JPS6010909A

JPS6010909A - パルス発生装置

Info

Publication number: JPS6010909A
Application number: JP11975183A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Takahashi; 和久高橋
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1983-06-30
Filing date: 1983-06-30
Publication date: 1985-01-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明は、エンコーダとして働くパルス発生装置に関
するものである。

〔背景技術〕

回転体の回転速度や回転角度等を検知するためのパルス
発生装置として、第１図に示すような透過光形エンコー
ダが知られている。この装置は、光源１．固定スリット
板２．コード円板３．受光素子４からなり、光源１から
出た光が固定スリット板２のスリット２ａを通りで回転
中のコード円板３に投射され、コード円板３のスリット
３ａを通った光が受光素子４に受け入れられるように構
成されている。固定スリット板２のスリット２ａと重な
り合う位置にコード円板３のスリットのない部分すなわ
ち遮蔽部３ｂが位置するとき、光源ｌの投射光は、この
遮蔽部３ａにさえぎられるので受光素子４に達しない。

第２図はこの様子を説明するもので、線ａ、ｂ、・・・
は遮蔽部３ｂをあられし、線ａ、ｂ、・・・の間隔部が
スリットをあられす。また、Ｉ、ＩＩ、　Ｉｌｌ、　Ｉ
Ｖ、　Ｖは、コード円板３の回転によって移動するスリ
ット３ａの位置を順にあられしている。光源１を出た光
は、固定スリット板２のスリット２ａ、２ａ、・・・を
通ってコード円板３に達するが、その際、コード円板３
が■の位置にあるときは、固定スリット板２のスリット
２ａとコード円板３のスリット３ａとが重なり合うため
、投射光はその全量が受光素子４に達する。つぎに、コ
ード円板が少し回転して■の位置になると、遮蔽部３ｂ
が固定スリット２ａを半分だけ覆うので、受光素子４が
受ける光量は１／２となる。さらに、コード円板３が回
転して■の位置になると、遮蔽部３ｂが固定スリット２
ａを完全に覆うので、受光素子４が受ける光量は０とな
る。この位置からコード円板３の回転が進行すると、こ
れまでと逆の経過をたどって光量が次第に増加し、■の
位置で再び全開となるのである。第３図はコード円板３
の回転量と受光素子４の受ける光量（出力）との関係を
あられすグラフであって、■から■の間で１パルスの信
号が発生することがわかる。このコード円板３を回転体
の回転軸に取り付けておけば、発生するパルス数からそ
の回転体の回転角や回転速度を知ることができるのであ
る。

しかしながら、上記従来のパルス発生装置は、それを構
成する光源１．固定スリット板２．コード円板３．受光
素子４の光軸合わせが難しく、特に固定スリット板２と
コード円板３の位置関係は直接エンコーダの出力信号の
精度に影響するので、高精度の位置合わせが必要であり
、組立がきわめて難しいものとなっていた。

［発明の目的］この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、固定ス
リット板を不要とすることによって構造を簡単にし、し
かも構成部品相互間の位置合ゎせを容易にするものであ
る。

［発明の開示］すなわち、この発明にかかるパルス発生装置は、所定の
間隔をおいて複数のスリットが形成された環状の周壁を
周縁部にそなえた回転円板と、この回転円板の外側にお
いて前記スリットに臨むように設けられた光源および受
光体とをそれぞれそなえ、これら光源と受光体は、一方
の正面にスリ］ットが位置するときは他方の正面にはスリットが形成さ
れていない遮蔽部が位置するように配置されていること
特徴としている。以下、図面にあられされた実施例にも
とづいて、この発明の詳細な説明する。

第４図はこの発明にかかるパルス発生装置の構成の説明
図であって、光源１０と受光体１１とがコード円板１２
を挟んで配置されている。コード円板１２は、その周縁
部に円周方向に沿って環状の周壁１３が設けられた回転
円板として形成され、その周壁１３には、総計奇数個の
同幅のスリット１４，１４．　・・・が穿設されている
。スリットとスリットの間隔部は光を遮蔽する遮蔽部１
５となっているが、この遮蔽部１５の幅はスリット１４
の幅と同幅に形成されている。

光源１０と受光体１１とは、コード円板１２を挟み、そ
の直径方向の反対側においてスリット１４に臨むように
配置されており、第５図に示すように、光源１０の正面
にスリット１４が位置するときは、受光体１１の正面に
は遮蔽部１５が位置するように構成されている。

スリットつき回転円板であるコード円板１２は回転軸１
６に取り付けられ、回転軸１６とともに回転するので、
受光体１１が受ける光源１ｏがらの投射光は、スリット
１４と遮蔽部１５との位置関係によって光量が変化する
。この場合、光源ＩＯ側と受光体１１側とでスリットの
移動方向は逆になる。第６図はこの様子をあられしたも
ので、Ａは光源１０側のスリット１４の位置を、またＢ
は受光体ｌｌ側のスリット１４の位置をそれぞれあられ
している。同図において、スリット１４が■の位置にあ
るときは、光源１０側にスリット１４が位置して光路が
全開するが、受光体１１側では遮蔽部１５によって光路
が全閉状態となるので、受光体１１が受ける光量はＯと
なる。コード円板がいくらか回転してＨの位置になると
、光源１０側と受光体１１側とでともに光路が半開状態
となるので、受光体１１が受ける光量は１／２となる。

コード円板１２がさらに回転して■の位置になると、光
路は、受光体１１側では全開状態となるが光源１０側で
全閉状態となるので、受光体１１の受ける光量がふたた
ひＯとなる。以下、同様に■の位置では光量が１／２と
なり、■の位置では０となる。この様子を第７図に示す
。すなわち、この装置ではコード円板１２が１スリット
分だけ回転する間に光量のピーク（投射光の１／２）が
２度あられれ、２パルスが発生ずるので、スリット数が
同じでも従来のものに較べて２倍のパルスが発生するこ
とになる。

なお、上記図示例では、スリット１４が奇数個設けられ
、光源１０と受光体１１とがコード円板１２の直径方向
の反対側に対峙するよう設けられているが、第８図に例
示するように、コード円板１２０周壁１３内にコード円
板１２と独立に鏡（プリズムでもよい）１７を設け、光
源１０と受光体１１とを、一方の側にスリット１４が位
置するときは他方の側に遮蔽部１５が位置するように配
置するとともに、光源ｌＯからの投射光が１１（または
プリズム）１７によって光軸を変化させられて受光体１
１に達するように構成しておけば、スリット数を奇数個
のみならず偶数個にすることも〔発明の効果〕以上に説明したように、この発明にかかるパルス発生装
置は、従来の装置に必要であった固定スリット板が不要
であるので、部品数が少なく、構造的に簡単なものとな
るとともに、位置合わせの精度がラフなものでよくなり
、組立や調整がきわめて容易になった。また、従来の同
種の装置に較べて２倍のパルス数が得られるようにもな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパルス発生装置の構成の説明図、第２図
はその作用の説明図、第３図はコード円板の回転と出力
との関係をあられすグラフである第４図はこの発明にか
かるパルス発生装置の１例をあられす構成説明図、第５
図はスリットと遮蔽部の位置関係の説明図、第６図はこ
の発明にかかるパルス発生装置の作用の説明図、第７図
はコード円板の回転と出力との関係をあられすグラフ、
第８図は異なる実施例をあられす構成説明図である。１０・・・光源　１１・・・受光体　１２・・・コード
円板１３・・・周壁　１４・・・スリット　１５・・・
遮蔽部代理人　弁理士　松　本　武　彦第２図１１１［ＩＶＶ第４図［相］ ■ 第５図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の間隔をおいて複数のスリットが形成された
環状の周壁を周縁部にそなえた回転円板と、この回転円
板の外側において前記スリットに臨むように設けられた
光源および受光体とをそれぞれそなえ、これら光源と受
光体は、一方の正面にスリットが位置するときは他方の
正面にはスリットが形成されていない遮蔽部が位置する
ように配置されていることを特徴とするパルス発生装置
。
（２）　スリットの数が奇数個であり、光源と受光体と
が回転円板の直径方向の反対位置に配置されている特許
請求の範囲第１項記載のパルス発生装置。