙ローラ２又はタイミングロ
ーラ３等の異常によシ、記録紙１が給紙センサ４に到達
していないことを示す。一方、給紙センサオンチェック
（Ｃ）期間にチェックエラーとなれば、第１図の区間Ｂ
で紙走行に異常があったことになる。つまシ、搬送ロー
２５又は転写ロー２７等の異常によシ、給紙センサ４の
位置を記録紙１が通過することができないで留まってい
ることを示す。同様に、排紙センサオンチェック（ｇ）
時にチェックエラーとなれば、第１図の区間Ｃで紙走行
に異常があったことになる。つまシ、転写ローラ７又は
定着ローラ８等の異常あるいは図示しない吸込み部に記
録紙１が入り込む等によシ、記録紙１が排紙センサ９ま
で到達しないことを示す。！、た、排紙センサオフチェ
ック（ｆ）期間にチェックエラーとなれば、第１図の区
間りで紙送行に異常があったことになる。つまシ、排紙
ローラ１０等の異常によシ、排紙センサ９の位置を記録
紙１が通過することができないで留まっていることを示
す。If a check error occurs during the paper feed sensor on check (d) in the CC, it means that an abnormality has occurred in the paper running in section A in FIG. In other words, this indicates that the recording paper 1 has not reached the paper feed sensor 4 due to an abnormality in the paper feed roller 2, timing roller 3, or the like. On the other hand, if a check error occurs during the paper feed sensor on check (C) period, then
This means that there was an abnormality in paper running. This indicates that the recording paper 1 cannot pass the position of the paper feed sensor 4 and remains there due to an abnormality in the pick, conveyance roller 25, transfer roller 27, or the like. Similarly, paper discharge sensor on check (g)
If a check error occurs at some point, it means that there was an abnormality in paper running in section C in FIG. This indicates that the recording paper 1 does not reach the paper ejection sensor 9 due to an abnormality in the pick, transfer roller 7, fixing roller 8, etc., or the recording paper 1 gets stuck in a suction portion (not shown). ! If a check error occurs during the paper ejection sensor off check (f) period, it means that there was an abnormality in paper feeding in the section shown in FIG. This indicates that the recording paper 1 cannot pass through the position of the paper ejection sensor 9 and remains there due to an abnormality in the tab, paper ejection roller 10, etc.
上記動作は第５図に示すＣＰＵ１８によって制御されて
いる。谷センサにおけるエラーチェックは、第６図に示
すロータリーエンコーダ１２の出力（例えば、１０００
パルス／回転）を基準とした第９図及び第１１図に示す
割込み処理を利用して因る。The above operations are controlled by the CPU 18 shown in FIG. Error checking in the valley sensor is performed using the output of the rotary encoder 12 (for example, 1000
This is done using the interrupt processing shown in FIGS. 9 and 11 based on pulse/rotation.
丑た、センサ系からのセンス入力チェックは第１０図に
示す割込み処理で行なわれる。第１２図は処理用フラグ
の例を示す。Additionally, the sense input check from the sensor system is performed by the interrupt process shown in FIG. FIG. 12 shows an example of processing flags.
第９図い）は給紙センサオフチェック処理を示すフロー
チャートで、給紙センサオフチェック開始処理は第７図
又は第８図に示すようにドラム回転角６６°で割込みが
発生し、第１２図に示す給紙センザオンザーチ袂求フラ
グＩ’″２をセットする。このフラグがセットされると
第１０図に示す割込み処理で給紙センサオフのサーチが
開始され、このフラグがオフになるまでセンサの状態を
監視し、センサがオフになれば第１２図に示す給紙セン
サオフ発見フラグ■パ３をセットする。ドラム回転角が
９４゜になると第９図（〜に示す給紙センサオフチェッ
ク終了処理の割込みが発生し、第１０図の割込み処理に
よ、！７７紙センサオフ発見フラグＦ３がセントされた
かどうか判定される。フラグがセットされていれば、給
紙センサオフサーチ要求フラグＦ２をオフにして第１０
図の割込み処理でのセンサ監視をストップさせそのま３
紙送りを続行する。一方、フラグがセットされていなけ
れば紙送りミスとして適当な処理の後、紙送りミス処理
シーケンスに移シ、紙送シを停止させる。Fig. 9) is a flowchart showing the paper feed sensor off check process, and the paper feed sensor off check start process occurs when an interruption occurs at a drum rotation angle of 66° as shown in Fig. 7 or 8, and as shown in Fig. 12. Set the paper feed sensor on search request flag I'''2 shown in FIG. is monitored, and if the sensor turns off, set the paper feed sensor off detection flag ■P3 shown in Figure 12.When the drum rotation angle reaches 94 degrees, the paper feed sensor off check completion process shown in Figure 9 (~) is set. An interrupt occurs, and the interrupt process shown in FIG. 10 determines whether the !77 paper sensor off detection flag F3 has been set. If the flag is set, the paper feed sensor off search request flag F2 is turned off. 10th
Stop the sensor monitoring in the interrupt processing shown in the figure 3
Continue paper feeding. On the other hand, if the flag is not set, it is determined that there is a paper feeding error, and after appropriate processing, the process moves to a paper feeding error processing sequence and stops paper feeding.
一方、第９図（ｆＪ）は給紙センサオンチェック処理を
示すフローチャートで、ドラム回転角２３３°の時、こ
の割込みが発生する。ここでは、給紙センサオンかの判
定がなされオンであればそのｌｈ紙送りを続行し、オフ
であれば紙送りミスとして適当な処理の後、紙送９を停
止させる・
上記動作手順は排紙センサ９（第６図）についても同様
で、第１１図（５）は排紙センザオフチェソク処理を示
すフローチャートでドラム回転角１２９゜で排紙センサ
オフチェック開示処理が、ドラム回転角１８７°で排紙
センサオフチェック終了処理が実行され紙送シミスチェ
ックが行なわれる。一方、第１１図（目は排紙センサオ
ンチェック処理を示すフローチャートでドラム回転角６
６５°で排紙センサオンチェック処理が実行され同様に
紙送りミスチェックが行なわれる。尚、第１２図におい
て、Ｆ４は排紙センサオフサ−チクラブ、Ｆ５は排紙セ
ンサオフ発見フラグである。On the other hand, FIG. 9(fJ) is a flowchart showing the paper feed sensor on check process, and this interruption occurs when the drum rotation angle is 233 degrees. Here, it is determined whether the paper feed sensor is on, and if it is on, it continues to feed the lh paper, and if it is off, it is treated as a paper feed error and after appropriate processing, the paper feed 9 is stopped. The same applies to the sensor 9 (FIG. 6), and FIG. 11 (5) is a flowchart showing the paper discharge sensor off check process. At °, the paper discharge sensor off check completion process is executed and a paper feed stain check is performed. On the other hand, FIG. 11 (the eye is a flowchart showing the discharge sensor on check process) shows a drum rotation angle of 6.
At 65°, a paper discharge sensor on check process is executed and a paper feed error check is similarly performed. In FIG. 12, F4 is a paper discharge sensor off search club, and F5 is a paper discharge sensor off detection flag.
第１３図は紙送りと転写画像、の関係を示す図で、図中
給紙センサオフチェック（ａ）と給紙センサ（ｂ）とは
第７図、第８図に示す給紙センサオフチェック（Ｃ）と
給紙センサ（Ｃ）に相当する。これらは共に正常な関係
を示し、この時の記録紙１への転写画像６６の関係を第
１３図（Ｂ）に示す。給紙センサ（Ｃ） 、 （ｄ）は
共に紙送りミス発生状態を示し、前者は遅れ、後者は進
みを示す。この状態で記録紙１に画像が転写されると第
１３図（ハ）に示す如くになってしまうが、上述した様
にこれ等の状態は紙送シミス検出さ７する。Figure 13 is a diagram showing the relationship between paper feed and transferred images, and the paper feed sensor off check (a) and paper feed sensor (b) in the figure are the paper feed sensor off check shown in Figures 7 and 8. (C) corresponds to the paper feed sensor (C). Both of these exhibit a normal relationship, and the relationship of the transferred image 66 to the recording paper 1 at this time is shown in FIG. 13(B). Both paper feed sensors (C) and (d) indicate a state in which a paper feed error has occurred, with the former indicating a delay and the latter indicating an advance. If an image is transferred to the recording paper 1 in this state, the result will be as shown in FIG. 13(c), but as described above, paper feed stains are detected in such a state.
第１４図は給紙センサオフチェック（ａ）のドラム回％
ｉＪθの設定を異なって設けた動作タイミングの他の例
で上記と同様に説明される。第７ 、８．１３゜１４図
でチェック角度期間を例示した数値よシも狭くすること
によシ、よシ稍度よく第１３図（的に示すような画像位
置ズレを検出することができる。Figure 14 shows the percentage of drum times for paper feed sensor off check (a)
Another example of operation timing in which iJθ is set differently will be explained in the same manner as above. 7.By narrowing the check angle period to the numerical value exemplified in Figures 8.13 and 14, it is possible to more accurately detect image position shifts as shown in Figure 13. .
例えばドラムの周囲は２７０ｍｍ ％ １０００パルス
／回転とすれば１パルス当ｊ）０．２７ｍｍの精度にな
る。For example, if the circumference of the drum is 270 mm % and 1000 pulses/rotation, the accuracy will be j) 0.27 mm per pulse.
他の応用例としては、各センサがオンになったとき、オ
フになったときの角度信号をメモリに入れておき、偏差
値σを計算し基準値よシ、外れればアラーム信号を発生
させることも可能である。また、その時の数値をＬＥＤ
表示してＰＭ（ＰｒｅｖｅｎｔｉｖｅＭａ ｉｎ ｔｅ
ｎａｎｃｅ ）ｉＣ役立てることもできる。また、位置
ズレを起こしたがジャムにはならず排出されたら、それ
をソータに知らせ、ソータではそれを機外に放シ出すか
ポケットを進ませなくするようにしてもよいし、機械を
止めずに給紙を自動的に再開し、位置ズレを起こした分
のコピーカウンタを進ませなくしてもよい。Another application example is to store the angle signals when each sensor is turned on and off in memory, calculate the deviation value σ, and generate an alarm signal if it deviates from the reference value. is also possible. Also, the value at that time is displayed on the LED.
Display and PM (PreventiveMainte)
nance) iC can also be used. Also, if a positional shift occurs but is ejected without causing a jam, the sorter may be notified of this, and the sorter may eject it to the outside of the machine or prevent the pocket from advancing, or the machine may be stopped. Alternatively, paper feeding may be automatically restarted without the copying process occurring, and the copy counter may not be incremented by the amount that caused the positional deviation.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は画像記録等に利用される
精密なロータリーエンコーダに基づいて給紙部と排紙部
の２ケ所で記録紙の有る期間と記録紙のないル」間とを
監視しているので、紙づまシの与でなく記録紙上の画像
位置のズレ状態をも監視することができる。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention uses a precise rotary encoder used for image recording, etc. to determine the period when recording paper is present and the period when there is no recording paper at two locations, the paper feed section and the paper ejection section. '', it is possible to monitor not only the paper jam, but also the misalignment of the image position on the recording paper.
第１図は本発明が実施される複写機の記録紙搬送路を示
す概略構成図、第２図、は第１図の記録ドラムを矢印入
方向から見た部分構成図、第６図はセンサｒＡ成図の一
例、第４図はセンサ回路の一例、第５図は本発明が実施
される複写機のハードウニアイ１′４成図、第６図は本
発明の紙送りミス検出装置の機能ブロック図、第７，８
図は本発明の紙送シミス検出装置の動作タイムチャート
、第９図は給紙センサチェック処理フローチャート、第
１０図はセンサ人カチハソクフローチャート、第１１図
は排紙センサチェック処理フローチャート、第１２図は
処理用フラグの例、第１６図は紙送シと転写１＋ＪＴｌ
の関係を示す図、第１４図は給紙センサオフチェック動
作タイミングの他の例を示す。
１・・・記録紙、 ２・・・給紙ローラろ・・・タイミ
ングローラ、４・・・給紙センサ５・・・搬送ローラ、
６・・・記録ドラム１１・・・排紙トレイ、１２・・
・ロータリエンコーダ１３・・・発光素子、 １４・・
・受光素子１５・・・コンパレータ、１６・・・出力端
子１７・・・カウンタ、 １８・、・Ｃ，Ｐ Ｕ１９・
・・Ｉｌｏ ボート、
２０・・・キーボード・ディスプレイ・インタフェース
、
２１・・・センサ、 ２２・・・ＲＯＭ２６・・・ＲＡ
、Ｍ、 ２４・・・ドライバ２５・・・電イ幾部品 ２
６・・・キー２７・・・ＬＥｌ）、 ２８川画像記録コ
ントローラ、
２９・・・角度期間設定手段
５０・・・第１紙位置判定手段
３１・・・第２紙位置判定手段
３２・・・第３紙位置判定手段
６６・・・第４紙位置判定手段
５４・・・紙送りミス判定手段
５５・・・紙送シミス処理手段
特許出願人
岩崎通信機株式会社
特許出願代理人
弁理士 山本恵−
第４図
第１０図
第１１図
（Ａ） （Ｂ）FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the recording paper conveyance path of a copying machine in which the present invention is implemented, FIG. 2 is a partial configuration diagram of the recording drum in FIG. 1 viewed from the arrow direction, and FIG. 6 is a sensor An example of an rA diagram, FIG. 4 is an example of a sensor circuit, FIG. 5 is a hardware eye 1'4 diagram of a copying machine in which the present invention is implemented, and FIG. 6 is a diagram of a paper feeding error detection device of the present invention. Functional block diagram, 7th and 8th
9 is a flow chart of the paper feeding sensor check process of the present invention, FIG. 10 is a flow chart of the sensor check process, FIG. 11 is a flow chart of the paper discharge sensor check process, and The figure shows an example of processing flags, and Figure 16 shows paper feed and transfer 1+JTl.
FIG. 14, which is a diagram showing the relationship between the two, shows another example of the paper feed sensor off check operation timing. 1... Recording paper, 2... Paper feed roller... Timing roller, 4... Paper feed sensor 5... Conveyance roller,
6... Recording drum 11... Output tray, 12...
・Rotary encoder 13...Light emitting element, 14...
- Light receiving element 15... Comparator, 16... Output terminal 17... Counter, 18... C, P U19...
...Ilo boat, 20...keyboard display interface, 21...sensor, 22...ROM26...RA
, M, 24... Driver 25... Electrical component 2
6...Key 27...LE1), 28 Image recording controller, 29...Angle period setting means 50...First paper position determining means 31...Second paper position determining means 32... Third paper position determining means 66...Fourth paper position determining means 54...Paper feeding error determining means 55...Paper feeding smudge processing means Patent applicant Iwasaki Tsushinki Co., Ltd. Patent application agent Megumi Yamamoto - Figure 4 Figure 10 Figure 11 (A) (B)
Claims (1)
配設された排紙センサと、記録ドラムの軸にホｊ′ｉ合
されたロータリーエンコーダと、該エンコーダからのパ
ルスに基づいて複数個のチェック用角度Ｍ間を設定する
角度期間設定手段と、第１の角）ＪとｊｊｌＪｉｉ月に
前記給紙センサ上に紙があることを判定する第１の紙位
置判定手段と、第２の角度期間に前記給紙センサ上に紙
がないことを判定する第２の凪位１１７判定手段と、第
３の角度期間に前記排紙センサ上に紙があることを判定
する第６の紙位置判定手段と、第４の角度期間に前記排
紙センサ上に凪がないことを判定する第４の厭位置判定
手１夕と、削記第１ないし第４の紙位置判定手段の出力
に基づいて紙送シミスを判定する紙送シ判定手段と、該
紙送り判定手段からの出力に基づいてあらかじめ定めら
れた手順に従って処理を行なう紙８Ａ、！Ｓｌミス処理
手段とを含むことを特徴とする複写機の紙送シミス検出
装置。A paper feed sensor disposed near the paper feed port, a paper discharge sensor disposed near the paper discharge port h2, a rotary encoder fitted to the shaft of the recording drum, and pulses from the encoder. angle period setting means for setting a plurality of check angles M based on the angle M; and first paper position determining means for determining that there is paper on the paper feed sensor at the first angle J and jjlJii month. and a second calm position 117 determining means for determining that there is no paper on the paper feed sensor during a second angular period, and determining that there is paper on the paper discharge sensor during a third angular period. a sixth paper position determination means; a fourth non-position determination means for determining that there is no calm on the paper discharge sensor during a fourth angle period; and first to fourth paper position determination means Paper feed determining means for determining paper feed stains based on the output of the means, and paper 8A processing according to a predetermined procedure based on the output from the paper feed determining means! 1. A paper feed stain detection device for a copying machine, comprising a Sl error processing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126208A JPS6019168A (en) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Detector for failure of paper feed in copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126208A JPS6019168A (en) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Detector for failure of paper feed in copying machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6019168A true JPS6019168A (en) | 1985-01-31 |
Family
ID=14929389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58126208A Pending JPS6019168A (en) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Detector for failure of paper feed in copying machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019168A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7362347B2 (en) * | 2004-04-27 | 2008-04-22 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Image recording apparatus having a recording drum rotatable with a recording medium mounted peripherally thereof |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53122428A (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-25 | Ricoh Co Ltd | Jam detection method for copying machine |
| JPS54134645A (en) * | 1978-04-11 | 1979-10-19 | Minolta Camera Co Ltd | Paper clogging detector in copying machine |
| JPS56153348A (en) * | 1980-04-28 | 1981-11-27 | Ricoh Co Ltd | Jam detecting method |
-
1983
- 1983-07-13 JP JP58126208A patent/JPS6019168A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53122428A (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-25 | Ricoh Co Ltd | Jam detection method for copying machine |
| JPS54134645A (en) * | 1978-04-11 | 1979-10-19 | Minolta Camera Co Ltd | Paper clogging detector in copying machine |
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| US7362347B2 (en) * | 2004-04-27 | 2008-04-22 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Image recording apparatus having a recording drum rotatable with a recording medium mounted peripherally thereof |
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