JPS642441B2 - - Google Patents
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- JPS642441B2 JPS642441B2 JP20848983A JP20848983A JPS642441B2 JP S642441 B2 JPS642441 B2 JP S642441B2 JP 20848983 A JP20848983 A JP 20848983A JP 20848983 A JP20848983 A JP 20848983A JP S642441 B2 JPS642441 B2 JP S642441B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は可逆ミルにおけるロール軸方向移動法
に係り、特に作業ロールが軸方向に移動すると共
にパス方向を可逆切換して板材を減厚圧延するよ
うにした圧延機において、ロール移動寺間の短縮
を図つた可逆ミルにおけるロール軸方向移動法に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a roll axial movement method in a reversible mill, and in particular, a work roll moves in the axial direction and the pass direction is reversibly switched to reduce the thickness of a plate material. The present invention relates to a method for moving the rolls in the axial direction in a reversible mill, which aims to shorten the distance between the rolls in the rolling mill.
近時、１つの圧延機で板材のパス方向を正逆切
換しながら減厚圧延するいわゆる可逆圧延では、
板材の横断面形状を制御する手段として、ロール
を圧延機中心に対し移動する多段型式のロールシ
フトミルを適用するようになつてきている。この
ようなロールシフトミルには、作業ロールが移動
する４段式作業ロールシフトミル、中間ロールが
移動する６段ミル、及び作業ロールと中間ロール
とが共に移動する６段ミル等がある。
Recently, so-called reversible rolling, in which thickness reduction rolling is performed by switching the pass direction of a plate material in forward and reverse directions in one rolling mill,
As a means for controlling the cross-sectional shape of a plate material, a multi-stage roll shift mill in which rolls are moved relative to the center of the rolling mill has come to be used. Such roll shift mills include a four-stage work roll shift mill in which the work roll moves, a six-stage mill in which the intermediate roll moves, and a six-stage mill in which the work roll and the intermediate roll move together.
このようなロールシフトミルでのロール移動は
以下の理由から正逆のパス間に行う必要がある。
即ち、板材の断面をみると、第１図に示すよう
に、一般に板幅中央での厚みHcが板幅端部での
厚みHeよりも厚い。この厚み差ch＝Hc−Heは
板クラウンと呼ばれる。 Roll movement in such a roll shift mill must be performed between forward and reverse passes for the following reasons.
That is, when looking at the cross section of a plate material, as shown in FIG. 1, the thickness Hc at the center of the plate width is generally thicker than the thickness He at the ends of the plate width. This thickness difference ch = Hc - He is called the plate crown.
この板クラウンは各圧延パスにおいて次式を満
すように圧延すれば相似圧延となり、平坦な形状
の板に圧延することができる。 If this plate crown is rolled so as to satisfy the following formula in each rolling pass, it will be a similar rolling process and can be rolled into a flat plate.
cho／Heo＝cho-1／Hco-1＝cho-2／Heo-2 …(1)
ここでHco、choは最終パス、即ち製品の板厚、
板クラウン、ｎ−１は最終パスより１つ前のパ
ス、ｎ−２は更に前のパスの状態を示す。 ch o /H eo = cho -1 /H co-1 = cho -2 /H eo-2 ...(1) Here, H co and cho are the final pass, that is, the thickness of the product,
In the plate crown, n-1 indicates the state of the pass one pass before the final pass, and n-2 indicates the state of the pass even before the final pass.
板厚は圧延と共に薄くなるから、板クラウン
chは圧延と共に小さくする必要がある。 The plate thickness decreases with rolling, so the plate crown
ch needs to be reduced with rolling.
これに対応するためのロール移動法について、
第２図に示す作業ロールシフトミルを参照して説
明する。 Regarding the roll movement method to cope with this,
This will be explained with reference to the work roll shift mill shown in FIG.
作業ロールシフトミルでは一対の作業ロール
１，２が圧延機中心に対して点対称的に、即ち矢
印Ｂ，B′方向に動くようになつている。作業ロ
ール１，２は、夫々補強ロール３，４によつて支
持され、また作業ロール１，２のネツク軸１Ａ，
１Ｂ，２Ａ，２Ｂにはベンデイング力Ｆが加えら
れる。このベンデイング力Ｆと、作業ロール１，
２の端部及び板幅端の間隔δとの関係によつて、
圧延される板材５の板クラウンchが定まる。 In the work roll shift mill, a pair of work rolls 1 and 2 move symmetrically with respect to the center of the rolling mill, that is, in the directions of arrows B and B'. Work rolls 1 and 2 are supported by reinforcing rolls 3 and 4, respectively, and neck shafts 1A and 1A of work rolls 1 and 2 are supported by reinforcement rolls 3 and 4, respectively.
A bending force F is applied to 1B, 2A, and 2B. This bending force F and the work roll 1,
Depending on the relationship between the end portion of 2 and the distance δ between the plate width end,
The plate crown ch of the plate material 5 to be rolled is determined.
第３図にベンデイング力Ｆとロール移動に関す
るδとによる板のクラウン制御の一般特性を示
す。 FIG. 3 shows the general characteristics of plate crown control using bending force F and δ related to roll movement.
δmax、即ち作業ロール１，２を軸方向に移動
しないで、板材５の横断面形状を修正しない状態
においては、板クラウンchが大きく、δが０と
なるように作業ロール１，２を移動すれば板クラ
ウンchが小さくなる。 δmax, that is, when the work rolls 1 and 2 are not moved in the axial direction and the cross-sectional shape of the plate material 5 is not modified, the work rolls 1 and 2 should be moved so that the plate crown ch is large and δ is 0. The plate crown ch becomes smaller.
一方、ベンデイング力Ｆを大きくすれば、最大
ベンデイング力Fnaxの線の側に板クラウンchは小
さくなり、Ｆを小さくすれば、最小ベンデイング
力Fnioの側に板クラウンchは大きくなる。 On the other hand, if the bending force F is increased, the plate crown ch will be smaller on the side of the line of the maximum bending force F nax , and if F is smaller, the plate crown ch will be larger on the side of the minimum bending force F nio .
従つて第３図に示す作業ロールをシフトミルの
板クラウン制御範囲は、δ＝０〜δnaxとFnio〜
Fnaxで囲まれた領域となる。 Therefore, the plate crown control range of the work roll shift mill shown in Fig. 3 is δ = 0 ~ δ nax and F nio ~
The area is surrounded by F nax .
この制御領域内で、前述の(1)式を満すように各
パス間（…、ｎ−４、ｎ−３、ｎ−２、ｎ−１、
ｎ）でロールの移動（…、δo-4、δo-3、δo-2、
δo-1、δo）及びベンデイング力の調整が行われ
る。ロールの移動量は一般に各パス当り約100mm
程度必要とされる。なお、ロールの移動は上部の
板クラウン制御の他に、圧延によるロール摩耗の
分散化の役目を果たすことにもなる。 Within this control region, between each path (..., n-4, n-3, n-2, n-1,
n), the roll movement (..., δ o-4 , δ o-3 , δ o-2 ,
δ o-1 , δ o ) and bending force are adjusted. Roll travel is typically approximately 100mm per pass
degree required. In addition to controlling the upper plate crown, the movement of the rolls also plays a role in dispersing roll wear caused by rolling.
従来では、正逆のパス間における作業ロールの
軸方向移動を板材がロールから噛放された後、即
ち一つの圧延パスが終つた後、ロール周速が零か
ら所定の逆回転になるタイミングを検出し、作業
ロールの逆転加速が終了したのちに行つており、
その軸方向の軸方向移動速度はほぼ一定してい
る。これはロール周速が零まで急激に変化する間
において、作業ロールを軸方向にほぼ一定速度で
移動すると、作業ロールの移動抵抗が増加してそ
の表面の軸方向に疵が発生するためである。しか
しながら、このような従来の方法では例えば熱間
圧延材を圧延する場合は、パス間の作業ロールの
移動を逆転加速終了後に行うため、最終製品まで
の圧延時間が長くなつて板材の温度低下が大きく
なるとともに生産性が低くなつている。 Conventionally, the axial movement of the work roll between forward and reverse passes is determined by timing the roll circumferential speed from zero to a predetermined reverse rotation after the plate is released from the roll, that is, after one rolling pass is completed. This is done after the detection and reverse acceleration of the work roll is completed.
The axial movement speed in the axial direction is approximately constant. This is because if the work roll is moved at a nearly constant speed in the axial direction while the roll circumferential speed rapidly changes to zero, the movement resistance of the work roll will increase and scratches will occur on its surface in the axial direction. . However, in such conventional methods, when rolling hot-rolled materials, for example, the work rolls between passes are moved after the reverse acceleration is completed, which lengthens the rolling time to the final product and reduces the temperature of the sheet material. As the size increases, productivity decreases.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、圧延パス間におけるロール移動時間を短縮
し、生産性の向上及び熱間圧延材の場合の温度低
下が図れる可逆ミルにおけるロール軸方向移動法
を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method for moving the rolls in the axial direction in a reversible mill, which can shorten the roll movement time between rolling passes, improve productivity, and reduce the temperature in the case of hot-rolled materials. It provides:
まず、本発明の原理について述べる。 First, the principle of the present invention will be described.
正逆圧延におけるパス間内の圧延ロール周速
VRの変化状況を第４図に示す。 Roll circumferential speed between passes in forward and reverse rolling
Figure 4 shows the changes in VR .
即ち、時間t0より始まつた正方向パスの圧延は
ロール周速VR0で行われ、時間t1で終了する。そ
の後t2の時間後に圧延ロールの制動を行い、t3時
間でロール周速VR＝０、これより直ちに逆転が
行われ、時間t4において逆方向ロール周速−VR0
になる。 That is, rolling in the forward pass starting at time t 0 is performed at a roll circumferential speed V R0 and ends at time t 1 . Thereafter, the rolling rolls are braked after a time t2 , and at a time t3 , the roll circumferential speed V R =0, from which the reverse rotation is immediately performed, and at a time t4 , the roll circumferential speed in the reverse direction -V R0
become.
従来は、このt4の−VR0になるタイミングを検
出し、ロール移動を行つていた。即ち、ロール周
速が零まで急激に変化する間において、ロールを
軸方向に移動するとロール表面の軸方向に疵が発
生するからである。この軸方向疵発生の原因を検
討した結果は以下の通りである。 Conventionally, the timing at which t4 becomes -V R0 was detected and roll movement was performed. That is, if the roll is moved in the axial direction while the roll circumferential speed rapidly changes to zero, flaws will occur in the axial direction on the roll surface. The results of examining the causes of this axial flaw are as follows.
第５図にロール周速VRとロール軸方向移動速
度VSの比VS／VRに対するロール移動抵抗係数μ
を求めた結果を示す。VR＞０のとき速度比VS／
VRが小さい場合ロール移動抵抗係数μは小さく、
vR→０に近づくに従いVS／VRは大になるか、こ
れと共にμは大となる。且つVS／VRが更に大き
くなるとロール間摩擦係数は静止摩擦係数μ0に近
くなりほぼ一定となることが判明した。 Figure 5 shows the roll movement resistance coefficient μ for the ratio V S /V R of the roll circumferential speed V R and the roll axial movement speed V S.
The results obtained are shown below. When V R > 0, the speed ratio V S /
When V R is small, the roll movement resistance coefficient μ is small;
As v R → approaches 0, V S /V R becomes larger, or along with this, μ becomes larger. It was also found that as V S /V R further increases, the friction coefficient between the rolls approaches the static friction coefficient μ 0 and becomes almost constant.
従つてVR＝０近傍でロールを軸方向に移動す
る場合には、静止状態に近い状況においてロール
を軸方向に移動することになるから、ロール表面
の軸方向にすり疵が発生することになる。 Therefore, when the roll is moved in the axial direction near V R = 0, the roll is moved in the axial direction in a nearly stationary state, so scratches will occur in the axial direction on the roll surface. Become.
即ち、VRが小さくなるにも拘らず、無理やり
ロールを軸方向に移動することはロール表面に疵
を発生することから、このような状態でロールを
軸方向に移動しては不可なることがわかる。 In other words, even though V R becomes smaller, forcibly moving the roll in the axial direction will cause flaws on the roll surface, so it is impossible to move the roll in the axial direction under such conditions. Recognize.
しかしながら、第５図においてVS／VRをほぼ
一定になるように、ロールを軸方向に移動できれ
ば、ロール間摩擦係数μは一定であることが分
る。 However, in FIG. 5, it can be seen that if the rolls can be moved in the axial direction so that V S /V R becomes approximately constant, the friction coefficient μ between the rolls is constant.
第５図において、VS／VR＝0.6×10-2とするな
らば、VR＞０のときは、この一定値の摩擦係数
μ1＝0.23である。更にこの状態からVR→０に近づ
くに従い、摩擦係数μ1は図中点線１の矢印で示す
ように増加しVR＝０で静止摩擦係数μ0に上昇す
ることが判明した。 In FIG. 5, if V S /V R =0.6×10 -2 , when V R >0, the constant value of the friction coefficient μ 1 is 0.23. Furthermore, as V R →0 approaches from this state, the friction coefficient μ 1 increases as shown by the arrow of dotted line 1 in the figure, and it is found that it rises to the static friction coefficient μ 0 at V R =0.
一方ロール軸方向移動に必要な移動力FSは次式
で求め得る。 On the other hand, the moving force F S required for moving the roll in the axial direction can be calculated using the following formula.
FS＝μP …(2) Ｐはロール間に作用している力である。 F S = μP (2) P is the force acting between the rolls.
パス間におけるロール間に作用する力Ｐは、正
逆転時ロール間でスリツプが生ぜぬように作業ロ
ールを補強ロールに押し付けているバランス力で
ある。 The force P that acts between the rolls between passes is a balancing force that presses the work roll against the reinforcing roll to prevent slipping between the rolls during forward and reverse rotation.
このバランス力Ｐは通常一定に設定してよいか
ら、シフトロールを軸方向に移動する力FSを一定
にすれば、μは一定値でロールが移動できること
がわかる。 Since this balance force P may normally be set constant, it can be seen that if the force F S for moving the shift roll in the axial direction is constant, the roll can be moved with μ at a constant value.
従つてパス間におけるロール周速VRが第４図
のように変動する場合にはFS／Ｐを一定になるよ
うに、移動力FSを制御してロールを移動すれば、
ロールはVS／VRが一定となり得る。即ち、FS／
Ｐを一定に制御すれば、ロール軸方向移動速度は
VRの増減に比例して動き得る。また、ロール周
速がVR→０に近づくに従つて、ロール間摩擦係
数μは第５図に破線で示す矢印１のように静止摩
擦係数μ0に接近して増大するので、VR→０と共
にロールの軸方向移動は、移動力FSが一定に制御
されているから自然に停止し、ロール間のすべり
を生じ、ロールに擦疵を付けることはない。 Therefore, when the roll circumferential speed V R between passes varies as shown in Fig. 4, if the moving force F S is controlled so that F S /P is constant, the roll is moved.
In the roll, V S /V R can be constant. That is, F S /
If P is controlled constant, the roll axial movement speed is
It can move in proportion to the increase or decrease of VR . Furthermore, as the circumferential speed of the rolls approaches V R →0, the inter-roll friction coefficient μ approaches the static friction coefficient μ0 and increases as indicated by the broken line arrow 1 in FIG. 5, so V R →0 At the same time, since the moving force F S is controlled to be constant, the axial movement of the rolls naturally stops, causing no slippage between the rolls and no scratches on the rolls.
vR＝０後、逆転側にロールが回転し始めると、
第５図の破線で示す矢印２の方向に摩擦係数が減
少するので、再びロールの軸方向移動が可能にな
る。 After v R = 0, when the roll starts rotating in the reverse direction,
Since the friction coefficient decreases in the direction of arrow 2 shown by the broken line in FIG. 5, the roll can again be moved in the axial direction.
そこで、本発明に係る可逆ミルにおけるロール
軸方向移動法では、正転圧延終了後FS／Ｐが一定
になるように制御されたｎパス間のロールの移動
力FSoより、ロール移動を開始するようにしてい
る。 Therefore, in the roll axial movement method in a reversible mill according to the present invention, roll movement is started using the roll movement force F So during n passes, which is controlled so that F S /P becomes constant after the end of forward rolling. I try to do that.
このような方法により、パス間のロール周速の
正逆切換え作業中にロールの移動を行うことがで
き、ロール移動に必要とされる時間が短縮でき
る。 With such a method, the roll can be moved during the work of switching the roll circumferential speed between passes between forward and reverse directions, and the time required for roll movement can be shortened.
以下、本発明の一実施例を第６図〜第１０図を
参照して説明する。まず、本発明を実施するため
の可逆圧延機を第６図によつて説明する。本実施
例に係る圧延機は、作業ロール１１，１２が移動
する４段ロール式圧延機とされており、作業ロー
ル１１，１２は補強ロール１３，１４によつて支
持されている。上補強ロール１３は、軸受箱１５
に支承され、この軸受箱１５はシリンダ１６及び
ピストン１７によつて構成される油圧圧下装置を
介し、スクリユ１８及びナツト１９からなる昇降
機によりスタンド２０に対して上下動するように
なつている。なお、ナツト１９の上部には圧延荷
重計２１が設けられている。また、スクリユ１８
は回転後手動を介して図示しないウオームホイー
ルによつて回転されて昇降動作する。以上の昇降
機構により作業ロール１１，１２のロール間ギヤ
ツプが設定される。下補強ロール１４は軸受箱２
２に支承されてスタンド２０に内蔵されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 6 to 10. First, a reversible rolling mill for carrying out the present invention will be explained with reference to FIG. The rolling mill according to this embodiment is a four-roll rolling mill in which work rolls 11 and 12 move, and the work rolls 11 and 12 are supported by reinforcing rolls 13 and 14. The upper reinforcing roll 13 is connected to the bearing box 15
The bearing box 15 is moved up and down with respect to the stand 20 by means of a lift consisting of a screw 18 and a nut 19 via a hydraulic lowering device constituted by a cylinder 16 and a piston 17. Note that a rolling load meter 21 is provided at the upper part of the nut 19. Also, Skrill 18
After being rotated, it is manually rotated by a worm wheel (not shown) to move up and down. The gap between the work rolls 11 and 12 is set by the lifting mechanism described above. The lower reinforcing roll 14 is the bearing box 2
2 and built into the stand 20.
このような圧延機に対し、前方に設けられたテ
ーブルローラ２３によつて圧延材２４が正方向
（矢印Ｃ方向）に送られ、１パス目の圧延が行わ
れる。次いで圧延材２４は後方のテーブルローラ
２５から逆方向（矢印Ｄ方向）に送られて第２の
パス目の圧延が行われる。このような正逆の圧延
パスが10数回繰返される。 In such a rolling mill, a rolling material 24 is sent in the forward direction (direction of arrow C) by a table roller 23 provided in front, and a first pass of rolling is performed. Next, the rolled material 24 is sent in the opposite direction (direction of arrow D) from the rear table roller 25 and rolled for a second pass. Such forward and reverse rolling passes are repeated ten times.
代表的な板圧延の例では、圧延材の素材寸法は
板厚80mm、板幅4000mmのものが15パスの正逆圧延
により、板厚10mm程度に減厚圧延される。ロール
寸法は作業ロール径がφ1200mm、補強ロール径が
φ2200mm、各々の面長は4500mm程度である。 In a typical example of plate rolling, a rolled material with dimensions of 80 mm in thickness and 4000 mm in width is reduced to a thickness of approximately 10 mm by 15 passes of forward and reverse rolling. The roll dimensions are a working roll diameter of 1200 mm, a reinforcing roll diameter of 2200 mm, and a surface length of each about 4500 mm.
作業ロール１１，１２の正逆周速の変化状況は
前述の第４図に示すように行われ、ロール周速
VR0は約3000mm/sec程度が普通である。 Changes in the forward and reverse circumferential speeds of the work rolls 11 and 12 are performed as shown in the above-mentioned FIG.
V R0 is normally around 3000mm/sec.
次に作業ロール１１，１２の支持及び移動法の
一例を第７図及び第８図によつて説明する。 Next, an example of a method for supporting and moving the work rolls 11 and 12 will be explained with reference to FIGS. 7 and 8.
第７図は作業ロール１１，１２の支持状況を示
す。図において、作業ロール１１，１２は夫々軸
受箱２６，２７により支持され、これらはビーム
２８，２９，３０，３１に設けられた各シリンダ
３２のピストン３３により補強ロール１３，１４
に対して押圧される。これにより、作業ロール１
１，１２と補強ロール１３，１４との間の正逆回
転時におけるスリツプが防止される。 FIG. 7 shows how the work rolls 11 and 12 are supported. In the figure, work rolls 11, 12 are supported by bearing boxes 26, 27, respectively, and reinforcing rolls 13, 14 are supported by pistons 33 of respective cylinders 32 provided on beams 28, 29, 30, 31.
is pressed against. As a result, work roll 1
This prevents slippage between the rolls 1 and 12 and the reinforcing rolls 13 and 14 during forward and reverse rotation.
この押圧力は作業ロール１１，１２の１本当り
320〜400トン程度必要とされる。 This pressing force is per work roll 11, 12.
Approximately 320 to 400 tons are required.
次に作業ロール１１，１２の軸方向移動につい
ての一例を第８図によつて説明する。 Next, an example of the axial movement of the work rolls 11 and 12 will be explained with reference to FIG.
前述の作業ロール１１，１２を支承する軸受箱
２６は、ビーム２８，２９にプレート３４、ワツ
シヤ３５、ナツト３６及びアーム３７によつて取
り付けられている。このビーム２８，２９は、ス
タンド２０に取り付けられた操作側のプロジエク
トブロツク４０，４１によつて案内される。駆動
側のプロジエクトブロツク４０，４１には、シリ
ンダ４２が押え金具４３によつてビーム２８，２
９に取り付けられ、このシリンダ４２がピン４４
によつて前記ブロツク４０，４１に連結されてい
る。このシリンダ４２に供給される油圧はポンプ
４５より与えられ、バルブ４６により配管４７あ
るいは配管４８のいずれかに高圧油が供給され
る。いずれの配管４７，４８系にも圧力調整弁４
９，５０が設けられシリンダの押し引き動作力を
所定の大きさとなるように設定することができ
る。 A bearing box 26 for supporting the aforementioned work rolls 11 and 12 is attached to beams 28 and 29 by a plate 34, a washer 35, a nut 36, and an arm 37. The beams 28, 29 are guided by operating project blocks 40, 41 mounted on the stand 20. A cylinder 42 is attached to the project blocks 40 and 41 on the drive side by means of a holding metal fitting 43 to hold the beams 28 and 2.
9, and this cylinder 42 is attached to the pin 44.
It is connected to the blocks 40, 41 by. Hydraulic pressure is supplied to this cylinder 42 from a pump 45, and high pressure oil is supplied to either piping 47 or piping 48 by a valve 46. Pressure regulating valve 4 for both piping 47 and 48 systems
9 and 50 are provided so that the pushing and pulling force of the cylinder can be set to a predetermined magnitude.
なお、第８図では、シリンダ４２によつて作業
ロール１１，１２の押し引きを行う例を示した
が、電動モータ等の他の手段によつて上記ロール
の押し引きを行つてもよいことは勿論である。こ
の場合には、モータに与える電流を制御してロー
ルの押し引きに与える移動力を所定の大きさに設
定すればよい。 Although FIG. 8 shows an example in which the work rolls 11 and 12 are pushed and pulled by the cylinder 42, it is possible to push and pull the rolls by other means such as an electric motor. Of course. In this case, the moving force applied to push and pull the rolls may be set to a predetermined magnitude by controlling the current applied to the motor.
また、第７図に示すように、パス間におけるロ
ール間に作用させる前述のバランス力Ｐは、通
常、シリンダ３２に与える油圧を一定に保持する
ように制御されることから一定となる。従つて、
パス間におけるロール移動を実施するには、第８
図に示す圧力調整弁４９，５０の圧力を所定の値
になるように一定に制御すればよい。 Further, as shown in FIG. 7, the above-mentioned balance force P applied between the rolls between passes is usually constant because the oil pressure applied to the cylinder 32 is controlled to be kept constant. Therefore,
To perform roll movement between passes, the eighth
The pressures of the pressure regulating valves 49 and 50 shown in the figure may be controlled to be constant to a predetermined value.
勿論、第６図において、作業ロール１１，１２
間に働くバランス力Ｐは、圧延荷重計２１により
測定できるので、前記(2)式に従い、FS／Ｐが一定
となるように、FSを第８図の圧力調整弁４９，５
０によつて制御することも可能である。 Of course, in FIG.
Since the balance force P acting between can be measured by the rolling load meter 21, according to the above equation (2), F S is adjusted by adjusting the pressure regulating valves 49 and 5 in FIG. 8 so that F S /P is constant.
It is also possible to control by 0.
いずれにおいても、第５図におけるロール移動
抵抗係数μが一定となるように、FS／Ｐが設定さ
れているので、VS／VRを一定の関係に保持して
作業ロール１１，１２は軸方向にVSで移動する。
FS／Ｐを0.23に設定制御すれば、VS／VRは0.06と
なる。 In either case, F S / P is set so that the roll movement resistance coefficient μ in FIG. Move in the axial direction with V S.
If F S /P is set and controlled to 0.23, V S /V R becomes 0.06.
第４図において、VR0＝3000mm/secとすれば、
これに対応するロール移動速度はVS0＝0.06×
3000＝180mm/secとなる。 In Figure 4, if V R0 = 3000mm/sec,
The corresponding roll movement speed is V S0 = 0.06×
3000=180mm/sec.
従つて本発明の場合のロール移動速度の変化は
第４図に相似的な第１０図に示すような状況とな
る。即ち、
t1からt2間が0.25sec
t2からt3間が1sec
t3からt4間が1sec
であるから、t4からt4間にロールが移動する量S4
はS4＝225mmとなる。 Therefore, in the case of the present invention, the change in roll movement speed results in a situation as shown in FIG. 10, which is similar to FIG. In other words, the distance between t 1 and t 2 is 0.25 sec, the time between t 2 and t 3 is 1 sec, and the time between t 3 and t 4 is 1 sec, so the amount of roll movement between t 4 and t 4 is S4
becomes S4=225mm.
パス間にロールを移動すべき量は、大きくとも
150mm程度、通常はこれ以下であるから、作業ロ
ールの逆転完了前にロールシフトを完了できる。
ロール移動機構には、上下の作業ロール１１，１
２ともに第８図に示す移動量検出器５１が取り付
けられており、所定の位置に移動したところで、
バルブ４６を締切り、作業ロール１１，１２の移
動を停止せしめるようにしてある。 The amount by which the roll should be moved between passes should be at most
Since it is about 150 mm, usually less than this, the roll shift can be completed before the work roll is completed reversing.
The roll moving mechanism includes upper and lower work rolls 11, 1.
Both of them are equipped with a movement amount detector 51 shown in FIG. 8, and when they are moved to a predetermined position,
The valve 46 is closed to stop the movement of the work rolls 11 and 12.
なお、前記実施例では、作業ロール移動式４段
ミルについてのパス間ロール移動法について示し
たが、第９図に示すような６段式圧延機について
も適用できる。この場合は、中間ロール５２，５
３及び作業ロール１１，１２の２組のロール又は
いずれか１組のロールをロール軸方向に移動させ
ることができる。 In the above embodiment, the method of moving the rolls between passes for a four-high rolling mill with movable work rolls is shown, but it can also be applied to a six-high rolling mill as shown in FIG. In this case, the intermediate rolls 52, 5
Two sets of rolls, 3 and work rolls 11 and 12, or any one set of rolls can be moved in the roll axis direction.
また、第４図においてロール周速VRが零にな
る近傍では、ロール間摩擦係数μが不安定になる
から、t3の近傍ではロール移動を自動的に停止さ
せることも可能である。この場合には、第１１図
に示すように、t3′で停止させ、再びロールが回
転して所定の速度になつた後の時間t3″からロー
ルが回転して所定の速度になつた後の時間t3″か
らロール移動を開始すればよい。 Furthermore, since the inter-roll friction coefficient μ becomes unstable in the vicinity of the roll circumferential speed V R becoming zero in FIG. 4, it is also possible to automatically stop the roll movement in the vicinity of t 3 . In this case, as shown in Fig. 11, the roll is stopped at t 3 ', and after the roll rotates again and reaches the specified speed, from time t 3 '' the roll rotates and reaches the specified speed. It is sufficient to start the roll movement from a later time t 3 ″.
また、作業時間に余裕がある場合には、第１１
図のt1からt3′までは動かさず、t3″の時間からロー
ル移動を開始してもよい。 Also, if you have time to work, you can
The roll movement may be started from time t 3 ″ without moving from t 1 to t 3 ′ in the figure.
第１１図のt3′及びt3″の時間は、対応する第４
図のロール周速VRがVR0の１／10になつた時点等
とする。このロール周速VRはロール回転数の検
出値より容易に求めることが可能である。 The times t 3 ′ and t 3 ″ in FIG.
It is assumed that the roll circumferential speed V R in the figure becomes 1/10 of V R0 . This roll circumferential speed V R can be easily determined from the detected value of the roll rotation speed.
以上のような実施例の方法によれば、従来の可
逆ミルでのパス間におけるロール軸方向移動に比
して高速化が図れる。即ち、従来ではロール疵付
の面から、第４図におけるt4の時間、つまりロー
ルの逆転加速から終了した後に行われており、本
発明のロール移動法に比較して少なくともロール
を移動する時間だけ約1sec程度余分の時間が必要
であつた。実際には材料の搬送の面から次のよう
な複数制御を行う必要があつた。 According to the method of the embodiment as described above, the speed can be increased compared to the movement in the roll axis direction between passes in a conventional reversible mill. That is, in the past, from the viewpoint of roll flaws, this was carried out at time t4 in FIG. 4, that is, after the reverse acceleration of the roll ended, and compared to the roll moving method of the present invention, at least the time for moving the roll was Only about 1 second of extra time was required. In reality, it was necessary to carry out multiple controls as described below in terms of material transport.
即ち、第６図において、圧延ロール１１，１２
とテーブル２３，２５の速度は同期制御されて運
転される。従つて第６図に実線で示す材料２４が
圧延ロールの反対側の破線で示す材料２４Ａに圧
延される場合、従来は作業ロールから材料が噛放
されたところでテーブル２５の搬送を停止させる
必要がある。然るのちに作業ロールのみを逆転さ
せ、然るのち作業ロールを軸方向に移動し、この
移動から終了した後、テーブル２５を逆転して作
業ロール速度と同期させ材料をＤ方向圧延、即ち
逆転圧延が行われる。 That is, in FIG. 6, the rolling rolls 11, 12
The speeds of the tables 23 and 25 are synchronously controlled and operated. Therefore, when the material 24 shown by the solid line in FIG. 6 is rolled into the material 24A shown by the broken line on the opposite side of the rolling rolls, it is conventionally necessary to stop the conveyance of the table 25 when the material is released from the work rolls. be. After that, only the work roll is reversed, then the work roll is moved in the axial direction, and after this movement is completed, the table 25 is reversed and synchronized with the work roll speed, and the material is rolled in the D direction, that is, reversed. Rolling is performed.
このように圧延ロールとテーブルの速度制御を
常時同期して行うことができず複雑な制御系とな
る。更に、テーブルを逆転加速する時間数1.5sec
が必要となり、ロスタイムは2.5sec程度余分にな
る。製品にするまでの全パス数を10パスとすれば
25secのロスタイムとなり、特に熱間材では材料
の温度低下及び生産性低下が大となる。 In this way, the speed control of the rolling rolls and the table cannot always be performed in synchronization, resulting in a complicated control system. Furthermore, the number of seconds for accelerating the table in reverse is 1.5 seconds.
is required, resulting in an extra loss time of about 2.5 seconds. If the total number of passes to produce a product is 10,
This results in a loss time of 25 seconds, and the drop in temperature of the material and productivity is particularly significant for hot materials.
これに対し前記実施例の場合は圧延ロールの可
逆時間内にロール移動が終了できるから、テーブ
ルローラと圧延ロールの可逆速制御は同時に行う
ことが可能となり、制御系が簡便であり、且つ温
度低下の防止及び生産性の面で多大の改善が可能
になつた。 On the other hand, in the case of the above embodiment, the roll movement can be completed within the reversible time of the rolling roll, so the reversible speed control of the table roller and the rolling roll can be performed simultaneously, the control system is simple, and the temperature is reduced. It has become possible to make significant improvements in terms of prevention and productivity.
以上の実施例で詳述したように、本発明に係る
可逆ミルにおけるロール軸方向移動法によれば、
圧延パス間のロール正逆のいずれか、又は両方に
おけるロールの加減速が行なわれる時間帯を含む
期間内に、ロールを軸方向に移動するようにした
ので、圧延ロールの可逆時間内にロール移動が終
了でき、したがつてロール移動時間を短縮でき、
生産性の向上が図れると共に、熱間圧延材の場合
の温度低下が防止できる等の優れた効果が奏され
る。
As detailed in the above embodiments, according to the roll axial movement method in a reversible mill according to the present invention,
Since the rolls are moved in the axial direction during a period that includes the time period during which the rolls are accelerated or decelerated in either or both of the forward and reverse rolls between rolling passes, the rolls can be moved within the reversible time of the rolling rolls. can be completed, thus reducing the roll movement time,
Not only can productivity be improved, but also excellent effects such as being able to prevent a temperature drop in the case of hot-rolled materials are achieved.
第１図〜第５図は従来例を示すもので、第１図
は板クラウンの説明図、第２図は作業ロール移動
式４段ミルを示す概略図、第３図は減圧圧延の板
クラウンの状況を示す特性図、第４図はパス間に
おけるロール周速を示す特性図、第５図は速度比
とロール移動摩擦係数との関係を示す特性図、第
６図〜第１０図は本発明の一実施例を示すもの
で、第６図は可逆ミルの構成を示す部分断面図、
第７図はロールバランス機構部を示す拡大断面
図、第８図はロール移動機構部を示す拡大平面
図、第９図はロール移動式６段ミルを示す概略構
成図、第１０図はロール移動速度の関係を示す特
性図、第１１図は本発明の他の実施例を示す第１
０図に対応する特性図である。
１１，１２…作業ロール、１３，１４…補強ロ
ール、５２，５３…中間ロール、２０…スタン
ド、２３，２５…テーブル、２４…板材（圧延
材）、２８，２９…ビーム。
Figures 1 to 5 show conventional examples. Figure 1 is an explanatory diagram of a plate crown, Figure 2 is a schematic diagram showing a four-tier mill with moving work rolls, and Figure 3 is a plate crown for vacuum rolling. Figure 4 is a characteristic diagram showing the circumferential speed of the roll between passes, Figure 5 is a characteristic diagram showing the relationship between speed ratio and roll movement friction coefficient, Figures 6 to 10 are from this book. This shows one embodiment of the invention, and FIG. 6 is a partial sectional view showing the configuration of a reversible mill.
Fig. 7 is an enlarged sectional view showing the roll balance mechanism, Fig. 8 is an enlarged plan view showing the roll movement mechanism, Fig. 9 is a schematic configuration diagram showing a roll moving 6-tier mill, and Fig. 10 is a roll movement A characteristic diagram showing the speed relationship, FIG. 11 is a first diagram showing another embodiment of the present invention.
2 is a characteristic diagram corresponding to FIG. 11, 12... Work roll, 13, 14... Reinforcement roll, 52, 53... Intermediate roll, 20... Stand, 23, 25... Table, 24... Plate material (rolled material), 28, 29... Beam.
Claims (1)
した可逆ミルを用いて材料をパス方向を正逆切換
して減厚圧延する場合の可逆ミルにおけるロール
軸方向移動法において、前記可逆ミルのロール間
に少くとも圧延パス間中一定のバランス力を作用
させておき、パス間中のロール軸方向の移動は、
その移動力と前記バランス力との比がほぼ一定と
なる移動力で行うとともに、パス方向を正逆変化
させる間のロール周速が零近傍になる区間を除い
たロール周速の加減速期間のうち、ロール周速が
大なる区間で行うことを特徴とする可逆ミルにお
けるロール軸方向移動法。1. In a roll axial movement method in a reversible mill in which a reversible mill that is movable in the axial direction of the roll and capable of forward and reverse rotation is used to reduce thickness by switching the pass direction of a material, the roll of the reversible mill is A constant balance force is applied at least during the rolling passes, and the movement in the roll axis direction during the rolling passes is
The ratio of the moving force to the balance force is approximately constant, and the acceleration/deceleration period of the roll circumferential speed excluding the section where the roll circumferential speed is near zero while changing the pass direction forward/reverse is carried out. Among these, a roll axial movement method in a reversible mill is characterized in that it is carried out in an area where the roll circumferential speed is high.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20848983A JPS60102206A (en) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Method for axial movement of roll in reversible mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20848983A JPS60102206A (en) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Method for axial movement of roll in reversible mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102206A JPS60102206A (en) | 1985-06-06 |
| JPS642441B2 true JPS642441B2 (en) | 1989-01-17 |
Family
ID=16557006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20848983A Granted JPS60102206A (en) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Method for axial movement of roll in reversible mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60102206A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3747786B2 (en) * | 2001-02-05 | 2006-02-22 | 株式会社日立製作所 | Rolling method and rolling equipment for plate rolling machine |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP20848983A patent/JPS60102206A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60102206A (en) | 1985-06-06 |
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