JPS60102206A - Method for axial movement of roll in reversible mill - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the time for moving rolls with a reversible mill and to improve productivity by moving axially the rolls with approximately the specified moving force within the time including the time zone between rolling passes when the rolls are accelerated and decelerated. CONSTITUTION:The coefft. mu of moving resistance of rolls in a reversible mill determined with respect to the ratio VS/VR between the circumferential speed VR of work rolls and the axial moving speed VS of the rolls indicates that the coefft. mu is small if VS/VR is small when VR>0 and that the coefft. mu increases on approaching VR 0. The mu is approximate to the coefft. muo of static friction and remains approximately constant when VS/VR increases further. The moving force FS required for the axial movement of the rolls is determined by FS=muP where the force acting between the rolls is designated as P. The balance force P can be set constant and if the force FS which moves the shift roll in the axial direction is made constant, the rolls can be moved at the specified value and therefore the roll movement is started at the moving force FSn controlled to maintain specified FS/P when forward rolling ends.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は可逆ミルにおけるロール軸方向移動法に係り、
特に作業ロールが軸方向に移動すると共にバス方向を正
逆切換して板材を減厚圧延するようにした圧延機におい
て、ロール移動時間の短縮を図った可逆ミルにおけるロ
ール軸方向移動法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a roll axial movement method in a reversible mill;
In particular, the present invention relates to a method for moving the rolls in the axial direction in a reversible mill that aims to shorten the roll movement time in a rolling mill in which work rolls move in the axial direction and the bus direction is switched between forward and reverse directions to reduce the thickness of a plate material.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

近時、１つの圧延機で板材のバス方向を正逆ｔａ換しな
がら減厚圧延するいわゆる可逆圧延で１１［、板材の横
断面形状を制御する手段として、ロールを圧延機中心に
対し移動する多段型式のロールシフトミルを適用するよ
うになってきている。このようなロールシフトミルには
、作業ロールが移動する４段式作業ロールシフトミル、
中間ロールが移動する６段ミル、及び作業ロールと中間
ロールとが共に移動する６段ミル等がある。Recently, in so-called reversible rolling, in which the thickness of a plate is reduced while changing the bus direction of the plate in a single rolling mill, the rolls are moved relative to the center of the rolling mill as a means of controlling the cross-sectional shape of the plate. Multi-stage roll shift mills are increasingly being used. Such roll shift mills include a four-stage work roll shift mill in which work rolls move;
There are six-high mills in which intermediate rolls move, and six-high mills in which work rolls and intermediate rolls move together.

このようなロールシフトミルでのロール移動は以下の理
由から正逆のバス間に行なう必要がある。Roll movement in such a roll shift mill must be performed between forward and reverse buses for the following reasons.

即ち、板材の断面をみると、第１図に示すように、一般
に板幅中央での厚みＨ，が板幅端部での厚みＨ．よりも
厚い。この厚み差ｃｈ＝Ｈ。−Ｈ．仮クラウンと呼ばれ
る。That is, when looking at the cross section of a plate material, as shown in Fig. 1, the thickness H at the center of the plate width is generally equal to the thickness H at the ends of the plate width. thicker than This thickness difference ch=H. -H. It is called a temporary crown.

この板クラウンは各圧延バスにおいて次式を溝すように
圧延すれば相位圧延となり、平坦な形状の板に圧延する
ことができる。This plate crown can be rolled into a flat plate by phase rolling by rolling it in a groove according to the following formula in each rolling bath.

ここでＨｅｎ、ｃｌｌ。は最終バス、即ら製品の板圧、
板クラウン、ｎー１は最終バスより１つ前のバス、ｎ−
２は更に前のバスの状態を示す。Here Hen, cll. is the final bath, that is, the plate pressure of the product,
Board crown, n-1 is the bus before the last bus, n-
2 indicates the previous bus status.

板圧は圧延と共に薄くなるから、板クラウンｃｂは圧延
と共に小さくする必要がある。Since the plate thickness decreases with rolling, the plate crown cb needs to become smaller with rolling.

これに対応するだめのロール移動法について、第２図Ｇ
て示す作業ロールシフトミルを参照して説明する。Regarding the corresponding roll movement method, Fig. 2G
This will be explained with reference to the work roll shift mill shown in FIG.

作業ロールシフトミルでは一対の作業ロール１、２が圧
延機中心に対して点対照的に、即ち矢印Ｂ，Ｂ′方向に
動くようになっている。作業ロール１゜２は、夫々補強
ロール３．４によって支持され、また作業ロール１．２
のネック軸ＩＡ、、ＩＢ。In the work roll shift mill, a pair of work rolls 1 and 2 move symmetrically with respect to the center of the rolling mill, that is, in the directions of arrows B and B'. The work rolls 1.2 are each supported by reinforcing rolls 3.4 and are also supported by work rolls 1.2.
The neck axes IA,,IB.

２Ａ、２Ｂにはペンディング力Ｆが加えられる。A pending force F is applied to 2A and 2B.

このペンディング力Ｆと、作業ロール１．２の・、・高
部及び板幅端の間隔δとの関係によって、圧延される板
材５の板クラウンｃｈがうとまる。The plate crown ch of the plate material 5 to be rolled is fixed by the relationship between this pending force F and the interval δ between the high portion and the plate width end of the work rolls 1.2.

第３図にペンディング力Ｆとロール移動に関するδとに
よる板のクララフ１間呻の一般特性ケ示す。FIG. 3 shows the general characteristics of the clarification of the plate depending on the pending force F and δ related to the roll movement.

δｆｆｌ＆い即ち作業ロール１，２を軸方向に移動しな
い状態では、板クラウンＣｈが大きく、δが０となるよ
うに作業ロール１．２を移動すれば板クラウンＣｈが小
さくなる。δffl& In other words, when the work rolls 1 and 2 are not moved in the axial direction, the plate crown Ch is large, and when the work roll 1.2 is moved so that δ becomes 0, the plate crown Ch becomes small.

一方、ペンディング力Ｆを大きくすれば、最大ペンディ
ング力Ｆ。、工の線の側に板クラウンｃｈは小さくなり
、Ｆを小さくすれば、最小ペンデイングカＦ＋ｎ１ｍの
側に板クラウンＣｈは大きくなる。On the other hand, if the pending force F is increased, the maximum pending force F is reached. , the plate crown Ch becomes smaller on the side of the work line, and if F is made smaller, the plate crown Ch becomes larger on the side of the minimum pendulum force F+n1m.

従って第３図に示す作業ロールをシフトミルの板クラウ
ン制御範囲は、δ＝ｏ〜δ８、ａｘトＰｍｌ＋＋〜Ｆ４
゜で囲まれた領域となる。Therefore, the plate crown control range of the work roll shift mill shown in FIG.
This is the area surrounded by °.

この制御領域内で、前述の（１）式を満たすように各パ
ス間（・・・１−４．ｎ−、’ｌ、ｎ−２，１＋１゜ｎ
）でロールの移動（・・・、δ、−４．δ、−１，δ。Within this control region, between each path (...1-4.n-,'l,n-2,1+1゜n
) to move the roll (..., δ, -4.δ, -1, δ.

−２゜６ｍ−１，δｎ）及びペンディング力の調整が行
なわれる。−2°6 m−1, δn) and pending force adjustments are made.

ロールの移動量は一般に各パス当り約１００旧任度必要
とされる。なお、ロールの移動は上部の板クラウン制御
の他に、圧延によるロール摩擦の分散化の役目を果たす
ことにもなる。The amount of roll movement is generally required to be about 100 degrees per pass. The movement of the rolls not only controls the crown of the upper plate but also serves to disperse roll friction caused by rolling.

従来では、このようなバス団における作業ロールの軸方
向移動を、板材がロールから開放された後、即ち一つの
圧延バスが終つた後、その作業ロールを定常速度で回転
しながら行なっており、その作業ロールの軸方向移動は
略一定としている。Conventionally, the axial movement of the work rolls in such a bus fleet is carried out after the plate material is released from the rolls, that is, after one rolling bus is completed, while the work rolls are rotated at a steady speed. The axial movement of the work roll is substantially constant.

しかしながら、このような従来の方法では例えば熱間圧
延材を圧延する場合に、最終製品までの圧延時間が長く
なり、板材の温度低下が大きくなると共に生産性が低く
なっている。However, in such a conventional method, for example, when rolling a hot-rolled material, the rolling time until the final product is lengthened, the temperature of the plate material is increased, and the productivity is lowered.

〔活量の目的〕[Purpose of activity]

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、圧延
バス間におけるロール移動時間を短縮し、生産性の向上
及び熱間圧延材の場合の温度低下が図れる可逆ミルにお
けるロール軸方向移動法を提供するものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method for moving the rolls in the axial direction in a reversible mill, which can shorten the roll movement time between rolling buses, improve productivity, and reduce the temperature in the case of hot-rolled materials. It provides:

〔発明の直装〕[Direct installation of invention]

まず、本発明の原理について述べる。 First, the principle of the present invention will be described.

正逆圧延におけるバス間内の圧延ロール周連ＶＲの変化
状況を第４図に示す。FIG. 4 shows how the circumferential VR of the rolling rolls between the buses changes during forward and reverse rolling.

即ち、時間１０より始まつた正方向パスの圧延はロール
周速ＶＴＬＱで行われ、時間１１で終了する。That is, rolling in the forward pass starting at time 10 is performed at the roll circumferential speed VTLQ, and ends at time 11.

その後ｔ２の時間後に圧延ロールの制動を行い、１３時
間でロール周速Ｖｎ＝０、これより直ちに逆転が行われ
、時間ｔ４において逆方同ロール周速−ＶＲＯになる。Thereafter, the rolling rolls are braked after a time t2, and the roll circumferential speed Vn=0 in 13 hours, and the reversal is immediately performed thereafter, and at time t4, the roll circumferential speed in the opposite direction becomes -VRO.

従来は、この＋４の−Ｖｎ□になるタイミングを検出し
、ロール移動を行なっていた。即ち、ロール周速が零ま
で急激に変化する間において、ロールを軸方向に移動す
るとロール表面の軸方向に病が発生ずるからである。こ
の軸方向庇発生の原因を検討した結果は以下の通りであ
る。Conventionally, the timing at which +4 becomes -Vn□ was detected and roll movement was performed. That is, if the roll is moved in the axial direction while the roll circumferential speed rapidly changes to zero, damage will occur on the roll surface in the axial direction. The results of examining the causes of this axial eaves generation are as follows.

第５図にロール周速ＶＲとロール軸方向移動速度ＶＳの
比Ｖｓ／Ｖｎに対するロール移動抵抗係数μをめた結果
を示す。Ｖｎ＞０のとき速度比Ｖｓ／Ｖａが小さい場合
ロール移動抵抗係数μは小さく、ｖＲ→０に近づくに従
いＶｓ／Ｖ鱈・ユ大になるか、これと共にμは大となる
。且つＶｌｌ／Ｖｎが更に大きくなるとロール間摩擦係
数は静止摩擦係数μ０に近くなりほぼ一定どなることが
判明した。FIG. 5 shows the results of calculating the roll movement resistance coefficient μ with respect to the ratio Vs/Vn of the roll circumferential speed VR and the roll axial movement speed VS. When Vn>0, the roll movement resistance coefficient μ is small when the speed ratio Vs/Va is small, and as vR approaches 0, Vs/V increases, or μ increases accordingly. It was also found that as Vll/Vn further increases, the friction coefficient between the rolls approaches the static friction coefficient μ0 and remains almost constant.

従ってＶＲ＝０近傍でロールを軸方向に移動する場合に
は、静止状態に近い状況においてロールを軸方向に移動
することになるから、ロール安面の軸方向にすり疵が発
生ずることになる。Therefore, when the roll is moved in the axial direction near VR=0, the roll is moved in the axial direction in a state close to a stationary state, so scratches will occur in the axial direction of the roll's weak side. .

即ち、ｖＲが小さくなるにも拘らず、無理やりロールを
軸方向に移動することはロール７１多に疵を尾生するこ
とから、このような状態でロールを軸方向に移動しては
不可なることがわかる。In other words, even though vR becomes smaller, forcibly moving the roll in the axial direction will cause many scratches on the roll 71, so it may not be possible to move the roll in the axial direction in such a state. Recognize.

しかしながら、第５図においてＶｓ／ＶＲをぽぼ一定に
なるように、ロールを軸方向に移動できれば、ロール間
摩擦係数μは一定であることが分る。However, in FIG. 5, it can be seen that if the rolls can be moved in the axial direction so that Vs/VR becomes almost constant, the friction coefficient μ between the rolls is constant.

第５図において、Ｖｓ／ＶＲ＝０．６Ｘ１０−２とする
ならば、ｖＲ＞Ｏのときは、この一定値の摩擦係数μｍ
＝０．２３である。更にこの状態からＶＲ→０に近づく
に従い、摩擦係数μ１は図中点線（１）の矢印で示すよ
うに増卯しＶｎ＝０で静止、′大振係数μ０に上昇する
ことが判明した。In Fig. 5, if Vs/VR=0.6X10-2, when vR>O, this constant value of friction coefficient μm
=0.23. Further, as VR approaches 0 from this state, the friction coefficient μ1 increases as shown by the dotted line (1) in the figure, and comes to a standstill at Vn=0, where it rises to the large oscillation coefficient μ0.

一方ロール軸方向移動に心安な。長勅力Ｆｓは次式でめ
得る。On the other hand, it is safe to move the roll in the axial direction. The long force Fs can be determined by the following formula.

Ｆ８二μＰ・・・・・・・・・（２） Ｐはロール間に作用している力である。F82μP・・・・・・・・・(2) P is the force acting between the rolls.

パス間におけるロール間に作用する力Ｐは、正逆転時ロ
ール間でスリップが生ぜぬように作家ロールを捕１籏ロ
ールに押し付けているバランス力である。The force P that acts between the rolls between passes is a balancing force that presses the writer roll against the catch roll so that no slip occurs between the rolls during forward and reverse rotation.

このバランス力Ｐは託常一定に設定してよいから、シン
トロールを軸方向に移動する力Ｆｓｋ一定にすれば、μ
は一定値でロールが多動できることがわかる。This balance force P may be set constant at all times, so if the force Fsk that moves the syntrol in the axial direction is constant, μ
It can be seen that the roll can be hyperactive at a certain value.

従ってパス間におけるロール周速Ｖｎが第４図のように
変動する揚台にばＦｓ、／Ｐを一定になるように、移動
力ＦＳを制御してロールを移動すれば、ロールはＶｓ／
Ｖｎが一定となり得る。即ち、Ｆｓ／Ｐを一定に制御す
れば、ロール軸方向移動速度はＶｎの増減に比例して動
き得る。また、ロール周速がＶｎ→０に近づくに従って
、ロール間摩擦係数μは第５図に破線で示す矢印（１）
のように静止摩擦係数μ０に接近して増大するので、Ｖ
Ｒ→０と共にロールの軸方向移動は、移動力ＦＳが一定
に制御されているから自然に停止し、ロール間のすべり
を生じ、ロールに摩擦を付けることはない。Therefore, if the roll is moved by controlling the moving force FS so that Fs, /P remains constant on a platform where the roll circumferential speed Vn between passes varies as shown in Fig. 4, the roll will be Vs/P.
Vn can be constant. That is, if Fs/P is controlled to be constant, the roll axial movement speed can change in proportion to the increase or decrease in Vn. Also, as the peripheral speed of the rolls approaches Vn→0, the coefficient of friction μ between the rolls increases as indicated by the arrow (1) indicated by the broken line in FIG.
Since it increases approaching the coefficient of static friction μ0, V
When R→0, the axial movement of the rolls naturally stops because the moving force FS is controlled to be constant, causing no slippage between the rolls and no friction on the rolls.

ｖｎ＝０後、逆転側にロールが回転し始めると、第５図
の破線で示す矢印（２）の方向に摩擦係数が減少するの
で、再びロールの軸方向移動が可能になる。After vn=0, when the roll begins to rotate in the reverse direction, the coefficient of friction decreases in the direction of arrow (2) shown by the broken line in FIG. 5, so that the roll can again move in the axial direction.

そこで、本発明に係る可逆ミルにおけるロール軸方向移
動法では、正転圧延終了後Ｆｓ／Ｐが一定にになるよう
に制御された移動力Ｆ８ａより、ロール移動を開始する
ようにしている。Therefore, in the method of moving the roll in the axial direction in a reversible mill according to the present invention, the roll movement is started with a moving force F8a that is controlled so that Fs/P becomes constant after the end of normal rolling.

このような方法により、パス間のロール周速の正逆切換
え作業中にロールの移動を行なうことができ、ロール移
動に必要とされる時間が短縮できる。With such a method, the roll can be moved during the work of switching the roll circumferential speed between passes between normal and reverse directions, and the time required for the roll movement can be shortened.

〔発明の実強例〕[Examples of practical inventions]

以下、本発明の一実、７１例を第６図〜、）１１０区を
参照して説明する。１ず、本発明を実施するだめの可逆
圧延機を第６図によって説明する。不実５施例に係る圧
延１・１寸、作家ロール１１．１２が移動する４段ロー
ル式圧電磯とされており、作業ロール１１．１２は補強
ロール１３．１４によって支持されていδ。上補強ロー
ル１３ば、・、１１１受粕１５に支承さノｔ１この軸受
箱１５ｆ＜よシリンダ１６及びピストン１７によって構
成される油圧圧下装・・・１を介し、スクリュ１８及び
ノーット１９からなるケ１．（葎機構によりスタンド２
０に封して上下動するようになっている。なお、ナツト
１９の上部には）Ｅ延蘭屯計２１が設けられている。ま
だ、スクリュ１８は回転後手動を介して図示しないウオ
ームホイールによって回転されて昇ＩＷｆ動作する。以
上の昇降機構により作業ロール１１．１２のロール間ギ
ャップが設定される。下１悄強ロール１４はψ市受２２
にｉ２六されてスタンド２０に内５．・スされている。Hereinafter, 71 examples of the present invention will be explained with reference to FIGS. 6 to 110. First, a reversible rolling mill for carrying out the present invention will be explained with reference to FIG. The rolling 1.1 inch according to the fifth embodiment is a four-roll type piezoelectric rock in which a writer roll 11.12 moves, and the work roll 11.12 is supported by a reinforcing roll 13.14. The upper reinforcing rolls 13... 1. (The stand 2 is
It is set to 0 and moves up and down. Incidentally, an E-enran ton gauge 21 is provided on the upper part of the nut 19. After the screw 18 is rotated, it is manually rotated by a worm wheel (not shown) to perform an upward IWf operation. The inter-roll gap between the work rolls 11 and 12 is set by the above lifting mechanism. Lower 1 strong roll 14 is ψ market 22
I26 was placed on stand 20 within 5.・It is being scanned.

このような圧延機に対し、前方に設けられたテーブルロ
ーラ２３によつて圧延在２４が正方向（矢印Ｃ方向）に
送られ、１バス目の圧延が行われる。次いで圧延材２４
は後方のテーブルローラ２５から逆方向（矢印り方向）
に送られて第２パス１］の圧延が行われる。このような
正逆の圧延パスが１０数回繰り返される。In such a rolling mill, a rolling stock 24 is sent in the forward direction (direction of arrow C) by a table roller 23 provided in front, and rolling is performed for the first bus. Next, the rolled material 24
is the opposite direction from the rear table roller 25 (in the direction of the arrow)
The rolling process is carried out in the second pass 1]. Such forward and reverse rolling passes are repeated more than ten times.

代表的な板圧延の例では、圧延材の素材寸法は板厚８０
ｍｍ、板幅４０００ｍｍのものが１５パスの正逆圧延に
より、板厚１０ｍｍ程度に減圧圧延される。In a typical example of plate rolling, the material dimensions of the rolled material are plate thickness 80.
mm, and a plate width of 4000 mm is reduced to a plate thickness of about 10 mm by 15 passes of forward and reverse rolling.

ロール寸法は作業ロール径がφ１２００ｍｍ、補強ロー
ル径がφ２２００ｍｍ、各々の面長は４５００ｍｍ程度
である。As for the roll dimensions, the working roll diameter is 1200 mm, the reinforcing roll diameter is 2200 mm, and the surface length of each is about 4500 mm.

作業ロール１１，１２の正逆周速の変化状況は前述の第
４図に示すように行われ、ロール周速ＶＲＯは約３００
０ｍｍ／ｓｅｃ程度が普通である。Changes in the forward and reverse circumferential speeds of the work rolls 11 and 12 are performed as shown in the above-mentioned FIG. 4, and the roll circumferential speed VRO is approximately 300.
A speed of about 0 mm/sec is normal.

次に作業ロール１１，１２の支持及び移動法の一列を第
７図及び第８図によって説明する。Next, a method of supporting and moving the work rolls 11, 12 will be explained with reference to FIGS. 7 and 8.

第７図は作業ロール１１，１２の支持状況を示す。図に
おいて、作業ロール１，１２は夫々強受箱２６，２７に
より支持され、これらはビーム２８、２９、３０、３１
に設けしれた各シリンダ３２のピストン３３により補強
ロール１３．１４に対して押圧される。これにより、作
業ロール１１．１２と補強ロール１３．１４との間の正
逆回転時におけるスリップが防止される。FIG. 7 shows how the work rolls 11 and 12 are supported. In the figure, work rolls 1, 12 are supported by support boxes 26, 27, respectively, and these are supported by beams 28, 29, 30, 31.
The pistons 33 of each cylinder 32 are pressed against the reinforcing rolls 13, 14. This prevents slippage between the work roll 11.12 and the reinforcing roll 13.14 during forward and reverse rotation.

この押圧力は作業ロール１１．１２の１本当り３２０〜
４００トン程度必要とされる。This pressing force is 320 to 320 per work roll 11.12.
Approximately 400 tons are required.

次に作業ロール１１．１２の軸方向移動についての一例
を第８図によって説明する。Next, an example of the axial movement of the work rolls 11, 12 will be explained with reference to FIG.

前述の作梁ロール１１．１２を文承する軸受箱２６は、
ビーム２８．２９にグレート３４、ワソンヤ３５、ナツ
ト３６及びアーム３７によって１１ｙ。The bearing box 26 that supports the aforementioned beam making rolls 11 and 12 is
11y by beam 28.29 with grate 34, Wasonya 35, nut 36 and arm 37.

り付けられている。このビーム２８．２９は、スタンド
２０に取り付けられた操作側のプロジエクトブロック４
０．４１によって案内される。駆動側のプロジェクトブ
ロック４０．４１には、／リンダ４２が１甲え金具４３
によってビーム２８゜２９に取り付けられ、このシリン
ダ４２がビン４４によって前記ブロツク４０、４１に連
結されでいる。このシリンダ４２に供給される油圧はポ
ンプ４５より与えられ、バルブ４６により配管４７ある
いは前管４８のいずれかに高圧油が供給される。いずれ
の配管４７．４８系にも圧力調整弁４９．５０が設けら
れシリンダの押し引き動作力を所定の大きさとなるよう
に設定することができる。is attached. This beam 28, 29 is attached to the project block 4 on the operation side attached to the stand 20.
Guided by 0.41. The project block 40.41 on the drive side has one cylinder 42 and a metal fitting 43.
The cylinder 42 is connected to the blocks 40, 41 by means of a pin 44. Hydraulic pressure is supplied to this cylinder 42 from a pump 45, and high pressure oil is supplied to either a pipe 47 or a front pipe 48 by a valve 46. A pressure regulating valve 49,50 is provided in each of the piping systems 47, 48, so that the pushing and pulling force of the cylinder can be set to a predetermined magnitude.

なお、第８図では、シリンダ４２によつて作業ロール１
１．１２の押し引きを行なう例を示したが、電動モータ
等の他の手段によつて上記ロールの押し引きを行っても
よいことは勿論である。この場合には、モータに与える
電流を制御してロールの押し引きに与える移動力を所定
の大きさに設定すればよい。In addition, in FIG. 8, the work roll 1 is moved by the cylinder 42.
Although an example in which the pushing and pulling of 1.12 is performed has been shown, it goes without saying that the pushing and pulling of the roll may be performed by other means such as an electric motor. In this case, the moving force applied to push and pull the rolls may be set to a predetermined magnitude by controlling the current applied to the motor.

また、第７図に示すように、パス間におけるロール間に
作用させる前述のバランス力Ｐは、通常、シリンダ３に
与える油圧を一定に保持するように制御されることから
一定となる。従って、パス間におけるロール移動を実施
するには、第８図に示す圧力調整弁４９，５０の圧力を
所定の値になるように一定に制御すればよい。Further, as shown in FIG. 7, the above-mentioned balance force P applied between the rolls between passes is usually constant because the oil pressure applied to the cylinder 3 is controlled to be kept constant. Therefore, in order to carry out roll movement between passes, the pressures of the pressure regulating valves 49 and 50 shown in FIG. 8 may be controlled to a predetermined value.

勿論、第６図において、作業ロール１１，１２間に働く
バランス力Ｐは、圧延荷重計２１により測定できるので
、前記（２）式に従い、ＦＳ／Ｐが一定となるように、
Ｆｓを第８図の圧力調整弁４９、５０によって制御する
ことも可能である。Of course, in FIG. 6, the balance force P acting between the work rolls 11 and 12 can be measured by the rolling load meter 21, so according to the above formula (2), so that FS/P is constant,
It is also possible to control Fs by pressure regulating valves 49, 50 shown in FIG.

いずれにおいても、第５図にかけるロール移動抵抗係数
μが一定となるように、Ｆｓ／Ｐが設定されているので
、Ｖｓ／ＶＲを一定の関係に保持して作業ロール１１，
１２は軸方向に■６で移動する。Ｆｓ／Ｐを０．２３に
設定制御すれば、Ｖｓ／ＶＲけ０．０６となる。In either case, Fs/P is set so that the roll movement resistance coefficient μ shown in FIG.
12 moves in the axial direction at ■6. If Fs/P is set and controlled to 0.23, Vs/VR becomes 0.06.

第４図において、Ｖｎｏ＝３０００ｍｍ／ｓｅｅとすれ
ば、これに対応するロール移動速度はＶＳｏ・・０．０
６Ｘ３０００＝１８０翫／ｓｅｃとなる。In Fig. 4, if Vno=3000mm/see, the corresponding roll movement speed is VSo...0.0
6X3000=180 rods/sec.

従って本発明の場合のロール移動速度の変化は第４図に
相似的なへ等１０図に示すような状況となる。即ち、 ｔｌから１２間が０．２５ｓｅｃ ｔ２から１３間が１５ｅｃ ｔ３から１４間が１ｓｅｃ であるから、ｔｌからｔ４間にロールが１多動する一ｈ
ｌｓ４はＳ４二２２５鴫となる。Therefore, the change in roll movement speed in the case of the present invention results in a situation as shown in Fig. 10, which is similar to Fig. 4. That is, from tl to 12 is 0.25 sec, from t2 to 13 is 15 sec, from t3 to 14 is 1 sec, so from tl to t4 there is 1 roll hyperactivity.
ls4 becomes S42225.

パス間にロールを移動すべき１．′Ｃは、大きくとも１
５０ｉｎｒ（呈度、・ｍ常はこれ以下であるから、作業
ロールの逆転完了前にロールシフトを完了できる。1. Should move rolls between passes. 'C is at most 1
Since the rotation rate is usually less than 50 inr, the roll shift can be completed before the reversal of the work rolls is completed.

ロール１多＋＋−ｄ）機部には、上下の作業ロール１１
゜１２ともに第８図に示す移・ｉ辺数検出器５１が取り
付けられており、所定の位ｉｉ’ｊＶＣ移ＨｔＪ）しだ
ところで、パルプ４６を締切り、作業ロール１１．１２
のイ゛６動を停止せしめるようＫしである。1 roll ++-d) The machine part has 11 upper and lower work rolls.
12 are both equipped with a shift/i side number detector 51 shown in FIG.
It is necessary to stop the movement of the engine.

なお、前記実施例では、作道ロールイ’ｌ、＋ＩＪ）式
４段ミルについてのパス間ロールシフトについて示した
が、第９図に示すような６段式圧延機についても適用で
きる。この鳴合は、中間ロール５２゜５３及び作業ロー
ル１１．１２の２組のロール又はいずれか１組のロール
をロール軸方向に移動させることができる。In the above embodiments, the inter-pass roll shift for a 4-high rolling mill of the production roll I'1, +IJ) type was shown, but the present invention can also be applied to a 6-high rolling mill as shown in FIG. This collision can move two sets of rolls, intermediate rolls 52, 53 and work rolls 11, 12, or any one set of rolls in the roll axis direction.

また、第４図においてロール周速Ｖｎが零になる近傍で
は、′ロール間摩擦係数μが不安定になるから、ｔ３の
近傍ではロール移動を自・妨的に停止させることも可能
である。この場合には、第１１図に示すように、、ｔ３
’で停止させ、再θロールが回転して所定の速度になっ
た後の時間ｔ３“からロールが回転して所定の速度にな
った後の時間ｔ３“からロール移動を開始すればよい。Furthermore, in the vicinity of the roll circumferential speed Vn of zero in FIG. 4, the inter-roll friction coefficient μ becomes unstable, so it is also possible to self-disturbly stop the roll movement in the vicinity of t3. In this case, as shown in FIG. 11, t3
The roll movement may be started from time t3'' after the θ roll rotates again and reaches a predetermined speed, and from time t3'' after the roll rotates and reaches a predetermined speed.

まだ、作業時間に余裕がある場合には、第１１図のｔｌ
からｔ３’までは動かさず、ｔ３“の時間からロール移
Ｔ、Φを開始してもよい。If you still have time to work, use the tl in Figure 11.
The roll movement T, Φ may be started from the time t3'' without moving from t3' to t3'.

第１１図のｔ３’及びｔ３″の時間は、対応する第４図
のロール周速ＶＲがＶＲＯの１／１０になった時点等と
する。このロール周速ＶＲはロール回転数の検出値より
容易にめることが可能である。The times t3' and t3'' in Fig. 11 are the times when the roll peripheral speed VR in the corresponding Fig. 4 becomes 1/10 of VRO. It can be easily installed.

以上のような実施例の方法によれば、従来の可逆ミルで
のパス間におけるロール軸方向移動に比して高速化が図
れる。即ち、従来ではロール庇付の面から、第４図にお
けるｔ４の時間、つまシロールの逆転加速がら終了した
液に行わＪｒており、本発明のロール移１ＪｉＪＪ法に
比・狡して少なくともロールを移動する時間だけ約１ｓ
ｅｃ（’、ｊ度余分の時間が必要であった。実重量には
材Ａ′＞トの（設送の面から次のような腹数割６キＩを
行う必妥があった。According to the method of the embodiment as described above, the speed can be increased compared to the movement in the roll axis direction between passes in a conventional reversible mill. That is, in the past, from the viewpoint of attaching the roll eaves, the liquid was heated after the reverse acceleration of the roll was completed at the time t4 in FIG. The moving time is about 1s
ec(',j degrees of extra time was required.The actual weight of material A'>g (from the viewpoint of transportation, it was necessary to perform the following 6-ki I division).

即ち、■６図において、月三り瓜ロール１１．１２とテ
ーブル２３．２５の；土度は１【すｊυＬｉｊｌＪ例さ
れて４転される。従って第６図に実線で示す月料２４が
圧延ロールの反対ａｉｌｌの破線で示す材料２４Ａに圧
延される場合、従来は作業ロールから材；ｉ−１が噛放
されたところでテーブル２５の搬送を停止させる必要が
ある。然るのちに作業ロールのみＸｔ逆転させ、然るの
ち作業ロールを軸方向に１多姑し、この８動から終了し
た陵、デープル２５を逆転して作業ロール速度と同期さ
せ材本トを１）方向圧延、即ち逆転圧延が行われる。That is, in Figure 6, the degree of earth of the moon three melon roll 11.12 and the table 23.25 is changed to 1 and is turned 4. Therefore, when the monthly charge 24 shown by the solid line in FIG. 6 is rolled into the material 24A shown by the broken line on the opposite aill of the rolling rolls, conventionally the conveyance of the table 25 is stopped when the material i-1 is released from the work rolls. It needs to be stopped. After that, only the work roll is reversed by Xt, and then the work roll is moved by 1 in the axial direction, and the ridge and daple 25 that have finished from this 8-movement are reversed to synchronize with the work roll speed and the material is moved by 1. ) direction rolling, that is, reverse rolling.

このように圧延ロールとデープルの速度１ｉｉ１１ｉＭ
Ｉを常時同期して行うことができず複雑な１ｒｌｌａｌ
ｌ系となる。更に、デープルを逆転加速する時間数１．
５ｓｅｃが必要となり、ロスタイムは２．５ｓｅｃ程度
余分になる。製品にするまでの全バス敢を１０パスとす
れば２５ｓｅｃのロスタイムとなり、特に熱間材では材
料の温度低下及び生産性低下が犬となる。In this way, the speed of rolling rolls and daples is 1ii11iM
1rllal is complicated because it cannot be done in constant synchronization.
It becomes the l series. Furthermore, the number of times for reverse acceleration of the daple is 1.
5 seconds are required, resulting in an extra loss time of about 2.5 seconds. If the total number of bus passes required to produce a product is 10, there will be a loss time of 25 seconds, and especially in the case of hot materials, the temperature of the material and the productivity will drop.

これに対し前記実施例の場合は圧延ロー化の可逆時間内
にロール移動が終了できるから、テーブルローラと圧延
ロールの可逆速制御は同時に行うことが可能となり、ｆ
ｉｔｌ」ｆｆＩａ糸が簡便であり、且つ温度低下の防止
及び生産性の面で多大の改善が可能になった。On the other hand, in the case of the above-mentioned embodiment, the roll movement can be completed within the reversible time of rolling rolling, so the reversible speed control of the table roller and the rolling roll can be performed simultaneously, and f
The "itl" ffIa yarn is simple and allows for great improvements in terms of prevention of temperature drop and productivity.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の実施例で詳述したように、本発明に係る可逆ミル
におけるロール軸方向移動法によれば、圧延パス間のロ
ール正逆のいずれか、又は両方におけるロールの加減速
が行なわれる時間帯をよむ期間内に、ロールを軸方向に
移動するようにしたので、圧延ロールの可逆時間内にロ
ール移動が終了でき、したがってロール移動時間を短縮
でき、生産性の向上が図れると共に、熱間圧延材の場合
の温度低下が防止できる等の優れた効果が奏されゐ。As described in detail in the above embodiments, according to the method for moving the roll in the axial direction in a reversible mill according to the present invention, the time period in which the roll is accelerated or decelerated in either or both of the forward and reverse rolls between rolling passes. Since the rolls are moved in the axial direction within the period of reading the roll, the roll movement can be completed within the reversible time of the rolling rolls, thereby shortening the roll movement time, improving productivity, and improving hot rolling. Excellent effects such as preventing the temperature drop in the case of wood have been achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜出５図１ｄ便来洞τ示すもので、第１図（’；
Ｉ板クラウンの記ω」（凶、第２凶は作栗ロール後勤式
４じミミル娑示す魅−’ａ図、第３区は減圧圧延の板ク
ラウンの状況を７バす符１土図、第４図はバス間におけ
るロール周速を示す特性図、第５図は速度比とロールレ
勤ｊｆ際係数との１′）１．１係を示す特性図、第６１
刊〜・４３１０図は本）らり」の−大流しリを示すもの
で、第６図は可逆ミルの１１゛・３゛成會示す部分断面
図、第７図はロールバランス賊構部會示す拡大ピノ１面
図、第８１Ａはロール紗励臓イ首部全示す拡大乎向図、
第９図はロール移動式６段ミルを示す概略構成図、第１
０図はロール裳吻速１支の間層（を示す特注図、第１１
図は：＋：発明の他の央）池Ｘｙｌｌ會示ず第１０図に
対応する吋性図である。 １１．１２・・・作条ロール、１３．１４・・・補強ロ
ール、５２．５３・・・中間ロール、２０・・・スタン
ド、２３．２５・・・テーブル、２４・・・弧材（圧延
材）、２８．２９・・・ビーム。 ＄１固 〔７０〕１ 脣ｊ、Ｚ凹 〃 端３に 人１坏 之 鐘ｐ、ＦＪ：ｌ−（冷汐β） 茅乙固 ８ 茅７目 ＄１０目 士 第１１目 弧 騎Figures 1 to 5 Figures 1d and 1d are shown in Figure 1 (';
The record of the crown of the plate is ω'' (the second one is the charm-'a figure showing the production of chestnut rolls and the later shift type of 4-ji millimeter, the third section is the 7-bar mark 1 soil map that shows the situation of the plate crown of vacuum rolling, Fig. 4 is a characteristic diagram showing the circumferential speed of rolls between buses, Fig. 5 is a characteristic diagram showing the 1')1.1 ratio between the speed ratio and the roll shift coefficient, Fig. 61
Figure 4310 shows the large sink of the book Rari, Figure 6 is a partial sectional view showing the 11゛/3゜ configuration of the reversible mill, and Figure 7 shows the roll balance assembly. 81A is an enlarged view showing the whole neck of the rolled gauze,
Figure 9 is a schematic configuration diagram showing a 6-stage mill with moving rolls.
Figure 0 is a custom-made diagram showing the intermediate layer of the roll proboscis speed 1 branch.
The figure is: +: Another center of the invention) is a sex diagram corresponding to Figure 10 without showing the pond. 11.12... Creation roll, 13.14... Reinforcement roll, 52.53... Intermediate roll, 20... Stand, 23.25... Table, 24... Arc material (rolling material), 28.29...beam. $1 hard [70] 1 Length j, Z concave〃 Edge 3 to person 1 Kyo no bell p, FJ: l- (Reishio β) Kayotsu solid 8 Kaya 7 eyes $10 eyes 11th eye Akuki

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ロールを軸方向に移動可能かつ正逆転可能とした可
逆ミルを用いて材料をバス方向を正逆交換して減圧圧延
する場合の可逆ミルに訃けるロール軸方向移動法におい
て、ロールの軸方向移動を、圧延バス間のロール正逆の
いずれか、又は両方におけるロールの加減速が行われる
時間帯を含む期間内に行なうことを特徴とする可逆ミル
におけるロール軸方向移動法。 ２、特許請求の範囲第１項において、可逆ミルのロール
間に少なくとも圧延バス間中一定のバランス力を作用さ
せておき、バス間中のロール１油方向の移動をほぼ一定
の移動力により行なうことを特徴とする可逆ミルにおけ
るロール軸方向移動法。 ３、特許請求の範囲第１項において、ロールの軸方向移
動は、バス方向を正逆変化させる間のロール周速が零近
傍になる区間を除いたロール周速の加減速期間のうち、
ロール周速が犬なる区間で行うことを特徴とする可逆ミ
ルにおけるロール軸方向移動法。[Claims] 1. Axial movement of the rolls in a reversible mill in which the rolls are movable in the axial direction and reversible in the forward and reverse directions when the material is subjected to vacuum rolling by changing the bus direction between forward and reverse directions. In a reversible mill, the axial movement of the rolls is carried out within a period that includes a time period during which the rolls are accelerated or decelerated in either forward or backward movement of the rolls between the rolling baths, or both. Movement method. 2. In claim 1, a constant balance force is applied between the rolls of the reversible mill at least during the rolling bath, and the movement of the roll 1 in the oil direction during the bath is performed with a substantially constant moving force. A roll axial movement method in a reversible mill characterized by: 3. In claim 1, the axial movement of the roll is defined as an acceleration/deceleration period of the roll circumferential speed excluding a section where the roll circumferential speed is near zero while changing the bus direction forward or backward.
A method of moving the roll in the axial direction in a reversible mill, which is characterized in that it is carried out in a section where the roll circumferential speed is constant.