JPS60102206A - Method for axial movement of roll in reversible mill - Google Patents
Method for axial movement of roll in reversible millInfo
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- JPS60102206A JPS60102206A JP20848983A JP20848983A JPS60102206A JP S60102206 A JPS60102206 A JP S60102206A JP 20848983 A JP20848983 A JP 20848983A JP 20848983 A JP20848983 A JP 20848983A JP S60102206 A JPS60102206 A JP S60102206A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は可逆ミルにおけるロール軸方向移動法に係り、
特に作業ロールが軸方向に移動すると共にバス方向を正
逆切換して板材を減厚圧延するようにした圧延機におい
て、ロール移動時間の短縮を図った可逆ミルにおけるロ
ール軸方向移動法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a roll axial movement method in a reversible mill;
In particular, the present invention relates to a method for moving the rolls in the axial direction in a reversible mill that aims to shorten the roll movement time in a rolling mill in which work rolls move in the axial direction and the bus direction is switched between forward and reverse directions to reduce the thickness of a plate material.
近時、1つの圧延機で板材のバス方向を正逆ta換しな
がら減厚圧延するいわゆる可逆圧延で11[、板材の横
断面形状を制御する手段として、ロールを圧延機中心に
対し移動する多段型式のロールシフトミルを適用するよ
うになってきている。このようなロールシフトミルには
、作業ロールが移動する4段式作業ロールシフトミル、
中間ロールが移動する6段ミル、及び作業ロールと中間
ロールとが共に移動する6段ミル等がある。Recently, in so-called reversible rolling, in which the thickness of a plate is reduced while changing the bus direction of the plate in a single rolling mill, the rolls are moved relative to the center of the rolling mill as a means of controlling the cross-sectional shape of the plate. Multi-stage roll shift mills are increasingly being used. Such roll shift mills include a four-stage work roll shift mill in which work rolls move;
There are six-high mills in which intermediate rolls move, and six-high mills in which work rolls and intermediate rolls move together.
このようなロールシフトミルでのロール移動は以下の理
由から正逆のバス間に行なう必要がある。Roll movement in such a roll shift mill must be performed between forward and reverse buses for the following reasons.
即ち、板材の断面をみると、第1図に示すように、一般
に板幅中央での厚みH,が板幅端部での厚みH.よりも
厚い。この厚み差ch=H。−H.仮クラウンと呼ばれ
る。That is, when looking at the cross section of a plate material, as shown in Fig. 1, the thickness H at the center of the plate width is generally equal to the thickness H at the ends of the plate width. thicker than This thickness difference ch=H. -H. It is called a temporary crown.
この板クラウンは各圧延バスにおいて次式を溝すように
圧延すれば相位圧延となり、平坦な形状の板に圧延する
ことができる。This plate crown can be rolled into a flat plate by phase rolling by rolling it in a groove according to the following formula in each rolling bath.
ここでHen、cll。は最終バス、即ら製品の板圧、
板クラウン、nー1は最終バスより1つ前のバス、n−
2は更に前のバスの状態を示す。Here Hen, cll. is the final bath, that is, the plate pressure of the product,
Board crown, n-1 is the bus before the last bus, n-
2 indicates the previous bus status.
板圧は圧延と共に薄くなるから、板クラウンcbは圧延
と共に小さくする必要がある。Since the plate thickness decreases with rolling, the plate crown cb needs to become smaller with rolling.
これに対応するだめのロール移動法について、第2図G
て示す作業ロールシフトミルを参照して説明する。Regarding the corresponding roll movement method, Fig. 2G
This will be explained with reference to the work roll shift mill shown in FIG.
作業ロールシフトミルでは一対の作業ロール1、2が圧
延機中心に対して点対照的に、即ち矢印B,B′方向に
動くようになっている。作業ロール1゜2は、夫々補強
ロール3.4によって支持され、また作業ロール1.2
のネック軸IA、、IB。In the work roll shift mill, a pair of work rolls 1 and 2 move symmetrically with respect to the center of the rolling mill, that is, in the directions of arrows B and B'. The work rolls 1.2 are each supported by reinforcing rolls 3.4 and are also supported by work rolls 1.2.
The neck axes IA,,IB.
2A、2Bにはペンディング力Fが加えられる。A pending force F is applied to 2A and 2B.
このペンディング力Fと、作業ロール1.2の・、・高
部及び板幅端の間隔δとの関係によって、圧延される板
材5の板クラウンchがうとまる。The plate crown ch of the plate material 5 to be rolled is fixed by the relationship between this pending force F and the interval δ between the high portion and the plate width end of the work rolls 1.2.
第3図にペンディング力Fとロール移動に関するδとに
よる板のクララフ1間呻の一般特性ケ示す。FIG. 3 shows the general characteristics of the clarification of the plate depending on the pending force F and δ related to the roll movement.
δffl&い即ち作業ロール1,2を軸方向に移動しな
い状態では、板クラウンChが大きく、δが0となるよ
うに作業ロール1.2を移動すれば板クラウンChが小
さくなる。δffl& In other words, when the work rolls 1 and 2 are not moved in the axial direction, the plate crown Ch is large, and when the work roll 1.2 is moved so that δ becomes 0, the plate crown Ch becomes small.
一方、ペンディング力Fを大きくすれば、最大ペンディ
ング力F。、工の線の側に板クラウンchは小さくなり
、Fを小さくすれば、最小ペンデイングカF+n1mの
側に板クラウンChは大きくなる。On the other hand, if the pending force F is increased, the maximum pending force F is reached. , the plate crown Ch becomes smaller on the side of the work line, and if F is made smaller, the plate crown Ch becomes larger on the side of the minimum pendulum force F+n1m.
従って第3図に示す作業ロールをシフトミルの板クラウ
ン制御範囲は、δ=o〜δ8、axトPml++〜F4
゜で囲まれた領域となる。Therefore, the plate crown control range of the work roll shift mill shown in FIG.
This is the area surrounded by °.
この制御領域内で、前述の(1)式を満たすように各パ
ス間(・・・1−4.n−、’l、n−2,1+1゜n
)でロールの移動(・・・、δ、−4.δ、−1,δ。Within this control region, between each path (...1-4.n-,'l,n-2,1+1゜n
) to move the roll (..., δ, -4.δ, -1, δ.
−2゜6m−1,δn)及びペンディング力の調整が行
なわれる。−2°6 m−1, δn) and pending force adjustments are made.
ロールの移動量は一般に各パス当り約100旧任度必要
とされる。なお、ロールの移動は上部の板クラウン制御
の他に、圧延によるロール摩擦の分散化の役目を果たす
ことにもなる。The amount of roll movement is generally required to be about 100 degrees per pass. The movement of the rolls not only controls the crown of the upper plate but also serves to disperse roll friction caused by rolling.
従来では、このようなバス団における作業ロールの軸方
向移動を、板材がロールから開放された後、即ち一つの
圧延バスが終つた後、その作業ロールを定常速度で回転
しながら行なっており、その作業ロールの軸方向移動は
略一定としている。Conventionally, the axial movement of the work rolls in such a bus fleet is carried out after the plate material is released from the rolls, that is, after one rolling bus is completed, while the work rolls are rotated at a steady speed. The axial movement of the work roll is substantially constant.
しかしながら、このような従来の方法では例えば熱間圧
延材を圧延する場合に、最終製品までの圧延時間が長く
なり、板材の温度低下が大きくなると共に生産性が低く
なっている。However, in such a conventional method, for example, when rolling a hot-rolled material, the rolling time until the final product is lengthened, the temperature of the plate material is increased, and the productivity is lowered.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、圧延
バス間におけるロール移動時間を短縮し、生産性の向上
及び熱間圧延材の場合の温度低下が図れる可逆ミルにお
けるロール軸方向移動法を提供するものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method for moving the rolls in the axial direction in a reversible mill, which can shorten the roll movement time between rolling buses, improve productivity, and reduce the temperature in the case of hot-rolled materials. It provides:
まず、本発明の原理について述べる。 First, the principle of the present invention will be described.
正逆圧延におけるバス間内の圧延ロール周連VRの変化
状況を第4図に示す。FIG. 4 shows how the circumferential VR of the rolling rolls between the buses changes during forward and reverse rolling.
即ち、時間10より始まつた正方向パスの圧延はロール
周速VTLQで行われ、時間11で終了する。That is, rolling in the forward pass starting at time 10 is performed at the roll circumferential speed VTLQ, and ends at time 11.
その後t2の時間後に圧延ロールの制動を行い、13時
間でロール周速Vn=0、これより直ちに逆転が行われ
、時間t4において逆方同ロール周速−VROになる。Thereafter, the rolling rolls are braked after a time t2, and the roll circumferential speed Vn=0 in 13 hours, and the reversal is immediately performed thereafter, and at time t4, the roll circumferential speed in the opposite direction becomes -VRO.
従来は、この+4の−Vn□になるタイミングを検出し
、ロール移動を行なっていた。即ち、ロール周速が零ま
で急激に変化する間において、ロールを軸方向に移動す
るとロール表面の軸方向に病が発生ずるからである。こ
の軸方向庇発生の原因を検討した結果は以下の通りであ
る。Conventionally, the timing at which +4 becomes -Vn□ was detected and roll movement was performed. That is, if the roll is moved in the axial direction while the roll circumferential speed rapidly changes to zero, damage will occur on the roll surface in the axial direction. The results of examining the causes of this axial eaves generation are as follows.
第5図にロール周速VRとロール軸方向移動速度VSの
比Vs/Vnに対するロール移動抵抗係数μをめた結果
を示す。Vn>0のとき速度比Vs/Vaが小さい場合
ロール移動抵抗係数μは小さく、vR→0に近づくに従
いVs/V鱈・ユ大になるか、これと共にμは大となる
。且つVll/Vnが更に大きくなるとロール間摩擦係
数は静止摩擦係数μ0に近くなりほぼ一定どなることが
判明した。FIG. 5 shows the results of calculating the roll movement resistance coefficient μ with respect to the ratio Vs/Vn of the roll circumferential speed VR and the roll axial movement speed VS. When Vn>0, the roll movement resistance coefficient μ is small when the speed ratio Vs/Va is small, and as vR approaches 0, Vs/V increases, or μ increases accordingly. It was also found that as Vll/Vn further increases, the friction coefficient between the rolls approaches the static friction coefficient μ0 and remains almost constant.
従ってVR=0近傍でロールを軸方向に移動する場合に
は、静止状態に近い状況においてロールを軸方向に移動
することになるから、ロール安面の軸方向にすり疵が発
生ずることになる。Therefore, when the roll is moved in the axial direction near VR=0, the roll is moved in the axial direction in a state close to a stationary state, so scratches will occur in the axial direction of the roll's weak side. .
即ち、vRが小さくなるにも拘らず、無理やりロールを
軸方向に移動することはロール71多に疵を尾生するこ
とから、このような状態でロールを軸方向に移動しては
不可なることがわかる。In other words, even though vR becomes smaller, forcibly moving the roll in the axial direction will cause many scratches on the roll 71, so it may not be possible to move the roll in the axial direction in such a state. Recognize.
しかしながら、第5図においてVs/VRをぽぼ一定に
なるように、ロールを軸方向に移動できれば、ロール間
摩擦係数μは一定であることが分る。However, in FIG. 5, it can be seen that if the rolls can be moved in the axial direction so that Vs/VR becomes almost constant, the friction coefficient μ between the rolls is constant.
第5図において、Vs/VR=0.6X10−2とする
ならば、vR>Oのときは、この一定値の摩擦係数μm
=0.23である。更にこの状態からVR→0に近づく
に従い、摩擦係数μ1は図中点線(1)の矢印で示すよ
うに増卯しVn=0で静止、′大振係数μ0に上昇する
ことが判明した。In Fig. 5, if Vs/VR=0.6X10-2, when vR>O, this constant value of friction coefficient μm
=0.23. Further, as VR approaches 0 from this state, the friction coefficient μ1 increases as shown by the dotted line (1) in the figure, and comes to a standstill at Vn=0, where it rises to the large oscillation coefficient μ0.
一方ロール軸方向移動に心安な。長勅力Fsは次式でめ
得る。On the other hand, it is safe to move the roll in the axial direction. The long force Fs can be determined by the following formula.
F8二μP・・・・・・・・・(2) Pはロール間に作用している力である。F82μP・・・・・・・・・(2) P is the force acting between the rolls.
パス間におけるロール間に作用する力Pは、正逆転時ロ
ール間でスリップが生ぜぬように作家ロールを捕1籏ロ
ールに押し付けているバランス力である。The force P that acts between the rolls between passes is a balancing force that presses the writer roll against the catch roll so that no slip occurs between the rolls during forward and reverse rotation.
このバランス力Pは託常一定に設定してよいから、シン
トロールを軸方向に移動する力Fsk一定にすれば、μ
は一定値でロールが多動できることがわかる。This balance force P may be set constant at all times, so if the force Fsk that moves the syntrol in the axial direction is constant, μ
It can be seen that the roll can be hyperactive at a certain value.
従ってパス間におけるロール周速Vnが第4図のように
変動する揚台にばFs、/Pを一定になるように、移動
力FSを制御してロールを移動すれば、ロールはVs/
Vnが一定となり得る。即ち、Fs/Pを一定に制御す
れば、ロール軸方向移動速度はVnの増減に比例して動
き得る。また、ロール周速がVn→0に近づくに従って
、ロール間摩擦係数μは第5図に破線で示す矢印(1)
のように静止摩擦係数μ0に接近して増大するので、V
R→0と共にロールの軸方向移動は、移動力FSが一定
に制御されているから自然に停止し、ロール間のすべり
を生じ、ロールに摩擦を付けることはない。Therefore, if the roll is moved by controlling the moving force FS so that Fs, /P remains constant on a platform where the roll circumferential speed Vn between passes varies as shown in Fig. 4, the roll will be Vs/P.
Vn can be constant. That is, if Fs/P is controlled to be constant, the roll axial movement speed can change in proportion to the increase or decrease in Vn. Also, as the peripheral speed of the rolls approaches Vn→0, the coefficient of friction μ between the rolls increases as indicated by the arrow (1) indicated by the broken line in FIG.
Since it increases approaching the coefficient of static friction μ0, V
When R→0, the axial movement of the rolls naturally stops because the moving force FS is controlled to be constant, causing no slippage between the rolls and no friction on the rolls.
vn=0後、逆転側にロールが回転し始めると、第5図
の破線で示す矢印(2)の方向に摩擦係数が減少するの
で、再びロールの軸方向移動が可能になる。After vn=0, when the roll begins to rotate in the reverse direction, the coefficient of friction decreases in the direction of arrow (2) shown by the broken line in FIG. 5, so that the roll can again move in the axial direction.
そこで、本発明に係る可逆ミルにおけるロール軸方向移
動法では、正転圧延終了後Fs/Pが一定にになるよう
に制御された移動力F8aより、ロール移動を開始する
ようにしている。Therefore, in the method of moving the roll in the axial direction in a reversible mill according to the present invention, the roll movement is started with a moving force F8a that is controlled so that Fs/P becomes constant after the end of normal rolling.
このような方法により、パス間のロール周速の正逆切換
え作業中にロールの移動を行なうことができ、ロール移
動に必要とされる時間が短縮できる。With such a method, the roll can be moved during the work of switching the roll circumferential speed between passes between normal and reverse directions, and the time required for the roll movement can be shortened.
以下、本発明の一実、71例を第6図〜、)110区を
参照して説明する。1ず、本発明を実施するだめの可逆
圧延機を第6図によって説明する。不実5施例に係る圧
延1・1寸、作家ロール11.12が移動する4段ロー
ル式圧電磯とされており、作業ロール11.12は補強
ロール13.14によって支持されていδ。上補強ロー
ル13ば、・、111受粕15に支承さノt1この軸受
箱15f<よシリンダ16及びピストン17によって構
成される油圧圧下装・・・1を介し、スクリュ18及び
ノーット19からなるケ1.(葎機構によりスタンド2
0に封して上下動するようになっている。なお、ナツト
19の上部には)E延蘭屯計21が設けられている。ま
だ、スクリュ18は回転後手動を介して図示しないウオ
ームホイールによって回転されて昇IWf動作する。以
上の昇降機構により作業ロール11.12のロール間ギ
ャップが設定される。下1悄強ロール14はψ市受22
にi2六されてスタンド20に内5.・スされている。Hereinafter, 71 examples of the present invention will be explained with reference to FIGS. 6 to 110. First, a reversible rolling mill for carrying out the present invention will be explained with reference to FIG. The rolling 1.1 inch according to the fifth embodiment is a four-roll type piezoelectric rock in which a writer roll 11.12 moves, and the work roll 11.12 is supported by a reinforcing roll 13.14. The upper reinforcing rolls 13... 1. (The stand 2 is
It is set to 0 and moves up and down. Incidentally, an E-enran ton gauge 21 is provided on the upper part of the nut 19. After the screw 18 is rotated, it is manually rotated by a worm wheel (not shown) to perform an upward IWf operation. The inter-roll gap between the work rolls 11 and 12 is set by the above lifting mechanism. Lower 1 strong roll 14 is ψ market 22
I26 was placed on stand 20 within 5.・It is being scanned.
このような圧延機に対し、前方に設けられたテーブルロ
ーラ23によつて圧延在24が正方向(矢印C方向)に
送られ、1バス目の圧延が行われる。次いで圧延材24
は後方のテーブルローラ25から逆方向(矢印り方向)
に送られて第2パス1]の圧延が行われる。このような
正逆の圧延パスが10数回繰り返される。In such a rolling mill, a rolling stock 24 is sent in the forward direction (direction of arrow C) by a table roller 23 provided in front, and rolling is performed for the first bus. Next, the rolled material 24
is the opposite direction from the rear table roller 25 (in the direction of the arrow)
The rolling process is carried out in the second pass 1]. Such forward and reverse rolling passes are repeated more than ten times.
代表的な板圧延の例では、圧延材の素材寸法は板厚80
mm、板幅4000mmのものが15パスの正逆圧延に
より、板厚10mm程度に減圧圧延される。In a typical example of plate rolling, the material dimensions of the rolled material are plate thickness 80.
mm, and a plate width of 4000 mm is reduced to a plate thickness of about 10 mm by 15 passes of forward and reverse rolling.
ロール寸法は作業ロール径がφ1200mm、補強ロー
ル径がφ2200mm、各々の面長は4500mm程度
である。As for the roll dimensions, the working roll diameter is 1200 mm, the reinforcing roll diameter is 2200 mm, and the surface length of each is about 4500 mm.
作業ロール11,12の正逆周速の変化状況は前述の第
4図に示すように行われ、ロール周速VROは約300
0mm/sec程度が普通である。Changes in the forward and reverse circumferential speeds of the work rolls 11 and 12 are performed as shown in the above-mentioned FIG. 4, and the roll circumferential speed VRO is approximately 300.
A speed of about 0 mm/sec is normal.
次に作業ロール11,12の支持及び移動法の一列を第
7図及び第8図によって説明する。Next, a method of supporting and moving the work rolls 11, 12 will be explained with reference to FIGS. 7 and 8.
第7図は作業ロール11,12の支持状況を示す。図に
おいて、作業ロール1,12は夫々強受箱26,27に
より支持され、これらはビーム28、29、30、31
に設けしれた各シリンダ32のピストン33により補強
ロール13.14に対して押圧される。これにより、作
業ロール11.12と補強ロール13.14との間の正
逆回転時におけるスリップが防止される。FIG. 7 shows how the work rolls 11 and 12 are supported. In the figure, work rolls 1, 12 are supported by support boxes 26, 27, respectively, and these are supported by beams 28, 29, 30, 31.
The pistons 33 of each cylinder 32 are pressed against the reinforcing rolls 13, 14. This prevents slippage between the work roll 11.12 and the reinforcing roll 13.14 during forward and reverse rotation.
この押圧力は作業ロール11.12の1本当り320〜
400トン程度必要とされる。This pressing force is 320 to 320 per work roll 11.12.
Approximately 400 tons are required.
次に作業ロール11.12の軸方向移動についての一例
を第8図によって説明する。Next, an example of the axial movement of the work rolls 11, 12 will be explained with reference to FIG.
前述の作梁ロール11.12を文承する軸受箱26は、
ビーム28.29にグレート34、ワソンヤ35、ナツ
ト36及びアーム37によって11y。The bearing box 26 that supports the aforementioned beam making rolls 11 and 12 is
11y by beam 28.29 with grate 34, Wasonya 35, nut 36 and arm 37.
り付けられている。このビーム28.29は、スタンド
20に取り付けられた操作側のプロジエクトブロック4
0.41によって案内される。駆動側のプロジェクトブ
ロック40.41には、/リンダ42が1甲え金具43
によってビーム28゜29に取り付けられ、このシリン
ダ42がビン44によって前記ブロツク40、41に連
結されでいる。このシリンダ42に供給される油圧はポ
ンプ45より与えられ、バルブ46により配管47ある
いは前管48のいずれかに高圧油が供給される。いずれ
の配管47.48系にも圧力調整弁49.50が設けら
れシリンダの押し引き動作力を所定の大きさとなるよう
に設定することができる。is attached. This beam 28, 29 is attached to the project block 4 on the operation side attached to the stand 20.
Guided by 0.41. The project block 40.41 on the drive side has one cylinder 42 and a metal fitting 43.
The cylinder 42 is connected to the blocks 40, 41 by means of a pin 44. Hydraulic pressure is supplied to this cylinder 42 from a pump 45, and high pressure oil is supplied to either a pipe 47 or a front pipe 48 by a valve 46. A pressure regulating valve 49,50 is provided in each of the piping systems 47, 48, so that the pushing and pulling force of the cylinder can be set to a predetermined magnitude.
なお、第8図では、シリンダ42によつて作業ロール1
1.12の押し引きを行なう例を示したが、電動モータ
等の他の手段によつて上記ロールの押し引きを行っても
よいことは勿論である。この場合には、モータに与える
電流を制御してロールの押し引きに与える移動力を所定
の大きさに設定すればよい。In addition, in FIG. 8, the work roll 1 is moved by the cylinder 42.
Although an example in which the pushing and pulling of 1.12 is performed has been shown, it goes without saying that the pushing and pulling of the roll may be performed by other means such as an electric motor. In this case, the moving force applied to push and pull the rolls may be set to a predetermined magnitude by controlling the current applied to the motor.
また、第7図に示すように、パス間におけるロール間に
作用させる前述のバランス力Pは、通常、シリンダ3に
与える油圧を一定に保持するように制御されることから
一定となる。従って、パス間におけるロール移動を実施
するには、第8図に示す圧力調整弁49,50の圧力を
所定の値になるように一定に制御すればよい。Further, as shown in FIG. 7, the above-mentioned balance force P applied between the rolls between passes is usually constant because the oil pressure applied to the cylinder 3 is controlled to be kept constant. Therefore, in order to carry out roll movement between passes, the pressures of the pressure regulating valves 49 and 50 shown in FIG. 8 may be controlled to a predetermined value.
勿論、第6図において、作業ロール11,12間に働く
バランス力Pは、圧延荷重計21により測定できるので
、前記(2)式に従い、FS/Pが一定となるように、
Fsを第8図の圧力調整弁49、50によって制御する
ことも可能である。Of course, in FIG. 6, the balance force P acting between the work rolls 11 and 12 can be measured by the rolling load meter 21, so according to the above formula (2), so that FS/P is constant,
It is also possible to control Fs by pressure regulating valves 49, 50 shown in FIG.
いずれにおいても、第5図にかけるロール移動抵抗係数
μが一定となるように、Fs/Pが設定されているので
、Vs/VRを一定の関係に保持して作業ロール11,
12は軸方向に■6で移動する。Fs/Pを0.23に
設定制御すれば、Vs/VRけ0.06となる。In either case, Fs/P is set so that the roll movement resistance coefficient μ shown in FIG.
12 moves in the axial direction at ■6. If Fs/P is set and controlled to 0.23, Vs/VR becomes 0.06.
第4図において、Vno=3000mm/seeとすれ
ば、これに対応するロール移動速度はVSo・・0.0
6X3000=180翫/secとなる。In Fig. 4, if Vno=3000mm/see, the corresponding roll movement speed is VSo...0.0
6X3000=180 rods/sec.
従って本発明の場合のロール移動速度の変化は第4図に
相似的なへ等10図に示すような状況となる。即ち、
tlから12間が0.25sec
t2から13間が15ec
t3から14間が1sec
であるから、tlからt4間にロールが1多動する一h
ls4はS4二225鴫となる。Therefore, the change in roll movement speed in the case of the present invention results in a situation as shown in Fig. 10, which is similar to Fig. 4. That is, from tl to 12 is 0.25 sec, from t2 to 13 is 15 sec, from t3 to 14 is 1 sec, so from tl to t4 there is 1 roll hyperactivity.
ls4 becomes S42225.
パス間にロールを移動すべき1.′Cは、大きくとも1
50inr(呈度、・m常はこれ以下であるから、作業
ロールの逆転完了前にロールシフトを完了できる。1. Should move rolls between passes. 'C is at most 1
Since the rotation rate is usually less than 50 inr, the roll shift can be completed before the reversal of the work rolls is completed.
ロール1多++−d)機部には、上下の作業ロール11
゜12ともに第8図に示す移・i辺数検出器51が取り
付けられており、所定の位ii’jVC移HtJ)しだ
ところで、パルプ46を締切り、作業ロール11.12
のイ゛6動を停止せしめるようKしである。1 roll ++-d) The machine part has 11 upper and lower work rolls.
12 are both equipped with a shift/i side number detector 51 shown in FIG.
It is necessary to stop the movement of the engine.
なお、前記実施例では、作道ロールイ’l、+IJ)式
4段ミルについてのパス間ロールシフトについて示した
が、第9図に示すような6段式圧延機についても適用で
きる。この鳴合は、中間ロール52゜53及び作業ロー
ル11.12の2組のロール又はいずれか1組のロール
をロール軸方向に移動させることができる。In the above embodiments, the inter-pass roll shift for a 4-high rolling mill of the production roll I'1, +IJ) type was shown, but the present invention can also be applied to a 6-high rolling mill as shown in FIG. This collision can move two sets of rolls, intermediate rolls 52, 53 and work rolls 11, 12, or any one set of rolls in the roll axis direction.
また、第4図においてロール周速Vnが零になる近傍で
は、′ロール間摩擦係数μが不安定になるから、t3の
近傍ではロール移動を自・妨的に停止させることも可能
である。この場合には、第11図に示すように、、t3
’で停止させ、再θロールが回転して所定の速度になっ
た後の時間t3“からロールが回転して所定の速度にな
った後の時間t3“からロール移動を開始すればよい。Furthermore, in the vicinity of the roll circumferential speed Vn of zero in FIG. 4, the inter-roll friction coefficient μ becomes unstable, so it is also possible to self-disturbly stop the roll movement in the vicinity of t3. In this case, as shown in FIG. 11, t3
The roll movement may be started from time t3'' after the θ roll rotates again and reaches a predetermined speed, and from time t3'' after the roll rotates and reaches a predetermined speed.
まだ、作業時間に余裕がある場合には、第11図のtl
からt3’までは動かさず、t3“の時間からロール移
T、Φを開始してもよい。If you still have time to work, use the tl in Figure 11.
The roll movement T, Φ may be started from the time t3'' without moving from t3' to t3'.
第11図のt3’及びt3″の時間は、対応する第4図
のロール周速VRがVROの1/10になった時点等と
する。このロール周速VRはロール回転数の検出値より
容易にめることが可能である。The times t3' and t3'' in Fig. 11 are the times when the roll peripheral speed VR in the corresponding Fig. 4 becomes 1/10 of VRO. It can be easily installed.
以上のような実施例の方法によれば、従来の可逆ミルで
のパス間におけるロール軸方向移動に比して高速化が図
れる。即ち、従来ではロール庇付の面から、第4図にお
けるt4の時間、つまシロールの逆転加速がら終了した
液に行わJrており、本発明のロール移1JiJJ法に
比・狡して少なくともロールを移動する時間だけ約1s
ec(’、j度余分の時間が必要であった。実重量には
材A′>トの(設送の面から次のような腹数割6キIを
行う必妥があった。According to the method of the embodiment as described above, the speed can be increased compared to the movement in the roll axis direction between passes in a conventional reversible mill. That is, in the past, from the viewpoint of attaching the roll eaves, the liquid was heated after the reverse acceleration of the roll was completed at the time t4 in FIG. The moving time is about 1s
ec(',j degrees of extra time was required.The actual weight of material A'>g (from the viewpoint of transportation, it was necessary to perform the following 6-ki I division).
即ち、■6図において、月三り瓜ロール11.12とテ
ーブル23.25の;土度は1【すjυLijlJ例さ
れて4転される。従って第6図に実線で示す月料24が
圧延ロールの反対aillの破線で示す材料24Aに圧
延される場合、従来は作業ロールから材;i−1が噛放
されたところでテーブル25の搬送を停止させる必要が
ある。然るのちに作業ロールのみXt逆転させ、然るの
ち作業ロールを軸方向に1多姑し、この8動から終了し
た陵、デープル25を逆転して作業ロール速度と同期さ
せ材本トを1)方向圧延、即ち逆転圧延が行われる。That is, in Figure 6, the degree of earth of the moon three melon roll 11.12 and the table 23.25 is changed to 1 and is turned 4. Therefore, when the monthly charge 24 shown by the solid line in FIG. 6 is rolled into the material 24A shown by the broken line on the opposite aill of the rolling rolls, conventionally the conveyance of the table 25 is stopped when the material i-1 is released from the work rolls. It needs to be stopped. After that, only the work roll is reversed by Xt, and then the work roll is moved by 1 in the axial direction, and the ridge and daple 25 that have finished from this 8-movement are reversed to synchronize with the work roll speed and the material is moved by 1. ) direction rolling, that is, reverse rolling.
このように圧延ロールとデープルの速度1ii11iM
Iを常時同期して行うことができず複雑な1rllal
l系となる。更に、デープルを逆転加速する時間数1.
5secが必要となり、ロスタイムは2.5sec程度
余分になる。製品にするまでの全バス敢を10パスとす
れば25secのロスタイムとなり、特に熱間材では材
料の温度低下及び生産性低下が犬となる。In this way, the speed of rolling rolls and daples is 1ii11iM
1rllal is complicated because it cannot be done in constant synchronization.
It becomes the l series. Furthermore, the number of times for reverse acceleration of the daple is 1.
5 seconds are required, resulting in an extra loss time of about 2.5 seconds. If the total number of bus passes required to produce a product is 10, there will be a loss time of 25 seconds, and especially in the case of hot materials, the temperature of the material and the productivity will drop.
これに対し前記実施例の場合は圧延ロー化の可逆時間内
にロール移動が終了できるから、テーブルローラと圧延
ロールの可逆速制御は同時に行うことが可能となり、f
itl」ffIa糸が簡便であり、且つ温度低下の防止
及び生産性の面で多大の改善が可能になった。On the other hand, in the case of the above-mentioned embodiment, the roll movement can be completed within the reversible time of rolling rolling, so the reversible speed control of the table roller and the rolling roll can be performed simultaneously, and f
The "itl" ffIa yarn is simple and allows for great improvements in terms of prevention of temperature drop and productivity.
以上の実施例で詳述したように、本発明に係る可逆ミル
におけるロール軸方向移動法によれば、圧延パス間のロ
ール正逆のいずれか、又は両方におけるロールの加減速
が行なわれる時間帯をよむ期間内に、ロールを軸方向に
移動するようにしたので、圧延ロールの可逆時間内にロ
ール移動が終了でき、したがってロール移動時間を短縮
でき、生産性の向上が図れると共に、熱間圧延材の場合
の温度低下が防止できる等の優れた効果が奏されゐ。As described in detail in the above embodiments, according to the method for moving the roll in the axial direction in a reversible mill according to the present invention, the time period in which the roll is accelerated or decelerated in either or both of the forward and reverse rolls between rolling passes. Since the rolls are moved in the axial direction within the period of reading the roll, the roll movement can be completed within the reversible time of the rolling rolls, thereby shortening the roll movement time, improving productivity, and improving hot rolling. Excellent effects such as preventing the temperature drop in the case of wood have been achieved.
第1図〜出5図1d便来洞τ示すもので、第1図(’;
I板クラウンの記ω」(凶、第2凶は作栗ロール後勤式
4じミミル娑示す魅−’a図、第3区は減圧圧延の板ク
ラウンの状況を7バす符1土図、第4図はバス間におけ
るロール周速を示す特性図、第5図は速度比とロールレ
勤jf際係数との1′)1.1係を示す特性図、第61
刊〜・4310図は本)らり」の−大流しリを示すもの
で、第6図は可逆ミルの11゛・3゛成會示す部分断面
図、第7図はロールバランス賊構部會示す拡大ピノ1面
図、第81Aはロール紗励臓イ首部全示す拡大乎向図、
第9図はロール移動式6段ミルを示す概略構成図、第1
0図はロール裳吻速1支の間層(を示す特注図、第11
図は:+:発明の他の央)池Xyll會示ず第10図に
対応する吋性図である。
11.12・・・作条ロール、13.14・・・補強ロ
ール、52.53・・・中間ロール、20・・・スタン
ド、23.25・・・テーブル、24・・・弧材(圧延
材)、28.29・・・ビーム。
$1固
〔70〕1
脣j、Z凹
〃
端3に
人1坏
之
鐘p、FJ:l−(冷汐β)
茅乙固
8
茅7目
$10目
士
第11目
弧
騎Figures 1 to 5 Figures 1d and 1d are shown in Figure 1 (';
The record of the crown of the plate is ω'' (the second one is the charm-'a figure showing the production of chestnut rolls and the later shift type of 4-ji millimeter, the third section is the 7-bar mark 1 soil map that shows the situation of the plate crown of vacuum rolling, Fig. 4 is a characteristic diagram showing the circumferential speed of rolls between buses, Fig. 5 is a characteristic diagram showing the 1')1.1 ratio between the speed ratio and the roll shift coefficient, Fig. 61
Figure 4310 shows the large sink of the book Rari, Figure 6 is a partial sectional view showing the 11゛/3゜ configuration of the reversible mill, and Figure 7 shows the roll balance assembly. 81A is an enlarged view showing the whole neck of the rolled gauze,
Figure 9 is a schematic configuration diagram showing a 6-stage mill with moving rolls.
Figure 0 is a custom-made diagram showing the intermediate layer of the roll proboscis speed 1 branch.
The figure is: +: Another center of the invention) is a sex diagram corresponding to Figure 10 without showing the pond. 11.12... Creation roll, 13.14... Reinforcement roll, 52.53... Intermediate roll, 20... Stand, 23.25... Table, 24... Arc material (rolling material), 28.29...beam. $1 hard [70] 1 Length j, Z concave〃 Edge 3 to person 1 Kyo no bell p, FJ: l- (Reishio β) Kayotsu solid 8 Kaya 7 eyes $10 eyes 11th eye Akuki
Claims (1)
逆ミルを用いて材料をバス方向を正逆交換して減圧圧延
する場合の可逆ミルに訃けるロール軸方向移動法におい
て、ロールの軸方向移動を、圧延バス間のロール正逆の
いずれか、又は両方におけるロールの加減速が行われる
時間帯を含む期間内に行なうことを特徴とする可逆ミル
におけるロール軸方向移動法。 2、特許請求の範囲第1項において、可逆ミルのロール
間に少なくとも圧延バス間中一定のバランス力を作用さ
せておき、バス間中のロール1油方向の移動をほぼ一定
の移動力により行なうことを特徴とする可逆ミルにおけ
るロール軸方向移動法。 3、特許請求の範囲第1項において、ロールの軸方向移
動は、バス方向を正逆変化させる間のロール周速が零近
傍になる区間を除いたロール周速の加減速期間のうち、
ロール周速が犬なる区間で行うことを特徴とする可逆ミ
ルにおけるロール軸方向移動法。[Claims] 1. Axial movement of the rolls in a reversible mill in which the rolls are movable in the axial direction and reversible in the forward and reverse directions when the material is subjected to vacuum rolling by changing the bus direction between forward and reverse directions. In a reversible mill, the axial movement of the rolls is carried out within a period that includes a time period during which the rolls are accelerated or decelerated in either forward or backward movement of the rolls between the rolling baths, or both. Movement method. 2. In claim 1, a constant balance force is applied between the rolls of the reversible mill at least during the rolling bath, and the movement of the roll 1 in the oil direction during the bath is performed with a substantially constant moving force. A roll axial movement method in a reversible mill characterized by: 3. In claim 1, the axial movement of the roll is defined as an acceleration/deceleration period of the roll circumferential speed excluding a section where the roll circumferential speed is near zero while changing the bus direction forward or backward.
A method of moving the roll in the axial direction in a reversible mill, which is characterized in that it is carried out in a section where the roll circumferential speed is constant.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20848983A JPS60102206A (en) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Method for axial movement of roll in reversible mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20848983A JPS60102206A (en) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Method for axial movement of roll in reversible mill |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60102206A true JPS60102206A (en) | 1985-06-06 |
JPS642441B2 JPS642441B2 (en) | 1989-01-17 |
Family
ID=16557006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20848983A Granted JPS60102206A (en) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Method for axial movement of roll in reversible mill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60102206A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7004002B2 (en) * | 2001-02-05 | 2006-02-28 | Hitachi, Ltd. | Rolling method for strip rolling mill and strip rolling equipment |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP20848983A patent/JPS60102206A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7004002B2 (en) * | 2001-02-05 | 2006-02-28 | Hitachi, Ltd. | Rolling method for strip rolling mill and strip rolling equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS642441B2 (en) | 1989-01-17 |
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