JPS5997779A - 核燃料集合体用格子の溶接方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原子炉の燃料集合体に組込まれる格子の製造
に係る。本発明の特に重要な用途は、格子の骨組がタイ
ロッドによって互いに接続された端部材を含んでおシ、
タイロッドに沿って均等間隔ず−）離間したセルのいく
つかがタイロッドを固定しておシ残シのセルが燃料集合
体の燃料棒を支持しているタイプの燃料集合体に使用さ
れる格子の製造である。

格子は一般に、燃料棒とタイロッドとを通す単位セルを
形成すべく互いに直交する２方向に配置され相互に重ね
継ぎされた２組のプレートを含む。更にプレートの周囲
はプレートと同形を有するバンドに接続されている。格
子の結合性を確保するために前記の構成要素は交点で互
いに接続されている。この作業は現在しばしば、手動ロ
ウ付けによって行なわれている。これは、時間のかかる
退屈な作業であシ、しかも完全に満足できる再現性を保
証できない。燃料棒を押えるバネを形成するようにプレ
ートに切欠きを設けた格子を形成するために米国特許第
４，１１１，３４８号に記載の如き相対保持ジグを使用
しても又はフランス特許公開第２．３６４．７２９号に
記載のものを使用しても、完全な再現性は保証できない
。

本発明の目的は、切欠きバネを有する格子のみでなく付
加バネを有する格子にも適用することができ、格子の種
々の構成要素を適正位置に保持しこれらの構成要素に変
形を生じ易い応力が存在しない条件下で必要な溶接部を
順次形成することが可能な格子の種々の構成要素の相互
溶接の方法及び装置に係る。好ましい実施態様によれば
本発明は、溶接作業中の金属の縮みによる遊隙を補償し
得、保護ガス芽囲気中で作業を実行し得、更に完全自動
化が可能である。好ましい実施態様に於いて溶接はグロ
ーブボックス内の保設ガスの乱流防止壁で隔てられたス
テーションを順次通ることによ２て完了し、単に集成さ
れた格子が導入され溶接された格子が取出される。この
際、気密性は維持されている。

本発明によれば、互いに直交する２組のプレートから形
成されてお多端部がバンドに固定されている格子を溶接
するために、格子の形状を修整し格子を機械的に保持す
る機能を有しておシ格子の２つの広い面と少くとも２つ
の狭い対向側面とに於いて溶接すべき点への接近を許容
するように構成されたフレーム内に前記格子を配置し、
回転部に属する回転デバイスに格子内蔵フレームを配置
し、 前記回転部を移動せしめて前記フレームを第１溶接作粟
場所に到達せしめ、 格子の広い面の少くとも１つに平行な互いに直交する２
方向で可動であシ前記広い面の複数個の第１溶接点と軸
合せされ得る電気溶接手段によって格子の前記面で前記
プレートを互いに溶接し、前記回転部を移動せしめて前
記フレームを第２溶接作業場所に到達せしめ回転デバイ
スによシフレームを９０°回転させ、 単一方向に可動な第２溶接手段によ９２組のプレートの
うちの少くとも１組のプレートを包囲バンドに溶接する
ステップを含んでおシ、全部の溶接が終るまで前記ステ
ップを反復する方法が提供される。

本発明は更に、エアロツクを有する調整雰囲気の凹障内
に、少くとも１つの回転デバイスを支持する回転部と、
第１溶接アセンブリと、第２溶接アセンブリとを含む装
置を提供する。前記回転デバイスは揺架を有しておシ揺
架に配置された集成格子内蔵フレームを機械的に保持し
て第１溶接作業場所及び第２溶接作業場所に順次到達さ
せることができ更に揺架とフレームとの向きを変える手
段を含む。第１溶接作業場所に配置されたプレートの相
互及び包囲バンドへの溶接を行なう第１溶接アセンブリ
は、溶接部材と、該溶接部材を溶接すべき点の各々に直
角になるように格子に平行に移動せしめ且つ溶接位置と
後退位置との間で格子に垂直に移動せしめる手段とを含
む。第２溶接作業場所に配置された第２溶接アセンブリ
は、回転デバイスによって所定の向きに配置された格子
の側面の１つに平行な方向で可動でｓｂプレート末端を
バンドに溶接するだめの溶接を含む。

種々の溶接作業順序を採用し得る。例えば（２つ以上の
作業場所が存在すると想定し）別々の溶接作業場所で全
て異なる作業を行なってもよく、又は同じ溶接作業場所
で種々の面及び側面にいくつかの作業を行なってもよい
。

非限定例として与えられた特定具体例に基く以下の記載
よシ本発明が更に十分に理解されよう。

例として以下に記載する装置は特に、フランス特許公開
筒２４７４２２９号に記載された細部構造を有し得る第
１図の種類の格子の構成要素を相互に溶接するだめの装
置である。該格子１１は、互いに直交して配置され相互
に重ね継ぎされている２組のプレート１２を含む。第１
図のＡで詳細に示されておシ本文中では以後”Ａ温浴接
部”と指称される固定溶接部１３は、格子１１の２つの
広い面の各々の処で２組のプレートの各交点に於いてプ
レートを互いに固定する。プレート１２の縁端は包囲バ
ンド１５と共にＴ字形交点を形成しておシ、との縁端面
の各々には、本文中で以後″Ｂ型型抜接部と指称される
溶接部１４が設けられる。

プレート１２の縁端は包囲バンドに設けられたほぞ穴１
８に係合するほぞ１７を備える。これらのほぞの幾つか
を機械的固定を行なうために変形することが可能である
。これらのほぞは、互いに離間した複数の箇所でフレー
ム１５に溶接される。

縁端に於けるこのような溶接を”Ｃ型”と指称する。

以下に記載する装置は、後の腐食の原因となり易い汚染
を完全に阻止し得る調整雰囲気の囲障内で、必要な種々
の童の溶接を良好な条件下で信頼性を保証する正確さで
行なうことが可能である。

格子の構成要素を正しい相対位置で溶接するためには、
集成した格子を先ずフレーム内に配置する。該フレーム
は、必要ならば集成格子を正しく揃え、次に決められた
通）の位置に保持し、最後に装置内で溶接のために必要
ないかなる向きにも移動させることができるような格子
集合体を形成する。

第２図乃至第５図に示すフレーム１９は、包囲バンド１
５を収納する２″：）の剛性直角プラタン）２０ａ、２
’Ｏｂを有する。各直角ブラケットは、プレートに直角
に配置され包囲バンド１５を支持するための一列の突起
２１（第３図及び第５図）を備える。各プレートが２つ
のほぞ１７を備える第１図に示す型の格子の場合、突起
は包囲バンドの上下方向の中央に設けられておちＣ型溶
接を行なうために必要な空きスペースが残されている。

直角ブラケットによって支持されたパー２２は、止めネ
ジを支承するバネ２３によって包囲バンドに押圧されて
いる。これらのバーは、包囲バンドの上部及び下部の真
近に配置されている。バネの弾性があるため、Ａ型溶接
を行なう際の縮みによる遊隙が補償される。格子がフレ
ームに取付けられるときは戻しバネ２４がバネ２３の作
用を凌駕する。

各直角ブラケットの下部に７ランジ２５が永久的に固着
されてお多、該７ランジは保持される格子１１の上下方
向位置を調整するための基準面を限定する。各直角ブラ
ケットの頂部は、ネジ穴又はフレーム内の格子を軸方向
で同定すべく可動７ランジ２６に着脱自在に固着される
別の手段を備える。

ブラン）２０ａと２０ｂとはアームの末端で互いに接続
されるべく構成されている。このために、ブラケット２
０ａのアームの末端は２つの中空軸２７．２８を有する
。これらの軸は、他方のプラタン）２０ｂに設けられた
ボアと心合せされるように構成されている。弾性ワッシ
ャを介してブラケット２０ｂｉ支承するネジ２９は、該
ネジを受容するためにブラケットに設けられたネジ溝部
分に或、る程度螺入し得る。

中空軸から成る３つの心合せソケット３０が、プラタン
）２０ａの２つのアームの頂端及び末端に形成されたボ
ア内に装着される。これらのソケットは浮動ソケットで
あるがナツトによってブラケットに連結される。固定さ
れるとこれらのソケットは、溶接中の格子のプレート１
２の交点の位置合せ基準（ｉｎｄｅｘｉｎｇ　ｒｅｆｅ
ｒｅｎｃｅ　）　ｆ形成する。

格子１１の位置決め及び必要な場合格子の位置修正は以
下の如く行なわれる。例えばフランス特許出願第８２１
５６６２号に記載の装置を用いて集成された格子をフラ
ンジ２６を取外しネ：）２４を弛めてフレーム内に配置
し、次にフラン：）２６を位置決めする。格子を内蔵す
るフレームを（図示しない）ダミーに入れソケット３０
の３つの基準軸線３１を決定する。このときソケットは
浮動性アある。ダミーは、タイロッドを受容すべく格子
に設けられた２つのポケット３３と協働するために破線
で示された２つの位置合せフィンガ３２を有する。フィ
ンガ３２は、ネジ２４の締付によってフレーム内に弾力
的に保持された２組の格子構成プレートを正確に位置決
めすべく機能する。２つのポケット３３の位置合せが終
ると、ソケット３０をブラケツ）２０ａに固定すべくソ
ケット３０のナツトを締付ける。

Ｃ型溶接を行なうために、包囲バンド１５と協働するブ
ラケットの面に、溶接されるほぞ１７と同数の穴３４が
設けられて込る。これらの穴は第４図にのみ示されてい
る。

操作グローブを備えておシ且っ各々が作業ステーション
の１つに面して配置されている窓４５．４６．４７を備
えているグローブボックス４３内に溶接アセンブリが配
置されている。

溶接装置は、固定ベース部と該ベース部に支持された溶
接アセンブリと溶接すべき格子を円形軌道に涜って移動
せしめる回転部とから成るアセンブリを含むと考えると
よい。

固定ベース部は地面に据付けられた溶接フレーム４９を
含んでおり、グローブボックスが該フレームに載置され
て込る。゛グローブボックス内では、透明鉛直スクリー
ン４８が作業場所を分離し不活性雰囲気の乱流を防止し
ている。フレーム４９は、作業床を形成する固定プレー
）５１を支持する上部ビーム５０を含む。回転部と協働
する円形移動トラック５２がプレー）５１に固定されて
いる〇プレート５１は更に、後述する種々の制御部材を
直接又はフレーム構造を介して担持している。

回転部側は、リング状の厚いベース９１を有しておシ、
該ベースは等しｂ角度ずつ離間した等しい３つの回転デ
バイス３５を支持する（回転デバイスの数は、図示の具
体例に限定されるものでなく作業場所の数に対応する）
。ベース９１の下部は、有歯リング９２を備えておシ、
該リングは、固定ベース部の駆動モータ５３のシャフト
に固着されたビニオンと係合する。この有歯リングは、
プレート５１を気密的に貫通するシャフトを有するモー
タ５３の作用で円形移動トラック５２に活って回転する
ように構成されている。直角ブラケットから成る回転デ
バイスの各々のシャシとベース９１との間に（例えばゴ
ムブロックの如き）振動吸収材が配置されている。この
吸収材はまた、作業場所で回転システムの位置合せ微調
整を行なう際にデバイスの軽度の偏位を許容する。

回転デバイス３５の各々は、フレームを受容する揺架３
７の水平方向回動軸を限定する軸受を備えておシ振動吸
収材を介してベース９１に固定されたシャシ３６を有す
る。揺架３７（第８図及び第９図）はシャシ３６の軸受
内に回動自在に装着された旋回ピン３９に連結された中
央ベント管３８を有する。旋回ぎン３９の１つは不活性
ガス導入口を形成すべく管状であシ中央管３８と連通し
ている。別の旋回ピン３９は、好ましくはアルゴン下の
回転式シリンダピストンアセンブリから形成される回転
式駆動部材４０に接続されている。揺架３７は、旋回ピ
ンに流入するアルゴンを受容すべく中央管３８に接続さ
れた側管４１によって完結する。このような管アセンブ
リはフレームを受容保持する揺架を形成する。第８図に
矢印で示すよう、に不活性ガスを溶接される格子の下方
に脱出せしめる開孔が管３８と４１とに形成されている
。

格子の全表面に亘って不活性ガスを均一に拡散せしむべ
く揺架とフレームとの間に多孔質材料（例えば焼結ステ
ンレス鋼）から成るプレート４１を挿入してもよい。充
実プレート４２ａが揺架３７の底部を閉鎖しておシ、普
通はアルゴンから成る不活性ガスの漏れを防止する。

揺架３７上でフレーム１９の心決め、従って格子の心決
めを行なうために、揺架３７は、フレーム１９の対応す
るソケッ）３０にも取付けられる心決めピン９４を夫々
受容するための３つのリング９３を備える。

最後に、回転デバイスは互いに９０°を隔てる少くとも
２つの位置で揺架の角位置合せを行なう手段を備える。

第８図の具体例で、位置合せ手段は、中空旋回ピン３９
に固着されておシ揺架の傾斜作業位置の数と同数の切頭
円錐台形位置合せ孔９６を備えた半円形プレート９５を
含む。孔９６は例えば３つであシ、中央の孔が揺架の第
８図の位置に対応する。

孔９６は、回転デバイス３５のシャシによシ担持された
複動式シリンダピストンデバイス９８によシ制御される
位置合せ及び固定用フィンガ９７を受容すべく構成され
ている。シリンダピストンデバイス９８の作動によって
、プレート９５の、位置合せ従って揺架の位置合せが行
なわれ、以後揺架が適正位置に維持される。

回転デバイス３５を支持する回転部は、各回転デバイス
を３つの作業場所に順次移動させる。窓４５（第７図）
に面した第１場所では、格子を内蔵するフレームが回転
デバイス３５に導入され次にフレームが取出される。窓
４６に面した第２場所では、Ａ型及びＢ型の溶接が行な
われる。窓４７に面した第３場所ではＣ型の溶接が行な
われる。

第６．７及び１０図に示す本来の溶接アセンブリは、導
入用エアロツク４４を有するグローブボックス４３内に
配置されている。プレート５１は、溶接作業場所の各々
にシリンダピストンデバイス５４を担持しておシ、デバ
イス５４のロッドは、揺架３７に固定されたリングに係
合し揺架を溶接部材の基準となり得る正確な位置に保持
するための位置合せフィンガ６０にリンク仕掛によって
接続されている。シリンダピストンデバイス５４のロッ
ドがプレートを貫通する際のシール性を確保すべくベロ
ーが配設されている（第６図及び第１０図）。更にプレ
ートの中央部は、等しい角度ずつ離間しておジグローブ
ボックスの天井に連結された３つの柱５５を担持してい
る。これらの３つの柱５５は、後述する溶接アセンブリ
と封止スリーブ５９を介してプレートｔ−貫通する種々
の供給回路及び制御回路（第６図）とを支持する。

第１溶接作業場所（第６．７．１０及び１１図）では水
平固定ブラケット５７が２つの柱５５を互いに接続して
いる。該ブラケットに平行に鉛直フレーム構造５８が配
置されている。ブラケット５７とフレーム構造５８とは
、格子の広い面にＡ型及びＢ型の溶接部を形成するアセ
ンブリの平行な移動トラックを支持する。

この溶接アセンブリはキャリツ：）６８を有しておシ、
１個（又は複数個）の溶接トーチが後述する手段を介し
て鉛直方向移動自在にキャリッジに装着されている。回
転デバイス３５によって水平状態に保持された格子に設
けられる溶接部の各々に対して溶接トーチが直角に配置
され得るようにキャリツ：）は直交する２つの方向Ｘ、
Ｙに可動である。

Ｙ方向での移動案内手段は平行な２つの水平シャフト６
１．６２を有しておシ、１つのシャフトはブラケット５
７を担持する柱５５に固着されておシ、別のシャフトは
フレーム構造５８に固着されている。Ｘ方向を限定する
スジメト６７を備えたキャリッジ６３が玉軸受を介して
シャフト６１に摺動自在に装着されている。キャリッジ
６３の移動は、図示しない電気ステツ／ｑモータを含む
機構によって制御されておシ、該モータは、キャリッジ
６３と一体的なナツトを有する玉軸受付ネジアセンブリ
のネジ６５を駆動する。キャリッジ６３の支持及び案内
は、キャリッジ６３によυ担持された２つのローラ６６
（第１０図）間に固定されたシャフト６２によって補完
される。

キャリッジ６８は４つの玉軸受７１（第１１図）によっ
てスライド６７で摺動する。このキャリッジをＸ方向に
駆動する機構は、キャリッジと一体的なネジ付ソケット
と係合するネジ７０から形成された玉軸受付ネジ継手と
ネジ７０を駆動する電気ステップモータ６９とを含む。

図示の非限定具体例に於いてキャリッジ６８は４つの溶
接トーチ７２を担持してお９、各トーチは４つの電極を
有する。これらのトーチは（不活性ガス保護雰囲気中で
充填金属を使用しない）ＴＩＧ電気溶接を行なうための
ものである。同じトーチによシ担持された４つの電極は
別々に高さ調整自在でありまた別々に給電されるので、
使用の際に極めて融通性が大きい。多数の変形も可能で
あル、また、別の溶接プロセスの使用も可能である。

各トーチ７２は、キャリッジ６８によシ担持されたレー
ル７７上で鉛直方向に可動なテーブル７３．７４．７５
又は７６に固定されている。各テーブルと協働するシリ
ンダピストンデバイス７８は、テーブルを溶接用の下降
位置−と溶接される格子から離れた上昇位置との間で鉛
直方向に移動させ得る。

各電極８０への電力供給はバネ７９によって行なわれる
。ノ々ネ７９は同時に、電気絶縁材料から成るテーブル
の一部分上１ｃ（第１３図に破線で示す）トーチ７２を
保持する。電極８１に不活性ガスを与える管８１によっ
てバネに電流が供給されてもよい。管８工の末端部は、
バネ７９をも保持するナツトによって、電極に不活性ガ
スを送る通路が穿設された接続管に固定されている。同
じトーチの隣り合う２つの電極間のスペースは、格子に
設けられるＡ型抜接部のピッチ又は該ピッチの整数倍に
相当する大きさに選択される。

第２の溶接作業場所（第６．７及び１４図）では、デバ
イス３５が９０°回転させた格子の縁端にＣ型溶接部が
設けられる。乙の場所では、トーチが格子の１１ぞ線と
同数の電極を有するならば、溶接アセンブリが溶接トー
チを包囲パンＰｌＣ沿って移動させるだけで十分である
。１個以上のトーチを包囲バンドに平行なＸ方向に移動
させれば十分なので溶接アセンブリは第１場所のものよ
り簡単である。

図示のアセンブリは、キャリッジ６８同様にスライ１６
７ａ上で摺動するキャリッジ６８ａ’ｔ−有する。しか
し乍らこれらのスライドは、Ｙ方向で可動なキャリッジ
に担持される代シに２つの柱５５を互いに接続するブラ
ケット５６に直接固定されている６Ａ型及びＢ型の溶接
部を設けるアセンブリの場合と同じく、キヤ・リッジ６
８ａの移動はステップモータ６．９ａによって制御され
る。キャリッジ６８ａは、第１アセンブリの場合と同様
の鉛直方向移動手段を有する２つのテーブル８２．８３
を備える。ここでは位置合せフィンが６０ａは、揺架を
第１溶接作業場所での位置から９０°回動した位置に保
持するように配置されている。

前記装置に於いて格子に所要の溶接部を全て設けるため
にいくつかの処理順序が考えられるが、以下の順序が有
利であろう。

集成格子１１をフレーム１９内に配置しフレームをダミ
ーに装着する。上部フランジを位置決めする。バー２２
が包囲パンｒに当接するようにネジ２４をネジ込む。こ
のように形成されたアセンブリをダミーに装着し１１位
置合せフィンガ３２が係合する２つのポケット３３を基
準として用い格子が曲っていないか検査する。必要なら
ばネ：）２９を操作して格子を正しく揃え、次に心決め
ソケットがボア内で動かないように該ソケットのナツト
を締付ける。フレームをダミーから取出してグローブボ
ックスのエアロツク４４に導入する。該ボックスを部分
排気して不活性ガス（通常はアルゴン）を供給する。格
子を内蔵したフレームを第７図の如く窓４５に面して揺
架が水平に配置された回転デノ々イス３５に配置する。

揺架に対して動かないようにフレームを固定すべくピン
９４を位置決めする（第８図）。回転デバイス３５が（
第７図の右側の）第１溶接作業場所に達するように回転
部全１２０６回転させる。次に、グローブボックス内に
配置されたロボットに予め書込まれたプログラムを実行
させてＡ型及びＢ型の溶接部を設ける。溶接部の形成順
序はらせん状の使用が好ましく、また、溶接縮みによる
変形が最小になるように選択される。各トーチ７２は、
別のトーチに処理を続行せしむべく退去以前にスポット
溶接の一部を行なう。

第１５図は、１７Ｘ１７の格目を有する格子に適するよ
うＧで考えられたらせん状順序の１例を示す。各溶接部
の位置は、横座標の文字と縦座標の数字とによって示さ
れておシ、格目内の数字は、溶接に使用される電極を担
持するテーブルの連続的位置決め点を示す。

第１５図の符号ｌで示す位置ではテーブル７３が先ず格
子の中央に配置される。次に、テーブル７３を下降させ
テーブル７３によシ担持された４つの電極に給電が行な
われて点工１０９、■１１０、Ｊ１０９及びＪｌｌｏで
Ａ型抜接部が設けられる。テーブル７３を符号２に示す
位置に移すためにモータはキャリッジ６８を２ステツプ
で移動させるように制御される。次に電極８０が下降し
、Ｉ　１１１、■１１２、Ｊｌｌｌ及びＪ１１２に溶接
部が設けられる。

テーブル７３によ）担持された電極は位置１９まで使用
されるであろう。次に、位置２０から位置３９まではテ
ーブル７４によって溶接が行なわれる。位置４０から７
１まではテーブル７５が使用され、位置７７から１１８
マではテーブル７６が使用される。

テーブル７６を除くこれらのテーブルは全て２０個の位
・置に溶接部を形成し得ることが理解されよう。この数
は、同一電極が介助無しに実行し得る作業の回数よ多少
ない。これに反してテーブル７６では２０個よ多少ない
位置に溶接部を形成するが、各作業毎に一部の電極のみ
が使用される。実際、周包囲パンＰ１５を溶接するには
、デープルの所与の位置で２つ又は唯１つの電極だけが
作動すればよし。更に、周縁の格目の寸法は内部の格目
の寸法とは少し違うかも知れないので、正確に２ステツ
プでない移動及び１ステツプよシ小さい移動を行なう必
要も失じるであろう。

前記の如く１つの面にＡ型及びＢ型抜接部を形成後、回
転部が回転して格子を第２溶接作業位置に送る。格子の
側面の１つが溶接アセンブリに向くように回転デバイス
が回転する。格子の１つの側面に溶接部Ｃ−全部を順次
形成し、次に回転デバイス３５を作動させ格子を１８０
０回転させる。溶接部の側面に対向する側面の溶接を行
なう。次に格子が水平な初期状態に戻るようにデバイス
を９′００回転させる。回転部が回転して格子を装填及
び視覚制御ステーションに送る。次に、図示の場合の如
くグローブボックスが３つの場所しか持たないときは、
氷に備えられたグローブによってフレームと格子と全戻
し、先の処理順序で溶接が行なわれなかった水平面と側
面とを溶接アセンブリに向ける。

前記□の如く構成された装置は、部材を変形させる恐れ
のｉる応力を生じること無く溶接中の格子の正確な機械
的維持を確保し、縮み及び変形を防止しこれによシ生じ
る遊隙を補償するような溶接保護ガスの乱流を防止し得
ることが理解されよう。

本発明に関して数多の変形が可能であシ、本発明の範囲
は、等価の範囲に含まれるそのような変形を全て包含す
ると理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を使用し得る格子の一部分を示す概略
斜視図、第２図は、本発明の実施に使用し得る集成格子
の機械的保持フレームの斜視図、第３図は、集成格子を
収納した第２図のフレームの平面図、第４図は第３図の
ＩＶ−■線断面図、第５図は第３図のｖ−Ｖ線断面図、
第６図は本発明装置の１つの特定具体例の全体を示す部
分断面立面図、第７図は第６図の■−■線に沿った平面
図、第８図は第６図及び第７図の装置に属する回転デバ
イスの回転軸を通る平面に沿った部分断面図、第９図は
第８図のデノイスのシャシの平面図、第１０図はプ７−
トを相互溶接及びプレートの対向する２つの広い面の各
々を包囲材に溶接するための溶接アセンブリの鉛直断面
図、第１１図は第１０図の溶接アセンブリの平面図、第
１２図は第１０図及び第１１図のアセンブリに属するト
ーチ移動キャリッジの鉛ＭＩＩＴ面図、第１３図は第１
０図及び第１１図のアセンブリに属するトーチサホート
の鉛直断面図、第１４図はサポート側でプレート端を包
囲材に溶接するアセンブリの鉛直断面図、第１５図は溶
接ステップの順序の概略説明図である。 １１・・・格子、１５・・・包囲バンド、１９・・・フ
レーム、３５・・・回転デバイス、３７・・・揺架、４
３・・・グローブボックス。 代理人弁理士今　　村　　　元 ／ＡりＡり 手続補正書 昭和５８年１２月／を日 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　　　ソシエテ・アン・ノン・コレクテイフ・
コシエマ・工・フラマトム ４、代　理　人　　　東京都新宿区新宿１丁目１番１４
号　山田ビル、（郵便番号１６０）電話（０３）　　３
５４−８６２３８、補正の内容　　　明細西中、特許請
求の範囲を別紙の通り補正する。 ２、特許請求の範囲 （１）互いに直交する２組の金属プレートを含んでおシ
端部が包囲金属バンドに固定されている格子を形成する
ために前記プレートを相互に及び前記バンドに電気溶接
する方法であシ、２組のプレートと包囲バンドとを格子
状に集成し、 格子形状にし格子を機械的に保持する機能を有しておシ
格子の２つの広い面と少くとも２つの狭い対向側面とに
於いて溶接すべき点の接近を許容するように構成された
フレーム内に前記格子を配置し、 回転部によシ担持され該回転部の軸と交差する軸の回シ
で回転し得るデバイスに格子内蔵フレームを配置し、 前記回転部を移動せしめて前記フレームを第１溶接作業
場所に到達せしめ、 格子の広い面の少くとも１つに平行な互いに直交する２
方向で可動であシ前記広い面の複数個の第１溶接点と軸
合せされ得る電気溶接手段によって格子の前記面で前記
プレートを互いに溶接し、 前記回転部を移動せしめて前記フレームを第２溶接作業
場所に到達せしめ前記デバイスとフレームとを９０°回
転させ、 単一方向に可動な第２溶接手段にょ９２組のプレートの
うちの少くとも１組のプレートを包囲パンｒに溶接する
ステップを含んでおシ、全部の溶接が終るまで前記ステ
ップを反復することを特徴とする 溶接による格子の形成方法。 （２）　　広い面上の溶接点のいくつかが前記プレート
の交点に存在しておシらせん軌跡ＫＧった順序で溶接さ
れておシ、少くとも格子の前記広い面の内部で同時に複
数個の溶接部が設けられることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の方法。 （３）　　金属バンドと末端部が前記パンｒに固定され
た互いに直交する２組の金属プレートとを含む格子を形
成するために前記プレートを相互に及び前記バンドに夫
々の交点で溶接し且つ前記プレートの突出突起を前記バ
ンドに溶接するための装置であシ、前記装置が、エア四
ツクを有する気密室内に、回転部と、前記回転部によシ
担持されておシ前記回転部の回転軸と交差する軸の回シ
で回転自在であシ前記格子の１つを受容するためのフレ
ームを着脱自在に受容し得る揺架手段を有する手段と、
前記回転部を回転せしめ前記フレーム′を第１溶接作業
場所及び第２溶接作業場所に順次到達せしめる手段と、
前記揺架手段と協働してフレームの角位置を変化させる
回転手段とを含むこと、前記フレームが第１溶接作業場
所に配置されたときにプレートの溶接を行なう第１溶接
工ニツトが、溶接ガンと。 該溶接ガンを溶接すべき点の各々の正面に到達□せしむ
べく格子に平行に移動せしめ且つ溶接部　　　□置と祐
退位ＩＩ！ｉとの間で格子に垂直に移動せしめる手段と
□を含むこと、第２溶接作業場所に配置された第２溶接
ユニツトが、回転自在な手段によって所定、の向きに配
置された格子の側面の１つに平行な方向で可動であシブ
レートをパンｒに溶接するための溶接ガンを含むことを
特徴とする溶接による格子形成装置。 （４）各溶接ユニットが、形成すべ＠溶接部間の間隔に
等しい間隔ずつ離間しておシ個別的に作動し得る複数個
の溶接電極を含むことを特徴とする特許請求の範囲第３
項に記載の装傷二。 （５）回転自在な手段は、互いに９０°ずつ店−間した
角位置をフレームに与えるように構成されておシ、所定
位置でフレームを固定すべく位置合せ手段と協働するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 （６）　　前記溶接ユニットの各々が格子に接近及び離
間すべく個別的に可動な複数の溶接ガンを有しており、
各ガンは、複数の溶接部を同時に形成するための複数回
の電極を有することを特徴とする特許請求の範囲第３項
に記載の装置。 （７）　　前記フレームが、調整自在な手段によシ相互
接続可能なアームを有する２つの直角ブラケットを有し
ておシ、フレームは、該フレームを揺架手段に対してセ
ンタリングするための部材を受容すべく構成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 （８）　　フレームが、前記プレートの末端部の前方で
前記バンドに当接する突起と、突起を包囲してお夛弾力
的に押圧されて前記バンドに当接するノ々−とを含むこ
とｆｔ特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。 （９）　　フレームが、バンドに形成された開孔に前記
プレートの突起が溶接される点に作業孔を有することを
特徴とする特許Ｅ請求の範囲第８項にｈ己載の装も（。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　互いに直交する２組の金属プレー肇を含んで
   おシ端部が包囲金属バンドに固定されている格子を形成
   するために前記プレートを相互に及び前記バンドに電気
   溶接する方法であシ、２組のプレートと包囲バンドとを
   格子状に集成し。 格子の形状を修整し格子を機械的に保持する機能を有し
   ておジ格子の２つの広い面と少くとも２つの狭い対向側
   面とに於いて溶接すべき点の接近を許容するように構成
   されたフレーム内に前記格子を配置し、 回転部によシ担持され該回転部の軸と交差する軸の回シ
   で回転し得るデバイスに格子内蔵フレームを配置し、 前記回転部を移動せしめて前記フレームを第１溶接作業
   場所に到達せしめ、 格子の広い面の少くとも１つに平行な互いに直交する２
   方向で可動でｓｂ前前記−面の複数個の第１溶接点と軸
   合せされ得る電気溶接手段によって格子の前記面で前記
   プレートを互いに溶接し、 前記回転部を移動せしめて前記フレームを第２溶接作業
   場所に到達せしめ前記デバイスとフレームとを９０°回
   転させ、 単一方向に可動な第２溶接手段によ９２組のプレートの
   うちの少くとも１組のプレートを包囲バンドに溶接する
   ステップを含んでおシ、全部の溶接が終るまで前記ステ
   ップを反復することを特徴とする 溶接による格子の形成方法。 （２）　　広い面上の溶接点のいくつかが前記プレート
   の交点に存在しておシらせん軌跡に沿った順序で溶接さ
   れてお）、少くとも格子の前記広い面の内部で同時に複
   数個の溶接部が設けられることを特徴とする特許請求の
   岐囲第１項に記載の方法。 （３）金属バンドと末端部が前記バンドに固定された互
   いに直交する２組の金属プレートとを含む格子を形成す
   るために前記プレートを相互に及び前記バンドに夫々の
   交点で溶接し且つ前記プレートの突出突起を前記パンＰ
   に溶接するだめの装置であシ、前記装置が、エアロツク
   を有する気密室内に、回転部と、前記回転部によシ担持
   されておシ前記回転部の回転軸と交差する軸の回シで回
   転自在であシ前記格子の１′）を受容するためのフレー
   ムを着脱自在に受容し得る揺架手段を有する手段と、前
   記回転部を回転せしめ前記フレームを第１溶接作業場所
   及び第２溶接作業場所に順次到達せしめる手段と、前記
   揺架手段と協働してフレームの角位置を変化させる回転
   手段とを含むこと、前記７レームが第１溶接作業場所に
   配置されたときにプレートの溶接を行なう第１溶接ユニ
   ツトが、溶接ガンと、該溶接ガンを溶接すべき点の各々
   の正面に到達せしむべく格子に平行に移動せしめ且つ溶
   接位置と後退位置との間で格子に垂直に移動せしめる手
   段とを含むこと、第２溶接作業場所に配置された第２溶
   接ユニツトが、回転自在な手段によって所定の向きに配
   置された格子の側面の１つに平行な方向で可動であシブ
   レートをバンドに溶接するだめの溶接ガンを含むととを
   特徴とする溶接による格子廟成装置。 （４）各溶接ユニットが、形成すべき溶接部間の間隔に
   等しい間隔ずつ離間しておシ個別的に作動し得る複数個
   の溶接電極を含むことを特徴とする特許請求の範囲第３
   項に記載の装置。 （５）回転自在な手段は、互いに９０°ずつ離間した角
   位置をフレームに与えるように構成されておシ、所定位
   置でフレームを固・定すべく位置合せ手段と協働するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 （６）前記溶接ｗニットの各々が格子に接近及び離間す
   べく個別的に可動な複数の溶接ガンを有しておシ、各ガ
   ンは、複数の溶接部を同時に形成するための複数個の電
   極を有することを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
   載の装置。 （力　前記７レームが、調整自在な手段によシ相互接続
   可能なアームを有する２つの直角ブラケットを有してお
   シ、フレームは、該フレームな揺架手段に対してセンタ
   リングするための部材を受容すべく構成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 （８）フレームが、前記プレートの末端部の前方で前記
   バンドに当接する突起と、突起を包囲しておシ弾力的に
   押圧されて前記バンドに当接するバーとを含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。 （９）　　フレームが、バンドに形成された開孔に前記
   プレートの突起が溶接される点に作業孔を有することを
   特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の装置。